DE6811301U

DE6811301U - INDEPENDENT WORK PIECE CONTROL MECHANISM FOR SEWING MACHINES

Info

Publication number: DE6811301U
Application number: DE6811301U
Authority: DE
Original assignee: Singer Co
Current assignee: Singer Co
Priority date: 1967-12-19
Filing date: 1968-12-12
Publication date: 1969-07-31
Also published as: US3472187A; FR1598448A; DE1814538A1; GB1205290A

Description

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DR. E. WIEGAND DIPL-ING. W. NIEAAANN DR. AA. KOHLER DIPL-ING. C GERNHARDTDR. E. WIEGAND DIPL-ING. W. NIEAAANN DR. AA. KOHLER DIPL-ING. C GERNHARDT

MÜNCHEN HAMBURGMUNICH HAMBURG

telefon: 395314 2000 HAMBURG 50, 12. Mai I969phone: 395 314 2000 HAMBURG 50, May 12, 1969

TELEGRAMME: KARPATENT KONIGSTRASSE 28TELEGRAMS: KARPATENT KONIGSTRASSE 28

W. 23 305/68 4/F1 & 68 11 301.9-7401W. 23 305/68 4 / F1 & 68 11 301.9-7401

The Singer Company
Elizabeth, New Jersey (V.St.A.)The Singer Company
Elizabeth, New Jersey (V.St.A.)

Selbsttätiger -Arbeitsstück-Steuermechanismus fürAutomatic workpiece control mechanism for

Nähmaschinen.Sewing machines.

Die Erfindung bezieht sich auf einen Steuermechanismus für das Arbeitsstück an Nähmaschinen.The invention relates to a control mechanism for the work piece on sewing machines.

Bei vielen Arten von Nähvorgängen ist es schwierig, zwischen einer Stichreihe in dem Arbeitsstück und der Kante des Arbeitsstückes einen gleichförmigen Rand aufrechtzuerhalten. Die Aufrechterhaltung eines gleichförmigen Randes ist insbesondere bei für das Nähen von Leder verwendeten Säulen-Nähmaschinen wegen der Eigenschaft des Arbeitsstückes und der kleinen Fläche der Arbeitsstücktragfläche in der Nähe der Stichbildestelle schwierig. Bekannte Arbeitsstück-Steuermechanismen sind häufig nicht genügend empfindlich, sind teuer und verwenden komplizierte mechanische Mechanismen und photoelektrische Fühleinrichtungen.In many types of sewing, it is difficult to distinguish between a row of stitches in the work piece and the edge of the workpiece to maintain a uniform edge. Maintaining a uniform edge is particularly important with those used for sewing leather Post sewing machines because of the nature of the work piece and the small area of the workpiece support surface in the vicinity of the stitch formation site. Known workpiece control mechanisms are often not sensitive enough, are expensive and use complicated mechanical mechanisms and photoelectric sensing devices.

Die Hauptaufgabe der Erfindung besteht darin, einen selbsttätigen Arbeitsstück-Steuermechaniamus für Nähmaschinen zu schaffen, der sehr empfindlich ist und der weniger kompliziert als die bekannten Mechanismen ist.The main object of the invention is to provide an automatic work piece control mechanism for sewing machines which is very sensitive and which is less complicated than the known mechanisms.

Eine weitere Aufgabe der Erfindung besteht darin, einenAnother object of the invention is to provide a

verbesserten Arbeitsstück-Steuermechanismus für Nähmaschinen zu schaffen, welcher mit Vorteil an Säulen-Nähmaschinen verwendbar ist.To provide improved work piece control mechanism for sewing machines, which is advantageous on post sewing machines is usable.

