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DE60129161T2 - Bremskraftverstärker mit einen hohen schwellwert aufweisendem sicherheitsventil - Google Patents

Bremskraftverstärker mit einen hohen schwellwert aufweisendem sicherheitsventil Download PDF

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DE60129161T2
DE60129161T2 DE60129161T DE60129161T DE60129161T2 DE 60129161 T2 DE60129161 T2 DE 60129161T2 DE 60129161 T DE60129161 T DE 60129161T DE 60129161 T DE60129161 T DE 60129161T DE 60129161 T2 DE60129161 T2 DE 60129161T2
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DE
Germany
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piston
braking device
plate
pneumatic
reaction
Prior art date
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DE60129161T
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DE60129161D1 (de
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Ulysse Verbo
Jean-Marc Attard
Antony Auguste
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Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
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Publication date
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Publication of DE60129161T2 publication Critical patent/DE60129161T2/de
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Description

  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung für eine unterstützte Bremsung für ein Kraftfahrzeug, vom Typ mit einem Hauptzylinder, der den Druck in mindestens einem Bremskreis steuert, und einem Primärkolben, der im Hauptzylinder gleitend angebracht ist, um dort eine Druckänderung zu erzeugen, wobei dieser Primärkolben einer Betätigungskraft ausgesetzt ist, die sich aus einer Eingangskraft, die von einem Organ zur manuellen Steuerung ausgeübt wird, und einer Unterstützungskraft zusammensetzt, die von einem an das Organ zur manuellen Steuerung gekoppelten Unterstützungsservomotor ausgeübt wird.
  • Der Unterstützungsservomotor kann pneumatisch sein und ein starres Gehäuse aufweisen, das in zwei pneumatische Kammer unterteilt ist mittels einer beweglichen Trennwand, die unter der Wirkung eines von dem Organ zur manuellen Steuerung betätigten Ventils einer Druckdifferenz zwischen den Kammern ausgesetzt sein kann, wobei diese bewegliche Trennwand einen pneumatischen Kolben mitnimmt.
  • Eine Bremsvorrichtung dieser Art ist z.B. aus der FR-B-2 658 466 oder aus der EP-B-0 662 894 bekannt. Bremsvorrichtungen, die ferner eine hydraulische Reaktion mit einer starken Unterstützung bei einer Notbremsung umfassen (brake assist in der angelsächsischen Terminologie) sind in der US-A-5 921 084 und in der US-A-6 076 351 beschrieben.
  • Die Bedingungen, unter denen die Bremsung erfolgt, können variieren. Ein erster Fall entspricht gewöhnlichen Bedingungen, wenn ein Hindernis von weitem gesichtet wird und die Bremsung relativ sanft ausgeübt wird. Diese Bremsung wird "normale Bremsung" oder "langsame Bremsung" genannt. Ein weiterer Fall ist der einer abrupten Bremsung oder "Notbremsung", wenn beispielsweise ein Hindernis plötzlich vor dem Fahrer auftritt, der sein Fahrzeug so schnell wie möglich anhalten muss.
  • Um diesen unterschiedlichen Bremsbedingungen zu genügen, wurde eine Vorrichtung für eine unterstützte Bremsung der oben definierten Art mit einem Unterstützungs-Notventil vervollständig, bei dem mindestens zwei Unterstützungsverhältnisse berücksichtigt werden können, welche einer langsamen Bremsung bzw. einer Notbremsung entsprechen. Das Unterstützungsverhältnis für die langsame Bremsung ist kleiner und die hydraulische Reaktion, die der Vorwärtsbewegung des Organs zur manuellen Steuerung entgegenwirkt, stärker. Bei der Notbremsung ist das Unterstützungsverhältnis größer und die hydraulische Reaktion, die dem Organ zur manuellen Steuerung entgegenwirkt, schwächer, so dass der Fahrer länger und stärker bremsen kann.
  • Es wird festgelegt, dass im nachfolgenden Text der Begriff "vorne" eine Richtung bezeichnet, die von dem Steuerorgan zum Hauptzylinder gerichtet ist, und der Begriff "hinten" die entgegengesetzte Richtung bezeichnet.
