DE60209585T2

DE60209585T2 - Method for controlling an electric treadmill

Info

Publication number: DE60209585T2
Application number: DE2002609585
Authority: DE
Inventors: Leao Taiping City Taichung Hsien Wang
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2002-04-18
Filing date: 2002-04-18
Publication date: 2006-12-14
Anticipated expiration: 2022-04-19
Also published as: DE60209585D1; EP1354612B1; EP1354612A1; ES2259350T3

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines elektrischen Laufbands und insbesondere ein Verfahren, durch welches eine Bedienperson die Steuerkonsole anweisen kann, vorgegebene Befehle an den Motor ohne Berührung der Steuerkonsole durchzuführen.The The present invention relates to a method for controlling a electric treadmill and in particular a method by which an operator can instruct the control console, given commands to the engine without contact the control console.

Bekanntlich ist jedes elektrische Laufband mit einem Getriebesystem des Motors am unteren Ende ausgestattet, um für eine ortsfeste Drehung des Endlosriemens zu sorgen, so daß die Bedienperson auf dem Endlosriemen stehen kann, um eine ortsfeste Laufübung auszuführen. Dieses elektrische Laufband weist normalerweise eine Steuerkonsole bei einem geeigneten Ort auf, und eine Anzahl Steuerungstasten sind bei einem anderen geeigneten Ort angebracht, um das Einstellen der gewünschten Drehgeschwindigkeit des Endlosriemens zu erleichtern.generally known is every electric treadmill with a transmission system of the engine equipped at the bottom to allow for a fixed rotation of the endless belt to ensure that the Operator can stand on the endless belt to a fixed running exercise perform. This electric treadmill usually has a control console at a suitable place, and a number of control keys are attached at another suitable location to the setting of the desired rotational speed of the endless belt.

Zusätzlich ist das elektrische Laufband mit einem Schrittmotor versehen. Der Stützwinkel des Basisrahmens ist mit Hilfe der Vorwärts- und Rückwärtsdrehung des Motors zusammen mit der Hebeanordnung anpaßbar. Diese Anpassung wird durch unterschiedliche Steuerungstasten durchgeführt.In addition is provide the electric treadmill with a stepper motor. The support angle the base frame is composed by means of the forward and reverse rotation of the motor adaptable with the lifting arrangement. This adjustment is performed by different control buttons.

Unabhängig davon, wo sich die Steuerungstasten befinden, muß die Bedienperson nach der richtigen Position der Steuerungstasten durch Blicke suchen und kontinuierlich oder wiederholt, die Steuerungstasten niederdrücken, um die Drehgeschwindigkeit des Endlosriemens oder den Stützwinkel des Basisrahmens anzupassen. Diese Handlungen werden die Aufmerk samkeit der Bedienperson ablenken und aufgrund der merkwürdigen Laufposition der Bedienperson Unbequemlichkeit hervorrufen.Independently of, where the control buttons are, the operator must look for the right one Searching the position of the control buttons by looks and continuously or repeatedly, press the control buttons to decrease the speed of rotation of the endless belt or the support bracket of the base frame. These actions become the attention Distract the operator and due to the strange running position of the operator Cause discomfort.

Aus dem Stand der Technik, der zum Beispiel im DE 36 01 184 A , US 5 368 532 A , DE 100 33 564 A , DE 39 33 999 A und US 6 135 924 A offenbart ist, sind Laufbänder bekannt, die Sensoren umfassen, welche die Position eines Nutzers auf dem Laufband erfassen. Auf Grundlage dieser Position wird die Geschwindigkeit des Laufbands automatisch variiert, um den Nutzer in einem vorbestimmten Positionsbereich auf dem Endlosriemen des Laufbands beizubehalten.From the prior art, for example, in DE 36 01 184 A . US 5,368,532 A . DE 100 33 564 A . DE 39 33 999 A and US 6 135 924 A As disclosed, treadmills are known that include sensors that sense the position of a user on the treadmill. Based on this position, the speed of the treadmill is automatically varied to maintain the user in a predetermined positional range on the endless belt of the treadmill.

Es ist eine Hauptaufgabe der vorliegenden Erfindung, die oben erwähnten Nachteile zu beseitigen, und ein Verfahren zur Steuerung eines elektrischen Laufbands zu schaffen, das sensitive und effektive Sensorsätze des Emissionstyps und Luftsensorfelder verwendet, um den Steuervorgang durchzuführen, ohne die Steuerkonsole zu berühren.It It is a main object of the present invention to obviate the above-mentioned drawbacks to eliminate, and a method of controlling an electrical To create treadmills that are sensitive and effective sensor sets of the Emission type and air sensor fields used to control the process perform, without touching the control panel.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren gelöst, welches die Merkmale des Anspruchs 1 einschließt.These The object is achieved by a method which has the features of Claim 1 includes.

