DE681048C

DE681048C - Automatic sway control

Info

Publication number: DE681048C
Application number: DES121948D
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing Bruno Martin
Original assignee: Siemens and Halske AG; Siemens Corp
Current assignee: Siemens and Halske AG; Siemens Corp
Priority date: 1936-03-14
Filing date: 1936-03-14
Publication date: 1939-09-13

Description

Selbsttätige Pendelregelung Es ist bekannt, daß die Schwingungsdauer eines Präzisionsuhrenpendels bzw. einer. Uhr dadurch geregelt wird, daß. je nach der Gangtendenz die Länge des Pendels vergrößert oder verkleinert .wird. Praktisch geschieht dies in der Weise, daß ,am Pendel, zweckmäßig in halber Pendelhöhe, ein Teller befestigt ist, auf dem ein Zulage- oder Regelgewicht aufgelegt ist. Wird das Gewicht abgehoben, dann wird durch Verlagerung des Schwerpunktes die Pendellänge vergrößert bzw. der Gang der Uhr- verlangsamt und umgekehrt.Automatic sway control It is known that the period of oscillation a precision clock pendulum or a. Clock is regulated in that. depending on the tendency of the pendulum to increase or decrease the length of the pendulum. Practically this is done in such a way that, on the pendulum, expediently at half the pendulum height, a Plate is attached, on which an additional or standard weight is placed. Will the weight is lifted, then the pendulum length becomes by shifting the center of gravity increases or the rate of the clock slows down and vice versa.

Die Erfindung stellt sich zur Aufgabe, diese Regelmethode zu vervollkommnen, und zwar dadurch, daß, das Zulegen , oder Abheben des Regelgewichtes nicht mehr von Hand oder durch fernbedienbare Auslösemagnete, sondern selbsttätig durch ständigen Vergleich mit einer übelgeordneten Zeitdienststelle erfolgt. Erfindungsgemäß. geschieht dies dadurch, daß, die übergeordnete Zeitdienststelle sowie die zu überwachende Uhr Vergleichsstromimpulse in gleichen Zeitabständen aussenden, welche bei nichtsynchronem Eintreffen mehrere Kontaktkaskaden steuern, von denen die eine je nach der Gangtendenz des überwachten Pendels entweder einen Magneten für das Abheben oder einen Magneten für das Zulegen des Reguliergewichtes betätigt, während zwei weitere Kontaktkaskaden Schrittschaltwerke einschalten, die durch Betätigung mittels besonderer Impulse ihren in Reihe liegenden Schaltarmen eine derartige Stellung geben, daß die eingeschalteten Gewichtsmagnete nach einer der Größe der Abweichung @entsprechenden Einschaltdauer wieder abgeschaltet werden.The object of the invention is to perfect this control method, namely by the fact that adding or removing the standard weight no longer by hand or by remote-controlled release magnets, but automatically by permanent Comparison with a badly organized time agency takes place. According to the invention. happens this is because, the higher-level time office as well as the one to be monitored Clock send comparison current pulses at the same time intervals, which in the case of non-synchronous Control the arrival of several contact cascades, one of which depends on the gait tendency of the monitored pendulum either a magnet for lifting or a magnet actuated for adding the regulating weight, while two further contact cascades Switch on step-by-step switching mechanisms, which are activated by means of special impulses give their switching arms lying in series such a position that the switched on Weight magnets according to a duty cycle corresponding to the size of the deviation @ be switched off again.

Eine beispielsweise Ausführung des Erfindungsgegenstandes sei an Hand der beifolgenden Zeichnung näher beschrieben.An example of the implementation of the subject matter of the invention is given described in more detail in the accompanying drawing.