Bei der Erfindung wird von einem selbsttätigen Arbeitsstück-Steuermechanismus für eine Nähmaschine mit einem Gehäuse, einer Arbeitsstücktragfläche an dem Gehäuse sowie in dem Gehäuse angeordneten Mitteln zur Herstellung von Stichen in dem Arbeitsstück, einer Vorschubradhalterung und einem Rad zum Auflegen gegen das Arbeitsstück, sowie einem Drehantrieb für das Vorschubraä ausgegangen, das das Arbeitsstück über die Tragfläche führt, und gemäß der Erfindung ist ein Servo-Mechanismus, ferner eine mit dem Servo-Mechanismus verbundene Vorrichtung zum Bewegen der Achse des Vorschubrades vorgesehen, sowie mit dem Servo-Mechanismus verbundene Teile zum Abfühlen der Kante des Arbeitsstückes, um dem Servo-Mechanismus ein Signal zu geben, wenn die Kante des Arbeitsstückes von einer vorbestimmten Linie abweicht, so daß der Servo-Mechanismus die Vorrichtung zum Bewegen der Achse des Vorschubrades zum Zurücksteuern des Arbeitsstückes auf diese Linie betätigt.The invention is of an automatic work piece control mechanism for a sewing machine having a housing, a workpiece support surface on the housing and arranged in the housing means for making stitches in the workpiece, a feed wheel holder and a wheel for placing against the workpiece, as well as a rotary drive for the feed wheel assumed that the workpiece leads over the wing, and according to the invention is a servo mechanism, also one with the servo mechanism associated device provided for moving the axis of the feed wheel, as well as with the servo mechanism connected parts for sensing the edge of the workpiece to signal the servo mechanism when the edge of the workpiece deviates from a predetermined line, so that the servo mechanism is the device for moving actuated the axis of the feed wheel to steer the workpiece back onto this line.

Die Erfindung ist ferner auf praktische Ausführungsformen abgestellt. The invention is also directed to practical embodiments.

In der folgenden Beschreibung wird eine Ausführungsform der Erfindung in Verbindung mit der Zeichnung erläutert. Pig. 1 ist eine Ansicht von hinten einer Nähmaschine, welche den selbsttätigen -"rbeitsstück-Steuermechanismus der Erfindung enthält. Fig. 2 ist in vergrößertem Maßstab eine Teilansicht desIn the following description, one embodiment the invention explained in connection with the drawing. Pig. 1 is a rear view of a sewing machine; which is the automatic work piece control mechanism of the invention. Fig. 2 is, on an enlarged scale, a partial view of the

Stichbildebereiches der Nähmaschine der Pig. 1. Pig. 3 ist eine Stirnansicht vom Kopfende des Stichbereiches der Nähmaschine der Pig. 2, teilweise im Schnitt, undStitch formation area of the sewing machine of the Pig. 1. Pig. Figure 3 is an end view from the head end of the stitch area the sewing machine the pig. 2, partly in section, and

Pig. 4 ist eine Schnittansicht nach Linie 4-4 der Fig. Der selbsttätige Arbeitsstück-Steuermechanismus gemäß der Erfindung ist in der Zeichnung an einer Nähmaschine dar-Pig. 4 is a sectional view taken along line 4-4 of FIG. The automatic work piece control mechanism according to the invention is shown in the drawing on a sewing machine.

gestellt, welche ein Gehäuse aufweist, das einen Sockel 11, eine von einem Ende des Sockels 11 nach oben stehende Säule 12 mit einer -^rbeitsstücktragfläche 13 an der Oberseite der Säule 12, ferner einen von dem anderen Ende d Sockels 11 nach oben stehenden Ständer 14, einen an am oberen Ende des Ständers 14 angeordneten und über dem Sockel 11 hängenden Maschinenarm 15 und einen Nähkopf 16 an dem freien Ende des Maschinenarmes 15 oberhalb der -^rbeitsstücktragfläche 13 der Säule 12 enthält. Wie in Pig. 2 dargestellt ist, ist eine übliche Nadelstange 17 in dem Nähkopf 16 für Hin- und Herbewegung in ihrer Längsachse angeordnet. Eine Nadel 18 ist mit dem unteren Ende der Nadelstange 17 verbunden, um in einem Arbeitsstück 20 auf der Arbeitsstückfläche 13 der Säule 12 Stiche herzustellen.provided, which has a housing which has a base 11, a column standing up from one end of the base 11 12 with a - ^ work piece support surface 13 on the top of the Column 12, also one of the other end of the base 11 upstanding stand 14, one at the upper end of the Stand 14 arranged and hanging over the base 11 machine arm 15 and a sewing head 16 at the free end of the Machine arm 15 above the work piece support surface 13 the column 12 contains. Like in Pig. 2 is a conventional needle bar 17 in the sewing head 16 for reciprocation Arranged reciprocation in its longitudinal axis. A needle 18 is connected to the lower end of the needle bar 17 to in a workpiece 20 on the workpiece surface 13 of the Pillar to make 12 stitches.