  • Das Unterstützungsnotventil weist einen Reaktionskolben auf, der der Wirkung eines elastischen Mittels zum Zurückstellen in eine Ruhestellung ausgesetzt ist, wobei dieser Reaktionskolben in dichter Weise in einer Bohrung des Primärkolbens gleitet, wobei der vordere Abschnitt dieser Bohrung mit dem Innenvolumen des Hauptzylinders verbunden ist, einen schnellen Kolben, dessen Querschnitt kleiner ist als der des Reaktionskolbens und der in dichter Weise in einer weiteren Bohrung mit entsprechendem Durchmesser gleitet, und eine Verhältnissteuerung, die von einem Tauchkolbenverteiler angetrieben wird, der selbst von dem Organ zur manuellen Steuerung angetrieben wird, wobei die Baugruppe so angeordnet ist, dass bei einer Notbremsung eine hydraulische Reaktion lediglich auf den Querschnitt des schnellen Kolbens ausgeübt wird,
  • Eine derartige Bremsvorrichtung mit Unterstützungs-Notventil ist sowohl hinsichtlich des Betriebs als auch der Bremskraft zufriedenstellend. Die bis heute vorgeschlagenen Ausführungen sind jedoch relativ teuer und erfordern einen relativ niedrigen Grenzwert für den Sprungwert, dessen Definition weiter unten anhand von 2 erläutert wird. Diese Ausführungen ermöglichen jedoch keine Konzeptstandardisierungen für verschiedene Hauptzylinderausführungen, insbesondere bei Unterstützungsverhältnissen, die bei Hauptzylindern mit einem zwischen 19,6 mm und 24,5 mm variieren Durchmesser zwischen 3 und 6,6 variieren können.
  • Ein erstes Ziel der Erfindung besteht in der Entwicklung einer wirtschaftlichen Lösung des Unterstützungs-Notventils, mit dem eine Erhöhung des Sprungwerts bei gleichzeitiger Verringerung der Streuung möglich ist.
  • Das Ziel der Erfindung besteht auch darin, eine Lösung vorzuschlagen, die eine Standardisierung bei Hauptzylinderausführungen mit im Wesentlichen unterschiedlichen Durchmessern ermöglicht.
  • Erfindungsgemäß ist eine Vorrichtung für eine unterstützte Bremsung für ein Kraftfahrzeug der oben definierten Art mit einem Unterstützungs-Notventil dadurch gekennzeichnet, dass das elastische Mittel zum Zurückstellen des Reaktionskolbens außerhalb des Primärkolbens angeordnet ist und ein Übertragungselement zur Übertragung der Rückstellkraft des elastischen Mittels zum Reaktionskolben vorgesehen ist.
  • Das elastische Mittel zum Zurückstellen des Reaktionskolbens, das den Sprung erzeugt, kann somit größere Abmessungen haben als bei einer Anordnung im Primärkolben, was eine Erhöhung des Sprungwerts ermöglicht.
  • Das elastische Rückstellmittel besteht insgesamt aus einer Druckfeder. Diese Feder, die Sprungfeder genannt wird, ist vorteilhafterweise im Servomotor angeordnet. Der pneumatische Kolben kann eine nach vorne ausgerichtete Aushöhlung aufweisen, und die Sprungfeder ist in dieser Aushöhlung, insbesondere um den Tauchkolbenverteiler herum angeordnet.
  • Eine Verstärkung für einen pneumatischen Kolben ist vorgesehen und durch eine Scheibe mit einer mittleren Öffnung für das Durchführen des Reaktionskolbens gebildet, wobei diese Scheibe mit dem pneumatischen Kolben verbunden ist und mit diesem eine Kammer begrenzt, in der die Sprungfeder angeordnet ist. Die Scheibe liegt nach vorne hin am Primärkolben an.
  • Die Scheibe ist im pneumatischen Kolben so gehalten, dass sie nach hinten an einer Schulter des pneumatischen Kolbens anliegt. Gemäß einer ersten Möglichkeit weist die Scheibe an ihrem Umfang eine zylindrische Schürze auf, die nach vorne hervorsteht, mit einem Außengewinde versehen ist und in ein zugeordnetes Gewinde geschraubt ist, das an der Innenfläche eines zylindrischen Abschnitts des pneumatischen Kolbens vorgesehen ist. Gemäß einer weiteren Möglichkeit weist die Scheibe keine mit einem Gewinde versehene Schürze auf, und ihr Halt wird vorne durch einen geschlitzten elastischen Ring gewährleistet, der in einer Nut des pneumatischen Kolbens verankert ist.
  • Das Übertragungselement kann eine vorzugsweise kreisförmige Platte aufweisen, wobei diese Platte eine mittlere Öffnung für das Durchführen der Verhältnissteuerung aufweist und auf einer Seite am Reaktionskolben und auf der anderen Seite am elastischen Rückstellmittel anliegt. Die Platte ist beweglich im pneumatischen Kolben und hinter der Kolbenverstärkung angeordnet. Vorteilhafterweise weist die Platte zumindest an ihrer dem Tauchkolbenverteiler zugewandeten Fläche ein Reaktionsdämpfungsmittel auf, um eine Dämpfung auszuführen, wenn die Platte mit dem Tauchkolbenverteiler in Berührung gelangt. Dieses Dämpfungsmittel kann aus einer Masse aus Elastomermaterial bestehen, die an der Platte angehaftet ist und mindestens eine Wulst aufweist, die nach hinten zum Tauchkolbenverteiler hin hervorsteht. Vorzugsweise steht eine weitere Wulst nach vorne hervor.
