DE602404C

DE602404C - Gripper arm for grippers with a large number of arms arranged in a star shape

Info

Publication number: DE602404C
Application number: DER87026D
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing Ernst Nass
Original assignee: REICHMANN BECKER POLYP GmbH
Current assignee: REICHMANN BECKER POLYP GmbH
Priority date: 1933-01-25
Filing date: 1933-01-25
Publication date: 1934-10-02

Description

DEUTSCHES REICHGERMAN EMPIRE

AUSGEGEBEN AM 2. OKTOBER 1934ISSUED ON OCTOBER 2, 1934

REICHSPATENTAMTREICH PATENT OFFICE

PATENTSCHRIFTPATENT LETTERING

KLASSE 35 b GRUPPE 6 ie CLASS 35 b GROUP 6 ie

Patentiert im Deutschen Reiche vom 25. Januar 1933 abPatented in the German Empire on January 25, 1933

Die Erfindung beruht auf der Beobachtung, daß bei Greifern mit einer Vielzahl von sternförmig angeordneten Armen des öfteren Brüche an den Armen auftreten, die nicht auf Überbeanspruchungen bei der üblichen Greifarbeit zurückzuführen sind. Es wurde" nun gefunden, daß sie von starken seitlichen Beanspruchungen herrühren. In der Tat können sich beim Schließen des Greifers feste Gutteile zwischen den Armen einklemmen, und es läßt sich nachweisen, daß dann sehr wesentliche seitliche Kräfte auftreten können. Die Erfindung betrifft die Ausbildung solcher Greiferarme und besteht darin, daß die Arme einen Hohlquerschnitt erhalten, der mit Hilfe eines Profilstabes oder Profilbleches gebildet ist, an dessen auseinanderliegenden Schenkelenden die Verschweißung mit dem anderen Querschnittsteil erfolgt.The invention is based on the observation that when grippers with a variety of Arms arranged in a star shape often break the arms that are not can be traced back to overstressing during the usual gripping work. It was" now found that they result from severe lateral loads. Indeed you can when the gripper closes, solid good parts get caught between the arms, and it can be demonstrated that a lot significant lateral forces can occur. The invention relates to the training of such Gripper arms and consists in the fact that the arms receive a hollow cross-section, which with The help of a profile bar or profile sheet is formed on its spaced apart Leg ends are welded to the other cross-sectional part.

ao Insbesondere besteht der Querschnitt aus einem Winkeleisen, das an den Enden der beiden Schenkel mit einem oder mehreren Flacheisen verschweißt ist. Diese Ausbildung der Arme ergibt über die Möglichkeit der Aufnahme von seitlichen Klemmkräften infolge der eigenartigen Form auch Vorteile beim Eindringen des Greifers in das Gut bei dem sog. Nachsacken. Auch für Verdrehungsbeanspruchungen ist die neue Gestaltung der Arme besonders vorteilhaft, weil sie in bezug auf Torsionsbeanspruchungen ein großes Widerstandsmoment bei kleinem Gewicht ergibt. Außerdem ist die Herstellung des neuen Armes, insbesondere durch. Schweißen, sehr einfach.ao In particular, the cross-section consists of an angle iron that is welded to one or more flat irons at the ends of the two legs. This training the arms results in the possibility of absorbing lateral clamping forces as a result The peculiar shape also has advantages when the gripper penetrates the material during so-called sagging. Also for torsional loads The new design of the arms is particularly advantageous because it is a torsional stress results in a large section modulus at a low weight. Besides, the manufacturing of the new arm, in particular through. Welding, very easy.

Es ist eine Art von Zweischalengreifern bekannt, bei der die Schalen durch je eine Reihe nebeneinanderliegender und untereinander verbundener Rohre gebildet werden. Ferner hat man bei einer Steinzange mit vier Schenkeln besonders breite Gelenke für die Anlenkung der Zangenschenkel am Greiferkopf vorgesehen, um die Querkräfte beim Erfassen eines Blockes durch benachbarte Zangenschenkel aufnehmen zu können. Schließlieh sind geschweißte" Zug- und Knickstäbe für den Hochbau bekannt, die aus zwei mit den Schenkelenden verschweißten Winkeleisen bestehen.A type of clamshell grab is known in which the shells each have a Row of adjacent and interconnected pipes are formed. Furthermore, stone nippers with four legs have particularly wide joints for the Articulation of the pliers legs on the gripper head is provided to reduce the transverse forces when grasping to be able to pick up a block through adjacent pliers legs. Finally welded "tension and buckling bars for building construction are known, which consist of two with the leg ends are made of welded angle irons.

