Verfahren und Einrichtung zum statischen Auswuchten rotierender Körper
Es sind bereits Verfahren und Einrichtungen zum statischen Auswuchten rotierender
Körper bekannt, hei denen man zunächst die Unwucht des auf einem möglichst reibungsfrei
gelagerten Tragorgan befestigten Wuchtkörpers sich infolge der Schwerkraft lotrecht
unter die Achse einstellen läßt, sodann den Wuchtkörper um einen bestimmten Winkel
dreht und das jetzt auftretende Moment durch Auswiegen bestimmt. Diese bekannten
Verfahren erfordern jedoch verhältnismäßig langwierige Operationen und Rechnungen.
Auch sind diese bekamiten Einrichtungen, soweit sie mit Schneiden ausgerüstet sind,
gegen Beschädigungen verhältnismäßig empfindlich.Method and device for static balancing of rotating bodies
There are already methods and devices for static balancing rotating
Body known, which means first of all the unbalance of the on one as frictionless as possible
mounted support member attached balancing body perpendicularly due to gravity
can be adjusted under the axis, then the balancing body by a certain angle
turns and the moment that occurs now is determined by weighing. These well-known
However, procedures require relatively lengthy operations and calculations.
These facilities are also preserved, insofar as they are equipped with cutting edges,
relatively sensitive to damage.
Die vorliegende Erfindung vermeidet die vorgenannten Nachteile des
oben beschriebenen Verfahrens dadurch, daß durch ein dem Tragorgan erteiltes Moment
bekannter Größe die Unwucht aus ihrer Ruhelage ausgelenkt und darauf die bis zum
Erreichen einer neuen Gleichgewichtslage eintretende Winkeldrehung des Wuchtkörpers
als Maß für die Größe der Umwucht verwandt wird. Zur Erzielung eileer möglichst
reibungsfreien, gegen Beschädigungen möglichst unempfindlichen Lagerung zwischen
Tragorgan und festem Teil wird hierbei zweckmäßig eine innen und außen in Kugeln
gelagerte Büchse o. dgl. eingeschaltet, welche durch einen geeigneten Antrieb in
schnelle hin und her gerichtete Drehbewegungen versetzt werden kann. Zweckmäßig
wird schließlich die hin und her gerichtete Drehbewegung der Büchse durch eine über
einen Hebelarm mit ihr zusammenwirkende, beispielsweise auf einer oder mehreren
rotierenden Unwuchten beruhende Einrichtung zur Erzeugung schnell wechselnder Kräfte
erzeugt.The present invention avoids the aforementioned disadvantages of
above-described method in that by a moment given to the support member
known size deflected the imbalance from its rest position and then the up to
Angular rotation of the balancing body occurs when a new equilibrium position is reached
is used as a measure of the size of the imbalance. To achieve eileer as possible
Friction-free storage between
The support element and the fixed part are expediently one inside and one outside in balls
stored bush o. The like. Switched on, which by a suitable drive in
rapid back and forth rotational movements can be offset. Appropriate
is finally the reciprocating rotary motion of the liner by an over
a lever arm cooperating with her, for example on one or more
Rotating imbalances based device for generating rapidly changing forces
generated.
Es ist allerdings bei schneidenlosen Auswuchteinrichtungen schon vorgeschlagen
worden, zur Vermeidung der ruhenden Reibung den Wuchtkörper derart zu lagern, daß
der Drehsinn der einander entgegengesetzten Drehungen der beiden Lager von Zeit
zu Zeit gewechselt wird. Daher wird für die Anwendung dieser Einrichtung beim Gegenstand
der Erfindung nur im Zusammenhang mit dieser Schutz begehrt.However, it has already been proposed for balancing devices without cutting edges
been, to avoid the static friction to store the balancing body in such a way that
the sense of rotation of the opposing rotations of the two bearings of time
is changed at time. Therefore, for the application of this device, the subject
of the invention is only sought in connection with this protection.