Die Erfüllung dieser und weiterer Aufgaben der Erfindung wird aus der folgenden Beschreibung und die beiliegende Zeichnung offensichtlich werden, in der:The fulfillment These and other objects of the invention will become apparent from the following Description and the accompanying drawing will be apparent in of the:

1 eine perspektivische Ansicht einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist. 1 a perspective view of a preferred embodiment of the present invention is.

Mit Bezugnahme auf 1 schließt das elektrische Laufband 10 der bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zunächst einen aufrechten Rahmen 11, zwei Handleisten 12, 13, eine Steuerkonsole 20, einen Basisrahmen 14, einen Endlosriemen 15 und ein Bodenträgerelement 16 ein. Die zwei Sensorsätze 30, 40 des Emissionstyps (z.B. Infrarot usw.), die mit der Steuerkonsole 20 verbunden sind, sind an den Handleisten 12 beziehungsweise 13 des elektrischen Laufbands 10 angebracht. Somit sind Luftsensorfelder 31, 41, die einen speziellen Bereich abdecken, über beiden Handleisten 12, 13 ausgebildet. Deshalb kann die Bedienperson irgendein beabsichtigtes Signal, das durch die Sensorsätze erfaßbar ist, während der Laufübungseinheit geben. Danach befiehlt der Sensor der Steuerkonsole, einen vorgegebenen Steuervorgang über den gesteuerten Motor (nicht gezeigt) auf den Empfang des beabsichtigten Signals der Bedienperson hin durchzuführen. Dies wird von dem Erfinder Luftsteuerungsmodus genannt.With reference to 1 closes the electric treadmill 10 First, the preferred embodiment of the present invention, an upright frame 11 , two handrails 12 . 13 , a control panel 20 , a base frame 14 , an endless belt 15 and a bottom support member 16 one. The two sensor sets 30 . 40 of the emission type (eg infrared, etc.) connected to the control console 20 are connected to the handrails 12 respectively 13 of the electric treadmill 10 appropriate. Thus are air sensor fields 31 . 41 that cover a special area, above both handrails 12 . 13 educated. Therefore, the operator may give any intended signal detectable by the sensor sets during the running exercise session. Thereafter, the sensor commands the control console to perform a predetermined control operation via the controlled motor (not shown) upon receipt of the intended signal from the operator. This is called the air control mode by the inventor.

Unter der Vorbedingung, daß die Laufübung der Bedienperson nicht beeinflußt werden wird, sollte der effektive Erfassungsbereich (einschließlich Breite und Höhe) der Lufterfassungsfelder 31, 41 möglichst innerhalb der Höhe des Laufbands und der Bedienperson aus Angst vor Störung anderer Gegenstände eingestellt werden.Under the condition that the operator's running exercise will not be affected, the effective detection range (including width and height) of the air sensing fields should be determined 31 . 41 as far as possible within the height of the treadmill and the operator for fear of disturbing other objects.

Beide oben erwähnten Sensorsätze 30, 40 des Emissionstyps steuern entgegengesetzte Befehle für den Motor, das heißt einer steuert die Beschleunigung des Motors, während der andere dessen Verlangsamung steuert. Wenn beide Sensorsätze 30, 40 des Emissionstyps etwas ermitteln, wird der Motor gesteuert, um unter Berücksichtigung der Sicherheit der Bedienperson und des Schutzes des Motors anzuhalten. Wenn der ermittelte Zustand längere Zeit andauert, bedeutet das einen größeren Bereich der Beschleunigung oder Verlangsamung. Somit kann die vorliegende Erfindung gesteuert werden, indem beide Hände in dem Lufterfassungsfeldern 31, 41 hin- und herbewegt werden, wodurch die Bequemlichkeit und Praktikabilität der vorliegenden Erfindung geschaffen wird.Both sensor sets mentioned above 30 . 40 The emission type controls opposite commands for the engine, that is, one controls the acceleration of the engine while the other controls its deceleration. If both sensor sets 30 . 40 Determine something of the emission type, the engine is controlled to stop taking into account the safety of the operator and the protection of the engine. If the detected condition lasts longer, it means a larger range of acceleration or deceleration. Thus, the present invention can be controlled by having both hands in the air sensing field 31 . 41 be moved back and forth, whereby the convenience and practicability of the present invention is provided.

