DE612681C

DE612681C - Device for determining the movement data of a target

Info

Publication number: DE612681C
Application number: DE1930612681D
Authority: DE
Original assignee: Siemens APP und Maschinen GmbH
Current assignee: Siemens APP und Maschinen GmbH
Priority date: 1930-11-16
Filing date: 1930-11-16
Publication date: 1935-05-02

Description

Die Erfindung betrifft die Ermittlung der Bewegungsdaten eines sich, in, der Horizontalebene bewegenden Zieles (Seezieles) oder auch, eines sich in gleichbleibender Höhe bewegenden Luftzieles mittels einer Reibrolle, welche an einer senkrecht zur Reibfläche stehenden und relativ zur Reibfläche entsprechend der gemessenen Zielentfernung und Zielrichtung parallel mit sich verschiebbaren Schwenkachse gelagert ist. Dies ist zur Bestimmung der Zielgeschwindigkeit bereits vorgeschlagen worden, und zwar in der Weise, daß die Reibscheibe entsprechend der sich bei der Zielbeobachtung ergebenden seitlichen Auswanderung des Visierstrahles gedreht wird, während die Reibrolle gegenüber der Reibscheibe exzentrisch gemäß der jeweiligen Zielentfernung beispielsweise mittels einer ortsfest gelagerten Spindel verschoben wird. DieThe invention relates to the determination of the Movement data of a target moving in the horizontal plane (sea target) or also, an aerial target moving at a constant height by means of a friction roller, which at a perpendicular to the friction surface and relative to the friction surface accordingly the measured target distance and target direction is mounted parallel with a displaceable pivot axis. This is for determination the target speed has already been proposed, in such a way that the friction disc according to the is rotated sideways migration of the sighting beam resulting from target observation, while the friction roller is eccentric with respect to the friction disc according to the respective target distance is moved for example by means of a stationary spindle. the

ao sich um .eine senkrecht zur Reibscheibe stehende Achse frei einstellende Reibrolle erfährt dabei durch die Reibscheibe eine Drehung, die proportional der jeweiligen Bahngeschwindigkeit des Zieles ist. Die Geschwindigkeit dieser Drehung, also der Zielgeschwindigkeitswert, wird dann durch ein getrennt angeordnetes Geschwindigkeitswechselgetriebe bestimmt, indem letzteres so eingeregelt wird, daß seine Resultatbewegung mit der genannten Drehung der Reibrolle, ζ. B. mit einem zum Vergleich dieser Bewegungen dienenden Folgezeigersystem übereinstimmt. Da hierbei die Drehung der Reibrolle mechanisch einem Folgezeigersystem zugeleitet werden muß, wurde die Reibrolle an einer ortsfest gelagerten Spindel angeordnet.ao around .eine perpendicular to the friction disc stationary axis freely adjusting friction roller is rotated by the friction disc, which is proportional to the respective path speed of the target. The speed this rotation, i.e. the target speed value, is then controlled by a separately arranged speed change gear determined by regulating the latter in such a way that its result movement coincides with the aforementioned Rotation of the friction roller, ζ. B. with a serving to compare these movements Following pointer system matches. Since the rotation of the friction roller is mechanically one Must be fed to the following pointer system, the friction roller was mounted on a stationary Spindle arranged.

Die grundsätzlich ähnliche Einrichtung gemäß der Erfindung ist insofern konstruktiv einfacher ausgebildet, als keine drehbare Reibscheibe, sondern eine feststehende Reibfläche vorgesehen ist und dafür die Schwenkachse der Reibrolle an einem entsprechend der Zielrichtung drehbaren Arm gelagert ist. Die Reibrolle stellt zunächst eine Anzeigevorrichtung für ihre Bewegungsrichtung und damit für die Bewegungsrichtung des Zieles, z. B. hinsichtlich der durch den Schwenkarm verkörperten Visierrichtung ein.The basically similar device according to the invention is so far constructive Easier designed than no rotatable friction disc, but a fixed friction surface is provided and for this purpose the pivot axis of the friction roller is mounted on an arm that can be rotated in accordance with the target direction. The friction roller initially provides an indicator for its direction of movement and thus for the direction of movement of the target, z. B. in terms of by the swivel arm embodied direction of sight.

Die Bestimmung der Drehgeschwindigkeit der an dem schwenkbaren Arm befindlichen Reibrolle kann erfindungsgemäß in sehr einfacher Weise dadurch geschehen, daß die Reibrolle- bzw. ein damit umlaufendes Organ ein elektrisches Kontaktwerk zur Ermittlung der Geschwindigkeit der Zielbewegung steuert. Die Zahl der in der Zeiteinheit betätigten Kontakte ist dabei nämlich proportional der gesuchten Geschwindigkeit.The determination of the speed of rotation of those located on the pivotable arm According to the invention, friction roller can be done in a very simple manner in that the Friction roller or an organ revolving with it, an electrical contact mechanism for determination controls the speed of the target movement. The number of actuators in the unit of time Contacts is proportional to the speed sought.

Eine beispielsweise Ausführungsform ist in der Zeichnung schaubildlich dargestellt, wobei alle zur Erläuterung der Erfindung belanglosen Teile weggelassen sind.An example embodiment is shown diagrammatically in the drawing, wherein all parts irrelevant to the explanation of the invention have been omitted.

