DE669492C

DE669492C - Foot control for trolleybuses

Info

Publication number: DE669492C
Application number: DEA79825D
Authority: DE
Inventors: Jaroslav Hanyk; Dr-Ing Daniel Karpinsky
Original assignee: VORMALS SKODAWERKE AG
Current assignee: VORMALS SKODAWERKE AG
Priority date: 1936-06-04
Filing date: 1936-06-30
Publication date: 1938-12-28
Also published as: GB502157A

Description

Die Geschwindigkeit bzw. Beschleunigung eines Oberleitungsomnibusses mit Verbundmotoren wird gewöhnlich auf zweierlei Weise geregelt, und zwar einerseits durch Ausschalten von Widerständen in Reihe mit den Ankern der Motoren, andererseits durch Änderung der Nebenschlußerregung der Motoren. Die Einrichtung, welche zum Umschalten des vorgeschalteten Reihenwiderstandes undThe speed or acceleration of a trolleybus with compound motors is usually regulated in two ways, on the one hand by switching off of resistors in series with the armatures of the motors, on the other hand by change the shunt excitation of the motors. The device which is used to switch the series resistor connected upstream and

ίο gegebenenfalls zum Umschalten, von Reihenauf Parallelschaltung und umgekehrt dient, wird im weiteren als Reihenschlußregler bezeichnet. Im wesentlichen ist dies 'eine Schaltwalze, welche entweder unmittelbar mechanisch oder durch einen Hilfsantrieb ferngesteuert wird. Die Schaltwalze schaltet entweder die Hauptstromkreise unmittelbar oder den Steuerstrom der Kontakte um, welche die Hauptstromkreise beherrschen. Der Reihenschlußregler folgt bei der Umschaltung der einzelnen Widerstandsstufen entweder unmittelbar der entsprechenden Bewegung des Steuerorgans (Fußhebels), oder er arbeitet beim sogenannten selbsttätigen Anfahren halbautomatisch, d. h. seine Bewegung hängt einerseits vom Impuls, welcher vom Lenker gegeben wird, und andererseits vom Strome oder der Zeit o. dgl. ab.ίο, if necessary, to switch from one row to the next Parallel connection and vice versa is referred to below as a series controller. Essentially, this is' a shift drum, which is either directly mechanical or remotely controlled by an auxiliary drive. The shift drum switches either the main circuits directly or the control current of the contacts that control the main circuits. The series regulator follows the corresponding movement of the when switching the individual resistance levels Control element (foot lever), or it works semi-automatically during the so-called automatic start-up, d. H. its movement depends on the one hand on the impulse given by the handlebar and on the other hand on the current or the time or the like.

Die Einrichtung, welche zur Änderung der Nebenschlußerregung der Motoren dient, ist im weiteren als Nebenschlußregler bezeichnet. Im wesentlichen ist dies eine Schaltwalze, welche mit dem Widerstand im Nebenschluß-Stromkreise des Motors verbunden ist (vorgeschalteter Widerstand oder Spannungsteiler). The device that is used to change the shunt excitation of the motors is hereinafter referred to as shunt regulator. Essentially this is a shift drum, which is connected to the resistor in the motor shunt circuit (upstream Resistor or voltage divider).

