DE648988C

DE648988C - Control device for spinning, twisting and similar machines with drive motors controlled as a function of the thread tension

Info

Publication number: DE648988C
Application number: DES114310D
Authority: DE
Inventors: Dr-Ing Hans Klemperer
Original assignee: Siemens Schuckertwerke AG; Siemens Corp
Current assignee: Siemens Schuckertwerke AG; Siemens Corp
Priority date: 1934-06-13
Filing date: 1934-06-13
Publication date: 1937-08-12

Description

In dem Hauptpatent 629 121 ist eine Regeleinrichtung für Spinn-, Zwirn- und ähnliche Maschinen mit in. Abhängigkeit von Änderungen der Fadenspannung gesteuerten Antriebsmotoren beschrieben, bei der ein von der Fadenspannung beeinflußtes Regelorgan auf die Gitter von Entladungsgefäßen einwirkt und dadurch die Drehzahl der Spinnmaschine der Fadenspannung entsprechend regelt. BeiIn the main patent 629 121 is a control device For spinning, twisting and similar machines with drive motors controlled depending on changes in the thread tension described, in which a control element influenced by the thread tension acts on the grids of discharge vessels and thereby regulates the speed of the spinning machine according to the thread tension. at

ίο den dort beschriebenen Ausführungsbeispielen •können nun unter Umständen Schwierigkeiten in der Beschaffung der für die Gittersteuerung der gas-oder dampf gefüllten Entladungsgefäße vorgesehenen Steuerspannungen auftreten. Die Steuergitter der Entladungsgefäße sollen nämlich dort mit einer Spannung beaufschlagt werden, die sich aus einer Wechselspannungs- und einer Gleichspannungskomponente zusammensetzt, und die Regelung der dem Entladungsgefäß entnommenen Spannung bzw. Leistung mit Hilfe der Steuergitter soll durch Veränderung der Gleichspannungskomponente der S teuer spannung erfolgen. Hierbei wird man der Wechselepannungskomponente eine bestimmte Phasenlage zu der den Anoden zugeführten Wechselspannung geben, und je nach der Größe der Gleichspannungskomponente wird infolgedessen der Zündpunkt der. Entladung, der durch den Schnittpunkt der Wechselspannungskomp'onente mit der Zündkennlinie festgelegt ist, längs der Kurve der Wechselspannung entlang wandern. Es ist ohne weiteres ersichtlich, daß bei einem solchen Steuerverfahren in bestimmten Regelbereichen ein ungenauer Schnittpunkt zwisehen der Wechselspannungskomponente und der Zündkennlinie des Entladungsgefäßes auftreten muß. Das bedeutet aber, daß auf diese Weise keine einwandfreie und genaue Regelung der dem Antriebsmotor vomEntladungsgefäß zugeführten Leistung möglich ist, ein CJmstand, der sich bei dem in Frage kommenden Anwendungsgebiete besonders schädlich auswirkt.ίο the exemplary embodiments described there • There may now be difficulties in obtaining the grid control Control voltages provided for the gas or vapor-filled discharge vessels occur. the This is because the control grid of the discharge vessels should have a voltage applied there which is composed of an alternating voltage and a direct voltage component, and the regulation of the voltage or voltage drawn from the discharge vessel. Performance with the help of the control grid is intended by changing the DC voltage component The S expensive voltage can be done. Here one becomes the alternating voltage component give certain phase relation to the alternating voltage supplied to the anodes, and depending according to the magnitude of the DC voltage component, the ignition point becomes the. Discharge caused by the intersection of the alternating voltage component with the ignition characteristic is set to wander along the curve of the alternating voltage. It is readily apparent that in such Control procedure in certain control areas between an imprecise intersection the alternating voltage component and the ignition characteristic of the discharge vessel occur got to. However, this means that in this way there is no perfect and precise regulation the power supplied to the drive motor by the discharge vessel is possible CJmstand who is concerned with the Areas of application is particularly harmful.

