DE658313C

DE658313C - Drive for hoists

Info

Publication number: DE658313C
Application number: DED67804D
Authority: DE
Original assignee: Demag AG
Current assignee: Mannesmann Demag AG
Priority date: 1933-01-28
Filing date: 1934-03-29
Publication date: 1938-03-26

Description

Antrieb für Hebezeuge Die Erfindung befaßt sich mit der Verbesserung des im Hauptpatent behandelten Antriebes für Hebezeuge mit Antriebsmotor, einem mit der Windentrommel verbundenen Planetengetriebe und mittels eines Reglers regelbarer Dynamomaschine, die beim Beschleunigen der Last abgebremst und beim Verzögern der Last wieder in Gang gesetzt wird. Zum Lastsenken ist bei dem im Hauptpatent behandelten Antrieb vorgesehen, daß der Hauptmotor, welcher die Dynamomaschine über das Planetengetriebe antreibt, stillgesetzt und vom Antrieb abgekuppelt wird.Drive for hoists The invention is concerned with the improvement of the drive for hoists with drive motors dealt with in the main patent, one Planetary gear connected to the winch drum and controllable by means of a controller Dynamo machine that brakes when accelerating the load and when decelerating the Load is restarted. To lower the load is dealt with in the main patent Drive provided that the main motor, which the dynamo via the planetary gear drives, is stopped and decoupled from the drive.

Gemäß der zusätzlichen Erfindung wird die Senkschaltung so ausgebildet, daß beim Senken der Antriebsmotor weiter im Hubsinne durchläuft -und daß die Dynamomaschine außer vom Motor noch von der Last und daher mit einer über ihrer Nenndrehzahl liegenden Geschwindigkeit angetrieben wird, die durch einen Regelwiderstand geregelt ist. Das soll an Hand der Zeichnung erläutert werden.According to the additional invention, the lowering circuit is designed so that when lowering the drive motor continues to run in the lifting direction - and that the dynamo apart from the motor, it also depends on the load and therefore at a speed above its rated speed Speed is driven, which is regulated by a rheostat. This should be explained using the drawing.

Nach Abb. i treibt der Motor i über die Welle 2 das Sonnenritzel 3 an. Der Planetenträger q. ist durch die Bremse 5 abbremsbar und mit der Last 6 bzw. der Windentrommel verbunden, sofern der Antrieb als Windenantrieb ausgebildet ist. Das zweite Sonnenritzel 7 ist mit der Dynamomaschine 8 verbunden, deren Feldwicklung i o durch einen Feldregelwiderstand i i beeinflußt werden kann ,und die gegebenenfalls ebenso wie der Motor i vom Netz 9 ,aus gespeist werden kann. Der Ankerstromkreis 12 ist beim Lastheben kurzgeschlossen.According to Fig. I, the motor i drives the sun pinion 3 via the shaft 2 at. The planet carrier q. can be braked by the brake 5 and with the load 6 resp. connected to the winch drum, provided the drive is designed as a winch drive. The second sun pinion 7 is connected to the dynamo 8, the field winding i o can be influenced by a field control resistor i i, and if necessary just as the motor i can be fed from the network 9. The armature circuit 12 is short-circuited when lifting a load.

Das Lastheben geschieht in der von dem Hauptpatent her bereits bekannten Weise. Der Motor i läuft bei stillstehender Last an, deren mit dem abgebremsten Planetenträger verbundene Seiltrommel durch die Bremse 5 zunächst blockiert ist. Die Dynamomaschine 8 wird vom Motor durch das Planetengetriebe, welches zunächst als einfaches Übersetzungsgetriebe dient, angetrieben. Um die Last in Gang zu setzen, wird die Bremse 5 gelüftet und die Drehzahl der Dynamomaschine 8 allmählich vermindert. Ist sie durch den Feldregelwiderstand i i bis nahezu auf Stillstand heruntergeregelt, so fällt die Bremse 15 ;ein, und die Dynamomaschine bleibt stehen. Die Last wird dann vom Motor unmittelbar im Hubsinne angetrieben. Soll das Heben beendet werden, so wird die Bremse 15 gelüftet, und die Dynamomaschine setzt sich in Gang, bis sie schließlich ihre Nenndrehzahl erreicht hat. Bei dieser steht die Windentrommel und die Last wieder still. In diesem Zustand kann die Bremse 5 einfallen.The load lifting takes place in the manner already known from the main patent. The motor i starts when the load is stationary, the cable drum of which is connected to the braked planet carrier and is initially blocked by the brake 5. The dynamo 8 is driven by the motor through the planetary gear, which initially serves as a simple transmission gear. In order to set the load in motion, the brake 5 is released and the speed of the dynamo 8 is gradually reduced. If it is down-regulated by the field rheostat ii nearly to stop, the brake falls 5 1; a, and the dynamo stops. The load is then driven directly in the lifting direction by the motor. If the lift is completed, the brake 1 5 is released, and the dynamo continues in motion until it has finally reached its rated speed. In this case, the winch drum and the load come to a standstill again. In this state, the brake 5 can apply.