Beide Regler, der Reihen- und Nebenschlußregler, regeln nicht gleichzeitig. Der Reihenschlußregler wird gewöhnlich kurzzeitig beim Anfahren, gegebenenfalls bei der Widerstandsbremsung benutzt. Mittels des Nebenschlußreglers wird die Geschwindigkeit des bereits angefahrenen und die Stromrückgewinnung gesteuert. Die Bewegung beider Regler ist also nicht gleichzeitig. Deshalb sind die Steuervorrichtungen beider Regler getrennt. Bei Fußlenkung sind dies zwei Fußhebel, von denen jeder die Bewegung eines oder beider Regler beherrscht. Der Lenker hat hierauf insgesamt drei Fußhebel zu bedienen, und zwar den Anfahrfußhebel (für den Reihenschlußregler), den Geschwindigbeitsfußhebel (für den Nebenschlußregler) und den Bremsfußhebel (für die mechanische Bremsung). Mit einem Fuße muß er also zwei Fußhebel bedienen, was bei FahrzeugenBoth regulators, the series and shunt regulators, do not regulate at the same time. Of the Series circuit regulator is usually briefly when starting up, possibly during the Resistance braking used. Using the shunt regulator, the speed of the already started and the power recovery is controlled. The movement of both So controller is not at the same time. Therefore, the control devices are both regulators separated. With foot steering, these are two foot levers, each of which controls the movement of one or both controls. Of the The handlebar has to operate a total of three foot levers, namely the starting foot lever (for the series regulator), the speed foot lever (for the shunt regulator) and the brake pedal (for mechanical braking). So he must with one foot operate two foot levers, which is the case with vehicles

*) Von dem Patentsucher sind als die Erfinder angegeben worden:*) The patent seeker indicated the following as the inventors:

Jaroslav Hanyk und Or.-Ing. Daniel Karpinskt/ in Pilsen, Tschechoslowakische Republik.Jaroslav Hanyk and Or.-Ing. Daniel Karpinskt / in Pilsen, Czechoslovak Republic.

mit Verbundmotoren ein Nachteil gegenüber Fahrzeugen mit Reihenschlußmotoren ist, bei welchen ein einziger Fußhebel für die gesamte Steuerung genügt. ^.«^with compound motors is a disadvantage compared to vehicles with series motors, in which a single foot lever is sufficient for the entire control. ^. «^

Es ist auch eine Fußsteuerung für b leitungsomnibusse mit einem oder ^It is also a foot control for b line buses with an or ^

Verbundmotoren bekannt, bei welcher Vi^ Geschwindigkeit des Wagens einerseits durch einen Reihenschlußregler für die Umschaltung ίο in den Hauptstromkreisen, andererseits durch einen Nebenschlußregler zwecks Änderung der Nebenschlußerregung geregelt wird und bei welcher auch beide Regler durch einen gemeinsamen Fußhebel betätigt werden. Im bekannten Falle bleibt es dem Fahrer überlassen, wie weit er den Fußhebel durchtritt; um entweder im ersten Drittel der Bewegung den Hauptstromkreis oder im zweiten Drittel den Nebenschlußkreis und im dritten Dritte] wiederum den Hauptstromkreis· zu beeinflussen. Erfindungsgemäß dagegen braucht der Fußhebel zur Durchführung der Reihenschluß- und Nebenschlußregelung nur zweimal betätigt zu werden.Compound motors known, at which Vi ^ speed of the car is regulated on the one hand by a series controller for switching ίο in the main circuits, on the other hand by a shunt controller for the purpose of changing the shunt excitation and at which both controllers are operated by a common foot lever. In the known case, it is up to the driver how far he pushes the foot pedal; in order to either influence the main circuit in the first third of the movement or the shunt circuit in the second third and in turn the main circuit in the third third]. According to the invention, however, the foot lever needs to be actuated only twice to carry out the series circuit and shunt control.

Erreicht wird dies durch die. Erfindung dadurch, daß zwischen dem Reihenschlußregler und dem Nebenschlußregler eine Kupplung geschaltet ist, welche beim erstmaligen Durchtreten des Fußhebels, wodurch derReihenschlußregler bis zu seiner Endstellung getrieben wird, frei bleibt und erst nach teilweisem Nachlassen und neuem Durchtreten des Fußhebels eine feste Verbindung der Antriebswelle mit dem Nebenschlußreg ler herstellt und dessen Verdrehung bewirkt, wobei der Reihenschlußregler durch eine Sperrvorrichtung in seiner Endlage gehalten wird.This is achieved through the. Invention in that between the series regulator and a clutch is connected to the shunt regulator, which when the foot pedal is first stepped through, whereby the series regulator is driven to its end position, remains free and only after partial slackening and re-penetration of the foot lever a firm connection the drive shaft with the bypass regulator and causes its rotation, the series regulator being held in its end position by a locking device will.