In der Zeichnung ist der Erfinduligsg.egenstand - beispielsweise und
schematisch dargestellt, und zwar ist in den Abb. i bis 3 das erfindungsgemäße Auswuchtverfahren
dargestellt, während Abb.4 die reibungsfreie Lagerung des Tragorgans für den Prüfkörper
darstellt.In the drawing, the subject of the invention is - for example and
The balancing method according to the invention is shown schematically in FIGS. 1 to 3
shown, while Fig. 4 shows the frictionless mounting of the supporting element for the test body
represents.
In den Abb. i bis 3 bedeutet i .eine Welle, welche in den Lagern 2
und 3, die auf einem beliebigen Gestell q. ruhen mögen, möglichst reibungsfrei gelagert
ist. Mit 5 ist derWuchtkörper bezeichnet, welcher in beliebiger Weise an einem Ende
der Welle i befestigt wird. Das andere Ende der Welle i trägt eine Büchse o. c1-1.
G, welche auf der Welle i
leicht verdreht, jedoch durch .eine nicht
gezeichnete Einrichtung, beispielsweise mittels einer Klemmschraube o. d-1., auch
in beliebiger Stellung fest finit der Welle verbunden werden kann. Die Bücliz;e
6 tragt nun einen Zeiger - soWie einen lIeb.elarm S, der mit einem Anschlag o. dgl.
9 verbunden sein möge, so daß man ein durchbohrtes Gewicht 10 i Abb. ;'i in b:stünmtem
Abstand von der Achse auf ihm befestigen kann. Es ist ferner dafür -esior-t, daß
der Schwerpunkt der Büchse 6 samt Zeiger 7 und Hebelarm S, jedoch ohne das Gewicht
io, genau in der Mitte der Welle i fällt, beispielsweise mit Hilf.. eines entsprechenden
Gegengewichts i i. Der Zeiger -- J bestreicht im übrigen eine Skala 12, welche in
geeigneter in der Zeichnung nicht dargesiellter Weise mit dem Gestell .l verbunden
sein möge.In Figs. I to 3 i. Means a shaft which is in the bearings 2
and 3 placed on any rack q. like to rest, stored as friction-free as possible
is. 5 with the balancing body is referred to, which in any way at one end
the shaft i is attached. The other end of the shaft i carries a sleeve o. C1-1.
G, which on the shaft i
slightly twisted, but not by one
Drawn device, for example by means of a clamping screw o. d-1., Also
can be connected finitely to the shaft in any position. The Bücliz; e
6 now carries a pointer - such as a lIeb.elarm S, which with a stop or the like.
9 may be connected, so that a pierced weight 10 i fig.; 'I in b: stumptem
Can fasten distance from the axis on it. It is also for -esior-t that
the center of gravity of the sleeve 6 including pointer 7 and lever arm S, but without the weight
io, exactly in the middle of wave i falls, for example with the help of a corresponding
Counterweight i i. The pointer - J also marks a scale 12, which in
in a suitable manner not shown in the drawing connected to the frame .l
may be.
Die Wirkungsweise ist nun, folgende: Die mit 13 bezeichnete Unwucht
wird ganz von selbst infolge der Schwerkraft die in Abb. i dargestellte Lage, also
lotrecht Cutter der Achse, einnehmen. Hierbei wird der Zeiger; gemäß Abb. i in irgendeine
zufällige Stellung kommen. Niuunehr «2rd in dieser Lage der Welle und des Prüfkörpers
unter Festhalten der Welle die Büchse 6 so verdreht, daß der Zeig; r 7 gemäß Abb.
2 auf den Nullstrich der Skala weist. In dieser Lage wird sodann die Büchse 6 mit
der Welle durch Anklemmen verbiuiden. Nunmehr wird auf den Hebelarm S das Gewicht
io befestigt, dessen Größe bekannt ist, und zwar im hier angenommenen Falle derart,
daß es sich an den festen Anschlag 9 anlegt. Durch das auf diese Weise der Welle
erteilte Moment wird sich nun gemäß Abb.3 eine neue Gleichgewiclitslage einstellen,
bei welcher die Unwucht 13 aus ihrer bisherigen Lage um einen gewissen Betrag ausgerenkt
und durch das nun als Neigungspendel wirkende Gewicht i o ausgeglichen ist. Sofern
die Skala 12 in elftsprechenden Einheiten geteilt ist, wird nunmehr der Zeiger ;
die Größe der Unwucht angeben. Gleichzeitig kann der Zeiger zur Bestimmung der Lage
der Unbalance dienen, wozu zweckmäßigenceise der Nullpunkt der Skala 12 lotrecht
über der Achse vorzusehen wäre, so daß dann die Verlängerung des Zeigers nach der
anderen Richtung ohne weiteres auf die Lage des Wuchtfehlers hinweist.The mode of operation is as follows: The unbalance marked 13
the position shown in Fig. i becomes automatically as a result of gravity, i.e.