  • Ein Mittel zur Führung der Platte kann vorgesehen sein, um diese Platte bezüglich des Tauchkolbenverteilers zu führen. Dieses Führungsmittel kann eine mittlere zylindrische Muffe aufweisen, die fest mit der Platte verbunden ist und zum Tauchkolbenverteiler hervorsteht, wobei diese Muffe in einer nach vorne offenen Blindbohrung des Tauchkolbenverteilers gleitend aufgenommen ist. Die Muffe weist einen mittleren Durchgang für die Verhältnissteuerung und für einen am Tauchkolbenverteiler vorgesehen Stößel auf.
  • Die Erfindung betrifft auch einen pneumatischen Unterstützungsservomotor für eine Vorrichtung für eine unterstützte Bremsung mit einem Notventil, wobei der Servomotor ein starres Gehäuse aufweist, das in zwei pneumatische Kammern unterteilt ist durch eine bewegliche Trennwand, die unter der Wirkung eines von dem Organ zur manuellen Steuerung betätigten Ventils einer Druckdifferenz zwischen den Kammern ausgesetzt sein kann, wobei diese bewegliche Trennwand einen pneumatischen Kolben mitnimmt, dadurch gekennzeichnet, dass eine Sprungfeder für ein Notventil im Servomotor angeordnet ist und ein Element zur Übertragung der Sprungfederkraft auch im Servomotor vorgesehen ist.
  • Der pneumatische Kolben kann eine nach vorne gerichtete Aushöhlung aufweisen, während eine mit dem pneumatischen Kolben verbundene Kolbenverstärkung im vorderen Bereich dieser Aushöhlung angeordnet ist, wobei die Sprungfeder zwischen dem Boden der Aushöhlung und einer Platte angeordnet ist, die sich im pneumatischen Kolben verlagern kann und nach vorne hin durch die Kolbenverstärkung angehalten wird.
  • Neben den oben genannten Maßnahmen besteht die Erfindung in einer bestimmten Anzahl weiterer Maßnahmen, die nachfolgend explizit im Zusammehang mit Ausführungsbeispielen erläutert werden, welche ausführlich anhand der beigefügten Zeichnungen beschrieben, jedoch keineswegs einschränkend sind. Darin zeigen:
  • 1 eine Teilschnittansicht mit herausgebrochenen Teilen einer erfindungsgemäßen Bremsvorrichtung in der Ruhestellung;
  • 2 eine graphische Darstellung der Änderung des hydraulischen Drucks P im Hauptzylinder, als Ordinate aufgetragen, in Abhängigkeit von der auf das Organ zur manuellen Steuerung ausgeübten Kraft F;
  • 3 eine Teilschnittansicht im größerem Maßstab von Elementen aus 1 und des Unterstützungs-Notventils in der Ruhestellung;
  • 4, ähnlich 3, die Positionen der Elemente bei einer langsamen Bremsung im Beharrungszustand;
  • 5 eine Teilschnittansicht einer Ausführungsvariante;
  • 6 schließlich einen Schnitt im größerem Maßstab des Ausschnitts VI aus 5.
  • Die Gesamtstruktur und die allgemeine Funktionsweise einer Vorrichtung für eine unterstützte Bremsung des Typs der Erfindung sind insbesondere aus der EP-B-0 662 894 und aus der FR-B-2 658 466 bekannt und werden nur knapp erläutert. Für nähere Einzelheiten kann man sich auf die beiden genannten Patente beziehen, die durch Bezugnahme in die Beschreibung aufgenommen sind.
  • In 1 ist eine Bremsvorrichtung 1 für ein Kraftfahrzeug zu sehen, mit einem teilweise dargestellten Hauptzylinder 2 und einem Primärkolben 3, der gleitend im Hauptzylinder 2 angebracht ist. Ein Organ 4 zur manuellen Steuerung mit einer zum Primärkolben 3 koaxialen Stange ist dazu vorgesehen, eine Eingangskraft von hinten nach vorne, d.h. gemäß der Darstellung von 1 von rechts nach links, auf diesen Kolben auszuüben. Die Verlagerung des Primärkolbens 3 nach vorne führt zu einer Erhöhung des Flüssigkeitsdrucks im Innenvolumen 5 des Hauptzylinders, der mit mindestens einem hydraulischen Bremskreis verbunden ist. Das Steuerorgan 4 wird im allgemeinen von einem schematisch dargestellten Bremspedal 4a betätigt.