Die beweglichen Teile beider Regler sind demnach nicht dauernd mit dem Fußhebel verbunden, vielmehr ist mit dem Fußhebel immer nur der Regler verbunden, mit welchem im entsprechenden Augenblick geregelt wird, während der andere Regler in Ruhe ist. Die nötige Kraft auf den Fußhebel ergibt sich danach aus den Bewegungswiderständen nur eines Reglers, mit welchem gerade geregelt wird. .The moving parts of both controllers are therefore not permanently connected to the foot pedal connected, rather only the controller with which one is connected to the foot lever is controlled at the appropriate moment while the other controller is at rest. The necessary force on the foot lever is then derived from the resistance to movement only one controller that is currently being used for regulation. .

Die Verbindung zwischen Fußhebel und Regler wird folgendermaßen durchgeführt: Die Steuervorrichtungen beider Regler werden durch Federn immer in die Nullage gezogen. Wird nicht auf den Fußhebel gedrückt, so sind beide Regler in der NuIllage, d. h. in der Lage, in welcher die Stromkreise der Motoren unterbrochen sind. Durch Treten auf den Fußhebel wird der Reihenschlußregler in. Bewegung gebracht, z. B. dadurch, daß der mit dem Fußhebel verbundene Hebel auf einen Anschlag drückt, der am beweglichen Teile dieses Reglers bzw. am beweglichen Teil der Vorrichtung, welche den" Regler in Bewegung bringt, angeordnet ist. Die Verbindung des Fußhebels mit dem ?.;N,ebenschlußregler besorgt eine entsprechende iinfallvorrichtung. Gewöhnlich ist die Ein-JSällklinke gehoben, z. B. durch eine Feder, f: und .der Antrieb des Nebenschlußreglers ist ' mit dem Fußhebel nicht verbunden.The connection between the foot pedal and the controller is carried out as follows: The control devices of both regulators are always pulled into the zero position by springs. If the foot pedal is not pressed, both controls are in the zero position, d. H. in a position in which the motor circuits are interrupted. By Step on the foot pedal, the series regulator is brought into motion, z. B. in that the connected to the foot lever Lever presses on a stop which is on the moving parts of this controller or on the moving part of the device, which the "controller in motion, is arranged. The connection of the foot lever with the ?.; N, level regulator provides a corresponding iinfall device. Usually the one-way handle is used upscale, e.g. B. by a spring, f: and .the drive of the shunt regulator is 'Not connected to the foot pedal.

Die Lösung der Einfallklinke aus der emporgehobenen Lage ist mechanisch oder elektromagnetisch an die Bewegung des Reihenschlußreglers gebunden. Ist dieser Regler in einer Lage, in der die Nebenschlußerregung der Motoren schon geregelt werden soll, so wird durch den Anschlag die Einfallklinke gelöst, und beim rückläufigen. Lösen des Fußhebels fällt sie in einen entsprechenden Ausschnitt, wodurch sie den Fußhebel mit dem Nebenschlußregler verbindet. Der Reihenschlußregler bleibt dabei in der zuletzt eingestellteil Lage, gehalten durch eine entsprechende Sperreinrichtung.The release of the latch from the raised position is mechanical or electromagnetically linked to the movement of the series regulator. Is this regulator in a position where the shunt excitation the motor is already to be regulated, the latch is activated by the stop solved, and when declining. Loosening the foot pedal it falls into a corresponding one Cutout connecting the foot lever to the shunt regulator. The series regulator remains in the last one setting part position, held by a corresponding locking device.