Auf der Sekundenwelle der zu regulierenden Uhr sitzt der Kontakt HU und auf der Sekundenwelle der übergeordneten Zeitdienststelle ein Kontakt MEZ für die Aussendung des Vergleichsstromimpulses. Die Stromschlußdauer beider Vergleichskontakte ist gleich groß, z. B. i o Sekunden lang, und :das Ende des Kontaktschlusses ist bei richtigem Gang der zu regulierenden Uhr bei beiden Vergleichskontakten synchron. Zur besseren Erläuterung der Wirkungsweise der Reguliereinrichtung sei angenommen, die zu regulierende Uhr ginge 3 Sekunden vor. Es spielen sich dann folgende Vorgänge ab: Zuerst wird das Vergleichsrelais U erregt und 3 Sekunden später das Vergleichsrelais V. Durch ihre Kontakte ui, v1, u2, v= wird der Stromkreis für ein Hilfsrelais H vorbereitet. H ist so geschaltet, daß es erst anspricht, wenn beide Vergleichsrelais geschaltet haben, dagegen aber so lange eingeschaltet bleibt, solange noch eines der beiden Vergleichsrelais erregt ist, im vorliegenden Falle also von der 3. bis zur 13. Sekunde. Von U und V werden weiterhin die Kontakte us tind 03 .eines Stromkreises der Magnete Z und B für die Betätigung des Verzögerungs- oder Beschleunigungsgewichtes in die gestrichelt gezeichnete Stellung umgelegt. Nach 3 Sekunden ,wird außerdem der Kontakt h2 geschlossen; jedoch kann noch keiner der GewichtsmagneteZ oder B .ansprechen, da' sich die Kontakte us und vs in der gestrichelten Stellung befinden. Welcher von den Gewichtsmagneten nunmehr ansprechen soll, hängt davon ab, welches Vergleichsrelais zuerst abfällt. Nach io Sekunden ist dies bei U der Fall, so daß u3 umschaltet und der Gewichtsmagnet Z Strom erhält und anspricht. In der 13. Sekunde wird zwar durch Abfallen von V v3 wieder zurückgeschaltet und der Stromkreis über Z unterbrochen; jedochwird Z auch weiterhin durch eine Haltewicklung Z1 gehalten, deren Stromkreis durch die Kontakte a und z22 geschlossen ist.The HU contact is located on the second wave of the clock to be regulated and a MEZ contact is located on the second wave of the higher-level time office for the transmission of the reference current pulse. The current circuit duration of both comparison contacts is the same, z. B. for 10 seconds, and: the end of the contact closure is synchronous with both comparison contacts if the clock to be regulated is running correctly. For a better explanation of the mode of operation of the regulating device, it is assumed that the clock to be regulated is 3 seconds ahead. The following processes then take place: First the comparison relay U is energized and 3 seconds later the comparison relay V. The circuit for an auxiliary relay H is prepared through its contacts ui, v1, u2, v =. H is connected so that it responds only when both compared relays have switched, but remains against it on as long as long as one of the two comparison relay is energized, in this case, therefore, from the 3rd to the one third second. From U and V, the contacts are tind 03, a circuit of the magnets Z and B for the actuation of the deceleration or acceleration weight in the position shown in dashed lines. After 3 seconds, contact h2 is also closed; however, none of the weight magnets Z or B can yet respond, since the contacts us and vs are in the position shown in dashed lines. Which of the weight magnets should respond now depends on which comparison relay drops out first. After 10 seconds this is the case with U, so that U3 switches over and the weight magnet Z receives current and responds. In the 13th second, V v3 drops back and the circuit is interrupted via Z; however, Z is still held by a holding winding Z1, the circuit of which is closed by the contacts a and z22.