Weiterhin ist in dem Nähkopf 16 eine Drückerstange 21 angeordnet. Wie in Fig. 3 dargestellt ist, hat die Drückerstange 21 eine gleichachsige Bohrung 22, welche eine Druck-Schraubenfeder 23 aufnimmt und das untere Ende einer Stange 24 umschließt, die in dem Nähkopf 16 angeordnet ist. Die Druck-Schraubenfeder 23 ist zwischen das Ende der Stange 24 und dem Boden der Bohrung 22 zwischengesetzt, um die Drückerstange 21 nach unten zu drücken. Ein bogenförmiges Segment ist am unteren Ende der Drückerstange 21 ausgebildet, und eine bogenförmige Gleitbahn 26 ist in dem bogenförmigen Segment 25 ausgebildet. Die bogenförmige Gleitbahn 26 hat einen inneren Teil 27 und einen äußeren Verbindungsteil 28, der durch zwei gegenüberliegende Leisten 29 am unteren Ende des bogenförmigen Segmentes 25 gebildet ist. Der innere Teil 27 der bogenförmigen Gleitbahn 26 ist breiter als der äußere Teil 28 und gibt der bogenförmigen Gleitbahn 26 insgesamt , einen T-förmigen Querschnitt.Furthermore, a push rod 21 is arranged in the sewing head 16. As shown in Fig. 3, the push rod has 21 an equiaxed bore 22, which is a compression coil spring 23 and encloses the lower end of a rod 24 which is arranged in the sewing head 16. the Compression coil spring 23 is interposed between the end of the rod 24 and the bottom of the bore 22 to the push rod 21 to push down. An arched segment is formed at the lower end of the push rod 21, and an arcuate slide 26 is in the arcuate segment 25 trained. The arcuate slide 26 has an inner part 27 and an outer connecting part 28, the is formed by two opposite strips 29 at the lower end of the arcuate segment 25. The inner part 27 the arcuate slide 26 is wider than the outer part 28 and gives the arcuate slide 26 as a whole, a T-shaped cross section.

In der bogenförmigen Gleitbahn 26 am Boden der Drückerstange 21 befindet sich ein bogenförmiger Gleitklotz 30. Der bogenförmige Gleitklotz 30 hat einen Kopfteil 31 und einen Halsteil 32, der ihm einen T-förmigen Querschnitt erteilt,In the arcuate slide 26 at the bottom of the push rod 21 is an arcuate slide block 30. The arcuate slide block 30 has a head portion 31 and a Neck part 32, which gives it a T-shaped cross-section,

der zu dem T-förmigen Querschnitt der bogenförmigen Gleitbahn ι 26 paßt. Der Kopfteil 31 des bogenförmigen Gleitklotzes 30 | sitzt in dem inneren Teil 27 der bogenförmigen Gleitbahn 26, und der Halsteil 32 sitzt in dem äußeren Teil 2P der bogenförmigen Gleitbahn 26. Der Halsteil 32 des bogenförmigen Gleitklotzes 30 steht von der Oberseite eines Blockes 33 vor, der einen seitlichen «rm 34 aufweist. Der seitliche .Arm 34 hat ein Kugellager 35, welches an einem Zwischenteil ausgebildet ist, und an dem freien Ende einen Kopf 36. iine sich, nach unten erstreckende Stange 37, welche eine gleichachsige Bohrung 38 aufweist, ist in einer Bohrung 39 in dem Block 33 durch eine ^ Stellschraube 40 angeordnet, und ein sich nach unten erstrek- y kender Mittenansatz 41, der einen halbkreisförmigen Quer- | schnitt hat, ist an dem Block 33 ausgebildet. fthe to the T-shaped cross section of the arcuate slideway ι 26 fits. The head part 31 of the arcuate slide block 30 | sits in the inner part 27 of the arcuate slide 26, and the neck portion 32 is seated in the outer portion 2P of the arcuate slide 26. The neck portion 32 of the arcuate slide block 30 protrudes from the top of a block 33 which has a lateral arm 34. The side arm 34 has a Ball bearing 35, which is formed on an intermediate part, and at the free end a head 36. iine, extending downwards Rod 37, which has an equiaxed bore 38, is in a bore 39 in the block 33 by a ^ Arranged adjusting screw 40, and a downwardly extending center extension 41, which has a semicircular transverse | has cut is formed on the block 33. f

