DE656463C

DE656463C - Limit switch drive for two-motor winches with two drums and planetary gear

Info

Publication number: DE656463C
Application number: DED71556D
Authority: DE
Inventors: Rudolf Neumann
Original assignee: Demag AG
Current assignee: Mannesmann Demag AG
Priority date: 1935-11-27
Filing date: 1935-11-27
Publication date: 1938-02-05

Description

Die Erfindung betrifft einen Endschalterantrieb für Zweimotorenwinden mit Planetengetriebe. Diese Windwerke dienen z. B. zum Antrieb von Greifern, wobei das Planetengetriebe die Überlagerung der Öffnungs- oder Schließbewegung über die Hub- und Serikbewegung gestattet. Die Windwerke sind auch zum Heben und Neigen von Kipperplattformen, zum Antrieb von Ferntrieblaufkatzen u.dgl. verwendbar.The invention relates to a limit switch drive for twin-motor winches with planetary gears. These windmills are used for. B. to drive grippers, the planetary gear the superposition of the opening or closing movement on the lifting and serik movement allowed. The winches are also used for lifting and tilting tipper platforms and for driving remote drive trolleys and the like. Usable.

Bei diesen Windwerken treibt der eine Motor (Hubmotlor) zwei Trommeln an, wähnend der andere Motor (Steuermotior) lediglich eine Trommel !antreibt, und zwar über das Planetengetriebe, so daß sich die Bewegung des Steuermotors der Bewegung des Hubmotors überlagern kann. Vielfach ist für den Steuermotor ein Endschalter erforderlich, z. B. um zu verhüten, daß die Kipperplattform zu stark geneigt wird. Einen solchen Endschalter kann man unmittelbar am Steuermotior oder seinem Getriebe anbringen.In these winches, one motor (Hubmotlor) drives two drums, while the other motor (control motor) only drives a drum! the planetary gear, so that the movement of the control motor of the movement of the Can overlay the lifting motor. A limit switch is often required for the control motor, z. B. to prevent the tipper platform from being tilted too much. Such a limit switch can be attached directly to the control motor or its gearbox.

Bei den üblichen gekapselten Windwerken stößt dies aber .auf besondere Schwierigkeiten.With the usual encapsulated winches, however, this encounters particular difficulties.

Der Motor kann mit zwei Wellenstümpfen ausgeführt werden, und der Endschalterantrieb muß dann an dem außenliegenden Wellenstumpf des Motors angreifen. Da jedoch hinter dem Motor im Windenraum meist sehr wenig Platz vorhanden ist und man auch den Motor ;an der Rückseite gern geschlossen hat, so ist diese Lösung ungünstig. Man kann auch den Endschalterantrieb vom Getriebe ableiten, jedoch erfordert dies eine wesentliche Änderung des Getriebeaufbaues und der Getriebekapselung.The motor can be designed with two stub shafts and the limit switch drive must then attack the outer shaft stub of the motor. However, since There is usually very little space behind the motor in the winch room and so is there the motor; has liked to close the rear, this solution is unfavorable. Man can also derive the limit switch drive from the gearbox, but this requires a significant change in the gearbox structure and the gearbox encapsulation.

Gemäß der Erfindung wird nun nicht der naheliegende Weg der Anbringung des. Endsehaltergetriebes in der Nähe des Motors besehritten, es wird vielmehr vorgeschlagen, den Endschalter durch eia von beiden Trommeln getriebenes Vergleichstriebwerk zu steuern, welches dem Planetengetriebe des Windwerks entgegenwirkt. Dieses Vergleichstriebwerk zieht von der Gesamtbewegung der Steuertrommel, die ja von beiden Motoren getrieben wird, die einfache Bewegung der nur vom Hauptmotor angetriebenen Trommel ab und setzt so bei ungleicher Seilgeschwindigkeit der von den Trommeln ablaufenden Seile, also bei gleichzeitigem Antrieb der Steuertrommel durch beide Motoren, das Endschaltergetriebe in Gang.According to the invention, the obvious way of attaching the end holder gear in the vicinity of the motor, it is rather suggested that the limit switch be activated by both drums driven comparison engine to control which the planetary gear of the wind turbine counteracts. This comparison engine draws from the total movement of the control drum, which is driven by both motors, the simple movement of the drum driven only by the main motor from and sets in the case of unequal rope speeds of the ropes running off the drums, So with simultaneous drive of the control drum by both motors, the limit switch gear in progress.

