DE633440C

DE633440C - Arrangement for the selective detection of the body contact of the induced winding of direct current collector machines

Info

Publication number: DE633440C
Application number: DES104460D
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing Dr-Ing Karl Hammers
Original assignee: Siemens Schuckertwerke AG; Siemens Corp
Current assignee: Siemens Schuckertwerke AG; Siemens Corp
Priority date: 1932-05-04
Filing date: 1932-05-04
Publication date: 1936-07-28

Description

Es ist bekannt, zur Isolationsüberwachung von gleichstromgespeisten Wicklungen oder Leitungen einen Pol der Gleichstromquelle zu erden, so daß bei einem Isolationsfehler ein S Fehlerstrom entsteht, der zur Erfassung des Fehlers benutzt werden kann.It is known to monitor the insulation of DC-fed windings or Lines to ground one pole of the direct current source, so that in the event of an insulation fault S Fault current arises that can be used to detect the fault.

Einen in der Wicklung des Ankers eines Gleichstromgenerators entstehenden Körperschluß kann man, wie bereits vorgeschlagen ist, dadurch von einem Erdschluß im Gleichstromnetz unterscheiden, daß in dem ersteren Fall ein Fehlerwechselstrom, im letzteren Fall jedoch ein Fehlergleichstrom fließt, und indem man den Wechselstrom vom Gleichstrom trennt. Etwa durch Zwischenschaltung eines Wandlers oder durch Anwendung eines nur auf Wechselstrom ansprechenden Relais erhält man eine selektive Schutzeinrichtung für die Erfassung des Körperschlusses derA short-circuit to the body that occurs in the winding of the armature of a direct current generator you can, as has already been suggested, by a ground fault in the direct current network distinguish that a fault alternating current flows in the former case, but a fault direct current flows in the latter case, and by separating the alternating current from the direct current. For example by interposing a converter or by using a A selective protective device is only obtained for relays that respond to alternating current for the detection of the body contact of the

ao Ankerwicklung einer Gleichstromkollektormaschine. ao armature winding of a DC collector machine.

Gemäß der Erfindung wird zur selektiven Erfassung des Körperschlüsses der induzierten Wicklung einer Gleichstromkollektormaschine an den Außenstromkreis der Maschine ein nur auf Wechselstrom ansprechendes Relais oder ein zu seiner Speisung dienender Wandler in solcher Weise angeschlossen, daß keine störende Beeinflussung des Relais oder des Wandlers durch den bei einem Netzerdschluß entstehenden Gleichstromfehlerstrom eintritt. Wenn nämlich der Wandler oder das nur vom Wechselstrom zu beeinflussende Relais so angeschlossen wird, daß bei einem Erdschluß im Gleichstromnetz eine Gleichstromvormagnetisierung eintritt, dann besteht die Gefahr, daß die Gleichstrommagnetisierung eine Sättigung des Wandlers oder Magnetkerns nach sich zieht, so daß dadurch ein Ansprechen des Relais wenn nicht verhindert, so doch außerordentlich erschwert wird. Anordnungen, bei denen eine Gleichstrommagnetisierung im Netzerdschlußfall möglich ist, eignen sich daher nicht zur Erfassung des Körperschlusses in der Ankerwicklung. Allerdings wird sich u. U. nicht vermeiden lassen, daß bei einem Erdschluß an dem Stromabnehmer des Kollektors ein Gleichstrom über den Wandler über die Relaiswicklung fließt. Man wird aber das von den Bürsten ausgehende und bis zu dem Relaisanschluß verlaufende Leitungsstück im Interesse der guten Selektivität der Anordnungen, möglichst kurz wählen.According to the invention, the induced Winding of a direct current collector machine to the external circuit of the machine is only responsive to alternating current Relay or a converter serving to supply it connected in such a way that that no disruptive influence on the relay or the converter by the mains earth fault resulting DC residual current occurs. If namely the converter or that only to be influenced by the alternating current Relay is connected in such a way that a direct current bias occurs in the event of a ground fault in the direct current network, then there is a risk that the DC magnetization will saturate the converter or magnetic core, so that the relay will respond if not prevented, so it is extremely difficult. Arrangements in which a direct current magnetization is possible in the event of a mains earth fault, they are therefore not suitable for detecting the short-circuit to frame in the armature winding. However, under certain circumstances it cannot be avoided that in the event of an earth fault at the collector's current collector Direct current flows through the converter via the relay winding. But one becomes that starting from the brushes and up to the relay connection running piece of line in the interest of good selectivity of the Make arrangements as short as possible.