An der Stange 37, welche sich von dem Block 33 nach unten | erstreckt, befindet sich ein Bund 42. der Bund 42 ist mit der I sich nach unten erstreckenden Stange 37 durch eine Stellschrau- ;i be 43 verbunden und hat in der Oberseite eine Nut 44, welche mit einem umgekehrt trapezförmigen Querschnitt versehen ist, ■ der zu dem Ansatz 41 am Boden des Blockes 33 paßt. Ein seit- _: licher Plansch 45 erstreckt sich vom Boden des Bundes 42. Wei- ' terhin ist auf der Stange 37 ein zweiter Bund 46 angeordnet. Der zweite Bund 46 hat ebenfalls einen seitlichen I'lansch 47, der sich von dem Boden und in der gleichen Richtung wie der seitliche Flansch 45 an dem ersten Bund 42 erstreckt. Zusätzlich hat der zweite Bund 46 eine Gegenbohrung 48 am Boden, welche eine Schraubendruckfeder 49 aufnimmt. Die Schraubendruckfeder 49 legt sich gegen einen Plansch 50 an dem Unter- ^: ende eines Zapfens 51, der in der Bohrung 38 in der Stange 37 durch eine stellschraube 53 angeordnet ist, um den zweiten Bund 46 nach oben zu drücken. On the rod 37, which extends downward from the block 33 | extends, there is a collar 42. The collar 42 is connected to the downwardly extending rod 37 by an adjusting screw 43 and has a groove 44 in the top, which is provided with an inverted trapezoidal cross-section to the approach 41 at the bottom of the block 33 fits. A _lateral: Licher Plansch 45 extends from the bottom of the Federal 42. WEI 'terhin a second collar 46 is arranged on the rod 37th The second collar 46 also has a side flange 47 which extends from the floor and in the same direction as the lateral flange 45 on the first collar 42. In addition, the second collar 46 has a counterbore 48 on the bottom, which receives a helical compression spring 49. The helical compression spring 49 bears against a Plansch 50 on the ^under-: end of a pin 51 which is disposed in the bore 38 in the rod 37 by a set screw 53, to push the second collar 46 upward.

Mit dem zweiten Bund 46 ist durch eine Schraube 53 eine \ Verlängerung 54 eines Lagerteiles 55 verbunden. Die Verlängerung 54 ist zwischen den Planschen 4 5 und 47 der beiden Bunde 42 und 46 angeordnet. Die flansche 45 und 47 verhindern eineWith the second collar 46 a \ extension 54 of a supporting member 55 is connected by a screw 53rd The extension 54 is arranged between the paddles 4 5 and 47 of the two collars 42 and 46. The flanges 45 and 47 prevent one

Schwenkbewegung des Lagerteiles 55 um die Schraube 53, und die Druckschraubenfeder 49 drückt die Verlängerung 54 gegen den oberen Flansch 45 über den unteren Flansch 47· Ein Schaft 56 in der Form einer Schraube, die einen Kopf 57 aufweist, ist mit dem Legerteil 55 durch zwei Muttern 58 und 59 verbunden, wobei die -^chse des Schaftes 56 schräg liegt. Eine Scheibe 60 und ein Vorschubrad 61 sind auf dem Schaft 56 frei drehbar angeordnet, und das Vorschubrad 61 ist mit der Scheibe 60 fest verbunden. Das Vorschubrad 61 hat eine gerändelte Umfangsfläche 62 zum Vorführen des -Arbeitsstückes auf der Tragfläche 13 der Säule 12. Eine drehbewegung wird dem Vorschubrad 61 durch einen Eiemen 63 vermittelt, der mit der Scheibe 60 in Eingriff steht. -Das andere Ende des Riemens 63 steht mit einem Teil in dem Nähmaschinenkopf 16 in Eingriff, welcher nicht dargestellt ist. In diesem Zusammenhang wird auf die USA-Patentschrift 2 678 010 verwiesen, soweit es den .Antrieb des Vorschubrades 61 betrifft. Der Lagerteil 55 wird durch eine Stange 64 stabilisiert, die sich nach oben von dem Lagerteil 55 zu der Vorrichtung in dem Nähmaschinenkopf 16 erstreckt.Pivoting movement of the bearing part 55 about the screw 53, and the compression coil spring 49 presses the extension 54 against the upper flange 45 over the lower flange 47 a shank 56 in the form of a screw having a head 57, is with the laying part 55 by two nuts 58 and 59 connected, the - ^ axis of the shaft 56 is inclined. One Disk 60 and a feed wheel 61 are free on the shaft 56 rotatably arranged, and the feed wheel 61 is fixedly connected to the disk 60. The feed wheel 61 has a knurled one Circumferential surface 62 for presenting the work piece on the support surface 13 of the column 12. A rotary movement is the feed wheel 61 mediated by a strap 63 which is engaged with the disk 60. -The other end of the strap 63 is engaged with a part in the sewing machine head 16 which is not shown. In this regard, will Reference is made to the US Pat. No. 2,678,010 as far as the drive of the feed wheel 61 is concerned. The bearing part 55 is stabilized by a rod 64 which extends upwards from the bearing part 55 to the device in the sewing machine head 16 extends.