Durch neuerliches Herabtreten des Fußhebels wird der Nebenschlußregler in Bewegung gebracht, während der Reihenschlußregler in Ruhe ist, solange der Fußhebel bei seiner Bewegung nicht die 'eingestellte Lage des Reihenschlußreglers überschreitet. Bei neuerlicher Lösung des Fußhebels kehrtauch der Nebenschlußregler - in die Ruhelage zurück. Bei vollkommenem Lösen des Fußhebels gibt der mit dem Fußhebel verbundene Anschlag die Sperrung des Reihenschlußreglers frei, und auch dieser Regler gelangt in die Ruhelage zurück.By stepping down the foot pedal again, the bypass regulator is set in motion brought while the series regulator is at rest, as long as the foot lever is not the 'set position during its movement of the series circuit regulator exceeds. If the foot lever is released again, it also turns the shunt regulator - back to the rest position. When the foot lever is completely released the stop connected to the foot lever releases the locking of the series regulator, and so does this regulator returns to the rest position.

Bei Füßsteuerung des Oberleitungsomnibusses kann der Lenker nicht gut die Bewegung beider Regler verfolgen, da er die größte Aufmerksamkeit der Strecke widmen muß. Deshalb ordnet man bei den Reglern entweder mehrere Stufen derart an, daß beim Umschalten der Stufen kein Lichtbogen entsteht und der Antrieb des Reglers in beliebiger Lage eingestellt werden kann, oder der Antrieb wird derart ausgebildet, daß der Regler nach jeder Stufe selbsttätig gesperrt und erst nach rückläufiger Lösung des Fußhebels wiederum zur weiteren Bewegung gelöst wird. Beide Verfahren sind aber für einen Reihenschlußregler nicht vorteilhaft. Im ersten Fall muß der Regler durch einen Hilfs strom gesteuert werden, was die Einrichtung umständlich macht, im zweiten Fall ist die Konstruktion des Reglerantriebs zu verwickelt. Eine bedeutende Vereinfachung erzielt man bei einer plötzlichen Umschaltung des Reihenschlußreglers, welche derart ausgebildet wird, daß der Fußhebel mit dem Reihenschlußregler unmittelbar, jedoch nicht fest, sondern durch Federn verbunden ist, wobei der Regler durch die EinfalleinrichtungWhen using the foot control of the trolleybus, the handlebars cannot move well both controllers follow, since he has to devote the greatest attention to the route. That is why the regulators are sorted either several stages in such a way that no arc occurs when switching over the stages and the drive of the controller can be set in any position, or the drive is designed in such a way that the controller automatically locks after each stage and only released for further movement after the foot lever has been released backwards will. However, both methods are not advantageous for a series regulator. in the first case, the controller must be controlled by an auxiliary current, which the device makes cumbersome, in the second case the construction of the controller drive is too involved. A significant simplification is achieved with a sudden switchover of the series circuit regulator, which in this way is designed that the foot lever with the series regulator directly, but not fixed, but connected by springs, the regulator through the fall arrester

in den richtigen Lagen gehalten wird. Beim Herabtreten des Fußhebels wird die Feder gespannt, welche den Fußhebel mit dem Regler verbindet, der Regler wird jedoch durch die Einfallklinke in Ruhe gehalten. Wird der Fußhebel um den nötigen Winkel für die richtige Umschaltung herabgedrückt, so hebt sich die Einfallklinke durch den mit dem Fußhebel verbundenen Anschlag, der Regleris kept in the right positions. When the foot pedal is stepped down, the spring is released tensioned, which connects the foot pedal with the controller, the controller is however through the latch kept quiet. If the foot lever is adjusted to the required angle for the If the correct switching is pressed down, the latch is lifted by the one with the Foot lever connected stop, the regulator