perpendicular cutter of the axis. Here the pointer is; according to Fig. i in any
random position come. Niuunehr «2rd in this position of the shaft and the test body
while holding the shaft, the sleeve 6 rotated so that the pointer; r 7 according to Fig.
2 points to the zero line on the scale. In this position, the sleeve 6 is then with
the shaft by clamping. The weight is now on the lever arm S.
io attached, the size of which is known, in the case assumed here in such a way,
that it rests against the fixed stop 9. By doing this the wave
given moment, a new equilibrium position will now set up as shown in Fig.
in which the unbalance 13 is dislocated from its previous position by a certain amount
and is balanced by the weight i o now acting as an inclination pendulum. Provided
the scale 12 is divided into eleven units, now becomes the pointer;
specify the size of the imbalance. At the same time, the pointer can be used to determine the location
serve the imbalance, for which purpose the zero point of the scale 12 is perpendicular
would be provided over the axis, so that then the extension of the pointer after the
other direction indicates the location of the balancing error.
In der Abb..l ist nun eine vorteilhafte Anordnung der Lagerun; für
die Welle i dargestellt. Zwischen Weile i und festem Teil 1.1 ist entweder eine
für beide Lager gemeinsame Büchse 15 oder es sind auch zwei getrennte Büchsen eingeschaltet.
Diese Büchse 15 ist einerseits mittels Kugellager 16, 17 im festen Teil 14 gelagert,
während anderseits in ihr in Kugellagern 18, i9 die Wolle i läuft. Die Büchse 15
trägt nun einen Arm 2o, mittels welchem der Büchse eine schnelle hin und her gehende
Drehbewegung erteilt, werden kann, wobei sich also der Arm 2o senkrecht zur Bildebene
zu bewegen hätte. Der Antrieb für die Bewegung des :armes 2o ist in der Zeichnung
nicht dargestellt. Er besteht zweckmäßig aus einer an sich hekaimten Einrichtung
zur Erzeugung schnell wechselnder Kräfte, also im einfachen Falle einer mit dein
Arm 2o verbundenen, schnell rotierenden Unwucht. Hierbei ist es wiederum zweckmäßig,
solche Einrichtungen zu verwenden, welche lediglich senkrecht zur Bildebene gerichtete
I%räfte erzeugen. Dies kann beispielsweise durch @-er«,enduii@, einer Kombination
von gegellliluhg rotierenden Unwllchten oder auch auf beliebige andere Weise erreicht
werden.In the Abb..l is now an advantageous arrangement of the Lagerun; for
the wave i is shown. Between time i and fixed part 1.1 there is either one
common sleeve 15 for both camps or two separate sleeves are switched on.
This sleeve 15 is supported on the one hand by means of ball bearings 16, 17 in the fixed part 14,
while on the other hand the wool i runs in it in ball bearings 18, i9. The rifle 15
now carries an arm 2o, by means of which the rifle moves quickly back and forth
Rotary movement granted, can be, with the arm 2o perpendicular to the image plane
to move. The drive for the movement of the: arm 2o is in the drawing
not shown. It consists expediently of a homely facility
to generate rapidly changing forces, i.e. in the simple case one with your
Arm 2o connected, rapidly rotating imbalance. Here again it is useful to
to use such devices, which are only directed perpendicular to the image plane
I generate forces. This can be done, for example, by @ -er «, enduii @, a combination
by gellliluhg rotating unwanted effects or in any other way
will.