DE677888C

DE677888C - Method of controlling the frequency or tuning of transmitters

Info

Publication number: DE677888C
Application number: DES106822D
Authority: DE
Original assignee: Siemens Schuckertwerke AG; Siemens Corp
Current assignee: Siemens Schuckertwerke AG; Siemens Corp
Priority date: 1932-10-29
Filing date: 1932-10-29
Publication date: 1939-07-05

Description

Verfahren zur Steuerung der Frequenz oder Abstimmung von Sendern Im Hauptpatent 669 595 ist ein Verfahren zur Überlagerung von Strömen netzfremder Frequenz beschrieben, bei welchem die Abstimmung der zur Absperrung bestimmter Netzteile dienenden Schwingungskreise an den Absperrstellen . nach einem Fahrplan verändert wird. An der Sendeeinrichtung ist ebenfalls eine fahrplanartige Vorrichtung vorhanden, welche die Aussendung bestimmter Frequenzen nur dann ermöglicht, wenn eine Gewähr dafür vorhanden ist, daß die Sperrkreise im Netz auf diese Frequenz abgestimmt sind. Sofern man zur Erzeugung der einzelnen Steuerfrequenzen besondere Stromerzeuger verwendet, bereitet es keine besonderen Schwierigkeiten, die Steuerfrequenzen zu bestimmten Zeitpunkten auszusenden, weil man die Frequenzen dieser Stromerzeuger von vornherein auf einen bestimmten Wert einregulieren kann und es dann nicht schwierig ist, zu bestimmten Zeiten mit Hilfe eines Schalters die jeweils gewünschte Frequenz dem Netz zu überlagern. Auch bei der Verwendung von Glühkathodenröhren u.dgl. zur Erzeugung der Steuerfrequenz entstehen keine besonderen Schwierigkeiten, . weil man die Frequenz eines Röhrensenders sehr rasch auf einen bestimmten Wert einstellen kann. Wenn man dagegen zur Erzeugung der Steuerfrequenzen eine einzige Maschine mit nachgiebiger Drehzahl verwenden will, so zeigt sich, daß erhebliche Schwierigkeiten entstehen, weil einerseits beim Anschalten der Maschine an das Netz die Frequenz absinkt (diese Schwierigkeit tritt auch bei Verwendung besonderer Maschinen für jede Steuerfrequenz auf) und weil ferner wegen der umtaufenden Massen der Maschine die Einregulierung ihrer Drehzahl auf den gewünschten Wert nicht ohne weiteres mit genügender Schnelligkeit gelingt.Method of controlling the frequency or tuning of transmitters Im Main patent 669 595 is a method for superimposing currents of non-network frequency describes in which the coordination of the power supplies intended to be shut off Serving oscillation circuits at the shut-off points. changed according to a timetable will. There is also a schedule-like device at the transmitter, which only enables the transmission of certain frequencies if there is a guarantee to ensure that the trap circuits in the network are tuned to this frequency. Provided that one special electricity generator to generate the individual control frequencies used, there is no particular difficulty in setting the control frequencies to send out certain times because one of the frequencies of these electricity generators can adjust to a certain value from the outset and it is then not difficult is, at certain times with the help of a switch, the desired frequency to overlay the mesh. Even when using hot cathode tubes and the like There are no particular difficulties in generating the control frequency. because you can set the frequency of a tube transmitter very quickly to a certain value can. If, on the other hand, a single machine is used to generate the control frequencies Wants to use a flexible speed, it turns out that there are considerable difficulties arise because, on the one hand, when the machine is connected to the mains, the frequency decreases (this difficulty also occurs when using special machines for every control frequency on) and because furthermore because of the revolving masses of the machine the adjustment of their speed to the desired value is not easily done with sufficient speed succeeds.

Im Hauptpatent ist vorgeschlagen, zur Einstellung der Sendefrequenz einen Fahrplan zu verwenden und auch die Abstimmung der Sperrkreise nach diesem Fahrplan zu ändern.The main patent suggests setting the transmission frequency to use a timetable and also the coordination of the blocking zones according to this Change timetable.

Es ist auch vorgeschlagen worden, die Abstimmung eines Sperrkreises bei Überlagerungsfernsteueranlagen mit der Frequenz des Senders dadurch in Übereinstimmung zu bringen, daß man bei Abweichung der Sperrkreisabstimmung von der Sendefrequenz die Sendefrequenz entsprechend nachregelt. Die Abstimmvorrichtung des Sperrkreises wird dabei durch einen an das Starkstromnetz angeschlossenen Motor betätigt, so daß also die jeweilige Abstimmung des Sperrkreises von der Spannung bzw. von der Frequenz des Starkstromnetzes abhängig ist. Wird bei der Sendung nicht mit starrer Frequenz, sondern mit einem gewissen Frequenzanstieg oder Frequenzabfall gearbeitet, so wirken bei dieser bekannten Einrichtung auf den Drehzahl-bzw. Frequenzregler des Senders konkurrierend der von Hand oder durch einen Motor gesteuerte Regler in der Zentrale und ein von der jeweiligen Abstimmung des Sperrkreises abhängiger Regler ein. Dabei kann der eine Regler auch dem anderen. entgegenwirken. Eine geordnete Frequenzregelung wird also nur in Ausnahmefällen durchführbar sein.It has also been suggested to use a trap circuit in the case of overlay remote control systems, this corresponds to the frequency of the transmitter to bring that one in the event of a deviation of the trap circuit tuning from the transmission frequency readjusts the transmission frequency accordingly. The tuning device of the locking circuit is operated by a motor connected to the high-voltage network, see above So that the respective vote of the trap circuit from the voltage or from the Frequency of the power network is dependent. Will not be more rigid when broadcasting Frequency, rather with some frequency rise or fall worked, so act in this known device on the speed or. Frequency regulator of the transmitter competes with the controller controlled by hand or by a motor in the control center and one dependent on the respective coordination of the blocking circuit Controller on. One controller can also control the other. counteract. An orderly one Frequency control will therefore only be feasible in exceptional cases.