Zur Erläuterung der Erfindung dienen die in den Figuren wiedergegebenen Ausführungsbeispiele. The exemplary embodiments shown in the figures serve to explain the invention.

In Fig. ι ist der Anker, dessen Wicklung geschützt werden soll, als Grammescher Ring dargestellt. Auf der Wicklung schleifen die Bürsten 2 und 3, von denen die beiden Außenleiter zum Hauptschalter 4 führen. An die Außenleiter ist erfindungsgemäß unter Zwischenschaltung von Kondensatoren ein Wand- In Fig. Ι the armature whose winding is to be protected is as a Grammescher ring shown. Brushes 2 and 3, of which the two outer conductors, slide on the winding lead to main switch 4. According to the invention, a wall is connected to the outer conductor with the interposition of capacitors.

*) Von dem Patentsucher ist als der Erfinder angegeben worden:*) The patent seeker stated as the inventor:

Dipl.-Ing. Dr.-Ing. Karl Hampiers in Berlin-Siemensstadt,Dipl.-Ing. Dr.-Ing. Karl Hampiers in Berlin-Siemensstadt,

ler W angeschlossen, der mit dem einen Wicklungsende, geerdet ist. Die Sekundärspannung dieses Wandlers speist ein Relais 5, 'das, bei seinem Ansprechen' die Schalter 4 öffnet' und gleichzeitig eine Entregung der Maschine' vornehmen sowie ein Alamisignal einleitjjit'i kann. "**■ler W connected, which is grounded at one end of the winding. The secondary voltage of this converter feeds a relay 5 'which, when it is triggered', opens the switch 4 'and at the same time de-energizes the machine' and can initiate an alarm signal. "** ■

Sobald an irgendeiner Stelle der Ankerwicklung, beispielsweise bei 6, ein Körper-Schluß auftritt, wird durch die Rotation der Ankerwicklung abwechselnd die _ Schleifbürste 2 oder die Schleifbürste 3 an Erde gelegt. Wenn die Schleifbürste 2 die fehlerhafte Windung erreicht, liegt die gesamte Ankerspannung zwischen der Schleifbürste 3 und Erde. Infolgedessen kommt dann ein Strom entsprechender Richtung über die Primärwicklung des Wandlers W zustande. ■ Dieser Strom wird Null, sobald die schadhafte Windung die Mittellage zwischen den beiden Schleifbürsten 2 und 3 erreicht. Er kehrt darauf mit umgekehrter Richtung wieder und erreicht seinen Höchstwert der anderen Richtung, wenn die schadhafte Windung unter die Kollektorbürste 3 tritt. Auf diese Weise entsteht in der Primärwicklung des Wandlers W ein Wechselstrom, der das an die Sekundärwicklung des Wandlers angeschlossene Relais 5 zum Ansprechen bringt. Selbst" wenn die Maschine auch in ordnungsmäßigem Betrieb keine vollkommen oberwellenfreie Gleichspannung liefert, so ist jedenfalls die bei einem Isolationsfehler auftretende Wechselspannung von der auch normalerweise vorhandenen Wechselspannung hinsichtlich der Größe und der Frequenz sehr verschieden. Man kann infolgedessen das Relais S leicht so einstellen, daß es durch die betriebsmäßigen Oberwellen des Gleichstroms nicht erregt wird. Die Frequenz dieser Oberwellen ist erheblich höher als die Frequenz des Fehlerwechselstromes, den das Relais 5 erfassen soll. Man kann aus Sicherheitsgründen dem Relais 5 Siebketten oder Drosselspülen zuordnen, um/ es auf diese Weise gegen die Einwirkung der betriebsmäßigen Oberwellen stärker zu schützen. Meist wird man hierauf aber verzichten . können. .As soon as a body closure occurs at any point on the armature winding, for example at 6, the grinding brush 2 or the grinding brush 3 is alternately connected to earth by the rotation of the armature winding. When the grinding brush 2 reaches the faulty turn, the entire armature voltage is between the grinding brush 3 and earth. As a result, a current in the corresponding direction then comes about through the primary winding of the converter W. ■ This current becomes zero as soon as the defective winding reaches the middle position between the two grinding brushes 2 and 3. It then returns in the opposite direction and reaches its maximum value in the other direction when the defective turn comes under the collector brush 3. In this way, an alternating current arises in the primary winding of the converter W , which causes the relay 5 connected to the secondary winding of the converter to respond. Even if the machine does not deliver a completely harmonic-free direct voltage even when it is operating correctly, the alternating voltage that occurs in the event of an insulation fault is very different in terms of magnitude and frequency from the alternating voltage that is normally present it is not excited by the operational harmonics of the direct current. The frequency of these harmonics is considerably higher than the frequency of the fault alternating current which the relay 5 is supposed to detect to protect the effects of operational harmonics more strongly, but in most cases this can be done without.

