DE641072C - Lenkvorrichtung fuer Gleiskettenfahrzeuge, insbesondere Bagger o. dgl. - Google Patents
Lenkvorrichtung fuer Gleiskettenfahrzeuge, insbesondere Bagger o. dgl.Info
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- DE641072C DE641072C DEA69039D DEA0069039D DE641072C DE 641072 C DE641072 C DE 641072C DE A69039 D DEA69039 D DE A69039D DE A0069039 D DEA0069039 D DE A0069039D DE 641072 C DE641072 C DE 641072C
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- bogies
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D11/00—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like
- B62D11/20—Endless-track steering having pivoted bogie carrying track
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Non-Deflectable Wheels, Steering Of Trailers, Or Other Steering (AREA)
Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Lenkvorrichtung für Gleiskettenfahrzeuge, insbesondere
Bagger o. dgl., mit drei Gleiskettenfahrgestellen, bei welchen lediglich die vier
Gleisketten der beiden hintereinanderliegenden Gleiskettendrehgestelle durch je einen
Motor angetrieben werden. Für das Kurvenfahren sind in diesem Falle besondere Einrichtungen
nötig. Je nachdem ob eine Rechts- oder Linkskurve gefahren werden soll, müssen die Gleiskettensysteme der beiden hintereinanderliegenden
Gleiskettendrehgestelle derart verstellt werden, daß die Mittellinie jedes der beiden Systeme eine Tangente an
die zu fahrende Kurve bildet. Es sind Mittel bekannt, durch welche diese Einstellung der
Gleisketten mechanisch durch entsprechende Deichseln und eine Spindelsteuerung vorgenommen
wird.
Die vorliegende Erfindung hat den Zweck, diese mechanische Lenkung zur Einstellung
der Drehgestelle bei Einzelantrieb der Gleisketten durch eine elektrische Lenkung zu ersetzen.
Das Neue der Erfindung besteht darin, daß für alle vier Motoren ein gemeinsames Anlaß- und Regelgerät vorhanden ist
und daß daneben ein besonderes Hilfssteuergerät benutzt wird, durch welches die Einstellung
der verschiedenen Motordrehzahlen zum Zwecke der Verstellung der Drehgestelle vorgenommen wird.
Wie aus der Zeichnung hervorgeht, muß zum Zwecke der Verstellung der Gleisketten
beispielsweise beim Fahren einer Linkskurve, wie angedeutet, die Gleiskette 2 und die
Gleiskette 3 der Drehgestelle A und B kurzzeitig eine größere Geschwindigkeit annehmen
gegenüber Gleiskette 1 und 4. Umgekehrt müßten bei einer Rechtskurve die Gleis-.ketten
1 und 4 kurzzeitig eine höhere Geschwindigkeit haben als die Gleisketten 2
und 3. Erfindungsgemäß wird nun für die vier Motoren der beiden Doppelgleiskettendrehgestelle für das Einstellen der Gleisketten
in dem gewünschten Winkel ein besonderes HilfsSteuergerät vorgesehen, welches unabhängig von dem gemeinsamen, zweckmäßig
als Selbstanlassersteuerung ausgebildeten Anlaßgerät für die vier Motoren eine gleichsinnige Änderung der Drehzahl der
Gleisketten 1 und 4 bzw. 2 und 3 zur Erzielung der gewünschten Einstellung vornimmt.
Durch die Verwendung eines besonderen Hilfssteuergerätes zum Zwecke der
Einstellung der Gleisketten wird dem Baggerführer das Kurvenfahren wesentlich erleichtert,
besonders wenn die Hilfssteuerwalze mit einem Bedienungselement ausgerüstet
wird, welches in sympathischem Sinne beim Kurvenfahren bewegt werden muß, so daß die Stellung des Bedienungshebels ohne
weiteres die Richtung der einzustellenden Kurve angibt.
Nach erfolgter Einstellung der Gleisketten müssen die in der Kurve innenliegenden
Gleisketten (entweder Gleisketten 1 und 3 oder Gleisketten 2 und 4) mit kleinerer Geschwindigkeit
betrieben werden als die äußeren Gleisketten. Der Geschwindigkeitsunterschied ist festgelegt durch den Radius der zu
fahrenden Kurven. Das dritte Gleiskettensystem C (Gleiskette 5 und 6), welches auch
durch eine einfache Gleiskette ersetzt werden kann, wird leer mitgezogen.
Die Einstellung dieses Geschwindigkeits-Unterschiedes kann selbsttätig in Abhängigkeit
von der Schrägstellung der Raupendrehgestelle vorgenommen werden.
Claims (2)
1. Lenkvorrichtung für Gleiskettenfahrzeuge, insbesondere Bagger o. dgl.,
mit drei Gleiskettenfahrgestellen, bei welchen lediglich die vier Gleisketten der
beiden hintereinanderliegenden Gleisket- 8g tendrehgestelle durch je einen Motor angetrieben
werden, dadurch gekennzeichnet, daß für alle vier Motoren ein gemeinsames Anlaß- und Regelgerät vorhanden
ist und daß daneben ein besonderes Hilfs-Steuergerät benutzt wird, durch welches
die Einstellung der verschiedenen Motordrehzahlen zum Zwecke der Lenkeinstellung
der Drehgestelle vorgenommen wird.
2. Lenkvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das gemeinsame
Anlaßgerät als Selbstanlassersteuerung ausgebildet ist.
*J Von dem Patentsucher ist als der Erfinder angegeben worden:
Dipl.-Ing. Fritz Schzvender in Berlin-Karlshorst.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen
BERUN. GEDRUCKT IN DER RtICHSDRUCKEREI
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DEA69039D DE641072C (de) | Lenkvorrichtung fuer Gleiskettenfahrzeuge, insbesondere Bagger o. dgl. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DEA69039D DE641072C (de) | Lenkvorrichtung fuer Gleiskettenfahrzeuge, insbesondere Bagger o. dgl. |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE641072C true DE641072C (de) | 1937-01-19 |
Family
ID=6944870
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DEA69039D Expired DE641072C (de) | Lenkvorrichtung fuer Gleiskettenfahrzeuge, insbesondere Bagger o. dgl. |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE641072C (de) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE751857C (de) * | 1937-03-24 | 1953-04-09 | Mitteldeutsche Stahlwerke G M | Gleiskettenfahrzeug |
| DE1111037B (de) * | 1959-10-09 | 1961-07-13 | Buckau Wolf Maschf R | Lenkbares Gleiskettenfahrzeug mit vier den Stuetzpunkten des Fahrgestellrahmens zugeordneten Gleisketteneinheiten |
| DE3615118A1 (de) * | 1986-05-03 | 1987-10-08 | Krupp Gmbh | Raupenfahrwerk |
| DE4209665A1 (de) * | 1992-03-25 | 1993-09-30 | Krupp Industrietech | Lenkvorrichtung für Raupenfahrzeuge mit mindestens drei Raupenfahrwerken |
| WO2019219556A1 (de) * | 2018-05-18 | 2019-11-21 | Thyssenkrupp Industrial Solutions Ag | Verfahren zur erzeugung einer verfahrbewegung einer mobilen anlage für den offenen tagebau |
-
0
- DE DEA69039D patent/DE641072C/de not_active Expired
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