Die Erfindung hat die Aufgabe, die Frequenz des Senders, insbesondere auch den Frequenzanstieg oder -abfall bei der Sendung bzw. die Abstimmung eines oder mehrerer Auf drück-oder Sperrkreise derÜberlagerungseinrichtung eindeutig nach einem vorgegebenen Fahrplan festzulegen, ohne daß sich die einzelnen Regler, Steuerorgane o. dgl. gegenseitig stören. Erfindungsgemäß wird zwecks Steuerung der Sendefrequenz oder Abstimmung von Sendern, Sperr-, Aufdrückkreisen o. dgl. die Sende- oder Abstimmfrequenz mit einer vorgegebenen Soll-Frequenz verglichen, die durch einen nach dem gewünschten Frequenzzeitfahrplan geeichten Steuerteil, z. B. durch eine Schablone festgelegt ist, und die Organe zur Abstimmung oder Steuerung der Frequenz werden bei der Abweichung des augenblicklichen Ist-Wertes der Abstimmung oder Frequenz von dem fahrplanmäßigen Soll-Wert im Sinne einer Verkleinerung dieser Differenz beeinflußt.The invention has for its object the frequency of the transmitter, in particular also the increase or decrease in frequency during the broadcast or the tuning of a or several pressure or blocking circles of the superimposition device clearly after to set a predetermined timetable, without the individual regulators, control organs or the like. Interfere with each other. According to the invention, for the purpose of controlling the transmission frequency or tuning of transmitters, blocking, pressure circles or the like. The transmission or tuning frequency compared with a predetermined target frequency, which is determined by a according to the desired Frequency schedule calibrated control part, e.g. B. determined by a template is, and the organs for tuning or controlling the frequency are in the case of the deviation the instantaneous actual value of the vote or frequency from the scheduled The target value is influenced by reducing this difference.

Die Erfindung soll an Hand der Zeichnung näher erläutert werden.The invention will be explained in more detail with reference to the drawing.

Ein Ausführungsbeispiel dieser Art ist schematisch in Fig. i dargestellt. Mit i bis 1o sind die Zungen von Resonanzrelais bezeichnet; die von diesen. Relais gesteuerten Kontakte tragen die Nummern i i bis 2o. In welcher Weise diese Kontakte von den Zungen gesteuert werden, ist für die vorliegende Erfindung belanglos. Es -können zu 'diesem Zweck an sich bekannte Relaiskonstruktionen verwendet werden. Die feststehenden Kontakte der Relais sind zu den Kontakten 2i bis 30 einer Kontaktbahn geführt, auf der die untereinander mit dem Isolierstück 31 fest verbundenen Kontaktschienen 32 und 33 gleiten. 34 ist ein Verstellmötor mit zwei im entgegengesetzten Sinne wirkenden Feldwicklungshälft'en. Die linke Wicklungshälfte ist an die Kontaktschiene 32, die rechte an die Kontaktschiene 33 angeschlossen. Der Anker des Motors verstellt in an sich bekannter Weise den Widerstand 35, der mit der Feldwicklung -36 des Gleichstrommotors 37 in Reihe geschaltet ist. Der Motor 37 treibt den Steuerfrequenzgenerator 38 an. Die beweglichen Kontaktstücke der Kontakte i i bis 2o sind mit dem Pluspol einer Batterie verbunden, während die untere Bürste des Motors 34 an den Minuspol dieser Batterie gelegt ist. Das Isolierstück 31 und mit ihm die Kontaktschienen 32 und 33 werden mit Hilfe der Rolle 39 angetrieben, die in der Aussparung der Fahrplanschablone 4o beweglich ist und von dieser Schablone bewegt wird. Der Soll-Wert der Frequenz entspricht jeweils der Abstimmung desjenigen Resonanzrelais, dessen zugehöriger Kontakt zwischen den Kontaktschienen 32 und 33 liegt. Die Erregerwicklung der Frequenzrelais ist an den Steuergenerator 38 angeschlossen. Der Übersichtlichkeit halber ist nur eine einzige Spule für sämtliche Relais dargestellt. Damit man Frequenzrelais normaler Bauart verwenden kann, wird man jedem Relais eine besondere Spule geben.An embodiment of this type is shown schematically in FIG. The tongues of resonance relays are denoted by i to 1o; those of these. Relay controlled contacts have the numbers ii to 2o. The manner in which these contacts are controlled by the tongues is irrelevant to the present invention. Relay constructions known per se can be used for this purpose. The fixed contacts of the relays are led to the contacts 2i to 30 of a contact track on which the contact rails 32 and 33, which are firmly connected to one another with the insulating piece 31, slide. 34 is an adjustable motor with two field winding halves acting in opposite directions. The left winding half is connected to the contact rail 32, the right half to the contact rail 33. The armature of the motor adjusts the resistor 35, which is connected in series with the field winding -36 of the direct current motor 37, in a manner known per se. The motor 37 drives the control frequency generator 38. The movable contact pieces of the contacts ii to 2o are connected to the positive pole of a battery, while the lower brush of the motor 34 is connected to the negative pole of this battery. The insulating piece 31 and with it the contact rails 32 and 33 are driven with the aid of the roller 39, which is movable in the recess of the timetable template 4o and is moved by this template. The setpoint value of the frequency corresponds in each case to the tuning of that resonance relay whose associated contact is between the contact rails 32 and 33. The excitation winding of the frequency relay is connected to the control generator 38. For the sake of clarity, only a single coil is shown for all the relays. So that one can use frequency relays of normal design, one will give each relay a special coil.