Für die Entstehung des Fehlerstromes ist Voraussetzung, daß ein geschlossener Fehlerstromkreis vorliegt. Der über die Schleifbüfsten ins Netz und in die Primärwicklung des Wandlers W eintretende Fehlerstrom muß einen Rückweg zum Ankerkörper 1 besitzen. Mit Rücksicht darauf nun, daß die ölschichten in den Lagern des Ankerkörpers u. U. einen zu hohen Isolationswert besitzen, kann eine Verbesserung der Anordnung dadurch erzielt werden, daß auf der Ankerwelle eine besondere Schleifbürste schleift, die für eine zuverlässige Erdung des Ankerkörpers, beispielsweise unter Zwischenschaltung eines Strombegrenzungswiderstandes S, sorgt. Es ist nicht erforderlich, daß der Wandler zur Speisung des Relais 5 oder die Wicklung desA prerequisite for the occurrence of the fault current is that a closed fault current circuit is present. The fault current entering the network and the primary winding of the transducer W via the slip brushes must have a return path to the armature body 1. In view of the fact that the oil layers in the bearings of the armature body may have too high an insulation value, an improvement in the arrangement can be achieved in that a special grinding brush grinds on the armature shaft, which is used for reliable earthing of the armature body, for example with the interposition of a current limiting resistor S, provides. It is not necessary that the converter to supply the relay 5 or the winding of the

i^pfelais 5 in die Erdverbindung des Mittelpunktes der in der Figur gezeigten Kondensatorschaltung angeordnet wird, sondern es kann beispielsweise Relais 5 auch in die Erdverbindung des Schleifringes 7 eingeschaltet sein.i ^ pfelais 5 in the earth connection of the center point the capacitor circuit shown in the figure is arranged, but it can, for example, relay 5 also in the earth connection of the slip ring 7 must be switched on.

Dadurch, daß in Reihe mit der Wandlerwicklung W eine Kondensatorschaltung liegt, kann kein Gleichstrom über die Primärwicklung des Wandlers W fließen. Nachteilige Wirkungen eines Gleichstromes auf den Wandler W sind daher nicht zu befürchten. Das Relais 5 kann ein Relais sein, welches nur auf Wechselstrom anspricht, oder auch ein Relais, welches sowohl auf Wechselströme wie auch auf Gleichströme anspricht. Gegen Erdschlüsse in den Leitungen der Feldwicklung oder den Klemmen der Gleichstrommaschine ist die Schutzeinrichtung vollkommen unempfindlich. Wo die Empfindlichkeit der Relaiseinrichtung eine Steigerung erfahren soll, kann man mit Hilfe der verwendeten Kondensatoren eine Resonanzabstimmung auf die Frequenz des Fehlerstromes anwenden und die gegebenenfalls erforderlichen Dämpfungswiderstände in diesen Resonanzkreis einbauen.Characterized in that in series with the transformer winding W a capacitor circuit, no DC current can flow through the primary winding W of the transducer. Disadvantageous effects of a direct current on the converter W are therefore not to be feared. The relay 5 can be a relay which responds only to alternating current, or a relay which responds to both alternating currents and also to direct currents. The protective device is completely insensitive to earth faults in the lines of the field winding or the terminals of the DC machine. Where the sensitivity of the relay device is to be increased, the capacitors used can be used to apply resonance tuning to the frequency of the fault current and, if necessary, build in the necessary damping resistors in this resonance circuit.

