DE678897C

DE678897C - Teleprinter

Info

Publication number: DE678897C
Application number: DEL82567D
Authority: DE
Original assignee: Standard Elektrik Lorenz AG; C Lorenz AG
Current assignee: Alcatel Lucent Deutschland AG; C Lorenz AG
Priority date: 1932-11-30
Filing date: 1932-11-30
Publication date: 1939-07-25

Description

Fernschreibapparat Die Antriebsmotoren für Ferns,chreibappärate müssen bekanntlich mit hoher Genauigkeit eine bestimmte Drehzahl einhalten, damit ein synchroner Lauf der zusammenarbeitenden .einzelnen Apparate gewährleistet ist. Hierzu wurden bis jetzt allgemein mit einem Fliehkraftregler ausgerüstete Gleichstrommotoren verwendet, wobei die fliehkraftabhängigen Kontakte in den Anker- oder in den Feldstromkreis des Motors eingeschaltet waren und durch Einwirkung auf die dem Motor zugeführte Leistung die Drehzahl konstant hielten. Ein solcher Regler muß aber insbesondere wegen der ununterbrochenen Belastungsschwankungen beim Arbeiten des Fernschreibers die dem Motor zugeführte Leistung dauernd tasten und dabei durch seine Kontakte verhältnismäßig große Leistungen steuern. Die Folge ist, daß sich diese Kontakte schnell abnutzen und eine laufende LUberwachung des Reglers erforderlich wird.Teletypewriter The drive motors for teleprinters must is known to adhere to a certain speed with high accuracy, so that a synchronous Running of the cooperating .individual apparatus is guaranteed. For this were up to now generally used direct current motors equipped with a centrifugal governor, where the centrifugal force-dependent contacts in the armature or in the field circuit of the motor were switched on and by acting on the supplied to the motor Power kept the speed constant. Such a controller must, however, in particular because of the uninterrupted fluctuations in load when working the teletype constantly feel the power supplied to the motor and thereby through its contacts control relatively large services. The consequence is that these contacts wear out quickly and continuous monitoring of the controller is required.

Zum Betrieb des Fernschreibers können auch :sogenannte Universalkollekto.rmotoren verwendet werden, die sowohl an Gleichstrom- als auch an Wechselstromnetze anschließbar sind. Auch diese Motoren müssen durch ,einen Fliehkraftregler gesteuert werden.The following can also be used to operate the teleprinter: so-called universal collector motors which can be connected to both direct current and alternating current networks are. These engines must also be controlled by a centrifugal governor.

Am einfachsten würde sich der Betrieb gestalten, wenn SynchronrnotorenVerwendung finden würden, die von selbst den Synchronismus einhalten und besondere Regelungsvorrichtungen entbehrlich machen. Der Nachteil derartiger Synchronmotoren liegt jedoch darin, daß sie nicht von selbst anlaufen, sondern erst durch Anwurfmotoren oder andere Anlaßvorrichtungen auf die synchrone Drehzahl gebracht werden müssen. Sie sind daher für Fernschreibapparate nicht geeignet.Operation would be easiest if synchronous motors were used would find that maintain synchronism by themselves and special control devices make dispensable. The disadvantage of such synchronous motors, however, is that that they do not start by themselves, but only by starting motors or others Starting devices must be brought to the synchronous speed. You are therefore not suitable for teleprinters.