Soll die Last gesenkt werden, so geschieht das gemäß der zusätzlichen Erfindung bei weiterlaufendem Motor i. Wird die Bremse 5 gelöst. so setzt sich die Last in Bewegung und treibt nun- die Dynamomaschine 8, die schon vom Motor i aus angetrieben wird, zusätzlich an. Das geschieht selbst bei kleinen Lasten, da eine Überlagerung der Bewegungen des Motors und der Last im Planetengetriebe stattfindet. Die Dynamomaschine wird dabei über ihre Nenndrehzahl hinaus in Umdrehungen versetzt. Ihre Geschwindigkeit kann durch den Feldregelwid@erstand i i angestellt werden, der den Widerstand der Dynamomaschine und damit die Lastgeschwindigkeit bestimmt.If the load is to be lowered, this is done according to the additional Invention with the engine running i. If the brake is 5 solved. so the load starts moving and now drives the dynamo 8, which already is driven by the engine i, in addition. That happens even with small ones Loads, because the movements of the motor and the load in the planetary gear are superimposed takes place. The dynamo is in revolutions beyond its nominal speed offset. Your speed can be adjusted by the field control resistor i i the resistance of the dynamo and thus the load speed certainly.

Zwecks Stromersparnis kann dabei nach Abb.2, für die übrigens dieselben Bezugszeichen gelten, der Ankerstrom der Dynamomaschine 8 dem Motor ja zugeführt werden, der in diesem Falle durch ein Relais 16 vom Netz .abgeschaltet wird. Zugleich mit dieser Betätigung des Relais 16 werden die Relais 17 'und 18 gesteuert. Das erstere hebt den Kurzschluß des Ankerstromkreises 12 .auf, das zweite schaltet die Zuleitung zum Motor ja ein. Alle drei Relais können in mechanische oder elektrische Verbindung gebracht und vors Kontroller :aus bzw. vom Feldregelwiderstand i i aus betätigt werden.In order to save electricity, as shown in Fig. 2, by the way, the same Reference symbols apply, the armature current of the dynamo 8 is supplied to the motor which in this case is switched off by a relay 16 from the network. Simultaneously with this actuation of the relay 16, the relays 17 'and 18 are controlled. That the first removes the short circuit of the armature circuit 12 .auf, the second switches the Cable to the motor yes. All three relays can be mechanical or electrical Connected and in front of the controller: from or from the field control resistor i i be operated.

Da unter verschiedenen Betriebsverhältnissen der von der Maschine 8 gelieferte Strom nicht ausreicht, um das volle Gegenmoment für den Motor zu liefern, ist dieser im dargestellten Beispiel unterteilt in zwei Motoren halber Leistung. Der Motor i bleibt ständig, auch beim Lastsenken, am Netz. Der zweite dagegen erhält beim Lastsenken seinen Strom von der Dynamomaschine 8, so daß das Senken auf eine sehr wirtschaftliche Weisse durchgeführt werden kann. Die Unterteilung ergibt dabei noch zugleich den Vorteil der vereinfachten Lagerhaltung für die Maschinen.Because under different operating conditions the machine 8 supplied current is not sufficient to supply the full counter torque for the motor, In the example shown, this is divided into two motors with half power. The motor i remains connected to the network, even when the load is lowered. The second, on the other hand, receives when lowering its current from the dynamo 8, so that the lowering on a very economical whitening can be carried out. The subdivision results at the same time the advantage of simplified storage for the machines.

Abb.3 zeigt die Anwendung der in Abb. 2 verkörperten Gedanken auf ein Greiferwindwerk. Dieselben Bezugszeichen wie in Abb. z und 2 bezeichnen auch hier wieder dieselben Teile. Bemerkenswert ist, daß für beide Dynamomaschinen 8 und 8a auch wieder nur ein vom Netz -und ein beim Senken von den Dynamomaschinen gespeister Motor i bzw. ja vorhanden ist.Figure 3 shows the application of the ideas embodied in Figure 2 a gripper winch. The same reference numerals as in Fig. Z and 2 also denote here again the same parts. It is noteworthy that for both dynamo machines 8 and 8a again only one from the network - and one when lowering the dynamo machines powered motor i or yes is available.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Drive for hoists with drive motor, one Planetary gear connected to the winch drum and controllable by means of a controller Dynamo machine that brakes when accelerating the load and when decelerating the Load is started again, according to patent 65_6 81o, characterized; that the lowering circuit is designed so that the drive motor continues when lowering runs through in the lifting sense and that the dynamo is not only from the motor but also from the load and therefore driven at a speed above its rated speed is, "which is regulated by a rheostat.

2. Drive according to claim i, characterized in that the dynamo feeds the motor when the load is lowered.

3. Drive according to claim i, characterized in that. the engine split into two machines one of which is powered by the dynamo and the other by the mains. q ..

Drive according to Claim i, characterized in that the dynamo machine when switched on the lowering movement is disconnected from the mains by an automatic switch and connected to a connection line is applied to the field winding of the motor.

5. Drive according to claim i, in training as a gripper winch, characterized in that for the two control machines of the lifting mechanism and the closing mechanism only a total of one lying on the network when lowering and there is a motor fed by both dynamos.