DE625768C - Rueckfuehrungseinrichtung fuer elektrische Schnellregler - Google Patents

Description

DEUTSCHES REICH

AUSGEGEBEN AM
15. FEBRUAR 1936

REICHSPATENTAMT

PATENTSCHRIFT

KLASSE 21 c GRUPPE 63 ίο

Patentiert im Deutschen Reiche vom 18. November 1931 ab

Rückführungseinrichtungen für elektrische Schnellregler, mit denen der Regler so eingestellt wird, daß er schnell anspricht und doch pendelungsfrei in die neue Gleichgewichtslage kommt, wenn die geregelte Größe nach einer gewissen, der Zeitkonstanten der geregelten Maschine entsprechenden Zeit sich dem Sollwert nähert, bestehen bekanntlich aus einer Dämpfungsvorrichtung, die mittels

to einer oder mehrerer Federn mit dem Steuerorgan des Reglers verbunden ist. Die Verbindung kann unmittelbar oder über weitere Vorrichtungen, z. B. Gestängeteile oder Schnurrollen, hergestellt sein. Mehrere Federn sind insbesondere dann erforderlich, wenn die Dämpfungsvorrichtung nach Beendigung des Regelvorganges jedesmal wieder in eine bestimmte Ausgangsstellung (Mittelstellung) gebracht werden muß. Das Einstellen der Rückführung geschieht durch Abstimmen der Dämpfung und der Elastizität der Rückführungsfeder. Um das hierbei notwendige, umständliche und zeitraubende Auswechseln der Feder zu vermeiden, ist vorgeschlagen worden, die Rückführungsfeder durch folgende Anordnung einstellbar zu machen: Die Feder bildet mit einem Hebel einen Knickhebel, der in das U-förmig ausgebildete Ende der Kolbenstange eingespannt ist und dessen Knickpunkt mit dem Steuerorgan verbunden ist. Hierbei besteht jedoch der Nachteil, daß sich der Knickpunkt auf einem Kreisbogen bewegt, was Kräfte zur Folge hat, die quer zur Bewegungsrichtung der beweglichen Teile des Steuerorgans und der Dämpfungsvorrichtung wirken. Es tritt dann an den Führungsstellen der bewegten Teile eine die Empfindlichkeit des Reglers beeinträchtigende starke Reibung auf.

Bei der Ausführung einer Rückführungs- ₄„ einrichtung mit mindestens zwei Rückführungsfedern wird nun dieser Nachteil nach der Erfindung dadurch vermieden, daß die Federn an dem beweglichen Teil des Steuerorgans gegeneinander verspannt und einstellbar angeordnet sind und der bewegliche Teil der Dämpfungseinrichtung in dem Verbindungspunkt der Federn aufgehängt ist. Durch diese Anordnung wird zunächst erreicht, daß alle Federn gleichmäßig an der Rückführung der Dämpfungseinrichtung beteiligt sind. Da ferner bei der elastischen Verbindung zwischen Steuerorgan und Dämpfungsvorrichtung ein starres Glied (Hebel) nicht vorhanden

*) Von dein Patetitsucher sind als die Erfinder angegeben worden:

Dr.-Ing. Arnold Einsele in Berlin-Haiensee und: Hans Roth in Berlin-Charlottenburg.

ist, so bewegt sich der Verbindungspunkt in der Richtung der bewegten Teile geradlinig. Die geradlinige Bewegung des Verbindungspunstes ermöglicht es, den beweglichen Teil der Dämpfungsvorrichtung erfindungsgemäß an dem beweglichen Teil des Steuerorgans zu führen und damit die äußere Reibung, die sonst z.B. bei Entlanggleiten eines Dämpfungskolbens an der Wand des Dämpfungszylinders auftritt, aufzuheben.

Zur Verbindung von Steuerorgan und Dämpfungsvorrichtung können drei um 120 versetzte und mit Spannvorrichtungen versehene Federn in einem Rahmen angeordnet sein. Es genügen aber auch schon zwei diametral gegenüberliegende und in einem mit Spannvorrichtungen versehenen Bügel angeordnete Federn. Von Vorteil ist es, insbesondere bei Vorhandensein einer größeren Anzahl von Federn, die einzelnen Spannvorrichtungen zu einer gemeinsamen Spannvorrichtung für alle Federn zu vereinigen; dadurch ist die gleichzeitige und gleichmäßige Einstellung der Federn gewährleistet. Um die Masse des bewegten Teiles der Dämpfungsvorrichtung klein zu halten, werden erfindungsgemäß Rahmen oder Bügel an dem beweglichen Teil des Steuerorgans befestigt.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel nach der Erfindung dargestellt.