Um die ob:enerwähnten Schwierigkeiten zu umgehen, wird der Vorschlag gemacht, für Fernschreibapparate, bei denen während des Betriebes keine Phasenübereinstimmung mit der Gegenstation erforderlich ist, synchr anlaufiende Einphaseninduktionsmotoren mit Kurzschlußläufer zu verwenden, die Synchroni;sierungsnuten sowie einen dreiphasig gewickelten Ständer besitzen, von dem zwei Phasen direkt unid die dritte Phase über ein Phas enverscbiebungsmittel an das Einphasennetz angeschlossen sind. Als Phasenverschiebungsmittel kann dabei in an sich bekannter Weise seine Kapazität Verwendung finden. Die Verwendung derartiger Motoren ist für Bildzerlegungs- und -zusämmensetzvorrichtungen, die an dem gleichen Netz arbeiten sollen, bereits vorgeschlagen worden. Derartige Motoren sallen für Fernschreibapparate, die auch an verschiedene Netze von gleicher BetrIebsfrequenz angeschlossen sein können, verwendet werden.In order to avoid the difficulties mentioned above, the proposal made for teleprinters that do not have a phase match during operation with the opposite station is required, single-phase induction motors running synchronously To be used with squirrel cage, the synchronization grooves and a three-phase have wound stator, of which two phases directly unid the third phase a phase displacement means are connected to the single-phase network. As a phase shift agent its capacity can be used in a manner known per se. The usage such motors is for image decomposing and composing devices that operate on to work on the same network has already been proposed. Such engines Fall for teleprinters that are also connected to different networks with the same operating frequency can be connected.

Ein Motor der vorerwähnten Art besitzt als Kurzgchlußläufer Selbstanlauf und- erhält durch die im Läufer vorgesehenen Nuten das zum Gleichlauf erforderliche synchronisierende Moment, so daß .er genau wie ein selbstanlautender Synchronmotor arbeitet.A motor of the aforementioned type has a self-start as a short-circuit rotor and- obtained from the grooves provided in the runner that at the same time required synchronizing moment so that .er exactly like a self-starting Synchronous motor works.

Da beim Fernschreibbetrieb das benötigte Anlaufmoment besonders hoch ist und über dem normalen Drehmoment liegen kann, wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, einen zweiteiligen feststehenden Kollektor anzuwenden, dessen Lamellen in Serie zeit einem zusätzlichen Phasenverschiebungsmittel liegen, das während des Anlaufs zu denn fest angeschlossenen Phasenverschiebungsmittel parallel geschaltet ist, und auf dem Kollektor mit dem Läufer rotierende Kurzschlußbürsten schleifen zu lassen; die sich bei einer bestimmten Drehzahl abheben. Die Abnutzung des Kollektors ist sehr gering, da im Gegensatz zu Fliehkraftreglern der vorgeschlagene Anlaufschalter urireinen Schaltvorgang bei jedem Anlaufen ausführt. Eine weitere Ver-Besserung wird durch die Verwendung von drei Bürsten erzielt, die in gleichmäßiger Verteilung auf dem Kollektor angeordnet sind. Die zum Abheben der Bürsten erforderliche Fliehkraft ist durch die Spannung einer um alle Bürsten gelagerten Spiralfeder festgelegt.Since the required starting torque is particularly high in teletype operation is and can be above the normal torque, it is proposed according to the invention, to use a two-part fixed collector, the lamellae in series time to an additional phase shift means, which during the start-up is connected in parallel to the permanently connected phase shifting means, and to let rotating short-circuit brushes drag on the collector with the rotor; which stand out at a certain speed. The wear and tear of the collector is very low because, in contrast to centrifugal governors, the proposed start-up switch uri carries out a switching process each time it starts up. Another improvement is achieved by using three brushes that are evenly distributed are arranged on the collector. The centrifugal force required to lift the brushes is determined by the tension of a spiral spring mounted around all the brushes.

