Steuereinrichtung für einen Stromrichter Bei vielen Stromrichtersteuerungen
idient zur Regelung des Zündzeitpunktes ein im Steuerkreis liegendes drehbares Regelorgan.
Dieses Regelorgan kann beispielsweise einen Drehtransformator oder bei einer Kontaktapparatsteuerung
die verstellbare Bürstenbrücke sein. Stets hängt dabei der Verschiebungswinkel des.
Zündzeitpunktes linear von dem Verdrehungswinkel des drehbaren Regelorgans ab:.
Nun ist aber bekanntlich der Zusammenhang z. B. zwischen der von einem Gleichrichter
gelieferten Gleichspannung und,dem Zündverschiebungswinkel nicht linear, sondern
folgt einem Sinus- bzw. Cosinusgesetz. Infolgedessen ist also die Gleichspannung
auch nicht proportional @dein Verdrehungswinkel .des Regelorgans. Diese Erscheinung
ist bei vielen Regelbetriebein außerordentlich störend. Erfolgt heispielsweise die
Steuerung eines Förderantriebs oder einer Walzenstraße von Hand aus; so wird es
dem Bedienungsmann sehr erschwert, das Maß der Wirkung, die er durch eine bestimmte
Verstellung des Regelorgans erreicht, richtig abzuschätzen, da in jedem Regelbereich
einem bestimmten Drehwinkel eine andere Spannungsänderung entspricht.Control device for a converter For many converter controls
A rotatable regulating element located in the control circuit serves to regulate the ignition point.
This regulating element can, for example, be a rotary transformer or in the case of a contact device control
be the adjustable brush bridge. The shift angle of the always depends.
Ignition point linearly from the angle of rotation of the rotatable control element :.
But now, as is well known, the connection z. B. between that of a rectifier
supplied DC voltage and, the ignition delay angle not linear, but
follows a sine or cosine law. As a result, so is the DC voltage
also not proportional @your angle of rotation. of the control element. This appearance
is extremely disruptive in many regular operations. For example, if the
Control of a conveyor drive or a roller train by hand; It will be like this
it is very difficult for the operator to determine the extent of the effect he has through a certain
Adjustment of the regulating organ achieved to estimate correctly, since in every regulating area
a different voltage change corresponds to a certain angle of rotation.
Um -diese Schwierigkeiten zu vermeiden, ist es bereits vorgeschlagen
worden, zwischen das Betätigungsorgan für .die Steuerung und das in dem Steuerstromkreis
liegende drehbare Regelorgan ein besonderes Getriebe zu schalten, :das eine Proportionalität
zwischen den Änderungen der Gleichspannung des Stromrichters und der Verstellung
des Betätigungsorgans herstellt.In order to avoid these difficulties, it has already been suggested
been, between the actuator for .the control and that in the control circuit
lying rotatable control element to switch a special gear: that a proportionality
between the changes in the DC voltage of the converter and the adjustment
of the actuator produces.
Die Erfindung betrifft ein Zwischengetriebe zwischen :dem im Steuerkreis
des Stromrichters liegenden drehbaren Regelorgan und dem eigentlichen Betätigungsorgajn,
das es gestattet, an Stelle der sinusartigen Abhängigkeit :der Gleichspannung von
der Verstellung des Betätigungsorgans jede beliebige andere Abhängigkeit zu setzen.
Wenn auch in vielen Fällen hier ein linearer Zusammenhang erwünscht ist, so, wird
doch häufig die Forderung nach einem anderen Abhängigkeitsgesetz gestellt. So muß
beispielsweise bei Walzwerksantrieben in jedem Regelbereich einer bestimmten Verstellung
ödes Betätigungsorgans nicht eine bestimmte absolute Änderung, sondern vielmehr
eine bestimmte verhältnismäßige Zu- oder Abnahme der Gleichspannung entsprechen.
Gemäß der Erfindung wird die Veränderung des Abhängigkeitsgesetzes zwischen -der
Gleichspannung des Stromrichters: und dem Betätigungsorgan der Steuerung dadurch
erreicht, daß das im
Steuerkreis liegende drehbare Regelorgan mit
dem Betätigungsorgan durch einen Zahntrieb gekuppelt ist, der die Bewegung des Betätigungsorgans
mit von der jeweiligen Stellung des letzteren abhängigem Übersetzungsverhältnis
in eine entsprechende Bewegung des Regelorgans umsetzt.The invention relates to an intermediate gear between: the one in the control circuit
of the converter lying rotatable control element and the actual actuation element,
which allows, instead of the sinusoidal dependence: the direct voltage of
the adjustment of the actuator to set any other dependency.
Even if a linear relationship is desired here in many cases, it will
but often the demand for a different dependency law is made. So must
For example, in the case of rolling mill drives, there is a specific adjustment in each control range
dull actuating organ is not a certain absolute change, but rather
correspond to a certain proportionate increase or decrease in the DC voltage.