Durch Ansprechen l;on U, V und H wird weiterhin ein Stromkreis für einen Drehwähler DW I eingeschaltet, der durch einen Sekundenkontakt sk Sekundenimpulse für die Fortschallung des Drehwählers erhält. Es spielt sich hier der gleiche Vorgang ab, wie er bei Betätigung von Z beschrieben wurde, d. h. der Stromkreis des Drehwählers DW I ist von der i o# bis zur 13. Sekunde, also 3 Sekunden lang, über sk,hs, u4, 0 gestrichelt, DW I, geschlossen. Während dieser Zeit erhält der Drehwähler durch den Sekundenkontakt sk drei Impulse, wodurch sein Schaltarmdwl- in die gestrichelt gezeichnete Stellung wandert. Diese drei Schaltschritte sind somit ein Maß für . die zeitliche -Voreilung von 3 Sekunden der zu regelnden Uhr.By responding to U, V and H , a circuit for a rotary selector DW I is switched on, which receives second impulses for the transmission of the rotary selector through a second contact sk. The same process takes place here as described when Z is pressed, ie the circuit of the rotary selector DW I is dashed from io # to the 13th second, i.e. for 3 seconds, over sk, hs, u4, 0 , DW I, closed. During this time, the rotary selector receives three pulses from the second contact sk, which causes its switch arm dwl- to move into the position shown in dashed lines. These three switching steps are therefore a measure for. the time advance of 3 seconds of the clock to be controlled.

Wie bereits oben erwähnt, wird durch den ,Magneten Z vom Pendelteller das Zulagegewicht abgehoben, wodurch eine Verzögerung des Pendelganges eintritt, und zwar so lange, bis nicht der Haltestromkreis über Z2 durch einen Kontakt a unterbrochen wird. Die Unterbrechung darf naturgemäß erst dann eintreten, -wenn die Berichtigung der Zeitdifferenz vollzogen ist. Um dies durchführen zu können, ist z. B. folgende Anordnung vorgesehen: Das Zulagegewicht ist so bemessen, daß. die Uhr in i Stunde um i Sekunde im Gang geändert wird. Im vorliegenden Falle muß daher das Verzögerungsrelais Z 3 Stunden lang eingeschaltet bleiben, so daß das Relais A erst nach dieser Zeit ansprechen darf. Erreicht wird dies folgendermaßen: Durch einen Stundenkontakt st wird alle 6o Minuten über die Kontakte zs bzw.b3 ein weiterer Drehwähler DW II schrittweise fortgeschaltet, dessen Kontaktbank in Reihe mit derjenigen des Drehwählers D@W I liegt. Nach 3 Stunden gelangt somit der Schaltarm dw2 in die gestrichelte Stellung, wodurch ein Stromkreis für das Relais A geschlossen wird. Das Relais A wird erregt und unterbricht durch seinen Kontakt a den Haltestromkreis des Verzögerungsmagneten Z (oder des Beschleunigungsmagneten B). Außerdem werden hierdurch sämtliche übrigen Stromkreise aufgetrennt; das Zulagegewicht wird -wieder aufgelegt, und die w=ährend der letzten 3 Stunden unterdrückten Vergleichsimpulse des HU-und MEZ-Kontaktes werden erneut wirksam.As already mentioned above, the extra weight is lifted by the magnet Z from the pendulum plate, which causes a delay in the pendulum gear, until the holding circuit via Z2 is not interrupted by a contact a. The interruption may of course only occur when the time difference has been corrected. To be able to do this, z. B. the following arrangement is provided: The additional weight is dimensioned so that. the clock is changed in i hour by i second in motion. In the present case, the delay relay Z must therefore remain switched on for 3 hours, so that the relay A may only respond after this time. This is achieved as follows: Through an hour contact st, another rotary selector DW II is incremented every 60 minutes via the contacts zs or b3, the contact bank of which is in series with that of the rotary selector D @ W I. After 3 hours, the switching arm dw2 moves into the dashed position, whereby a circuit for the relay A is closed. The relay A is energized and, through its contact a, interrupts the holding circuit of the deceleration magnet Z (or the acceleration magnet B). In addition, all other circuits are thereby separated; the additional weight is re-applied and the comparison pulses of the HU and CET contact that were suppressed during the last 3 hours become effective again.

Sind keine Zeitdifferenzen vorhanden, so werden die in jeder Minute durch die Vergleichsimpulse .aufgebauten Haltestromkreise der Magneten Z und B beim Abfallen des letzten Vergleichsrelais augenblicklich wieder aufgetrennt, da das Relais A sofort Strom bekommt und anspricht.If there are no time differences, they will be every minute by the comparison pulses .built holding circuits of the magnets Z and B at Dropping out of the last comparison relay immediately disconnected because the Relay A receives power immediately and responds.