In Abb. z ist der Läufer des syncluonisierten Asynchronmotors dargestellt. Der Ständer des Motors besitzt eine Dreiphasenwicklung in der üblichen Ausführung und ist deshalb nicht gezeichnet. i ist der Eisenkörper des Läufers, der beispielsweise wie üblich lamelliert sein kann und die in Abb. a ,ersichtlichen Kurzschlußstäbe z trägt. Am Umfang des Läufereisens sind die Synchronisierungsnuten 3 eingefräst, welche zur Vermeidung von Totpunkten schräg ange3rdnet sind. In der dargestellten Ausführungsform sind vier derartige Nuten vorgesehen. Der Motor arbeitet ,aber auch ebensogut mit mehr oder weniger Synichronisi;erüngsnuten. Er erhält dabei nur eine andere synchrone Drehzahl. Auf der linken Seite des in der Abb. i dargestellten Läufers ist der Fliehkraftschalter angedeutet, der an Hand des Schaltungsbeispieles gemäß Abb.3 noch näher erklärt wird.The rotor of the synchronized asynchronous motor is shown in Fig. Z. The stator of the motor has a three-phase winding in the usual design and is therefore not drawn. i is the iron body of the runner, for example can be laminated as usual and the short-circuit rods shown in Fig. a z wears. The synchronization grooves 3 are milled on the circumference of the rotor, which are inclined to avoid dead centers. In the illustrated Embodiment four such grooves are provided. The engine works, but also just as well with more or less synichronisi; erüngsnuten. He only gets one other synchronous speed. On the left of the one shown in Fig. I The centrifugal switch is indicated on the rotor, which is based on the circuit example is explained in more detail according to Fig.

In Abb.3 stellen q.; 5 und 6 die drei in Stern geschalteten Phasenwicklungen des Ständers dar, von denen die Phasen q. und 5 über den Schaltier 7 an das Einphasennetz 8 direkt angeschlossen sind. Die dritte Wicklung 6 liegt über den Kondensator 9 @ebenfalls am Einphasennetz. Dadurch erhält die Wicklung beinen phasienverschobenen Strom. Zu diesem Kondensator 9 kann nun zur Verbesserung der Anlaufsbedingungen des Motors der Zusatzkondensator io parallel geschaltet werden. Hierzu dient das Fliehkraftgebilde i i. Dieses besteht aus einem zweiteiligen Kollektor, der isoliert beispielsweise an der Lagerschale, des Motors befestigt ist, von dem die eine Hälfte I2 an die zur Phasenwicklung 5 führende Leitung und die andere Hälfte 13 an den Kondensator io angeschlossen ist, Solange die beiden Ringhälften 12 und 13 kurzgeschlossen sind, liegt also der io parallel zum Kondensator 9, und der Motor läuft leicht und schnell an, wenn der Schalter 7 geschlossen wird. Diesen Kurzschluß bewirken die untereinander elektrisch verbundenen und am Läufer vorzugsweise isoliert befestigten Schl:eifbürst .en i q., 15 und 16. Diese sind an schwenkbaren Hebeln 17, 18, 19 befestigt, welche durch eine Spiralpese 2o nach innen gedrückt Werden. Die Spannung dieser Feder ist so gewählt, daß die Bürsten 1q., 15, 16 -erst kurz vor Erreichung des synchronen Lauft vom Kollektor abgehoben werden und dadurch den Kondensator i o vom Netz trennen.In Fig.3 put q .; 5 and 6 represent the three star-connected phase windings of the stator, of which the phases q. and 5 are connected directly to the single-phase network 8 via the switchgear 7. The third winding 6 is also connected to the single-phase network via the capacitor 9. This gives the winding a phase-shifted current. The additional capacitor 10 can now be connected in parallel to this capacitor 9 in order to improve the start-up conditions of the motor. The centrifugal structure i i serves for this purpose. This consists of a two-part collector, which is insulated, for example, attached to the bearing shell of the motor, of which one half I2 is connected to the line leading to the phase winding 5 and the other half 13 is connected to the capacitor io, as long as the two ring halves 12 and 13 are short-circuited, so the io is parallel to the capacitor 9, and the motor starts up easily and quickly when the switch 7 is closed. A short circuit can cause the attached Schl electrically interconnected and at the rotor preferably isolated: eifbürst .en i q, 15 and 16. These are on the swingable levers 17, 1 8, 1 9 are fixed, which are pressed by a Spiralpese 2o inward.. The tension of this spring is chosen so that the brushes 1q., 15, 16 - are only lifted off the collector shortly before the synchronous running is reached, thereby disconnecting the capacitor from the mains.