Um die Kante des .Arbeitsstückes abzufühlen, ist ein -^bfühlfuß 65, der einen Zeh 66 und eine Hacke 67 und einen sich " nach oben erstreckenden Schenkel 68 aufweist, mit einem nach unten stehenden Hebel 69 an $L einem Lagerteil 70 verbunden, der mit dem Nähkopf 16 verbunden ist. Der Zeh 66 des Abfühlfußes 65 steht mit der Kante des Arbeitsstückes in Berührung. Der .Abfühlfluß 65 ist mit dem nach unten stehenden Hebel 69 durch eine Kopfschraube 71 verbunden, welche sich durch einen länglichen Laufschlitz 72 in dem sich nach oben erstreckenden Schenkel 68 hindurch erstreckt. Der nach unten stehende Hebel 69 hat ein ^V(echselloch 73 für die Kopfschraube 71 für Einatellzwecke. Der Längsschlitz 72 in dem sich nach oben erstreckenden Schenkel 68 ermöglicht, daß der Abfühlfuß 65 von Hand von der ürbeitsstücktragflache 13 der Säule 12 abgehoben werden kann. Der nach unten stehende Hebel 69 ist mit dem LagerteilTo sense the edge of the .Arbeitsstückes, is a - ^ bfühlfuß 65, of a toe 66 and a heel 67 and a "having upwardly extending legs 68, connected to a downwardly projecting lever 69 to $ L a bearing part 70 which is connected to the sewing head 16. The toe 66 of the sensing foot 65 is in contact with the edge of the work piece upwardly extending leg 68. The downwardly extending lever 69 has a ^{V (} axillary hole 73 for the head screw 71 for mounting purposes can be lifted off the column 12. The downwardly standing lever 69 is with the bearing part

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70 durch eine Schraube 74 verbunden, und der Lagerteil 70 ist mit dem Nähkopf 16 durch zwei Schrauben 75 verbunden, von denen eine in Pig. 2 dargestellt ist. Der nach unten stehende Hebel 69 ist zwischen einem -Anschlag 76 an einer Platte 77 am Boden des Lagerteiles 70 und dem freien Arm eines Hebels IB zwischengeschaltet, der mit dem Lagerteil 70 durch eine Schraube 79 verbunden ist. Der Anschlag 76 und der Hebel 7P ermöglichen eine Einstellungfür die seitliche Lage des Zehs 66 des Abfühlfußes 65 auf der -^rbeitsstücktragflache 13 der Säule 12 durch Pestlegen der Winkellage des nach unten stehenden Hebels 69 um seine Halteschraube 74.70 connected by a screw 74, and the bearing part 70 is connected to the sewing head 16 by two screws 75, one of which is in Pig. 2 is shown. The downward-facing lever 69 is interposed between a stop 76 on a plate 77 at the bottom of the bearing part 70 and the free arm of a lever IB which is connected to the bearing part 70 by a screw 79. The stop 76 and lever 7P allow adjustment of the lateral position of the toe 66 of the sensing foot 65 on the work piece support surface 13 of the column 12 by angularly positioning the downward lever 69 about its retaining screw 74.

An dem Lagerteil 70 ist ein regelbares Potentiometer angeordnet, das eine Welle 81 hat. Ein Kurbelarm 82 ist an dem finde der Welle 81 durch eine Schraube 83 festgeklemmt. Der Kurbelarm 82 wird in der Uhrzeigerrichtung durch eine auf der Welle 81 angeordnete Torsionsfeder 84 gedrückt. Ein Lenker 85, der einen Lauf-Längsschlitz 86 hat, ist mit dem freien Ende des Kurbelarmes 82 durch eine Kopfschraube 87 schwenkbar verbunden, und ein zweiter Lenker 88 ist mit der Hacke 67 des Abfühlfußes 65 durch eine Schwenkschraube 89 verbunden. Die beiden Lenker 85 und 88 sind durch zwei Schrauben 90 und 91 linear verbunden, welche .sich durch den Längslaufschlitz 86 in dem ersten Lenker 85 erstrecken. Die beiden Schrauben 90 und 91 halten die beiden Lenker 85 und 88 in Ausrichtung, und der Längsschlitz 86 in Verbindung mit dem Längsschlitz 72 in dem sich nach oben erstreckenden Schenkel 68 ermöglicht, daß der Abfühlfuß 65 von der Arbeitsstücktragfläche der Säule 12 von Hand angehoben werden kann. Die Torsionsfeder 84 auf der Welle 81 des Potentiometers 80 drückt den Zeh des Abfühlfußes 65 gegen die Kante des Arbeitsstückes.A controllable potentiometer, which has a shaft 81, is arranged on the bearing part 70. A crank arm 82 is on find the shaft 81 clamped by a screw 83. The crank arm 82 is urged in the clockwise direction by a torsion spring 84 disposed on the shaft 81. A Handlebar 85, which has a longitudinal slot 86 of the barrel, is connected to the free end of the crank arm 82 by a head screw 87 pivotally connected, and a second link 88 is connected to the heel 67 of the sensing foot 65 by a pivot screw 89 tied together. The two links 85 and 88 are linearly connected by two screws 90 and 91, which .sich through the longitudinal slot 86 extend in the first link 85. The two screws 90 and 91 hold the two links 85 and 88 in alignment, and the longitudinal slot 86 in conjunction with the longitudinal slot 72 in the upwardly extending leg 68 enables that the sensing foot 65 can be lifted from the workpiece support surface of the column 12 by hand. The torsion spring 84 on shaft 81 of potentiometer 80 presses the toe of sensing foot 65 against the edge of the workpiece.