  • Ein pneumatischer Unterstützungsservomotor 6 ist an das Steuerorgan 4 gekoppelt. Der Servomotor 6 weist ein starres Gehäuse 7 auf, das innen in dichter Weise in zwei pneumatische Kammern 7a, 7b getrennt ist mittels einer beweglichen Trennwand 8, welche eine Membran 8a aus Elastomermaterial und eine starre Schürze 8b aufweist. Die Kammer 7a ist über einen Stutzen A permanent mit einer Unterdruckquelle (nicht gezeigt) verbunden. Ein pneumatischer Kolben 9 in Form einer zum Primärkolben 3 koaxialen Muffe ist an der starren Schürze 8b befestigt. Der pneumatische Kolben 9 ist in dichter Weise gleitend an einem insgesamt zylinderförmigen Tauchkolbenverteiler 10 angebracht. Die Dichtigkeit wird durch eine torische Dichtung 11 gewährleistet.
  • Der Tauchkolbenverteiler 10 weist nach vorne einen Kopf 10a und nach hinten eine axiale Blindaufnahme 10b auf, die nach hinten offen ist und ein am Ende der Stange 4 vorgesehenes Kugelgelenk 4b aufnimmt. Der Tauchkolbenverteiler 10 weist an der zum Kolben 3 entgegengesetzten Seite eine kegelstumpfartige Aufweitung 12 auf, die in dichter Weise an einen Ring 13 aus Elastomermaterial in Anlage gelangen kann, der für eine axiale Translationsbewegung mit dem pneumatischen Kolben 9 verbunden ist. Die Baugruppe 12, 13 bildet einen Teil eines Dreiwegeventils B (teilweise gezeigt), das es ermöglicht, entweder die Kammer 7b gegenüber der Atmosphäre zu isolieren und die Kammern 7a, 7b zu verbinden oder die Kammern 7a, 7b voneinander zu isolieren und den Eintritt von Luft mit atmosphärischem Druck in die Kammer 7b zu gestatten, wenn sich die Aufweitung 12 axial vom Ring 13 entfernt.
  • Der pneumatische Kolben 9 wird von einer Druckfeder 14, die zwischen dem Kolben 9 und der dem Gehäuse 7 gegenüberliegenden Wand, an welcher der Hauptzylinder 2 befestigt ist, angeordnet ist, in seine in 1 dargestellte Ruhestellung zurückgestellt. Der pneumatische Kolben 9 hat im Wesentlichen die Form einer Glocke, die horizontal liegt und koaxial zum Kolben 3 verläuft, wobei ihre Aushöhlung 9a nach vorne gerichtet ist. Der Kolben 9 kann aus starrem Kunststoff bestehen.
  • Eine durch eine beispielsweise metallische Scheibe 15 gebildete Kolbenverstärkung ist am vorderen Bereich der Aushöhlung 9a senkrecht zur geometrischen Achse des Kolbens 9 angeordnet. Die Scheibe 15 ist mit dem Kolben 9 verbunden und wird so gehalten, dass sie nach hinten nahe ihres Umfangs axial an einer Schulter 16 des pneumatischen Kolbens 9 anliegt. Bei dem Ausführungsbeispiel der 1, 3 und 4 weist die Scheibe 15 eine zylindrische Umfangschürze 17 auf, die nach vorne gerichtet ist, mit einem Außengewinde versehen ist und in ein zugeordnetes Innengewinde eines zylindrischen Abschnitts des pneumatischen Kolbens 9 geschraubt ist. Die Kolbenverstärkung 15 weist eine mittlere Öffnung 18 auf und kann nach vorne hin an den Primärkolben 3 nahe dem Umfang der Öffnung 18 in Anlage gelangen. Die Verstärkung 15 bildet die vordere Wand einer geschlossenen Kammer, die der Aushöhlung 9a entspricht.
  • Ein Unterstützungs-Notventil VA ist vorgesehen, um mindestens zwei Unterstützungsverhältnisse zu berücksichtigen, die einer normalen (langsamen) Bremsung bzw. einer Notbremsung entsprechen.
  • Das Ventil VA weist einen Reaktionskolben 19 auf, dessen Außenfläche zylindrisch ist und einen konstanten Durchmesser besitzt. Der Reaktionskolben 19 gleitet aufgrund einer torsichen Dichtung 19a in dichter Weise in einer axialen Bohrung 20 des Primärkolbens 3. Das hintere Ende des Reaktionskolbens 19 kann die Öffnung 18 durchqueren, deren Durchmesser größer ist als der des Kolbens 19, um axial an ein Kraftübertragungselement T in Anlage zu gelangen, das durch eine vorzugsweise kreisförmige Metallplatte 21 gebildet ist, die sich in der Aushöhlung 9a des Kolbens 9 auf der zum Kolben 3 entgegengesetzten Seite der Kolbenverstärkung 15 befindet. Die Platte 21 weist eine mittlere Öffnung 21a auf und kann axial im Kolben 9 verlagert werden.