Der obengenannte Übelstand wird dadurch noch verschlimmert, daß die Lage der Zündkennlinie des Entladungsgefäßes von der in dem Entladungsgefäß herrschenden Dampfdichte abhängig ist. Die Dampfdichte richtet sich wiederum bei konstanter Erregung des Entladungsgefäßes nach der Belastung desselben. Ändert sich nun die Belastung desThe above-mentioned drawback is exacerbated by the fact that the position of the ignition characteristic of the discharge vessel is dependent on the vapor density prevailing in the discharge vessel. The vapor density adjusts again with constant excitation of the discharge vessel after the loading of the same. If the load on the

*). Von dem Patentsucher ist als der 'Erfinder angegeben worden:*). The patent seeker stated as the 'inventor:

Dr.-Ing. Hans Klemperer in Pittsburgh, V. St. A.Dr.-Ing. Hans Klemperer in Pittsburgh, V. St. A.

Entladungsgefäßes, so verschiebt sich gleichzeitig seine Zündwertlinie. Durch dieseLageniinderung der Zündwertlinie kann nun unter Umständen noch mehr die Steuerung Entladungsgefäßes in den obenerwähnten fahrenbereich gebracht werden.Discharge vessel, its ignition value line shifts at the same time. Through this change in position the ignition value line can now, under certain circumstances, even more control the discharge vessel in the above-mentioned drive area are brought.

Diese Schwierigkeiten \verden dadurch life-;' hoben, daß den Steuergittern der gas- oder dampfgefüllten Entladungsgefäße nur eine ίο Steuerwechselspannung aufgedrückt wird; denn in diesem Falle läßt sich ohne weiteres die Amplitude der Steuerwechselspannung so wählen, daß ein hinreichend scharfer Schnittpunkt zwischen der Steuerwechselspannung und der Zündkennlinie vorhanden ist. Erfindungsgemäß ist die Regeleinrichtung, bei der ein Fadenfühlhebel auf den Gitterkreis der die Antriebsmotoren speisenden Entladungsgefäße einwirkt, derart ausgebildet, daß der Fadenfühlhebel Impedanzänderungen eines im Gitterkreis der Entladungsgefäße liegenden und eine Steuerwechselspannung liefernden Wechselstromkreises und damit eine Phasenverschiebung der Steuerwechselspannung gegenüber der Anodenspannung der Entladungsgefäße verursacht.These difficulties become life-; ' raised that the control grids of the gas or vapor-filled discharge vessels only one ίο control AC voltage is applied; because in this case one can without further ado choose the amplitude of the alternating control voltage so that a sufficiently sharp point of intersection exists between the AC control voltage and the ignition characteristic. According to the invention is the control device in which a thread feeler lever on the grid circle which acts on the discharge vessels feeding the drive motors, designed in such a way that the thread feeler changes impedance in the lattice circle of the discharge vessels lying and a control AC voltage supplying AC circuit and thus a phase shift of the AC control voltage compared to the anode voltage of the Discharge vessels caused.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wiedergegeben. In dieser ist mit ι eine Bolometeranordnung bezeichnet, auf die die Fadenspannung des J Aufwickelgutes derart einwirkt, daß eine Änderung der Fadenspannung in eine elektrische Regelgröße umgewandelt wird. Der Widerstand 2 der Bolometeranordnung wirkt auf die Sekundärwicklung einer. Induktivität 3 ein. Diese Induktivität 3 ist in einem Wechselstromkreis 4 eingeschaltet, der an die die Anlage speisende Weehselspannungsleitung 5 angeschlossen ist, und zwar ist dies mit Hilfe eines Transformators 6 bewerkstelligt, wobei die Induktivität 3 an den einen Zweig der Sekundärwicklung 7 des Transformators 6 und ein veränderlicher Kondensators an'den anderen Zweig der Sekundärwicklung/ des Transformators6 eingeschaltet ist. Die von diesem Wechselstromkreis 4 gelieferte Wechselspannung wirkt auf die Gitter 9 der Entladungsgefäße 10 und 11 ein, die mit den Kathoden 12 und den Anoden 13 versehen sind. Die beiden Entladungsgefäße 10 und 11 sind an die Sekundärwicklung eines Transformators 14 angeschlossen, dessen Primärwicklung an der Wechselspannungsleitung 5 liegt. Der Ar-An exemplary embodiment of the invention is shown in the drawing. In this is denoted by ι a bolometer arrangement to which the thread tension of the J The material being wound acts in such a way that a change in the thread tension is converted into an electrical control variable. The resistance 2 of the bolometer arrangement acts on the secondary winding of a. Inductance 3 a. This inductance 3 is switched on in an alternating current circuit 4 which is connected to the alternating voltage line feeding the system 5 is connected, and this is done with the help of a transformer 6, the inductance 3 to one branch of the secondary winding 7 of the transformer 6 and a variable Capacitor to the other branch of the secondary winding / transformer 6 is switched on. The alternating voltage supplied by this alternating current circuit 4 acts on the grid 9 of the discharge vessels 10 and 11, which are connected to the cathodes 12 and the Anodes 13 are provided. The two discharge vessels 10 and 11 are connected to the secondary winding connected to a transformer 14, the primary winding of which is connected to the AC voltage line 5 is located. The ar-