Die Einrichtung wirkt nun in folgender Weise: Wenn ein bestimmter Steuervorgang ausgelöst werden soll, so wird der Motor 37 und die Antriebsvorrichtung für den Fahrplan 4o in Gang gesetzt. Beim Vorhandensein von Sperrkreisen im Netz werden gleichzeitig auch die Verstellvorrichtungen für die Sperrkreise in Gang gesetzt. Es sei angenommen, daß die Frequenzrelais auf die durch die nebenstehenden Zahlen gekennzeichneten Werte abgestimmt sind. Es sei ferner angenommen, daß die Soll-Frequenzen mit den Werten 204 und Sod. übereinstimmen, und daß ein Frequenzbändchen gesendet wird, welches nach bben und unten um etwa vier Perioden vom Soll-Wert abweicht. Es sei ferner angenommen, daß zu Beginn der Steuerung die Lücke zwischen den Kontaktschienen 32 und 33 über dem Kontakt 22 liegt. Der Motor 37 wird so bemessen, daß bei ausgeschaltetem Widerstand 35 und im Leerlauf des Generators die Frequenz Zoo erreicht wird; beim Einschalten des Generators läuft diese bis auf die Frequenz 200. Es wird daher die Zunge i in Schwingungen geraten und den Kontakt i i schließen. Dadurch erhält der Motor 34 Strom und verstellt den Widerstand im Sinne einer Erhöhung der Drehzahl des Motors 37 und damit im Sinne einer Erhöhung der Frequenz. Die.Frequenz wird nun ansteigen bis über den Wert Zoo. Es sei angenommen, daß bei der Einschaltung des Motors 37 die Rolle 39 die durch die mit to bezeichnete Stelle einnahm. Der Zeitabstand, der durch das Maß 41 unter Berücksichtigung der Bewegungsgeschwindigkeit der Schablone in Richtung des Pfeils 42 dargestellt wird, wird so bemessen, daß bis zum Zeitpunkt t1 der Generator 37 mit Sicherheit die der Frequenz Zoo entsprechende Drehzahl erreichen kann. Nach diesem Zeitpunkt kann er mit dem Netz verbunden werden. Zu diesem Zweck kann man die Fahrplanschablone 4o noch mit einer der Übersichtlichkeit halber nicht dargestellten Zusatzeinrichtung versehen, welche erst nach dem Zeitpunkt t1 den Anschluß des Generators an das Netz gestattet oder selbsttätig durchführt. Um nun die Frequenz die Werte von 200 bis 2o8 durchlaufen zu lassen, werden mit Hilfe der Fahrplanschablone die Kontaktschienen 32 und 33 allmählich verschoben, so daß die Lücke allmählich von dem Kontakt 22 nach dem Kontakt 24 wandert. Da beim Anschließen des Generators 39 an das Netz die Frequenz abzusinken versucht, so gerät die Zunge i wieder in Schwingung und schließt über die Kontaktschiene 32 den Stromkreis des Verstellmotors 34, der für eine Erhöhung der Frequenz sorgt. Steigt die Frequenz dabei so weit, daß auch die Zunge 3 in Schwingung gerät, so erhält der Motor über die Schiene 33 im entgegengesetzten Sinne Strom und sorgt wieder für eine Erniedrigung der Frequenz. Im allgemeinen wird die Frequenz zwischen den Werten pendeln, welche den der Lücke zwischen den Kontaktschienen benachbarten Kontakten entspricht. Man kann aber bei Anwendung genügend kleiner Verstellgeschwindigkeiten dafür sorgen, daß eine solche Pendelung nicht eintritt. Um diese Änderungen der Frequenz beim Anschließen an das Netz zu vermeiden, kann man die Maschinen während des Regulierens, und zwar vor dem Anschließen an das Netz künstlich belasten.The device now works in the following way: If a specific control process is to be triggered, the motor 37 and the drive device for the timetable 4o are set in motion. If there are blocking circuits in the network, the adjustment devices for the blocking circuits are also set in motion at the same time. It is assumed that the frequency relays are matched to the values indicated by the numbers opposite. It is also assumed that the desired frequencies with the values 204 and Sod. match, and that a frequency band is sent, which deviates from the nominal value by about four periods afterwards and downwards. It is also assumed that the gap between the contact rails 32 and 33 lies above the contact 22 at the beginning of the control. The motor 37 is dimensioned so that when the resistor 35 is switched off and the generator is idling, the frequency Zoo is reached; when the generator is switched on, this runs up to the frequency 200. The tongue i will therefore start to vibrate and the contact ii will close. As a result, the motor 34 receives current and adjusts the resistance in the sense of increasing the speed of the motor 37 and thus in the sense of increasing the frequency. The frequency will now increase to above the value Zoo. It is assumed that when the motor 37 was switched on, the role 39 assumed the position indicated by to. The time interval, which is represented by the dimension 41 taking into account the speed of movement of the template in the direction of the arrow 42, is dimensioned so that the generator 37 can with certainty reach the speed corresponding to the frequency Zoo by the time t1. After this point in time, it can be connected to the network. For this purpose, the timetable template 4o can also be provided with an additional device, not shown for the sake of clarity, which only allows the generator to be connected to the network or carries it out automatically after time t1. In order to let the frequency run through the values from 200 to 208, the contact rails 32 and 33 are gradually shifted with the aid of the timetable template so that the gap gradually moves from contact 22 to contact 24. Since the frequency tries to decrease when the generator 39 is connected to the mains, the tongue i starts to oscillate again and closes the circuit of the adjusting motor 34 via the contact bar 32 , which ensures an increase in the frequency. If the frequency increases so far that the tongue 3 also starts to vibrate, the motor receives current in the opposite sense via the rail 33 and again ensures a lowering of the frequency. In general, the frequency will oscillate between the values which correspond to the contacts adjacent to the gap between the contact rails. However, when using adjustment speeds that are sufficiently low, you can ensure that such oscillation does not occur. In order to avoid these changes in frequency when connecting to the network, the machines can be artificially loaded during regulation, namely before connecting to the network.

Durch das Verschieben der Kontaktschienen unter dem Einfluß des ansteigenden Teiles 43 der Fahrplanschablone wird, wie bereits erwähnt, die Lücke zwischen den Kontaktschienen 32, 33 allmählich von dem Kontakt 22 auf den Kontakt 24 geschoben. Sobald die Schiene 32 mit einem Kontakt höherer Ordnungszahl in Berührung kommt, wird der Stromkreis des Motors 34 im Sinne einer Erhöhung der Frequenz geschlossen, weil die benachbarte Zunge in Schwingungen versetzt ist oder in kurzer Zeit in Schwingungen gerät, weil die Frequenz des Generators 38 durch die Regeleinrichtung etwa auf dem Wert gehalten wird, der dem Kontakt entspricht, der vor der Verschiebung des Isolierstückes 31 zwischen den Kontaktschienen 32 und 33 lag. Sobald die Rolle 39 den oberen Knick der Nut der Fahrplanschablone im Zeitpunkt t2 erreicht hat, liegt der Koptakt 24 zwischen den Kontaktschienen 32 und 33. Die Frequenz des Generators 38 kann .daher bis auf den Wert 2o8 Per./Sek. ansteigen. Sobald diese Frequenz erreicht wird, erhält der Motor 34 über die Kontaktschiene 33 Strom und verstellt den Antriebsmotor 37 im Sinne einer Verkleinerung der Frequenz. Die Frequenz kann dann zwischen den Werten 2o4 und 2o8 Per./Sek. pendeln. Im Zeitpunkt t3 kann mit Hilfe der Fahrpfanschablone die Verbindung zwischen dem Netz und dem Steuerfrequenzgenerator aufgehoben werden.By moving the contact rails under the influence of the rising Part 43 of the timetable template is, as already mentioned, the gap between the Contact rails 32, 33 gradually pushed from contact 22 onto contact 24. As soon as the rail 32 comes into contact with a contact with a higher atomic number, the circuit of the motor 34 is closed in the sense of an increase in frequency, because the neighboring tongue is vibrating or vibrating in a short time device because the frequency of the generator 38 by the control device approximately on the Value is held that corresponds to the contact that was made before the displacement of the insulator 31 was between the contact rails 32 and 33. As soon as the roller 39 has reached the top bend has reached the groove of the timetable template at time t2, the head cycle 24 is located between the contact bars 32 and 33. The frequency of the generator 38 can .therefore up to the value 2o8 per./sec. increase. Once this frequency is reached, receive the motor 34 supplies current via the contact bar 33 and adjusts the drive motor 37 in terms of reducing the frequency. The frequency can then be between the values 2o4 and 2o8 per./sec. commute. At the point in time t3, with the help of the travel path template the connection between the network and the control frequency generator is canceled.

