Regeleinrichtung für aus Konstantspannungsgenerator und Zu- und Gegenschaltungsgenerator
bestehende Maschinensätze Es ist bekannt, bei Antrieben in Zu- und Gegenschaltung
den meist großen und teuren Umschaltregler für das Feld des Zu- und Gegenschaltungsgenerators
dadurch zu ersetzen, daß für das Feld dieses Generators ein besonderer kleiner Erregergenerator
mit einfachem Nebenschlußregler verwendet wird. Dabei liegt das Feld des Zu- und
Gegenschaltungsgenerators in Reihe mit dem Anker des Konstantspannungsgenerators
und dem des Erregergenerators. In der bekannten Anordnung wird, wenn z. B. die Ankerspannung
des Konstantspannungsgenerators 22o V beträgt, die Feldwicklung des Zu-und Gegenschaltungsgenerators
für 22o V und der Erregergenerator für o bis 44o V regelbare Ankerspannung bemessen.
Der Erregergenerator wird in dem Sinne erregt, daß seine Ankerspannung stets der
des Konstantspannungsgenerators entgegengerichtet ist. Beim Anfahren des Antriebes
ist zunächst der Erregergenerator umerregt, so daß seine Ankerspannung praktisch
null Volt beträgt. Dabei wird das Feld des Zu- und Gegenschaltungsgenerators im
Sinne der Gegenschaltung voll erregt, so daß seine Ankerspannung -22o V der Ankerspannung
des Konstantspannungsgenerators + 22o V entgegengerichtet ist, die Spannung an den
Ankerklemmeh des Arbeitsmotors also Null beträgt. Durch fortschreitende Feldverstärkung
des Erregergenerators steigt dessen Ankerspannung an. Damit vermindert sich die
Erregung und Ankerspannung des Zu- und Gegenschaltungsgenerators allmählich bis
auf Null wenn die Ankerspannung des Erregergenerators 22o V erreicht. Durch weitere
Steigerung der Ankerspannung des Erregergenerators überwiegt diese die Ankerspannung
des Konstantspannungsgenerators. Dabei wird das Feld des Zu- und Gegenschaltungsgenerators
im umgekehrten Sinne erregt, so daß sich nunmehr seine Ankerspannung zur Spannung
des Könstantspannungsgenerators addiert und die Ankerspannung des Arbeitsmotors
weiter erhöht.Control device for a constant voltage generator and an additional and counter-circuit generator
Existing machine sets It is known that drives are connected and counter-connected
the mostly large and expensive changeover controller for the field of the connection and counter-connection generator
to be replaced by a special small exciter generator for the field of this generator
is used with a simple shunt regulator. The field of supply and
Counter-circuit generator in series with the armature of the constant voltage generator
and that of the exciter generator. In the known arrangement, if, for. B. the armature voltage
of the constant voltage generator is 22o V, the field winding of the input and output circuit generator
for 22o V and the exciter generator for 0 to 44o V adjustable armature voltage.
The exciter generator is excited in the sense that its armature voltage is always the
of the constant voltage generator is opposite. When starting the drive
the exciter generator is first de-excited, so that its armature voltage is practical
is zero volts. The field of the connection and counter connection generator in the
Sense of the counter circuit fully energized so that its armature voltage -22o V of the armature voltage
of the constant voltage generator + 22o V is opposite, the voltage at the
Ankerklemmeh of the working motor is therefore zero. Through progressive field strengthening
of the exciter generator, its armature voltage increases. This reduces the
Excitation and armature voltage of the connection and counter circuit generator gradually up to
to zero when the armature voltage of the exciter generator reaches 22oV. Through more
An increase in the armature voltage of the exciter generator outweighs the armature voltage
of the constant voltage generator. The field of the connection and counter connection generator is used
excited in the opposite sense, so that now its armature voltage becomes voltage
of the constant voltage generator and the armature voltage of the working motor
further increased.
Bei dieser bekannten Schaltung war es zur Durchführung der für Papiermaschinenantriebe
meist erforderlichen Schnellregelung nötig, den Nebenschlußregler des Erregergenerators
mit den Einstellwiderständen für das Zitterrelais und für die Spannungsspule des
Schnellregler- (Tirrill-) Hauptkontaktsystems zu kuppeln und diese mit dem Nebenschlußregler
des Erregergenerators im Betrieb sorgfältig abzugleichen. Dieses Abgleichen erfordert
jedoch große Sorgfalt und ist verhältnismäßig schwierig durchführbar. Außerdem ist
bei dieser bekannten Schaltung der Regelbereich nach unten dadurch begrenzt, daß
der Arbeitsbereich des Schnellreglers eine gewisse Grundspannung des Erregergenerators
voraussetzt, damit die Reglung nicht aussetzt bzw. labil wird.In this known circuit it was used to carry out the paper machine drives
mostly required fast control necessary, the shunt regulator of the exciter generator
with the setting resistors for the dither relay and for the voltage coil of the
Quick regulator (Tirrill) main contact system to couple and this with the shunt regulator
of the exciter generator must be carefully adjusted during operation. This matching requires
however, great care and is relatively difficult to implement. Also is
in this known circuit, the control range is limited downwards in that
the working range of the fast regulator a certain basic voltage of the exciter generator
is required so that the control does not fail or become unstable.
Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist eine solche Vervollkommnung
der bekannten, vorstehend erläuterten Schaltung, daß der Erregergenerator auch bei
Erniedrigung der
Ankerspannung des Arbeitsmotors selbst bis auf
Null immer noch eine Grundspannung von der Hälfte der Ankerspannung des Konstantspännungsgenerators
hat, so daß auch in diesem Falle ein stabiler Betrieb ermöglicht wird und der Arbeitsbereich
des Schnellreglers unbegrenzt ist.: Weiterhin kann ein besonderer Abgleichwiderstand
für das Zitterrelais des Tirrillschnellreglers entfallen. Die noch verbleibenden
zwei Regelwiderstände für das Feld des Erregergenerators und für die Spannungsspule
des Schnellregler-Hauptkontaktsystems brauchen nicht mehr wie bei der bekannten
Schaltung aufeinander abgestimmt und miteinander gekuppelt zu werden.The subject of the present invention is such a perfection
the known, previously explained circuit that the exciter generator also with
Humiliation of the
Armature voltage of the working motor itself up to
Zero still has a basic voltage of half the armature voltage of the constant voltage generator
has so that stable operation is made possible in this case as well, and the work area
of the fast regulator is unlimited .: Furthermore, a special balancing resistor
for the dither relay of the Tirrill high-speed regulator are omitted. The remaining ones
two variable resistors for the field of the exciter generator and for the voltage coil
of the rapid regulator main contact system no longer need as with the known
Circuit to be matched and coupled with each other.
Ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgedankens ist in der Zeichnung
dargestellt. Es sei angenommen; die Ankerspannung des von dem Antriebsmotor D angetriebenen
und durch die Feldwicklung F1 mit vorgeschaltetem Eisendrahtwiderstand Werregten
Konstantspannungsgenerators K solle 22o V betragen und die Ankerspannung des durch
die Feldwicklung F4 konstant erregten Arbeitsmotors M zwischen o und 44o V geregelt
werden. Dabei wird die für eine Erregernennspannung von 22o V bemessene Feldwicklung
F2 des ebenfalls von dem Antriebsmotor D angetriebenen Zu- und Gegenschaltungsgenerators
Z in zwei Hälften aufgeteilt, und diese werden parallel geschaltet, so daß bereits
bei einer Erregung mit iio V seine Klemmenspannung 22o V beträgt. Die Ankerspannung
des Erregergenerators E ist dementsprechend von iro bis auf 330 V regelbar und der
Ankerspannung des Konstantspannungsgenerators entgegengerichtet. Bei anfänglich
iiö V Ankerspannung des Erregergenerators E überwiegt die Ankerspannung des Konstantspannungsgenerators
K mit io V und erregt den Zu und Gegenschaltungsgenerator im Sinne der Gegenschaltung
auf 22o V Ankerspannung, so daß hierbei die Ankerspannung des Arbeitsmotors M null
Volt beträgt. Durch fortschreitende Steigerung- der Ankerspannung des Erregergenerators
E bis auf 22o V wird die Erregung des Zu- und Gegenschaltungsgenerators allmählich
bis auf Null zurückgeführt. Bei weiterer Steigerung der Ankerspannung des Erregergenerators
bis auf 330 V überwiegt diese nunmehr die Ankerspannung` des Konstantspannüngsgenerators,
so daß dabei der Zu- und Gegenschaltungsgenerator im Sinne der Zuschaltung von o
bis auf 22o V Ankerspannung und die Ankerspannung des Arbeitsmotors M von 22o auf
q.4o V gebracht wird. Bei Steuerung des Antriebes von Hand wird der Feldregler R1
des Erregergenerators verstellt. Bei Anschluß eines Schnellreglers bleibt der Feldregler
R, dauernd in fester Anfangsstellung stehen und wird durch den Relaiskontakt k des
Schnellreglers T taktmäßig kurzgeschlossen und vorgeschaltet. Durch das Reglerspiel
wird der volle Spannungsbereich des Erregergenerators E bzw. des Arbeitsmotors M
von Null bis zum Höchstwert beherrscht. Da die Ankerspannung des Erregergenerators
hierzu nur im Verhältnis von etwa i : 3, d. h. zwischen iio und 330 V geändert
zu werden braucht, kann. die Spule des Zitterrelais a unmittelbar an der Ankerspannung
des Erregergenerators ohne besonderen Abgleichwiderstand liegen. In diesem verhältnismäßig
engen Spannungsbereich arbeitet das Zitterrelais noch mit Sicherheit stabil. Die
Einstellung verschiedener Arbeitsgeschwindigkeiten bzw. Ankerspannungen des Arbeitsmotors
M erfolgt bei Schnellreglerbetrieb lediglich durch Verstellen des Einstellwiderstandes