Der Luftsteuerungsmodus kann auch verwendet werden, um den Stützwinkel des Basisrahmens 14 zu steuern. Der Steuerungsmotor (nicht gezeigt und es ist normalerweise ein Schrittmotor, der die Vorwärts- und Rückwärtsdrehung durchführt) unterscheidet sich von dem Motor in Zusammenhang mit dem Endlosriemen 15. In Kürze kann der Luftsteuerungsmodus wie gewünscht entworfen sein, um entweder die Drehgeschwindigkeit des kontinuierlichen Riemens 15 zu steuern oder um den Stützwinkel des Basisrahmens 14 zu steuern. Sicherlich kann der Luftsteuerungsmodus entworfen werden, um sowohl die Drehgeschwindigkeit als auch den Stützwinkel zu steuern.The air control mode can also ver be used to adjust the support angle of the base frame 14 to control. The control motor (not shown and it is usually a stepping motor that performs the forward and reverse rotation) differs from the motor associated with the endless belt 15 , In brief, the air control mode may be designed as desired to either the rotational speed of the continuous belt 15 to steer or to the support angle of the base frame 14 to control. Certainly, the air control mode can be designed to control both the rotational speed and the support angle.

Der Luftsteuerungsmodus kann an die Steuerkonsole 20 angepaßt sein, so daß die Bedienperson eines von beiden zur Steuerung auswählen kann. Mit anderen Worten kann der Nutzer entweder gewöhnliche Steuertasten, um die erwartete Steuerungswirkung zu erreichen, oder den Luftsteuerungsmodus verwenden, während keine gegenseitige Störung auftreten wird. Außerdem werden die Lufterfassungsfelder 31, 41 nicht den ortsfesten Laufübungsbereich stören. Und die Steuerung der vorliegenden Erfindung wird vollständig durch den subjektiven Willen der Bedienperson ausgeführt werden, so daß die Verwendungssicherheit vollständig sichergestellt werden kann.The air control mode can be sent to the control console 20 be adapted so that the operator can select one of the two for control. In other words, the user may either use ordinary control keys to achieve the expected control effect or the air control mode while no interference will occur. In addition, the air detection fields 31 . 41 Do not disturb the stationary running range. And the control of the present invention will be carried out entirely by the subjective will of the operator, so that the safety of use can be completely ensured.

Wenn der Luftsteuerungsmodus aktiviert ist, wird ein Warnlicht 50 angeschaltet werden, um andere, die sich neben dem Laufband befinden, daran zu erinnern, daß der Luftsteuerungs modus in Betriebszustand ist, um die unerwünschte Erfassung zu vermeiden.When the air control mode is activated, a warning light turns on 50 be turned on to remind others who are located next to the treadmill, that the air control mode is in operating condition to avoid the unwanted detection.

Außerdem kann ein versteckter Lautsprecher (nicht gezeigt) an den Luftsteuerungsmodus angepaßt werden, so daß Laute vorgegebener Lautstärke ausgegeben werden können, um den Nutzer über den gegenwärtigen Betriebszustand zu informieren, wenn irgendwelche Signale erfaßt werden. Außerdem können unterschiedliche Betriebszustände unterschieden werden, indem ein hoher oder niedriger Laut zur Beschleunigung oder Verlangsamung und Heben oder Senken, ein langer oder kurzer Laut für den Bereich der Beschleunigung oder Verlangsamung und des Hebens oder Senkens abgegeben wird. Dieses Design ist besonders vorteilhaft für Sehbehinderte.In addition, can a hidden speaker (not shown) to the air control mode customized so that sounds predetermined volume can be issued to the user about the current one Inform operating state if any signals are detected. In addition, different operating conditions be distinguished by a high or low sound for acceleration or slowing down and lifting or lowering, a long or a short Loud for the range of acceleration or deceleration and lifting or sinking is delivered. This design is especially beneficial for the visually impaired.

Claims

Method for controlling an electric treadmill ( 10 ), which has a running range at one point and sensor sets ( 30 . 40 ) of the emission type, which are arranged at two suitable points of the treadmill and with a control console ( 20 ) and thereby air sensor fields ( 31 . 41 ), which can provide any intended signal that can be detected during the running exercise by the sensor, whereupon the sensor issues a command to the control console (FIG. 20 ) to perform a predetermined control operation on the intended signal of the operator via the controlled motor, characterized in that the sensor sets and the air sensor fields are arranged so that the air sensor field does not overlap with the running range on the spot.

Method according to claim 1, characterized in that that the mode is performing a predetermined control operation via the controlled motor and upon receipt of an intended signal from the operator over the Control console available is and is used with this

Method according to claim 1 or 2, characterized that a warning light is turned on when the mode for performing a predetermined Control process over the controlled motor to receive the intended signal the Operator is activated.

Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that a hidden speaker to the mode for execution a predetermined control operation via the controlled motor and upon receipt of an intended signal from the operator is set so that lute preset volume output can be to the operator about the current operating status when signals detected become.

Method for controlling an electric treadmill ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the treadmill further comprises an upright frame ( 11 ), two handgrips ( 12 . 13 ), a Baisrahmen ( 14 ), an endless belt ( 15 ) and bottom support elements ( 16 ) contains.