Aus dem Vorstehenden ergibt sich, daß unter dem Einfluß der dargestellten Regelanordnung die Frequenz des Generators 38 in engenGrenzen gehalten wird undeinFrequenzbändchen zwischen Zoo und 2o8 Per./Sek. durchläuft.From the foregoing it can be seen that under the influence of the illustrated Control arrangement, the frequency of the generator 38 is kept within narrow limits and a frequency band between zoo and 2o8 per./sec. passes through.

Wenn nun eine weitere Steuerfrequenz gesendet werden soll, so wird mit Hilfe der Fahrplanschablone die. Kontaktlücke bis auf den Wert 2o8 geschoben. Die Frequenz des Steuerfrequenzgenerators kann dann bis auf den Wert 300 ansteigen, ohne daß ein Impuls zur Verminderung der Frequenz gegeben wird. Mit Hilfe der Fahrplanschablone, und zwar des mit 44 bezeichneten Abschnittes, der im Zeitpunkt t4 beginnt, wird die Kontaktlücke bis auf den Kontakt 27 geschoben; dabei kommt der Kontakt 26 mit der Schiene 32 in Berührung. Dieses Inberührungkommen findet im Zeitpunkt t5 statt. Der Motor 34 wird dann unter dem Einfluß der schwingenden Zunge 6 im Sinne einer Erhöhung der Frequenz in Umlauf gesetzt, bis er die Frequenz 300 erreicht hat. Die Frequenz kann dann zwischen .den Werten 300 und 304 pendeln. Im Zeitpunkt t, kann der Steuerfrequenzgenerator wieder selbsttätig öder von Hand mit dem Netz verbunden werden. Der mit 45 bezeichnete Teil der Fahrplanschablone entspricht dem Teil 43 und unterscheidet sich von diesem lediglich dadurch, daß er eine Pendelung der Frequenz nicht zwischen den Werten Zoo und 2o8, sondern zwischen den Werten 300 und 3o8 hervorruft. Die Wirkungsweise der beschriebenen Einrichtung ist für diesen Frequenzbereich die gleiche wie bereits hinsichtlich der Frequenzen Zoo bis 2o8 beschrieben, nur mit dem Unterschied, daß dann die Zungen 6 bis io wirksam sind.If a further control frequency is to be sent, the schedule template is used to set the. Contact gap pushed to the value 2o8. The frequency of the control frequency generator can then increase up to the value 300 without a pulse being given to reduce the frequency. With the help of the timetable template, namely the section marked 44, which begins at time t4, the contact gap is pushed up to contact 27; the contact 26 comes into contact with the rail 32. This coming into contact takes place at time t5. The motor 34 is then set in rotation under the influence of the vibrating tongue 6 in the sense of increasing the frequency until it has reached the frequency 300 . The frequency can then oscillate between the values 300 and 304. At time t, the control frequency generator can be automatically or manually connected to the network again. The part of the timetable template labeled 45 corresponds to part 43 and differs from it only in that it does not cause the frequency to oscillate between the values Zoo and 208, but between the values 300 and 308. The mode of operation of the device described is the same for this frequency range as has already been described with regard to the frequencies Zoo to 208, only with the difference that the tongues 6 to 10 are then effective.

Wenn mehr als zwei Frequenzbändchen gesendet werden sollen, wird die Zahl der Frequenzrelais entsprechend ergänzt. Um mit Sicherheit die Lücken zwischen den zwei benachbarten Frequenzbändchen zu überbrücken, werden entweder diese Lücken ebenfalls mit Frequenzrelais ausgefüllt, welche so abgestimmt sind, daß stets eines der Relais erregt ist, oder es wird mit Hilfe der Fahrplanschablone unmittelbar in einem bestimmten Bereich der Widerstand 35 verstellt.If more than two frequency bands are to be sent, the Number of frequency relays added accordingly. To be sure of the gaps between Bridging the two adjacent frequency bands will either be these gaps also filled with frequency relays, which are tuned so that always one the relay is energized, or it is activated immediately with the help of the timetable template the resistor 35 is adjusted in a certain range.

Wenn die Steuereinrichtung gemäß Fig. i über ein weites Frequenzbereich, z. B. zwischen Zoo und 6oo Perioden, so dicht mit Frequenzrelais besetzt ist, daß in dem erwähnten Bereich stets ein Frequenzrelais anspricht, so läßt sich durch Auswechseln der Fahrplanschablone ein fast beliebiger Verlauf der Steuerfrequenz herbeiführen. Beispielsweise können an Stelle von vier Frequenzen bzw. Frequenzbändchen sechs oder acht Frequenzen bzw. Frequenzbändcheri in dem Bereich zwischen Zoo und.6oo Perioden untergebracht und auf diese Weise die Zahl der Steuervorgänge von vier auf acht erhöht werden. Auch die zeitliche Aufeinanderfolge der Frequenzbändchen läßt sich beliebig einstellen, wobei besonders zu beachten ist, daß die Fahrplanschablone gleichzeitig zur Betätigung der Schalter zwischen Steuergenerator und Netz dienen kann und mit Hilfe der Fahrplanschablone die Aussendung bestimmter Frequenzen, die während der Regelung des Generators durchlaufen werden, verhindert werden kann.If the control device according to Fig. I over a wide frequency range, z. B. between zoo and 600 periods, so densely occupied with frequency relays that a frequency relay always responds in the mentioned range, so it can pass Exchanging the timetable template an almost arbitrary course of the control frequency bring about. For example, instead of four frequencies respectively. Frequency bands six or eight frequencies or frequency bands in the range between the zoo and 600 periods, and in this way the number of tax operations can be increased from four to eight. Also the chronological order of the frequency bands can be set as desired, whereby it should be noted that the timetable template at the same time serve to operate the switch between the control generator and the network can and with the help of the timetable template the transmission of certain frequencies that run through during the regulation of the generator can be prevented.