Die beschriebene Anordnung erfaßt Körperschluß in der Wicklung eines Ankers oder einer Lamelle des Kollektors bei Gleichstrommaschinen, Einankerumformern oder anderen Kommutatormaschinen. Sie läßt sich anwenden bei Gleichstromzweileitersystemen ohne direkte Erdung einer Leitung und auch bei Gleichstromdreileitersystemen mit geerdetem Mittelleiter. Es ist nicht erforderlich, daß ein Punkt geerdet wird, der sich auf einem mittleren Potential zwischen den Kollektorbürsten befindet. Vielmehr kann auch die eine Bürste über eine Leitung geerdet sein und der in dieser Leitung oder in der Zuleitung zu den Bürsten auftretende Wechselstrom zur Relaisbetätigung herangezogen werden.The arrangement described detects short-circuit in the winding of an armature or a lamella of the collector in DC machines, single armature converters or others Commutator machines. It can be used in direct current two-wire systems without direct earthing of a line and also with direct current three-wire systems with earthed Center conductor. It is not necessary that a point be grounded on a middle potential between the collector brushes. Rather, one Brush must be grounded via a line and the one in this line or in the supply line alternating current occurring to the brushes can be used to actuate the relay.

In Fig. 2 ist ein Ausführungsbeispiel nach der Erfindung für ein Anwendungsbeispiel dargestellt,'bei welchem ein Gleichstromdreileitersystem vorhanden ist. Es ist angenommen, daß es sich hierbei um den Schutz der induzierten Wicklung eines Einankerumformers handelt. Der Einankerumformer ist mit bezeichnet. Er wird von einem Transformator 11 wechselstromseitig gespeist. Vom Kollektor 12 führt der Stromkreis über die Bürsten 13 und 14, die Außenleiter 15 und 16 zu einem Hauptschalter 17 und von dort zu einer Sammelschienenanlage oder zum Ver-In Fig. 2 an embodiment according to the invention is shown for an application example, 'in which a direct current three-wire system is present. It is believed that this is the protection of the induced winding of a single armature transformer. The single-armature converter is marked with. It is fed by a transformer 11 on the alternating current side. From the collector 12 the circuit leads via the brushes 13 and 14, the outer conductors 15 and 16 to a main switch 17 and from there to a busbar system or to the

braucher. Der Sternpunkt der Sekundärwicklung des Transformators ii ist mit dem Nullleiter 18 verbunden. Der Nulleiter i8 mag an beliebig vielen Punkten geerdet sein, jedoch soll zwischen dem Sternpunkt der Transformatorwicklung und einer Meßstelle, an welcher, wie weiter unten beschrieben, ein Widerstand 24 liegt, keine weitere Erdverbindung bestehen.consumer. The star point of the secondary winding of transformer ii is with the neutral conductor 18 connected. The neutral wire i8 likes Any number of points can be earthed, but should be between the neutral point of the transformer winding and a measuring point at which, as described further below, a resistor 24 is located, no further earth connection exist.

Der bei einem Körperschluß der Ankerwicklung entstehende Wechselstrom schließt sich über den Körper des Ankers, die Welle des Ankers und über die Lager oder eine Erdverbindung 21. Zur Erfassung des Körperschlusses wird aber im Gegensatz zur Ausführung nach Fig. 1 nicht der Strom in der Erdverbindung 21 oder in einer zwischen den Außenleitern 15 und 16 hergestellten, mit Erde verbundenen Brücke erfaßt, sondern in die Außenleiter 15 und 16 und in den Nullleiter ist je ein Widerstand 22, 23, 24 eingeschaltet, und von diesen werden drei Primärwicklungen 25, 26 und 27 eines Zwischentransformators 28 erregt. Das Schutzrelais 29 ist mit der Sekundärwicklung dieses Transformators 28 verbunden. Die Wicklungen 25, 26, 27 sind so bemessen und geschaltet, daß der Gleichstrom keine Magnetisierung des Körpers des Transformators hervorruft. Dadurch vermeidet man, daß die Empfindlichkeit der Anordnung von der Gleichstrombelastung des Aggregates oder einem etwa bestehenden Netzerdschluß abhängt. Sobald aber in irgendeiner der Leitungen ein Wechselstrom nennenswerter Stärke auftritt, ist dies ein Zeichen dafür, daß die induzierte Wicklung an irgendeiner Stelle die Isolation gegen den Ankerkörper verloren hat. Es wird dann im Transformator 28 ein Wechselfeld erzeugt, wodurch das Relais 29 zum Ansprechen kommt. In an sich bekannter und in der Zeichnung nicht näher ausgeführter Weise bewirkt das Relais 29 die Abschaltung des Transformators 11 und die Öffnung des Schalters 17. Die Schaltung nach Fig. 2 ist nicht- nur bei Einankerumformern mit Nullleitern verwendbar, sondern überall dort, wo ein Gleichstromaggregat mit herausgeführtem Mittelleiter vorhanden ist, also beispielsweise auch bei einem Gleichstromaggregat, welches aus zwei Maschinen besteht, an deren 'Verbindungsleiter der Mittelleiter angeschlossen ist.The alternating current generated when the armature winding contacts the body closes over the body of the armature, the shaft of the armature and over the bearings or a Earth connection 21. For the detection of the body contact but in contrast to the embodiment of FIG. 1, the current is not in the Earth connection 21 or in one between the outer conductors 15 and 16 made with Earth connected bridge detected, but in the outer conductors 15 and 16 and in the neutral conductor a resistor 22, 23, 24 is switched on, and three of these are primary windings 25, 26 and 27 of an intermediate transformer 28 are energized. The protective relay 29 is connected to the secondary winding of this transformer 28 connected. The windings 25, 26, 27 are dimensioned and connected so that the direct current does not magnetize the Body of the transformer. This avoids the sensitivity the arrangement depends on the direct current load of the unit or an existing mains earth fault. As soon but an alternating current of appreciable strength occurs in any of the lines, is this a sign that the induced winding is at some point the insulation has lost against the anchor body. There is then an alternating field in the transformer 28 generated, whereby the relay 29 comes to respond. In known per se and not detailed in the drawing Way causes the relay 29 to switch off the transformer 11 and the opening of the Switch 17. The circuit according to FIG. 2 is not only applicable to single-armature converters with neutral conductors can be used, but wherever a direct current unit with lead out Center conductor is present, for example also in a DC generator, which consists of two machines, to whose 'connecting conductor the center conductor is connected is.