ίο führt die einer Stufe entsprechende Bewegung aus und wird in der neuen Lage durch die zweite Klinke gehalten. Bei weiterem Herabtreten des Fußhebels hebt sich auf die gleiche Weise die zweite Einfallklinke, der Regler schaltet die zweite Anfahrstufe um und wird in "der richtigen Lage durch die erste Einfallklinke gehalten, welche beim Herabtreten des Fußhebels von neuem freigegeben wurde, Dieser Vorgang wiederholt sich auf den weiteren Stufen, und bei fortlaufendem Herabtreten des Tußhebels bewegt sich der Regler ruckartig stufenweise.ίο performs the movement corresponding to a step and is held in the new position by the second pawl. When stepping down further of the foot pedal lifts the second latch, the regulator, in the same way switches over the second starting level and is "in the correct position" by means of the first latch held, which was released again when stepping down the foot pedal, this process is repeated on the other Steps, and as you step down the lever, the controller moves jerkily step-by-step.

In der Abbildung ist schematisch ein Ausführungsbeispiel des Fahrschalters mit Fußbetätigung mit Reihen- und Nebenschlußregler veranschaulicht. Der Fahrschalter ist in der Nullage gezeichnet.In the figure is a schematic embodiment of the travel switch with foot actuation illustrated with series and shunt regulators. The drive switch is in the zero position drawn.

Der Fußhebel 1 ist mittels Zugstange 3 und Zahnradübersetzung 6, 7 mit der Welle 8 verbunden. Mit der Welle 8 sind fest verbünden der Nocken 9, der Hebel 17 und die Scheibe 32. Auf der Welle sind frei gelagert die Auslösescheibe 18, welche mit dem Hebel 20 und mit dem Anschlag 19 fest verbunden ist, die Einfallscheibe 23, welche mit den Anschlägen 22 und 26 und mit dem Zahnrad 27 fest verbunden ist. Weiter ist auf der Welle 8 das Zahnrad 37 lose gelagert, welches mit den Hebeln 36, 38 fest verbunden ist. Im Hebel 3 6 ist die Welle 35 fest gelagert, auf welcher die Einfallklinke 33 drehbar gelagert ist.The foot lever 1 is connected to the shaft 8 by means of a pull rod 3 and a gear transmission 6, 7. The cam 9, the lever 17 and the disc 32 are firmly connected to the shaft 8 Attacks 22 and 26 and is firmly connected to the gear 27. Furthermore, the gear 37 is loosely mounted on the shaft 8 and is firmly connected to the levers 36, 38. In the lever 36, the shaft 35 is fixedly mounted, on which the drop pawl 33 is rotatably mounted.

Mit der Welle 12 und 13 sind die Hebel mit den drehbaren Rollen 10, 11, 14, 15 und den Einfallklinken 24, 25 fest verbunden. Die Rollen und die Einfallklinken werden durch die Feder 16 in Eingriff mit den entsprechenden Scheiben 9, 18, 23 gebracht. Die Auslösescheibe 18 ist mit der Einfallscheibe 23 durch die Spiralfeder 21 verbunden, welche den Hebel 20 gegen den Anschlag 22 drückt.With the shaft 12 and 13 are the levers with the rotatable rollers 10, 11, 14, 15 and the incident pawls 24, 25 firmly connected. The rollers and the notch pawls are through the spring 16 is brought into engagement with the respective disks 9, 18, 23. The release disc 18 is connected to the incident disk 23 by the coil spring 21, which the lever 20 presses against the stop 22.

Mit der Welle 29 sind die Hebel mit denWith the shaft 29 are the levers with the

drehbaren Rollen 28, 30 fest verbunden. Die Feder 31 bringt durch die Rolle 30 die Einfallklinke 33 außer Eingriff mit der Scheibe 32. Diese Einfallklinke kann durch die Feder 34 in Eingriff mit der Scheibe 32 gebracht werden, welche jedoch schwächer ist als die Feder 31.rotatable rollers 28, 30 firmly connected. The spring 31 brings the release pawl through the roller 30 33 out of engagement with the disc 32. This catch pawl can by the spring 34 can be brought into engagement with the disc 32, which, however, is weaker than that Spring 31.