Das Ausführungsbeispiel nach Fig. i erfordert eine verhältnisriiäßig große Anzahl von Frequenzrelais. Da es sich dabei um in Massenfabrikation hergestellte Relais handelt, wird trotzdem die Anordnung verhältnismäßig billig. Statt dessen läßt sich auch die Fahrplanregelung der Frequenz mittels eines als Frequenznormale dienenden elektrischen Schwingungskreises durchführen. Mit Hilfe der Fahrplanschablone werden dann die Konstanten dieses Schwingungskreises (Induk-. tivität und Kapazität) derart verändert, daß die Normalfrequenz den durch die Fahrplanschablone gegebenen Wert erhält.The embodiment of Fig. I requires a relatively large number of frequency relays. Since these are mass-produced Relay acts, the arrangement is still relatively cheap. Instead of this The frequency schedule control can also be used as a frequency standard performing electrical oscillation circuit. With the help of the timetable template then the constants of this oscillation circle (inductivity and capacitance) changed in such a way that the normal frequency corresponds to that given by the timetable template Value.

Fig. 2 zeigt eine Regelanordnung, bei der als Frequenznormale der die veränderliche Kapazität 46, die Induktivität 47 und die eine Spule des Ferraristriebsystems 48 enthaltende Schwingungskreis benutzt wird. Die Induktivität 47 ist lose mit der Spule 49 gekoppelt,' die an den Steüerfrequenzgenerator 50 angeschlossen ist. Die zweite Spule 5i des Ferraristriebsystems ist ebenfalls unter Zwischenschaltung der Schaltanordnung 52 mit dem Steuerfrequenzgenerator verbunden. 53 ist eine Ferrarisscheibe, die den Zeiger 54 trägt, der durch die Feder 55 zwischen den Kontakten 56 und 57 gehalten wird. Die Kontakte 56 und 57 steuern den Verstellmotor 58 für den Widerstand 59, der im Erregerstrom= kreis des Antriebsmotors 6o für den Steuerfrequenzgenerator So liegt. Die Schaltanordnung 52 wird so bemessen, daß die auf die Ferrarisscheibe 53 einwirkenden Wechselfelder in Phase sind, wenn der Schwingungskreis 46, 47, 48 in Resonanz ist. Dann wird bei geringer Abweichung der Frequenz von der Resonanzfrequenz dieses Schwingungskreises eine erhebliche Phasenverschiebung zwischen den Wechselfeldern entstehen, so daß ein Drehmoment auf die Scheibe 53 ausgeübt wird. Dieses Drehmoment ist positiv odernegativ" je nachdem ob die Frequenz ober- oder unterhalb der Resonanzfrequenz des erwähnten Schwingungskreises liegt. Die Schaltung des Verstellmotors 58 läßt sich daher so treffen, daß beim überschreiten der Normalfrequenz die Drehzahl des Motors 6o vermindert, beim Unterschreiten. der Normalfrequenz dagegen erhöht wird. In der dargestellten Form würde also die Frequenz des Generators 5o sehr genau auf dem mit der Resonanzfrequenz des Schwingungskreises 46, 47, 48 übereinstimmenden Wert gehalten werden. Um nun der Frequenz einen bestimmten Verlauf zu erteilen, wird die Kapazität 46 in Abhängigkeit von einer Fahrplanschablone geändert.Fig. 2 shows a control arrangement in which the frequency standards the variable capacitance 46, the inductance 47 and the one coil of the Ferrari drive system 48 containing oscillation circuit is used. The inductor 47 is loose with the Coil 49 coupled, 'which is connected to the control frequency generator 50. the second coil 5i of the Ferrari drive system is also with the interposition of the Switching arrangement 52 connected to the control frequency generator. 53 is a Ferrari disk, which carries the pointer 54, which by the spring 55 between the contacts 56 and 57 is held. The contacts 56 and 57 control the adjustment motor 58 for the resistance 59, the one in the excitation circuit of the drive motor 6o for the control frequency generator So lies. The switching arrangement 52 is dimensioned so that the on the Ferraris 53 acting alternating fields are in phase when the oscillating circuit 46, 47, 48 is in resonance. Then if the frequency deviates slightly from the resonance frequency this oscillation circuit causes a considerable phase shift between the alternating fields arise, so that a torque is exerted on the disk 53. This torque is positive or negative "depending on whether the frequency is above or below the resonance frequency of the oscillation circuit mentioned. The circuit of the adjusting motor 58 can therefore meet in such a way that when the normal frequency is exceeded, the speed of the Motor reduced by 6o when falling below. the normal frequency, however, is increased. In the form shown, the frequency of the generator 5o would be very accurate that coincides with the resonance frequency of the oscillating circuit 46, 47, 48 Worth being held. In order to give the frequency a certain course, the capacity 46 is changed as a function of a timetable template.

Eine Vorrichtung zur Änderung dieser Kapazität ist in Fig. 3 dargestellt. Die Kapazität ist mit 46 bezeichnet; sie enthält die feststehenden Platten oder einen feststehenden Plattensatz 61 und eine bewegliche Platte bzw. einen beweglichen Plattensatz 62. Der bewegliche Teil 6.2 wird durch eine Hebelanordnung von der Rolle 63 angetrieben, die von der Fahrplanschablone 64 bewegt wird. Jeder Stellung des beweglichen Teiles 62 entspricht eine bestimmte Normalfrequenz. Auch die Ordinaten der Fahrplanschablone entsprechen daher bestimmten Frequenzen. Die Frequenzen sind in Fig. 3 für die Grenzen des auszusendenden Frequenzbändchens eingetragen. Innerhalb der Frequenzbän.dchen wird die Frequenz mehrmals periodisch zwischen den Grenzwerten verändert, um mit Sicherheit die Relais zum Ansprechen zu bringen.A device for changing this capacity is shown in FIG. The capacity is denoted by 46; it contains the fixed plates or a fixed plate set 61 and a movable plate or a movable plate set 62. The movable part 6.2 is driven by a lever arrangement from the roller 63 which is moved by the timetable template 64. Each position of the movable part 62 corresponds to a specific normal frequency. The ordinates of the timetable template therefore also correspond to certain frequencies. The frequencies are entered in FIG. 3 for the limits of the frequency band to be transmitted. Within the frequency bands, the frequency is periodically changed several times between the limit values in order to make the relays respond with certainty.