Die Reibrolle 12 rollt an der Ebene 11 und dreht sich hierbei um die Welle 13. Die Welle 13 ist in den ,Armen 15 und 16 gelagert, welche mit der Schwenkachse 14 verbunden sind. Die Achse 17 dieses Zapfens steht lotrecht zur Welle 13 der Rolle 12.The friction roller 12 rolls on the plane 11 and rotates around the shaft 13. The shaft 13 is mounted in the arms 15 and 16, which are connected to the pivot axis 14. The axis 17 of this pin is perpendicular to the shaft 13 of the roller 12.

Das Zapfenlager 18 wird durch eine entlang der Führung 26 gleitende Mutter gebildet die mittels der Spindel 2 7 und Kurbel 28 entsprechend der Zielentfernung verschoben wird. Die Führung 26 ist an der bei 29 und 30 drehbar gelagerten Achse 31 befestigt, so daß sie beim Drehen der Achse 31 von dieser mitgenommen wird. An der Achse ist das Visierfernrohr 32 in bekannter Weise befestigt. 33 ist ein Antrieb zum Drehen der Welle 31, 34 ein Antrieb zum Einstellen des Fernrohres 32 um die waagerechte Achse 35. Da der Zapfen 14 frei drehbar ist, so stellt die Reibung, welche im gemeinsamen B:erührungspunkt der Rolle 12 und der Ebene 11 entsteht, die Rotationsebene der Rolle 12 jeweils so ein, daß diese Ebene in der Richtung der Tangente 19 liegt, welche die Projektion 20 der Bahn des Zielgegenstandes im Auflagepunkt der Scheibe berührt. Diese Bahn ist zwar in der Zeichnung eingezeichnet, braucht aber in der Vorrichtung nicht gezeichnet zu werden. Die augenblickliche Bewegungsrichtung des Zieles wird also durch die Rotationsebene der Rolle 12 angegeben und steht jeweils parallel zur Ebene, in welcher sich das Ziel im gegebenen Zeitpunkt bewegt. Diese Richtung kann an der Teilung der Scheibe 36 abgelesen werden. Zweckmäßig hat die Reibrolle 12 einen keilförmigen Querschnitt, der in der Zeichnung durch die strichpunktierten Linien angedeutet ist..The journal bearing 18 is by a along the guide 26 sliding nut formed by means of the spindle 27 and crank 28 is moved according to the target distance. The guide 26 is at 29 and 30 rotatably mounted axle 31 so that when rotating the axle 31 of this is taken. The sighting telescope 32 is attached to the axis in a known manner. 33 is a drive for rotating the shaft 31, 34 is a drive for adjusting the Telescope 32 about the horizontal axis 35. Since the pin 14 is freely rotatable, so is the friction, which in the common B: contact point of the roller 12 and the plane 11 arises, the plane of rotation of the roller 12 each one so that this plane lies in the direction of the tangent 19, which the Projection 20 of the path of the target object touched at the point of support of the disc. These Path is shown in the drawing, but is not required in the device to be drawn. The current direction of movement of the target is thus through the plane of rotation of the roller 12 indicated and is parallel to the plane in which the target moves at the given time. This direction can be based on the division the disk 36 can be read. The friction roller 12 is expediently wedge-shaped Cross-section, which is indicated in the drawing by the dash-dotted lines.

An der Reibrolle ist seitlich eine koUektarartige Kontaktvorrichtung vorgesehen, deren Kontakte 21 in einem Isolierkörper 22 .eingebettet sind und unter dem ortsfesten, federnden Kontakt 23 umlaufen. Die Reibrolle und ihre Welle können aus leitendem Stoff, z. B. Metall, bestehen, und die Lager der Welle können von den- ebenfalls leitenden Teilen 14, 15, 16 isoliert sein. Auch die Platten und die Spindelmutter 18 sind leitend und an die entgegengesetzten Pole der Batterie angeschlossen. Beim Umlaufen schließen die Kontakte 21 periodisch den Stromkreis 25. Die Zahl der Stromimpulse in der Zeiteinheit ist proportional zur Geschwindigkeit des Zielgiegenstandes.On the side of the friction roller a koUektar-like contact device is provided Contacts 21 embedded in an insulating body 22 are and rotate under the stationary, resilient contact 23. The friction roller and their shaft can be made of conductive material, e.g. B. metal, and the bearings of the shaft can be isolated from the parts 14, 15, 16 which are also conductive. The plates too and the spindle nut 18 are conductive and connected to the opposite poles of the battery connected. When rotating, the contacts 21 periodically close the circuit 25. The number of current pulses in the unit of time is proportional to the speed of the target object.

Die Geschwindigkeit des Zielgegenstandes bzw. seiner Projektion kann auch in beliebig anderer Weise zur Anzeige gebracht werden.The speed of the target object or its projection can also be as desired be brought to the display in another way.

Claims

Patent claims:

i. Device for determining the movement data of a target by means of a Friction roller, which is on a perpendicular to the friction surface and relative to the friction surface stored in parallel with a displaceable pivot axis according to the measured target distance and target direction is so that when adjusting the pivot axis according to the measured target position data rotates! according to the target speed, characterized that the pivot axis of the friction roller at a corresponding to the target direction rotatable arm is mounted and a display device for the direction of movement the friction roller and thus the target z. B. relative to the direction of sight embodied by the swivel arm adjusts.

2. Apparatus according to claim 1, characterized by a directly through the friction roller or contact mechanism controlled by a revolving organ to determine the speed of the Target movement.

For this purpose ι sheet of drawings