Das gesteuerte Potentiometer 80 ist mit einem Verstärker 92 durch eine elektrische Leitung 93 verbunden* und der Verstärker 92 ist seinerseits mit einem Servo-Mechanismus in der Porm eines Servo-Motors 94 durch eine elektrische LeitungThe controlled potentiometer 80 is connected to an amplifier 92 by an electrical line 93 and the amplifier 92 is in turn with a servo mechanism in the Porm a servo motor 94 through an electrical line

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verbunden. Der Verstärker 92 het eine elektrische Leitungsverbindung 96 mit einem üblichen elektrischen nicht dargestellten Ausgang. Der Servo-Motor 94 hat eine Rotorwelle 97 und ist an einem Lagerteil 9P angeordnet, der mit dem Ständer 14 der Nähmaschine durch zwei Schrauben 99 verbunden ist, wobei die Rotorwelle 97 in einer im wesentlichen senkrechten Lage angeordnet ist. Ein Kurbelarm 100 ist an einem Ende der Rotorwelle 97 durch eine Schraube 101 festgeklemmt, und eine Verbindungsstange 102 ist mit dem freien Ende des Kurbelarmes 100 durch eine Kopfschraube bzw. Schwenkschraube 103 verbunden. Das andere Ende der Verbindungsstange 102 hat einen Bügel 104, der das Kugellager 35 an dem *πβ 34 umgreift, der sich seitlich von dem Block 33 erstreckt, der mit dem unteren Ende der Drückerstange 21 verbunden ist.connected. The amplifier 92 has an electrical line connection 96 with a conventional electrical output, not shown. The servo motor 94 has a rotor shaft 97 and is arranged on a bearing part 9P which is connected to the stand 14 of the sewing machine by two screws 99, the rotor shaft 97 being arranged in a substantially vertical position. A crank arm 100 is clamped to one end of the rotor shaft 97 by a screw 101, and a connecting rod 102 is connected to the free end of the crank arm 100 by a cap screw 103. The other end of the connecting rod 102 has a bracket 104 which engages around the ball bearing 35 at the * πβ 34 which extends laterally from the block 33 which is connected to the lower end of the push rod 21.

Beim Arbeiten führt das Vorschubrad 61 das" Arbeitsstück euer über die -"rbeitsstücktragflache 13 der Säule 12 vor, wäh-I; rend die Nadel Stiche 19 in dem Arbeitsstück bildet. Der ZehWhen working, the feed wheel 61 guides the "work piece." your about the - "work piece wing 13 of the column 12 before, wäh-I; rend the needle forms stitches 19 in the workpiece. The toe

|; 66 des Abfühlfußes 65 wird gegen die Kante des Arbeitsstückes|; 66 of the sensing foot 65 is against the edge of the workpiece

I durch die Torsionsfeder 84 auf der '»'«eile 81 des gesteuertenI by the torsion spring 84 on the '»'« part 81 of the controlled

I Potentiometers 80 gedrückt, ^>nenn die ^ante des ArbeitsstückesI pressed potentiometer 80, ^> call the ante of the workpiece

I aicii von dem Zeh 66 des Abfühlfußes 65 wegbewegt, wodurch der I moved aicii away from the toe 66 of the sensing foot 65, causing the

I; Sand zwischen der Stichlinie und der ^ante des ArbeitsstückesI; Sand between the stitch line and the ante of the work piece