  • Eine spiralförmige Druckfeder 22, die Sprungfeder genannt wird, ist außerhalb des Primärkolbens 3 vorgesehen.
  • Die Feder 22 ist vorteilhafterweise in der Aushöhlung 9a des pneumatischen Kolbens 9 um den Tauchkolbenverteiler 10 herum und auf der zum Primärkolben 3 entgegengesetzten Seite der Verstärkung 15 angeordnet. Die Feder 22 liegt axial nach vorne an der Platte 21 und nach hinten am pneumatischen Kolben 9 an, der eine ringförmige Nut 23 aufweist, in welcher die Feder 22 zumindest teil weise aufgenommen ist. Die Platte 21, die dem Druck der Feder 22 ausgesetzt ist, wird vorne durch die mit dem Kolben 9 verbundene Verstärkung 15 gehalten.
  • Die Sprungfeder 22 kann einen großen Durchmesser haben, der größer ist als der Außendurchmesser des Primärkolbens 3.
  • Die Platte 21 ist mit einem Reaktionsdämpfungsmittel 24 versehen, das durch eine Masse 25 aus Elastomermaterial gebildet ist, welche in Öffnungen der Platte 21 aufgenommen und an dieser angehaftet ist. Die Elastomermasse 25 weist zwei ringförmige, nach hinten hervorstehende Wulste 25a, 25b und eine ringförmige, nach vorne hervorstehende Wulst 25c auf. Die Wulst 25a ermöglicht eine Dämpfung, wenn die Platte 21 mit dem Tauchkolbenverteiler 10 in Berührung gelangt. Die Wulst 25b, die radial einen größeren Abstand zur geometrischen Achse des Tauchkolbenverteilers 10 hat, ermöglicht eine Dämpfung, wenn sie mit dem Boden des pneumatischen Kolbens 9 in Berührung gelangt. Der Außendurchmesser der Wulst 25b entspricht vorteilhafterweise dem Innendurchmesser der Windungen der Feder 22, um die Platte 21 in dieser Feder zu zentrieren.
  • Die Wulst 25c, die sich auf der anderen Seite der Platte 21 befindet, ermöglicht eine Dämpfung, wenn diese mit der Kolbenverstärkung 15 in Berührung gelangt.
  • Der Reaktionskolben 19 weist eine axiale Bohrung 26 auf, in der eine durch eine Stange gebildete Verhältnissteuerung 27 aufgrund einer torsichen Dichtung 27a in dichter Weise gleitend angebracht ist. Das hintere Ende der Verhältnissteuerung 27 durchquert die Öffnung 21a der Platte 21, um an den Kopf 10a des Tauchkolbenverteilers 10 in Anlage zu gelangen. Das vordere Ende der Verhältnissteuerung 27 weist einen Kopf 28 auf, der sich in einer Kammer 29 der Bohrung 20 befindet, die zwischen dem Reaktionskolben 19 und einer Hülse 30 ausgebildet ist, welche weiter vorne in der Bohrung 20 angeordnet ist.
  • Die Hülse 30 ist beispielsweise durch Einsetzen mit Kraft axial in der Bohrung 20 blockiert. Diese Hülse 30 weist eine axiale Bohrung 31 auf, die sie vollständig durchquert und in der ein schneller Kolben 32 aufgrund einer torischen Dichtung in dichter Weise gleitend angebracht ist. Der Außendurchmesser des schnellen Kolbens 32 ist kleiner als der des Reaktionskolbens 19. Der schnelle Kolben 32 wird axial von einem Durchgang 33 durchquert, der an jedem Ende ausmündet.
  • Das vordere Ende des schnellen Kolbens 32 liegt an einer Gleitführung 34 an, die von einer Rückhaltefeder 35 elastisch gegen die Hülse 30 gedrückt wird. Die Feder 35 liegt auf der anderen Seite am Boden der Bohrung 20 an.
  • Der vordere Bereich 20a der Bohrung 20, in dem die Feder 35 aufgenommen ist, ist über einen Kanal 36 mit dem Innenvolumen 5 des Hauptzylinders 2 verbunden. Das hintere Ende 32a (3) des schnellen Kolbens 32 befindet sich in der Kammer 29 nahe dem Kopf 28 der Verhältnissteuerung. Dieses hintere Ende 32a bildet mit dem Kopf 28 ein Ventilelement 37, das beispielsweise eine ringförmige Anlagefläche an der Endfläche 32a und einen Stopfen 28a aus Elastomermaterial aufweist, welcher im Kopf 28 befestigt ist und hervorsteht, um sich in dichter Weise an die Fläche 32a zu drücken. Eine Druckfeder 38 ist zwischen zwei Schultern angeordnet, die am Kolben 32 bzw. am Kopf 28 vorgesehen sind, um in Öffnungsrichtung des Ventilelements zu wirken. In der Ruhestellung ist das Ventilelement 37 offen.
