DE669889C

DE669889C - Helical planetary gear

Info

Publication number: DE669889C
Application number: DEST53081D
Authority: DE
Original assignee: WILHELM STOECKICHT DIPL ING
Current assignee: WILHELM STOECKICHT DIPL ING
Priority date: 1935-01-30
Filing date: 1935-01-30
Publication date: 1939-01-05

Description

Die Erfindung betrifft eine weitere Entwicklung und Ausbildung eines Stirnräderumlaufgetriebes mit Schrägverzahnung und Zahndruckausgleich durch pendelnde Aufhängung eines oder jedes der Sonnenräder. Es ist bereits bekannt, die Pendelung durch kardanische Aufhängung eines oder jedes der Sonnenräder dieser Getriebe um die Mitte oder annähernd um die Mitte des Rädersystems zu erlangen. In der Mehrzahl der Fälle wird das äußere Sonnenrad an dem das Getriebe umschließenden Gehäuse pendelnd aufgehängt. Das hat eine nicht erwünschte Vergrößerung des Getriebes und des Gehäuses zur Folge.The invention relates to a further development and design of a spur gear epicyclic transmission with helical teeth and tooth pressure compensation through pendulum suspension one or each of the sun gears. It is already known the pendulum suspension of one or each of the Sun gears of these gears around the center or approximately around the center of the gear system to get. In the majority of cases, the outer sun gear is oscillating on the housing surrounding the transmission hung up. This has an undesirable increase in the size of the transmission and the housing result.

Ein weiterer, grundsätzlicher Nachteil einer kardanischen Aufhängung besteht, wie sich in der Praxis herausgestellt hat, darin, daß das Getriebe schwingungsempfindlich wird, d. h. daß sich bei höheren Drehzahlen unerwünschte Eigenschwingungen des Getriebes herausstellen. Bei einem bekannten Umlaufrädergetriebe sind weiterhin die Umlaufräder auf dem Exzenter der treibenden Welle mittels eines zentrierenden Wälzlagers pendelnd gelagert.Another fundamental disadvantage of a cardanic suspension is how It has been found in practice that the transmission is sensitive to vibrations will, d. H. that at higher speeds undesired natural vibrations of the transmission turn out. In a known epicyclic gearing, the epicyclic gears are still present mounted oscillating on the eccentric of the driving shaft by means of a centering roller bearing.

Es ist ferner bekanntgeworden, bei Kegelräderumlaufgetrieben die Sonnenräder mit einer balligen Lagerung auszurüsten und sie durch eine einfache Zahnkupplung mit den das Drehmoment aufnehmenden Teilen so zu verbinden, daß kleine Mittenverschiebungen des Sonnenrades ermöglicht werden. Solche Anordnungen sind jedoch zur Lösung der vorliegenden Aufgabe nicht geeignet, weil einerseits durch sie keine genaue Zentrierung gewährleistet wird und weil andererseits die auftretenden Reibungskräfte, insbesondere in der balligen Lagerung, kein dauerndes Pendeln im Betrieb (insbesondere bei höheren Drehzahlen) und damit keinen wirksamen Zahndruckausgleich gestatten wurden.It has also become known to use the sun gears in epicyclic bevel gears to equip a spherical storage and it by a simple tooth coupling with the to connect the torque-absorbing parts so that small center displacements of the sun gear are made possible. However, such arrangements are to solve the This task is unsuitable because, on the one hand, it does not provide precise centering is guaranteed and because on the other hand the occurring frictional forces, especially in the spherical bearing, no constant oscillation during operation (especially with higher Speeds) and thus no effective tooth pressure compensation were allowed.

Demgegenüber besteht nach der Erfindung die weitere Ausbildung und Verbesserung der bekannten Stirnräderumlaufgetriebe mit Schrägverzahnung durch pendelnde Aufhängung darin, daß bei der an sich bekannten Verwendung einer pendelnden Lagerung mit einstellbarer Kupplung für die Drehmomentübertragung das pendelnde Lager als zentrierendes Wälzlager und die Kupplung zwischen den Sonnenrädern und den das Drehmoment aufnehmenden Teilen als eine die pendelnden Bewegungen praktisch ohne Beeinträchtigung des Zahndruckausgleiches zulassende Kupplung ausgebildet sind. Durch diese Vereinigung an sich bekannter Elemente wird eine weitgehende Unempfindlichkeit des Getriebes gegen Schwingungen erzielt, und außerdem wird dadurch in den meisten Fällen eine Verkleinerung des Durchmessers des Rädergetriebes i^-nd Gehäuses ermöglicht.In contrast, according to the invention, the further training and improvement of the known spur gears with helical gearing by oscillating suspension consists in the oscillating bearing as a centering roller bearing and the coupling between the sun gears and the the torque-absorbing parts are designed as a coupling that allows the oscillating movements with practically no impairment of the tooth pressure compensation. Due to this association in a known broad immunity elements of the transmission against vibration is achieved and also of the gear train is characterized i in most cases, a reduction in the diameter ^- allows nd housing.