! verkürzt wird, fährt wegen c r Wirkung der Torsionsfeder 84! is shortened, moves because of the c r effect of the torsion spring 84

Γ. der Zeh 66 des Abfühlfußes 65 fort, mit der K_ante des Arbeits-Γ. the toe 66 of the Abfühlfußes 65 continues te with the K _to the working

i: ) Stückes in Berührung zu stehen. Durch die Fortsetzung der Be-i:) piece to be in contact. By continuing the

|:i rührung der ^-ante des Arbeitsstückes, wenn die ^ante des Ar-|: i touch the ^ -ante of the work piece, if the ^ ante of the work

I;; beitsstückes sich von dem Zeh 66 des Abfühlfußes 65 wegbewegt,I ;; bit moves away from toe 66 of feeler foot 65,

bewirkt der Abfühlfuß 65, daß sich der Kurbelarm 82 des ge- $, steuerten Potentiometers 80 durch eine Bewegung der beiden I; Lenker 88 und 85 verschwenkt, die zwischen dem Abfühlfuß 65 I und dem Kurbelarm 82 angeschlossen sind. Ein Drehen des Kurin beiarmes 82 bewirkt, daß das gesteuerte Potentiometer 80 I durch den Verstärker 92 an den Servo-Motor 94 ein elektri- ■■: sches Signal sendet. Das Signal bewirkt, daß der Servo-Motor 94 seinen Kurbelarm 100 dreht, um die Verbindungsstan-causes the Abfühlfuß 65, that the crank arm 82 of the overall $, controlled potentiometer 80 by a movement of the two I; Handlebars 88 and 85 pivoted, which are connected between the sensing foot 65 I and the crank arm 82. Turning the Kurin at arm 82 causes the controlled potentiometer 80 I to send an electrical signal through the amplifier 92 to the servo motor 94. The signal causes the servo motor 94 to rotate its crank arm 100 to engage the connecting rods.

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ge 102 gegen das Ständerende der Nähmaschine zu ziehen. Eine Rückwärtsbewegung der Verbindungsstange 102 bewirkt, daß der bogenförmige Gleitklotz 50 in der bogenförmigen Gleitbahn 26 in dem unteren Ende der Drückerstange 21 gleitet, um das Vorschubrad' 61 nach rechts bei Betrachtung von der Vorderseite der Maschine zu drehen. Wenn das Vorschubrad 61 nach rechts gedreht ist, führt es das -"rbeitsstück so, daß die Kante des Arbeitsstückes sich zurück gegen den Zeh 66 des Abfühlfußes 65 bewegt, um mit der Kante des -"rbeitsstückes auf einer vorbestimmten Linie das Gleichgewicht wieder herzustellen, wie sie durch die anfängliche Stellung des Zehs 66 des Atfühlfußes 65 eingestellt worden ist. Wenn die Gleichgewichtsstellung erreicht ist, uewirkt das gesteuerte Potentiometer 80, daß der Servo-Motor 94 das Vorschubrad 61 in seine normale ausgerichtete Stellung zurückführt. £s ist ersichtlich, daß der selbsttätige iirbeitsstück-Steuermechanismus sehr empfindlich ist und daß die Kante des Arbeitsstückes niemals weit weg von der vorbestimrnten Linie abweichen kann. Die Winkellage des nach unten stehenden Hebels 69 an dem Lagerteil 70, der mit dem Nähkopf 16 verbunden ist, stellt die vorbestimmte Linie ein, welche durch den Zeh 66 des Abfühlfußes 65 präsentiert wird. Die Winkellage des nach, unten stehenden Hebels 69 kann durch den Anschlag 76 und den Hebel 78 an dem Lagerteil 70 eingestellt werden, um die vorbestimmte Linie einzustellen. Die Längsschlitze 72 und 86 in dem sich nach oben erstreckenden Schenkel 68 des Abfühlfußes 65 und der -^enker 85 ermöglichen, daß der Abfühliuß 65 von der Arbeitsstücktragfläche 13 der Säule 12 von Hand nach oben angehoben werden kann.ge 102 against the stand end of the sewing machine. Rearward movement of the connecting rod 102 causes the arcuate slide block 50 in the arcuate slide track 26 in the lower end of the push rod 21 slides around the feed wheel 61 to the right when viewed from the front of the machine to rotate. When the feed wheel 61 is rotated to the right, it guides the workpiece so that the edge of the Work piece moves back against the toe 66 of the sensing foot 65 to align with the edge of the work piece on a predetermined Line to restore balance as indicated by the initial position of the toe 66 of the sensitive foot 65 has been set. When the equilibrium position is reached, the controlled potentiometer 80 causes the Servo motor 94 returns feed wheel 61 to its normal aligned position. It can be seen that the automatic The workpiece control mechanism is very sensitive and that the edge of the workpiece is never far from the predetermined one Line may deviate. The angular position of the downward lever 69 on the bearing part 70, which is with the Sewing head 16 is connected, sets the predetermined line presented by the toe 66 of the sensing foot 65. The angular position of the lever 69 standing downwards can be adjusted by the stop 76 and the lever 78 on the bearing part 70 to set the predetermined line. The longitudinal slots 72 and 86 in the upwardly extending Leg 68 of the sensing foot 65 and the - ^ enker 85 allow that the feeler 65 from the workpiece support surface 13 of the Column 12 can be lifted up by hand.