R2 der Spannungsspule b des Schnellregler-Hauptkontaktsystems. Als Einstellwiderstand
R2 genügt ein einfacher Schiebewiderstand, der infolge seiner feindrähtigen Wicklung
einepraktisch stufenlose und feinfühlige Einstellung ermöglicht.An embodiment of the inventive concept is shown in the drawing. Let it be assumed; the armature voltage of the constant voltage generator K driven by the drive motor D and excited by the field winding F1 with an upstream iron wire resistor should be 22o V and the armature voltage of the working motor M, constantly excited by the field winding F4, should be regulated between 0 and 44o V. The field winding F2, which is measured for a nominal excitation voltage of 22o V, of the additional and counter-circuit generator Z, which is also driven by the drive motor D, is divided into two halves, and these are connected in parallel so that its terminal voltage is 22o V even when excited with iio V. The armature voltage of the exciter generator E can accordingly be regulated from iro up to 330 V and is opposite to the armature voltage of the constant voltage generator. When the armature voltage of the exciter generator E is initially 10 V, the armature voltage of the constant voltage generator K predominates with 10 V and excites the generator in the opposite direction to 22 V armature voltage, so that the armature voltage of the working motor M is zero volts. By progressively increasing the armature voltage of the exciter generator E up to 22o V, the excitation of the generator connected to and from the circuit is gradually reduced to zero. If the armature voltage of the exciter generator increases further up to 330 V, it now outweighs the armature voltage of the constant voltage generator, so that the connection and counter connection generator in the sense of connection from 0 to 22o V armature voltage and the armature voltage of the working motor M from 22o to q. 4o V is brought. If the drive is controlled by hand, the field controller R1 of the exciter generator is adjusted. When a high-speed regulator is connected, the field regulator R, remains permanently in a fixed initial position and is short-circuited and connected upstream by the relay contact k of the high-speed regulator T. The full voltage range of the exciter generator E or the working motor M from zero to the maximum value is controlled by the controller play. Since the armature voltage of the exciter generator only needs to be changed in a ratio of about i: 3, ie between iio and 330 V, can. the coil of the dither relay a is directly connected to the armature voltage of the exciter generator without a special balancing resistor. In this relatively narrow voltage range, the dither relay will still work reliably and stably. The setting of different working speeds or armature voltages of the working motor M takes place in fast regulator operation only by adjusting the setting resistor R2 of the voltage coil b of the fast regulator main contact system. A simple slide resistor is sufficient as the setting resistor R2, which, due to its finely stranded winding, enables a practically stepless and sensitive setting.
Daselbst bei genauester Konstanthaltung der jeweils eingestellten
Ankerspannung desArbeitsmotors M dessen Drehzahl vom Belastungsmoment abhängig ist,
die Belastung aber betriebsmäßig schwanken kann, wird der Schnellregler vorteilhaft
noch mit einer zusätzlichen, an einen Meßwiderstand R4 angeschlossenen Stromwicklung
c versehen, die den unterschiedlichen Spannungsabfall im Ankerstromkreis des Arbeitsmotors
M ausgleicht, so daß Drehzahlunregelmäßigkeiten bei Belastungsänderungen vermieden
werden. Der Justierwiderstand R3 dient dazu, die Amp:rewindungen der Stromwicklung
c des Schnellreglers der Belastung des Motors anzupassen.Even if the set values are kept constant as precisely as possible
Armature voltage of the work motor M whose speed depends on the load torque,
However, the load can fluctuate during operation, the rapid regulator is advantageous
with an additional current winding connected to a measuring resistor R4
c, the different voltage drops in the armature circuit of the working motor
M compensates, so that speed irregularities with load changes avoided
will. The adjustment resistor R3 is used to adjust the amp: rewindings of the current winding
c of the fast regulator to match the load on the motor.