Der Regelvorgang spielt sich bei der Einrichtung nach Fig. 2 und- 3 etwa in folgender Weise ab: Im Zeitpunkt to wird der @Steuerfrequenzgenerator gegebenenfalls durch die Fahrplanschablone selbst in Gang gesetzt. Unter dem Einfluß der Bewegung der Fahrplanschablone in Richtung des Pfeils 64o wird der Soll-Wert der Frequenz, der durch die Resonanzfrequenz des Schwingungskreises 46, 47, 48 bestimmt ist, allmählich bis auf. den Wert Zoo Perioden gebracht. Diese Frequenz wird im Zeitpunkt t1 erreicht. Der Zeitabstand zwischen to und t1 muß so bemessen werden, daß der Motor 6o imstande ist, in dieser Zeit seine Drehzahl vom Wert Null bis auf den der Frequenz Zoo entsprechenden Wert zu brin: gen. Durch Vergrößern und Verkleinern der Kapazität in dem zwischen t1 und t2 bestimmten Zeitpunkt wird die Soll-Frequenz des Reglers zwischen den Werten Zoo und 210 geändert. Während im Zeitpunkt t1 die Einschaltung des Steuerfrequenzgenerators 5o an das Netz von Hand oder selbsttätig geschehen kann, wird die Verbindung dieses Generators mit dem Netz im Zeitpunkt t2 von Hand oder selbsttätig wieder unterbrochen. Um nun im Zeitpunkt t3 ein Frequenzbändchen zwischen 300 und 310 Per./Sek. senden zu können, wird zwischen den Zeitpunkten t2 und t3 die Frequenz des Generators durch Verändern der Resonanzfrequenz des Schwingungskreises 46, 47, 48 bis auf 300 Perioden erhöht. Dann wird im Zeitraum zwischen t3 und t4 mehrmals das Frequenzbändchen durchlaufen. Die Steuerung der Energieabgabe des Steuerfrequenzgenerators kann in der bereits erwähnten Weise geschehen. Die Aussendung weiterer Frequenzbändchen erfolgt in der bereits beschriebenen Weise, lediglich mit dem Unterschied, daß die Normalfrequenz des Schwingungskreises 46, 47, 48 auf die gewünschten Werte erhöht wird. An die Aussendung der Frequenzbändchen können sich Zeiträume anschließen, in welchen eine bestimmte Frequenz gegeben wird. Man kann diese Zeiträume aber auch zu Null werden lassen. Die Frequenzen innerhalb der Frequenzbändchen können in beliebiger Form verlaufen. Beispielsweise kann sich die Frequenz nach einer Sinuswelle ändern oder nach einer Kurve, wie sie in Fig. 4 dargestellt ist. Meist genügt es, die Frequenz einmal nach einer geraden Linie durch das Frequenzbändchen hindurchlaufen zu lassen.The control process takes place in the device according to FIGS. 2 and 3 approximately in the following way: At time to, the control frequency generator is set in motion by the timetable template itself, if necessary. Under the influence of the movement of the timetable template in the direction of the arrow 64o, the setpoint value of the frequency, which is determined by the resonance frequency of the oscillating circuit 46, 47, 48, gradually increases to. brought the value of zoo periods. This frequency is reached at time t1. The time interval between to and t1 must be such that the motor 6o is able to bring its speed from zero to the value corresponding to the frequency Zoo during this time. By increasing and decreasing the capacity between t1 and t2, the setpoint frequency of the controller is changed between the values Zoo and 210. While the control frequency generator 5o can be switched on to the network manually or automatically at time t1, the connection of this generator to the network is interrupted again manually or automatically at time t2. In order to now change a frequency band between 300 and 310 per./sec. At time t3. To be able to send, the frequency of the generator is increased between times t2 and t3 by changing the resonance frequency of the oscillating circuit 46, 47, 48 up to 300 periods. Then the frequency band is run through several times in the period between t3 and t4. The control of the energy output of the control frequency generator can take place in the manner already mentioned. The transmission of further frequency bands takes place in the manner already described, with the only difference that the normal frequency of the oscillating circuit 46, 47, 48 is increased to the desired values. The transmission of the frequency bands can be followed by periods in which a certain frequency is given. But you can also let these periods become zero. The frequencies within the frequency bands can run in any shape. For example, the frequency can change according to a sine wave or according to a curve as shown in FIG. 4. It is usually sufficient to let the frequency run through the frequency band once in a straight line.

Der Vollständigkeit halber sei noch erwähnt, daß die Normalfrequenz des Schwingungskreises 46, 47, 48 nicht bis auf den Wert Null gebracht werden kann, so daß die Fahrplanschablone beispielsweise erst vom Wert ioo Perioden an wirken kann. Das Stillsetzen des Steuerfrequenzgenerators kann ebenfalls durch die Fahrplanschablone, beispielsweise im Zeitpunkt t, selbsttätig geschehen. Zu diesem Zweck wird am besten an der dem Zeitpunkt t,, entsprechenden Stelle der Fahrplanschablone mit dieser ein Steuerkontakt verbunden, der den Antriebsmotor für den Steuergenerator abschaltet.For the sake of completeness it should be mentioned that the normal frequency of the oscillating circuit 46, 47, 48 cannot be brought to the value zero, so that, for example, the schedule template does not take effect until the value 100 periods can. The control frequency generator can also be shut down using the timetable template, for example at time t, happen automatically. For this purpose it will be best at the point of the timetable template corresponding to time t ,, with this connected to a control contact that switches off the drive motor for the control generator.

Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig.3 läßt sich die Resonanzfrequenz des Schwingungskreises kontinuierlich verändern. In vielen Fällen genügt jedoch eine sprunghafte Änderung dieser Frequenz in .kleinen Stufen, zumal die Frequenz des Steuerfrequenzgen.erators wegen seiner Trägheit keine plötzliche Veränderung der Frequenz gestattet. Es genügt daher, den Kondensator 46 nach Fig. 2 stufenweise zu verändern. Diese stufenweise Änderung ist beispielsweise mit Hilfe einer durch ein Zeitwerk angetriebenen Kontaktwalze möglich, wie sie in Fig.5 abgewickelt dargestellt ist.In the embodiment of Figure 3, the resonance frequency of the oscillation circuit continuously change. In many cases, however, is sufficient a sudden change in this frequency in small steps, especially since the frequency of the control frequency generator no sudden change due to its inertia the frequency allowed. It is therefore sufficient to use the capacitor 46 according to FIG. 2 in stages to change. This gradual change is for example with the help of a through a timer driven contact roller possible, as shown in Fig.5 unwound is.