Das Zahnrad 37 ist mit dem Fahrschalter 42 durch eine Spiralfeder 39 verbunden, welche den Hebel 38 gegen den Anschlag 40 am Fahrschalter drückt. Die. Drehung des Hebels 38 wird durch den Anschlag 41 begrenzt. The gear 37 is connected to the travel switch 42 by a spiral spring 39, which presses the lever 38 against the stop 40 on the drive switch. The. Rotation of the Lever 38 is limited by stop 41.

Das Zahnrad 27 steht in Eingriff mit dem Zahnrad 43, welches fest mit der Welle 44 verbunden ist; auf dieser sitzt der Hebel 46 und schaltet die Schaltwalze des Reihenschlußreglers 45 um. Der Hebel 46 ist durch eine Spiralfeder 47 mit dem Fahrschalter verbunden, sie drückt den Hebel 46 gegen den Anschlag 48 des Fahrschalters.The gear 27 meshes with the gear 43, which is fixed to the shaft 44 connected is; the lever 46 sits on this and switches the switching drum of the series regulator 45 um. The lever 46 is connected to the drive switch by a spiral spring 47, it presses the lever 46 against the stop 48 of the travel switch.

Das Zahnrad 37 steht im Eingriff mit dem Zahnrad 49, welches fest mit der Welle 50 verbunden ist. Auf der Welle 50 sitzt der Hebel 51 mit dem Bürstenhalter 52, welcher auf dem in Form eines festen Stromwenders ausgebildeten Nebenschlußregler 53 aufsitzt, dessen einzelne Lamellen mit den Ableitungen des nicht gezeichneten Nebenschlußwiderstandes verbunden sind.The gear 37 meshes with the gear 49, which is fixed to the shaft 50 connected is. On the shaft 50 sits the lever 51 with the brush holder 52, which on which in the form of a fixed commutator is seated bypass regulator 53, its individual lamellas with the derivatives of the shunt resistance (not shown) are connected.

Der Fußhebel 1 wird durch die Feder 2 in die Nullage gedrückt. Die Endlagen des Fußhebels und der mit ihm verbundenem Teile werden durch feste Anschläge 4, 5 begrenzt. Die Wirkungsweise des Fahrschalters ist die folgende:The foot lever 1 is pressed into the zero position by the spring 2. The end positions of the The foot lever and the parts connected to it are limited by fixed stops 4, 5. The driving switch works as follows:

Bei geringem Herabtreten des Fußhebels 1 gelangt durch Drehung der Welle 8 der Hebel 17 in Eingriff mit dem Anschlag 19 der Auslösescheibe 18. Dabei gibt der Nocken 9 die Rollen 10, 11 frei, und durch Wirkung der Feder 16 gelangen die Rollen 14, 1S zum Aufsitzen auf die Auflösescheibe 18, und die Einfallklinken 24, 25 gelangen in Eingriff mit der Einfallscheibe 23.When the foot lever 1 is stepped down slightly, the lever is moved by rotating the shaft 8 17 in engagement with the stop 19 of the release disk 18. The cam 9 releases the rollers 10, 11, and by the action of the Spring 16 get the rollers 14, 1S to sit on on the opening disk 18, and the catch pawls 24, 25 come into engagement with the collapse disk 23.

