DE668535C

DE668535C - Device for regulating the speed of electric motors

Info

Publication number: DE668535C
Application number: DEA81555D
Authority: DE
Inventors: Karl-Gustav Allstroem
Original assignee: KARL GUSTAV ALLSTROEM
Current assignee: KARL GUSTAV ALLSTROEM
Priority date: 1936-12-31
Filing date: 1936-12-31
Publication date: 1938-12-05

Description

Die ■ Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Regeln der Drehzahl und zum Konstanthalten der jeweils eingestellten Drehzahl elektrischer Kleinmotoren.The invention relates to a device for regulating the speed and for keeping it constant the set speed of small electric motors.

Beim Antrieb von Sprechmaschinenmotoren sind Regelvorrichtungen bekannt, bei denen ein einstellbarer Fliehkraftregler und ein Vorschaltwiderstand verwendet werden. Bei Verwendung von Repulsionsmotoren erfolgt statt einer Widerstandseinstellung eine Bürsteneinstellung zum Regeln der Drehzahl. Für den Betrieb von Sprechmaschinenmotoren genügt die bekannte Einrichtung wegen der verhältnismäßig geringen Belastungschwankungen und wegen des verhältnismäßig kleinen Regelbereiches, nicht aber für die beim Antrieb von Nähmaschinen auftretenden Schwankungen der Belastung und den zum Ausführen der verschiedenartigen Näharbeiten erforderlichen weiten Regelbereich.When driving speech machine motors, control devices are known in which an adjustable centrifugal governor and a series resistor can be used. Using Repulsion motors use a brush setting instead of a resistance setting to regulate the speed. For the operation of speaking machine motors, the known device is sufficient because of the relatively low load fluctuations and because of the relatively small control range, but not for the fluctuations in the load that occur when driving sewing machines and for the execution of the various types Sewing work required a wide range of regulation.

Nach der Erfindung wird das Einstellglied des Fliehkraftbremsreglers mit dem Einstellglied des Vorschaltwiderstandes bzw. der Bürsteneinrichtung verbunden. Dadurch wird ermöglicht, daß man durch Bedienen eines einzigen Stellgliedes den Motor einschalten, auf die gewünschte Drehzahl einstellen, den Fliehkraftbremsregler der eingestellten Drehzahl anpassen, von der jeweiligen Geschwindigkeit auf eine höhere oder niedrigere langsam oder plötzlich übergehen und schließlich mit einer einzigen Bewegung dieses Stellgliedes den Motor ausschalten und sofort abbremsen kann. Es lassen sich mit der Motorregelung nach der Erfindungsomit alle feinen Nähmaschinenarbeiten ausführen, die bisher nur mit Hand- bzw. Fußantrieb ausgeführt werden konnten.According to the invention, the adjusting member of the centrifugal brake regulator is connected to the adjusting member of the series resistor or the brush device connected. This makes it possible that by operating a single actuator switch on the motor, set to the desired speed, the Adjust the centrifugal brake controller to the set speed, depending on the speed move on to a higher or lower slowly or suddenly and finally with one single movement of this actuator can turn off the motor and brake immediately. It all fine sewing machine work can be carried out with the motor control according to the invention, which previously could only be carried out with a hand or foot drive.

Durch Versuche hat sich herausgestellt, daß die Fliehkraftbremsregelung nur im unteren Drehzahlbereich erforderlich ist, während bei den hohen Drehzahlen auf die Fliehkraft- ■ regelung verzichtet werden kann.Experiments have shown that the centrifugal brake control only in the lower Speed range is required, while at the high speeds on the centrifugal ■ regulation can be dispensed with.