Eine gleichzeitig bei Körperschluß und Erdschluß in den vom Gleichstrom durchflossenen Wicklungsstellen der Maschine einschließlich der Leitungen zwischen Bürsten und Relaisanschluß wirksame Schutzeinrichtung zeigt Fig. 3. Für.den Schutz der Ankerwicklung bzw. der mit dieser Wicklung verbundenen Kollektorlamellen dient ein nur von auftretenden Wechselströmen beeinflußbares Relais 31, das in ähnlicher Weise wie in Fig. 2 an die Sekundärwicklung eines Transformators 32 angeschlossen ist, - dessen Primärwicklungen an die Widerstände in den Gleichstromleitungen angeschlossen sind. Da es sich aber nicht um ein Dreileitersystem, sondern um zwei Leiter handelt, tritt bei Fehlern in der Ankerwicklung ein Wechselstrom in den Leitern nur dann auf, wenn ein Strom von Erde auf wenigstens einen der Außenleiter übertreten kann. Solche Fälle liegen aber häufig vor, beispielsweise bei Gleichstrombahnanlagen oder bei Leitungsanlagen mit Erdkapazität. In Fig. 3 ist deshalb der eine. Außenleiter beim Punkt 33 mit der Erde verbunden gezeichnet. Die von zwei Widerständen 34 und 35, welche in den Außenleitern liegen, abgegriffenen Gleichströme erregen die Primärwicklungen 36 und 37 des Zwischenwandlers 32. Der Wicklungssinn bei der Primärwicklung ist derart, daß die Gleichströme keine magnetischen Felder hervorrufen. Sobald ein Körperschluß in der Wicklung 30 auftritt, überlagert sich Wechselstrom dem in der Wicklung 36 fließenden Gleichstrom. Infolgedessen kommt das Relais 31 zum Ansprechen.One at the same time with short-circuit to frame and earth-fault in those through which the direct current flows Winding points of the machine including the lines between brushes and relay connection effective protective device shows Fig. 3. For the protection of the armature winding or the one connected to this winding A relay 31, which can only be influenced by occurring alternating currents and which is similar to that in FIG Fig. 2 is connected to the secondary winding of a transformer 32, - its primary windings connected to the resistors in the DC power lines. But since it is not a three-wire system, If there are two conductors instead, an alternating current occurs in the event of a fault in the armature winding in the conductors only when a current can pass from earth to at least one of the outer conductors. Such cases however, they are often present, for example in DC railway systems or in line systems with earth capacity. In Fig. 3 is therefore the one. Outer conductor drawn connected to earth at point 33. The one of two Resistors 34 and 35, which are located in the outer conductors, tapped direct currents excite the primary windings 36 and 37 of the intermediate transformer 32. The winding sense in the primary winding is such that the direct currents do not cause magnetic fields. As soon as a body closure in the Winding 30 occurs, alternating current is superimposed on the flowing in the winding 36 Direct current. As a result, the relay 31 comes to respond.