Bei weiterem Herabtreten des Fußhebels wird durch den Hebel 17 auch die Auslösescheibe 18 gedreht, wodurch der Hebel 20 sich von dem Anschlag 22 entfernt und dabei auch die Feder 21 spannt. Dreht sich die Auslösescheibe 18 um einen derartigen Winkel, daß sie mit ihrem Vorsprung die Rolle 14 hebt, Sio hebt sich auch die Einfallklinke 24, und die Einfallscheibe 23 dreht sich unter Wirkung der Feder 21 um einen Winkel von 3 6°. Die weitere Bewegung wird durch die Einfallklinke 2 5 unmöglich gemacht, an welche der 'entsprechende Zahn der Scheibe 23 stößt. Mit der Einfallscheibe drehen sich um den entsprechendem Winkel auch die Zahnradübersetzung 27, 43 und die Schaltwalze 45 des Reihenschlußreglers. Dabei entfernt sich der Hebel 46 vom Anschlag 48, und die Rücklauffeder 47, welche schwächer ist als die Triebfeder 21, spannt sich.When the foot lever is stepped down further, the lever 17 also activates the release disk 18 rotated, whereby the lever 20 moves away from the stop 22 and thereby the spring 21 is also tensioned. If the release disc 18 rotates through such an angle, that it lifts the roller 14 with its projection, Sio also lifts the latch 24, and the incident disk 23 rotates under the action of the spring 21 through an angle of 3 6 °. Further movement is made impossible by the catch pawl 2 5 which the 'corresponding tooth of the disc 23 abuts. Rotate with the collapse disk at the corresponding angle also the gear ratio 27, 43 and the shift drum 45 of the series regulator. The lever 46 moves away from the stop 48, and the return spring 47, which is weaker than the mainspring 21, tensions.

Bei weiterem Herabtreten des Fußhebels spannt sich von neuem die Triebfeder 21, die Rolle 14 gleitet von dem entsprechenden Vorsprung der Scheibe 18 herab, und die Einfallklinke 24 gelangt in Eingriff mit derWith further stepping down of the foot lever, the mainspring 21 tensions again, the Roller 14 slides off the corresponding protrusion of disc 18, and the catch pawl 24 comes into engagement with the

Scheibe 23. Hierbei hebt sich mittels eines anderen Vorsprunges der Auslösescheibe 18 die Rolle 15, wodurch auch die Einfallklinke 25 gehoben wird, und die Einfallscheibe 23 springt um einen weiteren Winkel von 3 6° nach vorn, in welcher Lage sie mittels der Einfallklinke 24 gehalten wird. Bei weiterem Herabtreten des Fußhebels wiederholt sich der gleiche Vorgang auf der Scheibe 23, und der Reihenschlußregler schaltet den Anfahrwiderstand des Fahrzeugs stufenweise aus, bis der ganze Anfahrwiderstand ausgeschaltet und das Anfahren also abgeschlossen wird. In dieser letzten Lage des Reihenschlußreglers' hebt der Hebel 26 die RoUe 28, wodurch auch die Rolle 30 gehoben wird, so daß die frei gewordene Einfallklinke 33 durch Einwirkung der Feder 34 auf der Scheibe 32 zum Aufliegen gelangt. Durch Lösung des Fußhebels ungefähr um die Hälfte des gesamten Hubes gelangt der Zahn der Scheibe 32, welche mit der Welle 8 fest verbunden ist, in Eingriff mit der Einfallklinke 33.Disk 23. Here, the release disk is lifted by means of another projection 18 the roller 15, whereby also the catch pawl 25 is lifted, and the collapse disk 23 jumps another angle from 3 6 ° forward, in which position it is held by means of the drop pawl 24. With further When you step down the foot lever, the same process is repeated on disk 23, and the series controller switches off the starting resistance of the vehicle in stages, until the entire start-up resistance is switched off and the start-up is therefore completed. In this last position of the series regulator 'the lever 26 lifts the RoUe 28, whereby also the roller 30 is lifted so that the released catch pawl 33 through The action of the spring 34 comes to rest on the disk 32. By solving the The tooth of the disk reaches the foot lever about half of the total stroke 32, which is firmly connected to the shaft 8, in engagement with the drop pawl 33.