  • Die Funktionsweise der erfindungsgemäßen Vorrichtung für eine unterstützte Bremsung ist nun die folgende. Es wird der Fall einer langsamen Bremsung betrachtet.
  • In der Ruhestellung der 1 und 3 drückt die Sprungfeder 22 die Platte 21 gegen die Verstärkung 15 für den pneumatischen Kolben. Der Reaktionskolben 19 liegt über sein hinteres Ende an der Platte 21 an. Die Verhältnissteuerung 27 liegt am Kopf 10a des Tauchkolbenverteilers 10 an.
  • Das Organ 4 zur manuellen Steuerung wird relativ langsam nach vorne bewegt. Das Ventil B wird betätigt und trennt die Verbindung zwischen den Kammern 7a und 7b, dann rückt die kegelstumpfartige Aufweitung 12 von dem elastischen Ring 13 weg, wodurch der Einlass von Luft mit atmosphärischem Druck in die Kammer 7b des Servomotors 6 gewährleistet ist.
  • Auf der Kurve C aus 2 entspricht diese Phase der Verlagerung des Organs 4 zum Öffnen des Ventils B dem Abschnitt C1 mit der Ordinaten null, da die Kraft, die die Verlagerung des Organs 4 gewährleistet, keine Erhöhung des Drucks P im Hauptzylinder 2 bewirkt.
  • Nach dem Öffnen des Ventils B steigt der Druck in der Kammer 7b, und die bewegliche Trennwand 8 überträgt die Unterstützungskraft zum pneumatischen Kolben 9, der sich nach vorne entgegen der Feder 14 bewegt. Der Kolben 9 nimmt die Verstärkung 15 mit, die den Primärkolben 3 nach vorne drückt. Der Druck der Flüssigkeit im Volumen 5 und in der mit diesem Volumen verbundenen Kammer 29 steigt an, da das Ventilelement 37 offen ist. Der Druck erzeugt am Reaktionskolben 19 eine Kraft nach hinten. Wenn diese Kraft die Vorspannung der Feder 22 erreicht und überschreitet, rückt der Reaktionskolben 19 nach hinten und drückt dabei die Platte 21, bis sie in Anschlag an den Kopf 10a gelangt, wie in 4 gezeigt. Die Wulst 25a ermöglicht es, das Auftreffen zu dämpfen und ein Geräusch zu vermeiden.
  • Diese Phase wird Sprungphase genannt und ist in 2 durch einen senkrechten Abschnitt C2 dargestellt. Der Druck im Hauptzylinder 5 wird erhöht, ohne dass die auf das Organ 4 ausgeübte Kraft verstärkt wird.
  • 4 stellt die Anordnung bei einer langsamen Bremsung im Beharrungszustand dar, d.h. dass dann das Ventil B geschlossen ist und das Organ 4 in der in 4 dargestellten Stellung angehalten ist.
  • Wenn der Fahrer weiterhin seine Kraft ausübt, damit die Eingangskraft am Organ 4 weiter steigt, bewegt sich der Tauchkolbenverteiler 10 weiterhin nach vorne. Der pneumatische Kolben 9 folgt dem Tauchkolbenverteiler 10 und drückt den Primärkolben 3 mit der Unterstützungskraft. Der Druck der Flüssigkeit im Volumen 5 steigt weiterhin gemäß dem Abschnitt C3 in 2 an.
  • Wenn der Unterstützungsservomotor 6 seine maximale Kraft erzeugt, ist die Sättigung erreicht und entspricht dem oberen Ende des Abschnitts C3 mit der Abszisse F4.
  • Jenseits der Sättigung bewegt sich das Steuerorgan 4 unter der Wirkung der manuellen Eingangskraft weiter nach vorne. Die Verhältnissteuerung 27 bewegt sich bezüglich des Primärkolbens 3 nach vorne, und der Kopf 28 gelangt in Anlage an das Ende 32a, so dass sich das Ventilelement 37 schließt.
  • Die von dem Tauchkolbenverteiler 10 gedrückte Platte 21 gelangt an die Kolbenverstärkung 15 in Anlage, und die Wulst 21c ermöglicht eine Dämpfung des Auftreffens. Die auf das Organ 4 ausgeübte manuelle Eingangskraft wird dann von der Verstärkung 15 zum Primärkolben 3 übertragen, was zu einer Erhöhung des Drucks im Hauptzylinder 2 gemäß dem Abschnitt C4 in 2 bewirkt, mit einer geringeren Neigung als bei Abschnitt C3.