In Reihe mit den Spulen 36 und 37 liegen ferner zwei Spulen 38 und 39 eines Differentialrelais 40. Durch dieses D.ifferentialrelais wird die Gleichheit der Ströme in den Widerständen 34 und 35 überwacht. Diese Gleichheit wird gestört, wenn beispielsweise auf dem Leitungsstück zwischen Widerstand 35 und Kollektorbürste 41 oder zwischen Widerstand 34 und Kollektorbürste 42 ein Erdschluß auftritt. Das Differentiakelais 40 kommt dann zum Ansprechen und kann abweichend von dem gezeichneten Ausführungsbeispiel getrennte Kontakte betätigen, je nachdem, in welchem Sinne es ausschlägt, und dadurch die fehlerhafte Leitung erkenntlich machen. Von dem Relais kann ferner, wenn es je zweckmäßig ist, die Abschaltung, die Aberregung oder nur eine Signalisierung ausgelöst werden. Desgleichen kann das Relais 31 verschiedene Schutzmaßnahmen oder Warnungsmaßnahmen herbeiführen.In series with the coils 36 and 37 are also two coils 38 and 39 of a differential relay 40. This differential relay ensures the equality of the currents in the resistors 34 and 35 monitored. This equality is disturbed if, for example, on the line piece between resistor 35 and collector brush 41 or between resistor 34 and collector brush 42 a ground fault occurs. The differential relay 40 then responds and can deviate Actuate contacts separate from the illustrated embodiment, depending on the direction in which it deflects, and thereby make the faulty line recognizable. From the relay can also if it is always appropriate to trigger the shutdown, the de-excitation or just a signaling will. Likewise, the relay 31 can take various protective measures or Bring warning measures.

Wenn die eine Maschinenklemme betriebsmäßig geerdet ist, kann auch eine Anordnung benutzt werden, bei welcher ein Relais in Reihe mit einer Kapazität zwischen den Maschinenklemmen liegt. Bei Gestellschluß der Ankerwicklung spricht das Relais an.If the one machine terminal is operationally earthed, an arrangement can be used in which a relay in series with a capacitance between the machine terminals lies. When the armature winding closes, the relay responds.

Claims

Patent claims:

i. Arrangement for the selective detection of the body contact of the induced Winding of DC collector machines by means of the

outer circuit occurring alternating current (alternating voltage), characterized in that that a relay responding only to alternating current or a converter serving to supply it in such Way is connected to the external circuit of the machine that no disruptive influence on the relay or the Converter due to the DC residual current occurring in the event of a mains earth fault.

2. Arrangement according to claim i, characterized in that between the Brushing the machine to be protected, there is a resistance that, in spite of the DC voltage prevailing across it, is not of a direct current is flowing through it and whichever with an expedient one in its Center located point is earthed, and that in the event of a fault via this earth connection flowing alternating current is used for the excitation of a protective relay (Fig. i).

3. Arrangement according to claim 1 or 1 and 2, characterized in that between the brushes of the machine to be protected have a resistance which, with a point, expediently lies in its center is grounded through a capacitor.

4. Arrangement according to claim 1, characterized in that one for direct current impermeable resistor (capacitor) arranged between the outer conductors of the DC machine and for the frequency of the alternating current to be detected is tuned to resonance with an inductance connected in series (Fig. I).

S arrangement according to claim 1 or 1 and following, characterized in that the shaft of the rotating armature has a slip ring with current collector is grounded.

6. Arrangement according to claim 1 and 5, characterized in that the relay in the connecting line between the armature shaft and earth.

7. Arrangement according to claim 1 for DC machines with led out Neutral conductor, characterized in that the current in the neutral conductor and the currents in the outer conductors the relay influence.

8. Arrangement according to claim 1 and 7, characterized in that the outer conductor currents and the neutral current flow through the primary winding of a transducer in such a way that the magnetic effects of the direct currents cancel each other out (Fig. 2).

9. Arrangement according to claim 1 or 1 and following to claim 6 for DC machines with an operationally earthed terminal, characterized in that the current in the non-earthed Conductor and from the current in the connection line of the brushes with earth a converter, on its secondary windings the relay is connected, is excited in such a way that it is not magnetized by the direct currents (Fig. 3).

10. Arrangement according to claim 1 and 9, characterized in that the two Currents also excite a relay (40), which responds if the currents are of unequal strength and then the shutdown and de-excitation of the machine or the machine unit brings about.

1 sheet of drawings