Der Kondensator 46 nach Fig. 2 wird ersetzt durch die Einzelkondensatoren 65, 66, 67, 6-8, 69-, 70. Die linken Belegungen der Kondensatoren sind untereinander verbunden. Die rechten Belegungen sind zu den Kontakten 71, 72, 73, 74, 75, 76 geführt. Die Kondensatoren 65, 66, 67 sind so bemessen, daß beispielsweise beim Einschalten des Kondensators 65 die Soll-Frequenz 4oo, beim Einschalten der Kondensatoren 65 und 66 300, durch Einschalten der Kondensatoren 65, 66, 67 Zoo Perioden beträgt. Durch wahlweises Hinzuschalten eines oder mehrerer der Kon, densatoren 68 bis 70 kann die Frequenz zusätzlich um etwa io Perioden verändert werden. Die Kontaktwalze trägt die Kontaktstücke 77, 78, 79 und Boa, Bob, 8oc. Die Kontaktstücke Boa bis 8oc wiederholen sich mehrmals. Die Ausbildung dieser Kontaktstücke ist so gewählt, daß im Zeitpunkt to der Fahrplanschablone der Antriebsmotor mit dem Steuerfrequenzgenerator in Gang gesetzt wird. Zunächst werden sämtliche Kondensatoren mit Hilfe der Kontaktstücke 77 bis 8oc eingeschaltet, so daß die Soll-Frequenz den tiefsten Wert erhält. Der Regler nach Fig.2 sorgt dann dafür, daß in kürzester Zeit die Frequenz des Generators mit dieser Soll-Frequenz übereinstimmt. Um nun die Frequenz innerhalb des Zeitabschnittes to bis t1 zu verändern, werden durch die Kontaktstücke Boa bis 8oc die Kondensatoren 70 bis 68 nacheinander abgeschaltet und dadurch die Soll-Frequenz stufenweise vermindert. Die Frequenz durchläuft daher ein Frequenzband zwischen Zoo und 2io Perioden. Wenn nun die Frequenz im Zeitpunkt t2- auf 3oo erhöht werden soll, so werden die Kondensatoren 7o bis 68 wieder zugeschaltet, dagegen aber der Kondensator 67 mit Hilfe des Kontaktstückes 79 abgeschaltet. Damit ein Frequenzbändchen durchlaufen wird, erfolgt dann allmählich wieder die Abschaltung der Kondensatoren 70 bis 68. Das gleiche Spiel wiederholt sich sinngemäß unter Abschaltung des Kondensators 66 für den Fall, daß ein Frequenzbändchen zwischen etwa 400 und 410 Perioden gesendet werden soll.The capacitor 46 according to FIG. 2 is replaced by the individual capacitors 65, 66, 67, 6-8, 69-, 70. The left assignments of the capacitors are connected to one another. The assignments on the right are routed to contacts 71, 72, 73, 74, 75, 76. The capacitors 65, 66, 67 are dimensioned in such a way that, for example, when the capacitor 65 is switched on, the nominal frequency 400, when the capacitors 65 and 66 are switched on, 300, when the capacitors 65, 66, 67 are switched on, is zoo periods. By optionally connecting one or more of the capacitors 68 to 70 , the frequency can also be changed by about 10 periods. The contact roller carries the contact pieces 77, 78, 79 and Boa, Bob, 8oc. The contact pieces Boa to 8oc are repeated several times. The design of these contact pieces is chosen so that the drive motor with the control frequency generator is set in motion at time to of the schedule template. First of all, all capacitors are switched on with the help of the contact pieces 77 to 8oc, so that the nominal frequency receives the lowest value. The controller according to FIG. 2 then ensures that the frequency of the generator agrees with this setpoint frequency in the shortest possible time. In order to change the frequency within the time interval to to t1, the capacitors are switched off from 70 to 68 successively and thereby the target rate stepwise reduced by the contact pieces to Boa 8oC. The frequency therefore runs through a frequency band between zoo and 2io periods. If the frequency is now to be increased to 300 at time t2-, capacitors 70 to 68 are switched on again, but capacitor 67 is switched off with the aid of contact piece 79. So that a frequency band is passed through, the capacitors 70 to 68 are then gradually switched off again. The same game is repeated analogously with the capacitor 66 switched off in the event that a frequency band is to be sent between approximately 400 and 410 periods.

Fig.6 zeigt diagrammatisch den Verlauf der Soll-Frequenz, wie er mit Hilfe einer Anordnung gemäß Fig.5 erreichbar ist. Da wegen der Trägheit des Generators die Ist-Frequenz nicht genau den Soll-Frequenz entspricht, so wird die Ist-Frequenz den durch die gestrichelte Linie dargestellten Verlauf zeigen. Mit Hilfe einer Einrichtung gemäß Fig. 5 ist es auch möglich, ein bestimmtes Frequenzbändchen mehrmals zu durchlaufen. Es. ist aber dann notwendig, die Zusatzkondensatoren 68 bis 70 mehrmals ein- und auszuschalten.FIG. 6 shows diagrammatically the course of the desired frequency, as can be achieved with the aid of an arrangement according to FIG. Since the actual frequency does not exactly correspond to the nominal frequency due to the inertia of the generator, the actual frequency will show the course shown by the dashed line. With the aid of a device according to FIG. 5, it is also possible to run through a specific frequency band several times. It. however, it is then necessary to switch the additional capacitors 68 to 70 on and off several times.