  • Bei einer schnellen Bremsung bewegt sich der Tauchkolbenverteiler 10 zu Beginn schneller als der Kolben 9, so dass die Verhältnissteuerung 27 sich bezüglich des Primärkolbens 3 nach vorne bewegt. Folglich schließt sich das Ventilelement 37. Der Kopf 10a des Tauchkolbenverteilers gelangt an die Wulst 25a der Platte 21 in Anlage, die selbst an der Kolbenverstärkung 15 anliegt, die den Primärkolben 3 drückt. Da das Ventilelement 37 geschlossen ist, wird die hydraulische Reaktion nur auf den kleinen Querschnitt des schnellen Kolbens 32 ausgeübt.
  • Erfindungsgemäß kann die Sprungfeder 22, die sich außerhalb des Primärkolbens 3 befindet, große Abmessungen und insbesondere einen großen Durchmesser haben. Es ist dann möglich, ihr eine große Vorspannkraft zu verleihen, mit der erreicht werden kann, dass der Abschnitt C2 (2) sehr hoch ist, z.B. in der Größenordnung von 15 bis 20 Bar. Man erhält somit einen höheren Sprung. Dies führt zu einer stärkeren Bissigkeit beim Bremsen und einem deutlicheren Angriff der Bremsbelagträger.
  • Darüber hinaus kann die Länge der Feder 22 genau eingestellt werden, wodurch die Sprungstreuung verringert werden kann. Das Anordnen der Feder 22 außerhalb des Kolbens 3 im Servomotor 6 ermöglicht es nämlich, eine Summierung der Herstellungsmaße zu verringern, die bei der Bestimmung der Betriebsparameter berücksichtigt werden. Die Einstellmaße der Notventils VA werden für die Länge der verwendeten Feder nicht mehr berücksichtigt.
  • Wenn die Feder 22 im Kolben 9 des Servomotors 6 angeordnet ist, wird ein einziges, von der Verstärkung 15 verschlossenes System im Werk zusammengefügt. Das Einstellen der Bremsvorrichtung wird anschließend durchgeführt, ohne dass die Unterbaugruppe mit der Sprungfeder 22 berührt wird.
  • Bezugnehmend auf die 5 und 6 ist eine Ausführungsvariante zu sehen, bei der eine verbesserte Führung des Übertragungselements T vorgesehen ist. Elemente, die identisch sind oder die gleiche Funktion wie bereits anhand der vorherigen Figuren beschriebene Elemente haben, werden mit den gleichen Bezugszeichen, ggf. mit der vorangestellten 1 der Hunderterstellen, bezeichnet, ohne sie erneut zu beschreiben.
  • Die Anlageplatte 121, die das Übertragungselement bildet, ist mit einer koaxialen, nach hinten gerichteten Muffe 39 fest verbunden. Eine Bohrung 40, deren Durchmesser größer ist als der der Bohrung 26 des Reaktionskolbens 19, durchquert die Muffe 39 koaxial und vollständig. Der hintere Abschnitt der Verhältnissteuerung 27 greift in die Bohrung 40 ein.
  • Der Tauchkolbenverteiler 10 weist an seinem vorderen Ende eine Blindbohrung 41 auf, deren Innendurchmesser bis auf ein Gleitspiel dem Außendurchmesser der Muffe 39 entspricht. Die Muffe 39 greift in diese Bohrung 41 ein. Ein zylindrischer Stößel 42 greift in eine koaxiale Aufnahme des Tauchkolbenverteilers 10 ein, die im Boden der Blindbohrung 41 vorgesehen ist. Der Stößel 42 ragt in die Bohrung 41 hinein und kann in die Bohrung 40 der Muffe 39 eingreifen, um in Anschlag an das hintere Ende der Verhältnissteuerung 27 zu gelangen.
  • Die Kolbenverstärkung 15 besteht aus einer ebenen Scheibe, die im Unterschied zu den 1 und 3 keine zylindrische Hülse mit Außengewinde aufweist. Das Halten der Verstärkung 15 im Kolben 9 in Anlage an der Schulter 16 ist durch einen geschlitzten elastischen Ring 15a gewährleistet, der in einer ringförmigen Nut 9b des Kolbens 9 verankert ist und an der vorderen Fläche der Verstärkung 15 anliegt.
  • Die Funktionsweise der Variante von 5 ist der zuvor beschriebenen Funktionsweise ähnlich. Die genannte Vorteile werden beibehalten, und das Führen der Gleitbewegung der Platte 121 ist aufgrund des Zusammenwirkens der Muffe 39 mit der Blindbohrung 41 ferner verbessert.