Geht die Hauptuhr nach, so spielen sich die gleichen Vorgänge ab, lediglich mit dem Unterschied, daß nunmehr der Beschleunigungsmagnet B Strom erhält und durch Auflegen eines weiteren Zulagegewichtes auf dem Pendelteller den Gang der Uhr beschleunigt. Die Anordnung kann selbstverständlich auch so getroffen werden, daß die Vergleichsimpulse nicht minutlich, sondern in größeren Zeitabständen, z. B. alle i o Minuten oder alle halbe Stunde, gegeben werden, und es kann weiterhin die Anordnung auch so getroffen werden, daß der Kontakt sk 1/@-Sekunden- oder z-Sekunden-Impulse und der Kontakt st dementsprechend 1/2- oder 2-Stunden-Impulse geben. Es ist hierbei nur wichtig, daß die Regulierzeit des Zulagegewichtes im Verhältnis zu seiner Masse entsprechend den von den Tontakten st und sk gesteuerten Stromzeiteneinheiten gewählt ist.If the master clock slows down, the same processes take place, The only difference is that the acceleration magnet B now receives current and by placing another additional weight on the pendulum plate the gear the clock speeds up. The arrangement can of course also be made in such a way that that the comparison pulses not every minute, but at longer time intervals, e.g. B. every 10 minutes or every half hour, and it can continue the arrangement can also be made so that the contact sk 1 / @ - second or z-second pulses and the contact will give 1/2 or 2 hour pulses accordingly. It is here only important that the regulation time of the additional weight in relation to its mass selected according to the current time units controlled by the contacts st and sk is.

Als Schrittschaltwerke DW I und DW 1 werden gemäß der Erfindung Vorwähler oder ähnliche aus der Selbstanschlußtechnik bekannte Schrittschaltiverke verwendet.According to the invention, preselectors are used as stepping mechanisms DW I and DW 1 or similar step switch mechanisms known from self-connection technology are used.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Arrangement for remote control of a pendulum for timers by means of additional weights, characterized in that two electrical pulses controlled at regular intervals by a monitoring timer on the one hand and by the timepiece to be monitored on the other hand control several contact cascades when they arrive non-synchronously, one of which (u3, v3) depending on the tendency of the monitored pendulum to operate either a magnet (Z) for lifting or a magnet (B) for adding the regulating weight, while two further contact cascades (sh, las, u4, v1 or st, z3, [b3]) stepping mechanisms (DW I, DW II) which, by actuation by means of special impulses, give their switching arms (div1, dw2) lying in series a position such that the activated weight magnets (Z or B) are switched off again after a switch-on time corresponding to the size of the deviation . . z. Arrangement according to claim i, characterized in that the one step switch (DW I) of a second contact (sh) at very short time intervals, e.g. B. every seconds, pulses are received, but only take effect during the difference time between the comparison pulses, while the other stepping mechanism (DW II) by an hour contact (st) at much longer intervals, z. B. receives incremental pulses every hour. .3. Arrangement according to claims i and z, characterized in that when the stepping mechanisms (DW I, DIV II) enter the same switching position, a circuit for a relay (A) is closed which switches off the magnets (Z, B) of the additional weights and the device returns to the idle state. q .. Arrangement according to claim i to 3, characterized by such a known dimensioning of the additional weights that the readjustment of a gear difference of a very small amount of time, z. B. of i second, after a certain multiple of this time, z. B. after i hour is finished. 5. Arrangement according to claim 3, characterized in that the actuating magnets of the additional weights (Z, B) have a holding winding (Z ', B1) whose circuit is interrupted by the relay (A). 6. Arrangement according to claim i to 5, characterized in that the selection known from self-connecting telephony or the like are used as stepping mechanisms.