10 ist der Kern und 11 die Spule des Steuerrelais für ein Reglersystem, das in der Zeichnung nicht dargestellt ist, 12 ist der Zylinder einer Dämpfungspumpe, 13 ein Einsatzzylinder, der mit dem Gewinde 15 verschraubbar im Zylinder 12 befestigt ist. Der Einsatzzylinder 13 ist an seinem unteren Ende mit einem flachgängigen Schraubengewinde 16 versehen, dessen Gänge an dem Teil 18 der Innenwandung des Zylinders 12, der unten im Zylinder vorspringt, dicht anliegen. Die Lücke des Schraubengewindes" bildet einen Drosselweg für die Flüssigkeit, die beim Herunterdrücken des Kolbens 19 aus dem Raum 20 unter dem Kolben in den Flüssigkeitsraum 21 gedrückt wird. Durch Hinauf- oder Herunterschrauben des Einsatzzylinders 13 an dem Gewinde 15 werden weniger oder mehr Gewindegänge in den Drosselweg eingeschaltet und damit der Widerstand des Drosselweges verändert. Der Einsatzzylinder 13 besitzt große öffnungen 22, durch die der Raum 21 mit dem Raum innerhalb des Einsatzzylinders in Verbindung steht. Am Relaiskern 10 befindet sieh unten eine Verlängerung 23, die einen Bügel 24 bildet. In den Bügelschenkeln sitzen Spannvorrichtungen 25 und 26 für die Rückführfedern 27 und 28, die an der hohlen Kolbenstange 29 des Kolbens 19 angreifen. In die hohle Kolbenstange hinein ragt ein Stift 30, der am Bügel 24 befestigt ist. Unten am Stift 30 sitzt ein Kopf 31, der in der Bohrung der Kolbenstange gleitet.

Die Einrichtung wirkt folgendermaßen: Fällt die beispielsweise geregelte Spannung einer Dynamo ab, so senkt sich bei zurückgehender Zugkraft des Magneten der Anker 10 und verstellt den Regler so, daß die Spannung heraufgesetzt wird. Der Bügel 24 bewegt sich zusammen mit dem Kern 10 nach unten, und die Rückführfedern 27 und 28 werden gespannt, da sich der Kolben 19 infolge des Widerstandes, den er beim Hindurchdrücken der unter ihrn befindlichen Flüssigkeit durch den Drosselweg des Schraubengewindes 16 in den Raum 21 hinein findet, nicht gleich schnell wie Kern 10 und Bügel 24 bewegen kann. Der Widerstand, der sich der Bewegung des Kolbens 19 bietet, wird durch die gespannten Rückführfedern 27 und 28 in der Zeit überwunden, in der die geregelte Spannung ihren Sollwert erreicht, worauf die Rückführkraft verschwindet und der Regler sich wieder im Gleichgewicht befindet. Die Einstellung des Reglers nach der Zeitkonstanten der zu regelnden Maschine geschieht durch Einstellen der Rückführfedern 27 und 28 mittels der Spannvorrichtungen 25 und 26 und durch Einstellen der Dämpfung durch Versehrauben des Einsatzzylinders 13. Der Kolben 19 wird bei seiner Bewegung mittels der mit dem Kopf 31 versehenen Stange 30 an dem bewegten Teil des Steuerorgans geführt, so daß eine äußere Reibung zwischen Kolben und Zylinderwand nicht auftritt. Die auftretenden Reibungskräfte sind innere Kräfte, die, bezogen auf das Steuerorgan, als positive und' negative Kräfte auftreten und daher die Einstellgenauigkeit nicht beeinflüssen.

Claims (5)

1. Patentansprüche:

   i. Rückführungseinrichtung für elek- X05 trische Schnellregler bei der zur elastischen Verbindung des geradlinig sich bewegenden Teiles des Steuerorgans und des beweglichen Teiles der Dämpfungsvorrichtung mindestens zwei Rückführungsfedern vorgesehen sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Federn an dem beweglichen Teil des Steuerorgans gegeneinander verspannt und einstellbar angeordnet sind und. der bewegliche Teil der Dämpfungseinrichtung in dem Verbindungspunkt der Federn aufgehängt ist.
2. 2. Rückführungseinrichtung nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß der ■ bewegliche Teil der Dämpfungsvorrichtung an dem beweglichen Teil des Steuerorgans geführt wird. ^β
3. 3. Rückführungseinrichtung nach Anspruch ι, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen Steuerorgan und Dämpfungsvorrichtung drei um 120° versetzte und mit einer gemeinsamen Spannvorrichtung versehene Federn in einem Rahmen angeordnet sind.
4. 4. Rückführungseinrichtung nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen Steuerorgan und Dämpfungsvorrichtung zwei diametral gegenüberliegende Federn in einem mit Spannvorrichtungen versehenen Bügel angeordnet sind.
5. 5. Rückführungseinrichtung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß Rahmen oder Bügel an dem beweglichen Teil des Steuerorgans befestigt sind.

   Hierzu r Blatt Zeichnungen