Wird die Bürstenbreite größer gemacht als die Isölationszwischenlage zwischen den beiden Kollektörhälften 1 z und i 3, so würde es zur Aufrechterhaltung des Kurzschlusses bereits ausreichen, wenn nur zwei Bürsten vorhanden sind, die um den gleichen Winkel voneinander abstehen wie die Unterbrechungen am Kollektor. Um jedoch in jedem Falle Kontaktschwierigkeiten an den Unterbrechungsstellen des Kollektors zu vermeiden, ist @es vorteilhaft, mehrere Bürsten, Beispielsweise drei, vorzusehen und diese, wie in Abb.3 dargestellt, gleichmäßig auf den Kollektorumfang zu verteilen. Dadurch wird erreicht, daß niemals eine vollbelastete Bürste über eine Unterbrechungsstelle zu liegen kommt.The brush width is made larger than the insulation liner between the two collector halves 1 z and i 3, it would be used to maintain it of the short circuit are sufficient if there are only two brushes that stand apart from each other by the same angle as the interruptions on the collector. However, in order to avoid contact difficulties at the interruption points of the To avoid the collector, it is advantageous to have several brushes, for example three, and this, as shown in Fig. 3, evenly on the circumference of the collector to distribute. This ensures that a fully loaded brush is never over an interruption point comes to rest.

Im dargestellten Ausführungsbeispiel liegen Bürsten 14 und 15 mit der ganzen Fläche .an, den beiden Kollektorhälften auf. Die Bürste 16, welche sich gerade über der Unterbrechungsstelle befindet, ist also am Kurzschluß der beiden Hälften 12 und 13 nur ganz wenig beteiligt, und es können daher keine Kontaktfunken auftreten.In the illustrated embodiment, brushes 14 and 15 are also included on the entire surface. on the two collector halves. The brush 16, which is just above the point of interruption, so it is the short circuit of the two Halves 12 and 13 are only very slightly involved, and therefore no contact sparks can be produced appear.

Durch diese Ausbildung des Fliehkraftschalters wird der Vorteil erreicht, daB die Abnutzung an den reibenden Teilen ein Minimum wird, denn diese. stehen nur während der verhältnismäßig kurzen Anlaufs- und Stillsetzungsperioden in Arbeitseingriff. Irgendwelche Schleifringe, die bei normalere Fliehkraftschaltern zur Zuführung des Stromes zu den rotierenden Teilen immer erforderlich sind, entfallen ebenfalls. Dadurch arbeitet der Fliehkraftschalter mit hoher Betriebssicherheit; und er ist praktisch frei von störenden Einflüssen auf benachharte Hochfrequenzgeräte; so daß besondere Störbefreiungsmittel überflüssig werden,This design of the centrifugal switch has the advantage that that the wear on the rubbing parts is a minimum, because this. just stand in work intervention during the relatively short start-up and shutdown periods. Any slip rings that are used in normal centrifugal switches to feed the Electricity to the rotating parts are always required, are also omitted. As a result, the centrifugal switch works with high operational reliability; and he is practically free from disruptive influences on neighboring high-frequency devices; so that special means of eliminating interference become superfluous,

Claims

PATENT CLAIM: i. Teletype machine, in which during operation no phase matching with the opposite station is required and the through Single phase induction motor running synchronously with squirrel cage rotor and synchronization slots : as well as a three-phase wound stator is driven from which two phases directly and the third connected to the single-phase network via a phase shifting device are not related to the network to which the other station is connected needs, characterized in that a two-part fixed, collector application finds its lamellas in series with its additional phase shift, medium lie that during the start-up to the permanently connected phase shifting means is connected in parallel, and that on the collector with the rotor rotating short-circuit brushes loops that stand out at a certain speed. z. Teleprinter according to claim i, characterized in that to avoid contact difficulties at least three brushes evenly distributed on the collector are. 3. Teletype machine according to Au, spru; ch i and a, characterized in that the centrifugal force required to lift the brushes through the tension of a all brushes placed spiral spring is fixed.