Auf der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes teils in Ansicht, teils im Schnitt dargestellt. Ein Motor 1, in diesem Beispiel ein Reihenschluß-Kollektormotor, treibt mittels einer Schnurscheibe 2 die Arbeitsmaschine an. Eine zylindrische Ver-In the drawing, an exemplary embodiment of the subject matter of the invention is partly in view, partly shown in section. A motor 1, in this example a series collector motor, drives the working machine by means of a cord pulley 2. A cylindrical ver

längerung des Motorgehäuses ist als Führungsmantel 3 ausgebildet, welcher den Fliehkraft drehzahlbegrenzer umgibt. Mit dem WellenExtension of the motor housing is designed as a guide jacket 3, which the centrifugal force speed limiter surrounds. With the waves

stumpf 4 des Motors ist eine Hülse 5 fest bunden, z. B verstiftet. Eine Bremsscheibe"; deren Nabe mit einer Keilnut versehen il,^ ,., in welche ein Keil J eingreift, ist auf dem WellenS* _v stumpf verschiebbar angeordnet. In den Punkten 8 der Hülse 5 und 9 der Bremsscheibe 6 to sind Pendelstangen 10 und. 11 angelenkt, deren entgegengesetzte Enden ihre Lagerstellen 12 und 13 in Schwunggewichten 14 haben. Eine Druckfeder 15 drückt die Bremsscheibe 6 in Richtung des Motors, wodurch die Pendelstangen 10 und 11 gestreckt werden und mit den Schwunggewichten 14 die auf der Zeichnung dargestellte Lage einnehmen. Der Führungsmantel 3 hat einen Arm 16, an welchem bei 17 der mit dem Schlitz ig versehene Steuerhebel 18 schwenkbar gelagert ist. Im Führungsmantel 3 ist ein in Richtung der Längsachse des Motors verschiebbarer, trommeiförmiger Bremsklotz 20 gelagert. Dieser trägt an einem Ansatz einen Stift 22, der in den Schlitz 19 des Steuerhebels 18 eingreift.butt 4 of the motor is a sleeve 5 tightly bound, z. B pinned. A brake disk "; the hub of which is provided with a keyway il, ^,., In which a wedge J engages, is arranged so that it can be butt displaced on the shaft S * _v . At points 8 of the sleeve 5 and 9 of the brake disk 6 to are pendulum rods 10 and 11, the opposite ends of which have their bearing points 12 and 13 in flyweights 14. A compression spring 15 presses the brake disc 6 in the direction of the motor, whereby the pendulum rods 10 and 11 are stretched and, with the flyweights 14, assume the position shown in the drawing. The guide jacket 3 has an arm 16 on which the control lever 18 provided with the slot ig is pivotably mounted at 17. A drum-shaped brake block 20, which can be displaced in the direction of the longitudinal axis of the motor, is mounted in the guide jacket 3 , which engages in the slot 19 of the control lever 18.

Der Betriebstrom wird dem Motor durch Leitungen 23 und 24 zugeführt. Die Leitung 23 ist mit der einen Klemme 25 des Motors 1 verbunden. Die Leitung 24 ist an einen bei 27 drehbar gelagerten Kontaktarm 28 eines Vorschaltregelwiderstandes 29 angeschlossen. Von einem Ende des Widerstandes 29 verläuft eine Leitung 30 nach der anderen Klemme 26 des Motors. Der Kontaktarm 28 ist mit einem Hebel 31 versehen, dessen freies Ende durch eine Stange32 mit dem Steuerhebel 18 verbunden ist.The operating current is supplied to the motor through lines 23 and 24. The line 23 is connected to one terminal 25 of the motor 1. The line 24 is rotatable on one at 27 mounted contact arm 28 of a ballast control resistor 29 connected. Of a At the end of the resistor 29, a line 30 runs to the other terminal 26 of the motor. The contact arm 28 is provided with a lever 31, the free end of which is supported by a rod 32 is connected to the control lever 18.