Zunächst scheint der Antrieb des Endschalters durch ein Vergleichstriebwerk vojn den beiden Trommeln aus ungünstiger zu seinAt first, the drive of the limit switch appears to be from a comparison engine the two drums to be more unfavorable

*) Von dem Patentsucher ist als der Erfinder angegeben worden:*) The patent seeker stated as the inventor:

Rudolf Neumann Rudolf Neumann in in Duisburg.Duisburg.

als die Anbringung des Endschalters am Steuermotor. Die neue Bauart hat jedoch den Vorteil, daß alle diejenigen Schwierigkeiten fortfallen, die mit der Anwendung eines M tors mit zwei Wellenstümpfen, der Unterbn$i, gung des. Endschalters an der Rückseite d Motors oder der Hierausführung des Endschalters aus dem gekapselten Getriebe verbunden sind. Es bietet keine Schwierigkeiten, ίο ein einfaches, kleines Vergleichstriebwerk zwischen den beiden Trommelwellen anzubringen. than attaching the limit switch to the Control motor. The new design, however, has the advantage that all those difficulties omit that with the use of a motor with two stub shafts, the subn $ i, of the limit switch on the rear of the motor or the version of the limit switch from the encapsulated gear are. It offers no difficulties, ίο a simple, small comparison engine to be attached between the two drum shafts.

Die von den beiden Trommeln angetriebenen Vergleichstriebwerke sind von Zweimotorengreiferwinden ohne Planetengetriebe her bekannt. Neu dagegen ist ihre Anwendung für Zweimotorenwinden mit Planetengetriebe, bei denen der unmittelbare Antrieb des Endschalters vom Steuermotor aus als gegeben erscheint und bei dem das Vergleichstriebwerk in bezug auf den Endschalterantrieb ■dem Planetengetriebe entgegenwirkt, indem es diejienigen Bewegungen voneinander abzieht, welche das Planetengetriebe des Windwerks überlagern.The comparison engines driven by the two drums are twin-motor gripper winches known without planetary gear. What is new, however, is their application for twin-motor winches with planetary gears, where the direct drive of the limit switch from the control motor is a given appears and in which the comparison engine in relation to the limit switch drive ■ counteracts the planetary gear by subtracting the movements from each other, which overlay the planetary gear of the wind turbine.

In der Zeichnung ist ein Beispiel für den neuen Endschalterantrieb dargestellt.The drawing shows an example of the new limit switch drive.

Die Kipperplattform 1, welche den Wagen 2 trägt, hängt in den Seilen 3 und 4. Die Seile 4 sind auf die Trommel 5 aufgewunden, die Seile 3 dagegen auf die Steuertrommel 6. Der Antrieb erfolgt von dem Motor 7 aus, der über das Vorgelege 8 die Trommel 5 und über das Planetengetriebe 9 die Trommel 6 antreibt. Der Kippmotior 10 ist mit dem Sonnenritzel g^a des Planetengetriabes verbunden, während der Planetenträger g^!> mit dem Ritzel u in Verbindung steht, das in das Trommelzahnrad 12 der Trommel 6 eingreift.The tipper platform 1, which carries the car 2, hangs in the ropes 3 and 4. The ropes 4 are wound on the drum 5, the ropes 3 on the other hand on the control drum 6. The motor 7 is driven by the back gear 8 drives the drum 5 and drives the drum 6 via the planetary gear 9. The tilting motor 10 is connected to the sun pinion g ^{a of} the planetary gearbox, while the planet carrier g ^!> Is connected to the pinion u, which engages with the drum gear 12 of the drum 6.

Läuft nur der Motor 7, so treibt er beide Trommeln 5 und 6 gleichmäßig an. Der Motor 10 ist abgebremst und mit ihm auch das Sonnenritzel des Planetengetriebes. Das Außenrad9^C wird angetrieben; infolgedessen läuft der Planetenträger g^b um, und so wird von dem Motor 7 die Trommel 6 in Umdrehungen versetzt.If only the motor 7 is running, it drives both drums 5 and 6 evenly. The motor 10 is braked and with it the sun pinion of the planetary gear. The outer wheel9 ^C is driven; As a result, the planetary carrier g ^b revolves, and so the drum 6 is rotated by the motor 7.

Sowohl wenn der Motor 7 stillsteht .als auch wenn er in beliebiger Richtung läuft, kann der Motor 10 angestellt werden, wobei er die Trommel 6 antreibt. Es 'entsteht dann eine Kippbewegung der Plattform 1. Um die Neigung der Plattform zu begrenzen, ist ein Endschalter vorgesehen. Man könnte ihn an die Plattform 1 setzen, doch würde dies ein biegsames Kabel von der Winde bis zu der Plattform erfordern. Die Anbringung des Ends'chalterantriebes am Motor 10 oder an dem Getriebekasten 13 ist vielfach auch nicht angängig. An den aus dem Getriebegehäuse herausragenden Teilen 11,12 oder 6 sind jedoch die Antriebsbewegungen der Motoren 7 und 10 bereits summiert, so daß der End-.-. schalter zu früh abschalten würde, und zwar sogar bei der reinen Hubbewegung der Platt-,/form i, wenn man ihn von einem dieser Teile life'p .antreiben würde.Both when the motor 7 is at a standstill .als as well if it is running in either direction, the motor 10 can be turned on, wherein it the Drum 6 drives. There is then a tilting movement of the platform 1. About the inclination To limit the platform, a limit switch is provided. You could send him to the Place platform 1, but this would be a flexible cable from the winch to the platform require. The attachment of the limit switch drive to the motor 10 or to the Gear box 13 is often not accessible. To the one from the gearbox protruding parts 11,12 or 6 are however the drive movements of the motors 7 and 10 have already been summed up, so that the end -.-. switch would switch off too early, even with the pure lifting movement of the platform i if one were to propel him from one of these parts of life'p.