Dem Frequenzregler können auch statt der von, dem Generatbr 50 gelieferten Frequenz höhere Harmonische der Steuerfrequenz zugeführt werden, die entweder aus den vom Generator erzeugten Strömen herausgesiebt oder durch gesättigte Drosselspulen o. dgl. (Frequenztransformation) erzeugt -werden. Die Normalfrequenz des Frequenzrelais muß dann mit den entsprechenden Vielfachen der gewünschten Grundfrequenz übereinstimmen. Auf diese Weise ist es möglich, mit Schwingungskreisen auszukommen, welche kleinere elektrische Werte besitzen und die sich mit -geringerer Dämpfung bauen lassen. als Schwingungskreise mit einer Resonanzfrequenz in der Größenordnung von 500 Perioden je Sekunde. Zur Fahrplanregelung der Steuerfrequenz sind auch noch andere Methoden verwendbar. Beispielsweise läßt sich mit Hilfe einer Fahrplanschablone eine Steuerfrequenz einstellen, die beispielsweise von einem Röhrengenerator erzeugt wird. Bei den in Fig. 3 und 5 dargestellten Anordnungen wären beispielsweise für diesen Fall die Kondensatoren in dem frequenzbestimmenden Schwingungskreis eines Röhrensenders anzuordnen. Die von diesem Röhrensender gelieferte Frequenz ließe sich dann mit der Steuerfrequenz vergleichen und bei Abweichungen der Steuerfrequenz von dieser Normalfrequenz die Regelanordnung für die Steuerfrequenz beeinflussen. Ein solcher Vergleich wäre etwa in der Weise durchführbar, daß beide Frequenzen in eine Geschwindigkeit umgewandelt und dann beide Geschwindigkeiten miteinander verglichen werden, etwa in der Weise, daß ein Kleinsynchronmotor mit der Normalfrequenz angetrieben und die Geschwindigkeit des Ankers dieses Motors mit der Drehzahl der Welle des Steuerfrequenzgenerators verglichen wird. Zu diesem Vergleich ist ein Differentialgetriebe oder eine umlaufende Kontaktanordnung verwendbar. Auch die Regelung durch Vergleich der Phasen der Vektoren der Normalfrequenz und der Steuerfrequenz ist durchführbar.Instead of the frequency supplied by the generator 50 , the frequency controller can also be supplied with higher harmonics of the control frequency, which are either filtered out of the currents generated by the generator or generated by saturated choke coils or the like (frequency transformation). The normal frequency of the frequency relay must then correspond to the corresponding multiples of the desired basic frequency. In this way it is possible to get by with oscillation circuits which have smaller electrical values and which can be built with less damping. as oscillating circles with a resonance frequency in the order of 500 periods per second. Other methods can also be used to regulate the timing of the control frequency. For example, with the aid of a timetable template, a control frequency can be set that is generated, for example, by a tube generator. In the arrangements shown in FIGS. 3 and 5, for example, in this case the capacitors would have to be arranged in the frequency-determining oscillating circuit of a tube transmitter. The frequency supplied by this tube transmitter can then be compared with the control frequency and, if the control frequency deviates from this normal frequency, the control arrangement for the control frequency can be influenced. Such a comparison would be feasible, for example, in such a way that both frequencies are converted into one speed and then both speeds are compared with one another, for example in such a way that a small synchronous motor is driven at the normal frequency and the speed of the armature of this motor with the speed of the shaft of the Control frequency generator is compared. A differential gear or a rotating contact arrangement can be used for this comparison. Regulation by comparing the phases of the vectors of the normal frequency and the control frequency can also be carried out.

Wie bereits erwähnt, ist es möglich, die Normalfrequenz eines Schwingungskreises auch durch Veränderung der Induktivität zu beeinflussen. Hierzu lassen sich ebenfalls die in den Fig. 3 und 5 dargestellten Einrichtungen unter entsprechender Abänderung benutzen. Beispielsweise sind durch Verschieben eines Eisenkerns oder Verschieben, oder Verdrehen von Spulenteilen oder Kurzschlußringen veränderliche Induktivitäten für diesen Zweck brauchbar. Da die Einrichtungen hach Fig. 3 und 5 eine einfache Veränderung einer Normalfrequenz, sei es durch Beeinflussung der Induktivität oder der Kapazität, eines Schwingungskreises gestatten, so, lassen sich diese Einrichtungen auch zur Steuerung von Sendern benutzen, bei welchen die Frequenz mit Hilfe von Glühkathodenröhren o. dgl. erzeugt wird. Da in diesen Fällen die vom Generator gelieferte Frequenz unmittelbar durch die Resonanzfrequenz des Schwingungskreises gegeben ist, erübrigt sich ein besonderer Vergleich zwischen der Normalfrequenz und der erzeugten Steuerfrequenz.As already mentioned, it is possible to use the normal frequency of an oscillating circuit can also be influenced by changing the inductance. This can also be done the facilities shown in Figs. 3 and 5 with appropriate modification use. For example, by moving an iron core or moving, or twisting coil parts or short-circuit rings variable inductances useful for this purpose. Since the devices hach Fig. 3 and 5 a simple Change of a normal frequency, be it by influencing the inductance or the capacity of an oscillation circuit, so these facilities can also be used to control transmitters in which the frequency is controlled using Incandescent cathode tubes or the like. Is generated. Since in these cases the one supplied by the generator Frequency is given directly by the resonance frequency of the oscillation circuit, a special comparison between the normal frequency and the generated frequency is unnecessary Control frequency.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Verfe.hren to control the frequency or tuning of transmitters, blocking and pressure circuits or the like in overlay remote control systems according to patent 669 595, in which the control frequency is adapted to the tuning of for frequency control serving relay is changed, characterized in that the transmission or tuning frequency compared with a predetermined target frequency is controlled by a control unit calibrated according to the desired frequency schedule (e.g. 6.4, Fig. 3; 77 to 8o, Fig.5) is fixed, and that the organs vote or control of the frequency in the event of a deviation from the actual value of the vote or Frequency of the specified target value in the sense of reducing this difference to be influenced. a.

The method according to claim i, characterized in that for At least one frequency relay is used to monitor the frequency of the control currents whose frequency is set by the timetable.

3. The method according to claim z, characterized in that the frequency relay is fed with currents which represent an integer multiple of the control frequency and from the control frequency by frequency multiplication or by amplifying one in the control frequency contained harmonic can be obtained. ,

4. The method according to claim z and 3, characterized in that the frequency relay (46 to 49, 5 1 to 57, Fig. Z) has an oscillating circuit (4.6 to 48) whose inductance or capacitance. (46) is controlled by the schedule, and that the relay works preferably using the phase jump known per se.

5. The method according to claim i, characterized characterized in that for adjusting the frequency of the control frequency generator a number of frequency relays (i to io etc., Fig. i) are used, a part of which (3a) by a member (3i) controlled by the schedule (4o) for influencing the Control frequency generator (38), imprint, blocking circuit or the like in the sense of an increase, the other part (33) is made effective in the sense of lowering the frequency.

6. The method according to claim i, wherein the control frequency by comparison with a controlled by the timetable auxiliary frequency is regulated, characterized in that the two frequencies in Speeds are implemented and if the two speeds deviate, the control frequency generator is influenced. ;. Method according to Claim 6, characterized in that the rotational speed the wave of the control frequency generator with the rotational speed of a corresponding the target frequency revolving member, preferably the armature one with the target frequency fed synchronous motor, is compared.