In der Zeichnung zeigt Abb. 1 einen Greifer mit seitlich zwischen den Armen eingeklemmtem Felsstück, welches seitliche Beanspruchungen hervorruft.In the drawing, Fig. 1 shows a gripper with a piece of rock clamped between the arms at the side, which causes lateral loads evokes.

Der Greifer besteht, wie üblich, aus Oberflasche i, UnterfLasche 2, den Druckstangen 3 und den Armen 4. Die Gelenke dieses Greifers können auch raumbeweglich sein; aber auch dann können Klemmungen eintreten,As usual, the gripper consists of the upper block i, the lower block 2 and the push rods 3 and the arms 4. The joints of this gripper can also be spatially movable; but even then, jamming can occur,

*) Von dem Patentsucher ist als der Erfinder angegeben worden: *) The patent seeker stated as the inventor:

Dipl.-Ing. Ernst Naß in Duisburg.Dipl.-Ing. Ernst Nass in Duisburg.

weil bei den Greifern mit raumbeweglichen Gelenken die Arme nicht beliebig weit seitlich ausweichen können.because in the case of grippers with spatially movable joints, the arms are not as far to the side as desired can evade.

Um nun die seitlichen Beanspruchungen aufzunehmen, sind die Arme 4, wie die Abb. 2 zeigt, aus Winkeleisen α und Flacheisen & gebildet, die bei c durch Schweißnähte miteinander verbunden sind. Gegenüber dem bisher öfters verwendeten T-Profil, dessen Steg durch Schweißung an das Quereisen angeschlossen ist, ergibt sich u. a. der Vorteil, daß die Schweißnähte weit auseinanderliegen. Sie werden nur auf Zug oder Druck beanspruclit. Bei d ist angedeutet, wie die Augen für den Anschluß der Druckstangen 3 am Winkeleisen β angebracht werden.In order to absorb the lateral loads, the arms 4, as shown in Fig. 2, are made of angle iron α and flat iron &, which are connected to one another by welds at c. Compared to the previously often used T-profile, the web of which is connected to the crossbar by welding, there is, among other things, the advantage that the weld seams are far apart. They are only subjected to tension or compression. At d it is indicated how the eyes for connecting the push rods 3 are attached to the angle iron β.

Die Abb. 3 zeigt die Zusammensetzung des Armquerschnittes aus einem etwas umgeformten U-Eisen α und einem oder mehreren Flacheisen b. An Stelle der Flacheisen kann auch ein zweites Profileisen treten. Ebenso . kann jeder der Querschnittsteile mehrteilig ausgeführt sein, jedoch ergeben die dargestellten Ausführungsbeispiele die geringste Anzahl von Schweißnähten.Fig. 3 shows the composition of the arm cross-section from a somewhat shaped U-iron α and one or more flat iron b. A second profile iron can also be used in place of the flat iron. As well . each of the cross-sectional parts can be made in several parts, but the illustrated embodiments result in the lowest number of welds.

Die Abb. 4 zeigt die Herstellung der Arme aus zwei an den Schenkelenden zusammengeschweißten Winkeleisen a. Dieser Armquerschnitt ist besonders für Schrottgreifer und Greifer für ähnliches sperriges Gut geeignet. Fig. 4 shows the manufacture of the arms from two angle irons a welded together at the leg ends. This arm cross-section is particularly suitable for scrap grabs and grabs for similar bulky goods.

Claims

Patent claims:

1. Gripper arm for grippers with a variety of star-shaped arms, characterized by a hollow cross-section, which is made with the help of a profile iron is formed, at the leg ends which are located apart from one another, the weld with the other cross-sectional part takes place.

2. Gripper arm according to claim 1, characterized in that the to The poor outer parts of the hollow cross-section taper towards the outside to a point.

3. Gripper arm according to claim 1, characterized in that the hollow cross-section is formed with the help of a bent angle iron, which is at its leg ends is welded with a flat iron.

4. gripper arm according to claim 1, characterized characterized in that the hollow cross-section with the aid of two angle irons welded to one another at the leg ends is formed.

1 sheet of drawings