Die Abbildung zeigt eine Ausführungsform der Erfindung. In einem schräg ver- The figure shows an embodiment of the invention. In a diagonally

zahnten Stirnräderumlaufgetriebe sei das innere Sonnenrad mit i, das äußere mit 2 bezeichnet, die Umlaufräder mit 3; von den stets in der Mehrzahl vorhandenen Umlaufrädern ist auf der Abbildung nur eines dargestellt. Der Umlaufräderträger 4 ist mit der einen Getriebewelle 5 fest verbunden, das Innenrad 1 mit dem Getriebegehäuse 6. Das äußere Sonnenrad 2 ist auf der Welle 5 mittels eines an sich bekannten Lagers 7, welches pendelnde Bewegungen zuläßt, gelagert. Es ist mit der Getriebewelle 9 mittels einer beweglichen Kupplung bekannter Bauart, in diesem Falle mittels einer doppelten Zahnkupplung 8, verbunden.toothed spur gears, let the inner sun gear with i, the outer with 2 denotes the planetary gears with 3; of the Planetary gears always present in the majority, only one is shown in the figure. The planetary gear carrier 4 is firmly connected to the one gear shaft 5, the Inner gear 1 with the gear housing 6. The outer sun gear 2 is on the shaft 5 by means a known bearing 7, which allows oscillating movements, stored. It is to the transmission shaft 9 by means of a movable Coupling of known type, in this case by means of a double toothed coupling 8, connected.

Die Wirkungsweise sei wie folgt beschrieben: The mode of operation is described as follows:

Bei der Übertragung einer Leistung bzw. eines Drehmomentes durch das Getriebe ent-When transmitting power or torque through the gearbox,

ao stehen an den Zahneingriffen infolge der Zahnschräge axial gerichtete, den Zahndrücken proportionale Zahnkräfte. Da das Sonnenrad 2 um einen auf der Achse des Getriebes liegenden Punkt pendelnd gelagert ist, haben diese axialen Zahnkräfte das Bestreben, sich ins Gleichgewicht zu setzen und hierdurch die Wirkung der unvermeidlichen kleinen Teilungs- und Zentrierungsfehler auszugleichen; hierdurch wird ein gleichmäßig auf die Umlaufräder verteilter Kraftfluß gewährleistet. Die für die pendelnde Selbsteinstellung des Sonnenrades 2 notwendige Freiheit ist dadurch gegeben, daß seine Verbindung mit dem sein Drehmoment aufnehmenden Teil, in diesem Falle ist dies die Welle 9, über eine bewegliche Zahnkupp-■ lung erfolgt; natürlich kann hierfür jede an sich bekannte bewegliche Kupplung verwendet werden.ao are axially directed at the tooth meshes due to the tooth bevel, the tooth pressure proportional tooth forces. Since the sun gear 2 is mounted oscillating about a point lying on the axis of the transmission is, these axial tooth forces strive to put themselves in equilibrium and thereby the effect of the inevitable small pitch and centering errors balance; This results in a power flow evenly distributed over the planetary gears guaranteed. The necessary for the oscillating self-adjustment of the sun gear 2 Freedom is given by its connection with that of its torque receiving part, in this case this is the shaft 9, via a movable tooth coupling development takes place; Of course, any movable coupling known per se can be used for this purpose will.

Diese Art der pendelnden Aufhängung kann sowohl beim äußeren wie beim inneren Sonnenrad angewendet werden oder auch bei beiden gleichzeitig.This type of pendulum suspension can be used both on the outside and on the inside Sun gear are used or both at the same time.

Die Anordnung des pendelnden Lagers erfolgt zweckmäßigerweise so, daß im Betriebszustande das pendelnd gelagerte Sonnenrad eine andere Drehzahl hat als das Teil, auf dem es sich abstützt, so daß die Pendelbewegungen sich in einem sich bewegenden Lager vollziehen, damit die sich den Pendelbewegungen widersetzenden Reibungskräfte praktisch verschwindend gering werden.The oscillating bearing is expediently arranged in such a way that in the operating state the pendulum-mounted sun gear has a different speed than the part on which it is supported, so that the pendulum movements take place in a moving bearing, so that the pendulum movements opposing frictional forces are practically negligible.

Die Erfindung gestattet, die Stirnräderumlaufgetriebe mit kardanischer Auf hängung des äußeren Sonnenrades an dem das Getriebe umschließenden Gehäuse mit geringerem baulichem Aufwand, kleineren Abmessungen und niedrigeren Gewichten auszuführen, wodurch ein wichtiger Fortschritt für ihre Verwendung, insbesondere in Kraft- und Luftfahrzeugen, gegeben ist.The invention allows the spur gears with cardanic suspension of the outer sun gear on which the gearbox enclosing housing with less structural effort, smaller dimensions and lower weights, which represents an important advance in their use, especially in power and aircraft.

Claims

Claim:

Spur gears with helical gearing and tooth pressure compensation through oscillating suspension of a sun wheel, characterized in that in the known use of a oscillating bearing with adjustable coupling for torque transmission the oscillating bearing as a centering roller bearing and the coupling as one allowing oscillations with practically no impairment of the tooth pressure equalization Coupling are formed, whereby a substantial insensitivity to vibrations is achieved.

1 sheet of drawings