According to the invention, the change in the law of dependency between -the
DC voltage of the converter: and the actuator of the control thereby
achieved that the im
Rotatable control element with lying control circuit
the actuator is coupled by a pinion that controls the movement of the actuator
with a gear ratio dependent on the respective position of the latter
converted into a corresponding movement of the regulating organ.
In !der Zeichnung sind mehrere Ausführungsbeispiele für die erfindungsgemäße
Ausgestaltung :des Zwischengetriebes dargestellt. In Fig. i sei angenommen, daß
das im Steuerkreis liegende Regelorgan tun die feste Achse i drehbar gelagert sei.
Auf dieser Achse ist ein Zahnrad 2 befestigt, :das entweder je nach dem gewünschten
Abhängigkeitsgesetz mit veränderlichem Radius ausgeführt oder wie im vorliegenden
Fall als kreisrundes Zahnrad exzentrisch auf der Achse des Regelorgans befestigt
sein kann. Mit diesem Zahnrad 2 steht die Zahnstange 3 im Eingriff, :die ihrerseits
durch den Steuerhebel q. in ihrer Längsrichtung verschoben wird. Damit trotz des
ständig wechselnden, Radius des Zahnrades 2 die Zahnstange 3 stets im Eingriff bleibt,
wird das Lager 5, in dem die Zahnstange verschiebbar .gelagert ist, unter den Druck
einer Feder 6 gesetzt, .die die Zahnstange gegen das Zahnrad drückt.In the drawing are several exemplary embodiments for the inventive
Design: the intermediate gear shown. In Fig. I it is assumed that
the regulating element in the control circuit do the fixed axis i is rotatably mounted.
A toothed wheel 2 is fixed on this axis, either depending on the desired one
Dependency law with a variable radius executed or as in this one
Case attached as a circular gear eccentrically on the axis of the control element
can be. With this gear 2 the rack 3 is in engagement: which in turn
by the control lever q. is shifted in its longitudinal direction. So despite the
constantly changing, radius of the gear 2 the rack 3 always remains in engagement,
the bearing 5, in which the rack is slidably .gellager, is under pressure
a spring 6 set,. which presses the rack against the gear.
Bei dem Ausführungsbeispiel .nach Fig.2 ist :der Steuerhebel q. unmittelbar
mit einem Zahnrad 7 verbunden. Dieses Zahnrad 7 steht dann mit :dem Zahnrad 2; welches
auf der Achse i des Regelorgans befestigt ist, im Eingriff. Bei dieser Anordnung
kann eine federnde Lagerung der Zahnräder bzw. eines der Zahnräder bei geeigneter
Ausgestaltung bzw. geeigneter exzentrischer Befestigung der Zahnräder auf ihren
Drehachsen - entbehrt werden. Es läßt sich erreichen; daß sich bei konstantem Drehachsenabstand
der Zahnräder ihre Teilkreise in jeder Stellung gerade berühren. Während in Fig.
z angenommen ist, daß elliptische Zahnräder zur Anwendung gelängen, die auf ihren
Drehachsen i bzw. 8 :exzentrisch gelagert sind, ist in Fig.3 ein Zahnradgetriebe
dargestellt, bei dem die Zahnräder 9 und i o nach einer anderen Kurve gestaltet
sind, und zwar derartig, daß das eine Zahnrad die Abwälzung des anderen darstellt.
Auch hier bleibt der Abstand der Drehachsen i und 8 in jedem Bereich bei ordnungsmäßigem
Eingriff der beiden Zahnräder konstant. Auch bei der Verwendung von Zahnräderpaaren
ist es möglich, einen stetigen Eingriff durch Verwendüng federnder Lagerungen zu
erreichen. Es sei noch :darauf hingewiesen, daß man im allgemeinen nur Zahnsegmente
benötigen wird, da es sich meist nur um verhältnismäßig kleine Verdrehungswinkel
handelt.In the embodiment .according to FIG. 2: the control lever q. right away
connected to a gear 7. This gear 7 is then with: the gear 2; which
is fixed on the axis i of the regulating member, in engagement. With this arrangement
can be a resilient mounting of the gears or one of the gears with suitable
Design or suitable eccentric attachment of the gears on their
Rotary axes - are dispensed with. It can be achieved; that with a constant rotation axis distance
of the gears just touch their pitch circles in every position. While in Fig.
z is assumed that elliptical gears come to use on their
Axes of rotation i and 8: are eccentrically mounted, a gear drive is shown in Fig. 3
shown, in which the gears 9 and i o designed according to a different curve
are, in such a way that one gear represents the rolling of the other.
Here, too, the distance between the axes of rotation i and 8 remains correct in every area
The engagement of the two gears is constant. Even when using pairs of gears
it is possible to achieve continuous engagement by using resilient mountings
reach. It should also be pointed out that in general only tooth segments are used
will need, since it is usually only a relatively small angle of rotation
acts.