beitsstromkreis der Entladungsgefäße 10 und 11 bzw. des Transformators 14 enthält die Feldwicklung 15 einer Gleichstrommaschine £>, die zum Antrieb der Spinnmaschine dient. i Wirkungsweise dieser Anordnung istbeitsstromkreis the discharge vessels 10 and 11 or the transformer 14 contains the Field winding 15 of a direct current machine £>, which is used to drive the spinning machine. i the mode of operation of this arrangement

Infolge der beiden veränderlichen Glieder 8 und 3 des Wechselstromkreises 4 wird den. Steuergittern 9 der Entladungsgefäße ι ο und 11 eine gegenüber der Anodenwechselspannung dieser Entladungsgefäße in der Phasenlage verschiebbare Wechselspannung aufgedrückt. Je nach der Größe der Phasenverschiebung dieser Gittersteuerspannung gegenüber der Anodenwechselspannung wird der Zündeinsatzpunkt der Entladung in diesen Gefäßen mehr oder weniger vor- oder zurückverschoben und hierdurch die Spannung bzw. die Leistung der Entladungsgefäße geregelt. Ändert sich nun infolge einer Veränderung der Fadenspannung der Widerstandswert 2 der Bolometeranordnung 1, so wjrd hierdurch die Impedanz des Wechselstromkreises 4 geändert, und eine entsprechende Verschiebung des Zündeinsatzpunktes der Entladungsgefäße 10 und 11 tritt ein. Somit ist mit Hilfe dieser Anordnung auf einfachste Weise eine Übertragung der von dem Regelorgan gelieferten Regelimpulse auf die die Antriebsmaschine der Spinnmaschine speisende Entladungsgefäßanordnung möglich. Es sei darauf hingewiesen, daß die Entladungsgefäßanordnung, anstatt den Feldkreis der Maschine 16 zu speisen, auch den Anker strom der Maschine 16 beeinflussen kann, wobei alsdann der Feld- . kreis eine vorzugsweise konstante Erregung go durch eine zusätzliche Anordnung erhält.As a result of the two variable members 8 and 3 of the AC circuit 4 is the. Control grids 9 of the discharge vessels ι ο and 11 shows a phase relationship with respect to the anode alternating voltage of these discharge vessels shiftable alternating voltage applied. Depending on the size of the phase shift this grid control voltage with respect to the anode alternating voltage becomes the The starting point of the discharge in these vessels more or less shifted forward or backward and thereby regulates the voltage or the power of the discharge vessels. Now changes as a result of a change the thread tension the resistance value 2 of the bolometer arrangement 1, so wjrd thereby the impedance of the AC circuit 4 changed, and a corresponding shift in the ignition point of the discharge vessels 10 and 11 occurs. Thus, with the help of this Arrangement in the simplest way a transmission of the delivered by the control organ Control pulses to the discharge vessel arrangement feeding the drive machine of the spinning machine possible. It should be noted that the discharge vessel arrangement, instead of the field circle of the machine 16 to feed, can also affect the armature current of the machine 16, and then the field. Kreis receives a preferably constant excitation go by an additional arrangement.

Claims

Claim:

Control device for spinning, twisting and similar machines with dependent drive motors controlled by changes in the thread tension, with a thread feeler lever on the grid circle the discharge vessels feeding the drive motors acts, according to Patent 629 121, characterized in that the Thread feeler lever Impedance changes of one lying in the lattice circle of the discharge vessels and an AC circuit supplying control AC voltage and thus a phase shift of the control AC voltage with respect to the anode voltage of the discharge vessels.

1 sheet of drawings