Die erfindung wurde Borstehend in ihrer bevorzugten Ausfl'hrungsform beschrieben, jedoch können im Rahmen der Erfindung viele Änderungen vorgenommen werden, die sich aus dem vorerläuterten Erfindungsprinzip ableiten lassen.The invention was borrowed in its preferred embodiment described, but many changes can be made within the scope of the invention, resulting from can be derived from the above-mentioned principle of the invention.

Claims

S chu t zan s ρ ruche

1. Automatic workpiece control mechanism for Sewing machines, with a housing, a work piece support surface on the housing, a device in the housing for Production of stitches in the work piece, a feed wheel carrier on the housing with a rotatably driven feed wheel, that lies against the work piece to move the work piece over the work piece support surface of the sewing machine, characterized by a servo mechanism (94), one with the servo mechanism (94) connected part (Io2) for moving the axis of the feed wheel (61), and one with the servo mechanism (94) connected for sensing the edge of the workpiece serving filling device (65) »which when the Edge of the workpiece deviates from a predetermined line, the servo mechanism (94) for actuating the part (102) issued a signal and thereby the axis of the feed wheel (61) for controlling the workpiece back on the line is movable.

2. Automatic workpiece control mechanism after Claim 1, characterized in that the device for holding the feed wheel (61) in the housing has a push rod (21) is and between the Vorscbubarad (61) and the push rod (21) for moving the axis of the feed wheel (61) a pivot connection is provided.

5. Automatic workpiece control mechanism according to claim 2, characterized in that the pivot connection between the feed wheel (61) and the pusher rod (21) is an essentially horizontal arcuate slide (26) and a sliding block (20) are.

4. Automatic workpiece control mechanism after Claim 1, characterized in that the sensing device a part (80) connected to the servo mechanism (94) for actuation for sensing the edge of the workpiece of the servo mechanism (94) further comprises a sensing foot

(65, 66) for touching the edge of the workpiece and a Connection (82-90) for connecting the sensing foot (65) to the device (80) for controlling the servo mechanism (94).

5. Automatic work piece control mecuanism according to Claim, characterized in that the device for transmitting a signal for the purpose of actuating the Jervo mechanism (94) one connected to the servo mechanism (94) Amplifier (92) and a controlled potentiometer (80) between the amplifier (92) and the device for connecting the sensing foot (65) to the signal generating device (80) for the servo mechanism (94) is.

6. Automatic work piece control mechanism according to claim 5, characterized in that the parts for connecting of the sensing foot (65) with the device (80) for controlling the servo mechanism (94) a crank arm (82) on the stowed Potentiometer $ 80) and handlebars (85, 88) included between the crank arm (82) and the sensing foot (65) »

7. Automatic - ^ rarbeitss ick-Steuermecbanismus according to claim 6, characterized in that the handlebar connection (85, 88) has adjusting parts (86, 90, 91), and the sensing foot

(65) is movable away from the workpiece support surface.

8. Automatic work piece control mechanism according to claim 7, characterized in that a force part (84) for Pressing the sensing foot (65) against the edge of the workpiece is provided.

9. Automatic workpiece control mechanism according to claim 8, characterized in that the sensing foot (65) in addition to the handlebar connection (85, 88) has a connection (68, 69) which also has adjustable means (71, 72) for moving the sensing foot (65) away from the workpiece support surface.

10. Automatic workpiece control mechanism after Claim 1, characterized in that the connection between the sensing foot (65) and the signal-generating front

- 1Y - - 1Y -

direction (80) is an adjusting slot connection.

11. Automatic work piece control mechanism according to claim 1, characterized in that the connection of the .Abfühlfußes (65) with a part of the sewing machine head Has slot setting connection (73, 71).