Die Wirkungsweise der Vorrichtung ist folgende:The device works as follows:

Zum Anlassen des Motors wird der Steuerhebel 18 in der Pfeilrichtung A gedreht, bis der Kontaktarm 28 die Kontaktbahn des Widerstandes 29 erreicht. Hierbei wird gleichzeitig der Bremsklotz 20 etwas nach außen verschoben. Hat der Motor eine gewisse Drehzahl erreicht, dann werden die Schwunggewichte 14 nach außen geschleudert und die Bremsscheibe 6 mittels der Pendelstangen 10 und 11 gegen den Bremsklotz 20 gedrückt. Durch die Reibung zwischen Bremsscheibe und Bremsklotz wird die Drehzahl begrenzt, d. h. sie erreicht nicht den Wert, welcher der vorhandenen Belastung und der Einstellung des Vorschaltregelwiderstandes entspricht. Wird der Steuerhebel 18 in der Pfeilrichtung weitergedreht, so wird Widerstand abgeschaltet und gleichzeitig der Bremsklotz 20weiter nachrechts verschoben,To start the engine, the control lever 18 is rotated in the direction of arrow A until the contact arm 28 reaches the contact path of the resistor 29. At the same time, the brake pad 20 is displaced slightly outwards. Once the engine has reached a certain speed, the flyweights 14 are thrown outward and the brake disc 6 is pressed against the brake pad 20 by means of the pendulum rods 10 and 11. The speed is limited by the friction between the brake disc and the brake pad, ie it does not reach the value that corresponds to the existing load and the setting of the series control resistor. If the control lever 18 is turned further in the direction of the arrow, the resistance is switched off and at the same time the brake pad 20 is pushed further to the right,

ι·.und die Drehzahl nimmt so lange zu, bis sich ^:üe. Bremsscheibe wieder an den Bremsklotzι · .and the speed increases until ^: üe. Put the brake disc back on the brake pad

pt bei einer gewissen Belastung des Motorspt at a certain load on the motor

bestimmte Drehzahl mittels des Steuerhebels 18 eingestellt, und nimmt darauf die Belastung des Motors ab, so nimmt die Drehzahl und damit der Druck und die Reibung zwischen Bremsscheibe und Bremsklotz bis zum Ausgleich der Belastungsverminderung zu. Nimmt andererseits die Belastung des Motors zu, so beginnt die Drehzahl zu sinken, was zur Folge hat, daß der Druck und damit die Reibung zwischen Bremsscheibe und Bremsklotz vermindert und somit die Belastungsteigerung ausgeglichen wird. Die Erfahrung zeigt, daß Schwankungen in der Belastung des Motors von so geringen Änderungen der jeweils eingestellten Drehzahl begleitet sind, daß sie als annähernd gleichbleibend bezeichnet werden kann.certain speed set by means of the control lever 18, and takes on the If the load on the motor decreases, the speed and thus the pressure and the friction between Brake disc and brake pad close until the reduction in load is compensated. On the other hand, takes the load on the engine increases, the speed begins to decrease, with the result that the pressure and thus the friction between the brake disc and brake pad is reduced and thus the increase in load is compensated. Experience shows that fluctuations in the The load on the motor is accompanied by such small changes in the speed set in each case are that they can be described as approximately constant.

Bei Verwendung eines Repulsionsmotors, dessen Drehzahl durch Drehung der Bürstenbrücke geregelt wird, fällt der Vorschaltregelwiderstand fort; dafür wird der Steuerhebel 18 durch Zwischenglieder mit der drehbaren Bürstenbrücke so verbunden, daß sich ihre Einstellung gleichsinnig mit der Einstellung des Fliehkraftdrehzahlbegrenzers ändert.When using a repulsion motor, adjust its speed by rotating the brush bridge is regulated, the series regulating resistor is omitted; the control lever 18 connected by intermediate links with the rotating brush bridge so that their Setting changes in the same direction as the setting of the centrifugal speed limiter.

Claims

Patent claims:

1. Device for regulating the speed of electric motors, especially for sewing machine drives, with adjustable centrifugal governors and with a series resistor or with brush displacement for repulsion motors, characterized in that that the adjusting member (18) of the centrifugal brake controller with the setting element (28) of the series resistor or the brush device is coupled.

2. Apparatus according to claim 1 with an axially displaceable on the motor shaft Brake disc, characterized in that the associated braking member is an equiaxed arranged, manually adjustable, drum-like brake pad (20) which the encloses essential parts of the governor.

3. Apparatus according to claim 1, characterized characterized in that the brake pad (20) in an extension (3) of the motor housing (1) is led.

For this purpose [sheet drawings