•'""/Gemäß der Erfindung wird von der Gesamtgeschwindigkeit der Trommel 6 die Geschwindigkeit, welche durch den Motor 7 verursacht ist, durch ein Getriebe subtrahiert, welches ein Planetengetriebe oder ein ähnliches Vergleichstriebwerk sein kann. Im vorliegenden Falle ist auf der Trommelwelle ein Zahnrad 14 aufgebracht, welches über die Räder 15 und 16 die Mutter 17 antreibt. Die zu dieser Mutter gehörige Wanderspindel 18 wird von dem Zahnrad 19 auf der Welle 5 angetrieben. Laufien nun beide Trommeln 5 und 6 gleichmäßig, so· werden auch Mutter und Spindel gleichmäßig tmd. in gleicher Richtung angetrieben, erfahren also· keine Relativbewegung. Wird jedoch der Motor 10 eingeschaltet, so daß die Trommel 6 entweder schneller läuft als die Trommel 5 oder ihr nacheilt, so entsteht eine Relativbewegung zwischen Spindel und Mütter, und die Spindel führt eine Längsbewegung aus. Überschreitet diese Längsbewegung ein gewisses Maß, so wird der Endschalterhebel 20 betätigt. • '"" / According to the invention, it depends on the overall speed of the drum 6 the speed caused by the motor 7 is subtracted by a gear, which is a planetary gear or the like Comparison engine can be. In the present case there is a on the drum shaft Gear 14 is applied, which drives the nut 17 via the wheels 15 and 16. the Traveling spindle 18 belonging to this nut is driven by gear 19 on shaft 5. If both drums 5 and 6 now run evenly, they also become mothers and spindle evenly tmd. driven in the same direction, so experience no relative movement. However, if the motor 10 is switched on, so that the drum 6 either runs faster than the drum 5 or lags behind it, this creates a relative movement between spindle and mother, and the spindle performs a longitudinal movement. Exceeds this longitudinal movement a certain amount, the limit switch lever 20 is actuated.

Auch wenn die beiden Trommeln 5 und 6 in entgegengesetzter Richtung laufen oder wenn die eine Trommel stillsteht, arbeitet das Endschaltergetriebe in der richtigen Weise. Es verhütet zuverlässig eine zu große Neigung der Plattform 1, ohne daß man ein biegsames Kabel durch den ganzen Kran hindurch über mehrere Umlenkrollen zur Plattform führen müßte oder daß man unbequeme und teuere Umbauten am Motor oder am Getriebekasten vorzunehmen hat.Even if the two drums 5 and 6 run in opposite directions or when one drum is at a standstill, the limit switch gear works in the correct way. It reliably prevents too great an inclination of the platform 1 without a bendable one Cable through the whole crane several pulleys would have to lead to the platform or that it would be uncomfortable and expensive Has to make modifications to the engine or the gearbox.

Die neue Endschaltung für zwei Motorenwinden mit Planetengetriebe und zwei Trommeln läßt sich auch bei Ferntrieblaufkatzen und sonstigen Hebezeugen oder Antrieben verwenden, sofern die eine Trommel eine Überlagerüngsbewegung ausführt, während die andere Trommel lediglich eine einfache Bewegung macht.The new limit switch for two motor winches with planetary gear and two drums can also be used with remote drive trolleys and other hoists or drives, provided that one drum performs a superposition movement while the other Drum just makes a simple movement.

Claims

'Patent claims:

i. Limit switch drive for two-motor winches with two drums and planetary gear, by which the control motor is stopped, especially for hanging tippers,. characterized in that the limit switch by a known comparison .120 driven by both Tiiomm> eliiL engine is controlled, which of the total movement of the control drum the

Movement of the lifting drum is withdrawn and, if the rope speed is uneven, the Limit switch gear sets in motion.

2. Ejidscbalterant drive according to claim i, characterized in that the comparison engine driven by both drums consists of one. Spindle drive with driven Spindle and driven nut or a planetary gear.

For this purpose ι sheet of drawings