Bei neuerlichem Herabtreten des Fußhebels nimmt die Scheibe 32 die Einfallklinke 33 und die mit ihr verbundene Welle 3 5 mit. Die Bewegung der Welle überträgt sich durch das Zahnradgetriebe 37, 49 auf die Bürste 52 des Stromwenders 53 des Nebenschlußreglers.When the foot lever is stepped down again, the disk 32 takes the drop pawl 33 and the shaft 3 5 connected to it. The movement of the wave is transmitted through the gear train 37, 49 on the brush 52 of the commutator 53 of the bypass regulator.

Dabei wird die Feder 39 gespannt, welche die Bürste 52 bei Lösen des Fußhebels zurückbringt. Mittels des Fußhebels kann man also fortlaufend die Nebenschlußerregung des .Motors stärken und schwächen.The spring 39 is tensioned, which brings the brush 52 back when the foot lever is released. Using the foot lever, you can continuously control the shunt excitation of the . Strengthen and weaken motors.

Bei vollkommener Lösung des Fußhebels wird die Bürste 52 in ihre ursprüngliche Lage gelangen, in welcher der Hebel 3 8 auf den festen" Anschlag 40 stößt, und weiter hebt der Nocken 9 die Rollen 10, 11, wodurch die Einfallscheibe 23 und die ganze Einrichtung auch mit dem Reihenschlußregler mittels der Feder 47 in die Nuüage gebracht wird, wobei der Hebel 46 wieder an den Anschlag 48 gelangt. - 'When the foot lever is completely released, the brush 52 returns to its original position Get position in which the lever 3 8 hits the fixed "stop 40, and continues to lift the cam 9 the rollers 10, 11, whereby the Incident disk 23 and the whole device also with the series regulator by means of the Spring 47 is brought into the Nuüage, wherein the lever 46 reaches the stop 48 again. - '

Claims

Patent claims:

ι. Foot control for trolleybuses with one or more composite motors, at which the speed of the car on the one hand by a series controller for switching to the Main circuits, on the other hand by a slave connection regulator for the purpose of change the shunt excitation is regulated and in which both controllers by one common 'foot lever -actuated, characterized in that between the Series regulator (45) and the shunt regulator (52, 53) a coupling (32, 33) is switched, which when the foot lever (i) is first stepped through, whereby the series regulator is driven to its end position, remains free and only after partial relaxation and a firm connection of the drive shaft (8) when the foot pedal is pushed through again with the shunt regulator (52, 53) and causes its rotation, the series regulator being controlled by a locking device (10, 11, 14, 15, 24, 25) is held in its end position.

2. Foot control according to claim I, characterized by a main shaft (8), which is rotated by stepping down the foot lever on which the control element (9) of the fall device (11, 15, 25, 10, 14.J 24) and the driver parts (17, 32) of the in-line and shunt regulator are firmly mounted, while the loosely rotatable parts (20, 23, 27) of the series regulator and. the drive (36, 37) of the shunt regulator (52) with a Connecting device (38, 40) and return springs (39) are equipped.

3. foot control according to claim 1 and 2, characterized in that the auxiliary device of the regulator consists of a collapsible disc (23) consists, which by the spring (21) with the driven release disc (18) and fixed with a translation (27, 43) of the series regulator is connected, in which at least one of two or more incident pawls (24, 25), which by the release it was disc (18) are controlled, occurs, so that the drive of the series controller is immediate and suddenly and with steadily progressive stepping down of the foot pedal, the series switching cycle occurs (45) moves jerkily over the individual steps.

4. Foot control according to claim 1 to 3, characterized in that the connecting device of the shunt regulator is set for engagement with the drive from the foot lever by a stop (26) during the transition of the series regulator to the last stage, ie in the end position. H ₀

5. foot control according to claim 1 to 4, characterized in that when returning the foot lever in the zero position, d. H. if the position is not stepped down, the return movement of the series regulator is limited by the stop (48).

1 sheet of drawings