  • Die Erfindung ermöglicht es, die verschiedenen Unterstützungsverhältnisse, insbesondere zwischen 3,5 und 6,6, unabhängig vom Durchmesser des Hauptzylinders 2 (der insbesondere zwischen 19 mm und 25,4 mm variieren kann) und von dem gewünschten Sprungwert (der bei einem Durchmesser des Hauptzylinders 2, der kleiner ist als 23,8 mm, 20 Bar betragen kann und 15 Bar bei einem Durchmesser des Hauptzylinders 2 von 25,4 mm) ohne starke Veränderungen des Aufbaus zu umfassen.
  • Die Dämpfung ist für alle in Betracht gezogenen Lösungen identisch und wird von einem einzigen Teil 21, 121 durchgeführt. Die Abmessung des Teils ermöglicht eine Erhöhung der Anzahl der Dampfungsteile und somit eine merkliche Verringerung der Geräusche.
  • Die Form des Reaktionskolbens 19 ist vereinfacht und die Führung dieses Kolbens 19 verbessert.
  • Durch die Vergrößerung des Raums, der für die Sprungfeder 22 vorgesehen ist, kann die Toleranz des Sprungwerts verringert und dabei die Steifigkeit der Feder reduziert werden.

Claims (18)

  1. Vorrichtung für eine unterstützte Bremsung für ein Kraftfahrzeug, mit einem Hauptzylinder (2), der den Druck in mindestens einem Bremskreis steuert, einem Primärkolben (3), der im Hauptzylinder gleitend angebracht ist, um dort eine Druckänderung zu erzeugen, wobei dieser Primärkolben einer Betätigungskraft ausgesetzt ist, die sich aus einer Eingangskraft, die von einem Organ (4) zur manuellen Steuerung ausgeübt wird, und einer Unterstützungskraft zusammensetzt, die von einem an das Organ (4) zur manuellen Steuerung gekoppelten Unterstützungsservomotor (6) ausgeübt wird, und mit einem Unterstützungs-Notventil (VA), das einen Reaktionskolben (19) aufweist, der der Wirkung eines elastischen Mittels (22) zum Zurückstellen in eine Ruhestellung ausgesetzt ist, wobei der Reaktionskolben (19) in dichter Weise in einer Bohrung (20) des Primärkolbens gleitet, wobei der vordere Abschnitt (20a) dieser Bohrung mit dem Innenvolumen (5) des Hauptzylinders verbunden ist, einen schnellen Kolben (32), dessen Querschnitt kleiner ist als der des Reaktionskolbens (19) und der in dichter Weise in einer weiteren Bohrung (33) mit entsprechendem Durchmesser gleitet, und eine Verhältnissteuerung (27), die von einem Tauchkolbenverteiler (10) angetrieben wird, der selbst von dem Organ (4) zur manuellen Steuerung angetrieben wird, wobei die Baugruppe so angeordnet ist, dass bei einer Notbremsung eine hydraulische Reaktion lediglich auf den Querschnitt des schnellen Kolbens (32) ausgeübt wird, dadurch gekennzeichnet, dass das elastische Mittel (22) zum Zurückstellen des Reaktionskolbens (19) außerhalb des Primärkolbens (3) angeordnet ist und ein Übertragungselement (T) zur Übertragung der Rückstellkraft des elastischen Mittels (22) zum Reaktionskolben (19) vorgesehen ist.
  2. Bremsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das elastische Mittel (22) zum Zurückstellen des Reaktionskolbens im Servomotor (6) angeordnet ist.
  3. Bremsvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Unterstützungsservomotor (6) einen pneumatischen Kolben (9) mit einer nach vorne gerichteten Aushöhlung (9a) aufweist und das elastische Rückstellmittel durch eine in dieser Aushöhlung (9a) angeordnete Druckfeder (22) oder Sprungfeder gebildet ist.
  4. Bremsvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass sie eine Verstärkung für einen pneumatischen Kolben aufweist, die aus einer Scheibe (15) mit einer mittleren Öffnung (18) für das Durchführen des Reaktionskolbens (19) besteht, wobei diese Scheibe mit dem pneumatischen Kolben (9) verbunden ist und mit diesem eine Kammer begrenzt, in der die Sprungfeder (22) angeordnet ist, wobei die Scheibe (15) nach vorne hin am Primärkolben (3) anliegt.
  5. Bremsvorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Scheibe (15) im pneumatischen Kolben (9) so gehalten ist, dass sie nach hinten an einer Schulter (16) des pneumatischen Kolbens anliegt.
  6. Bremsvorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Scheibe (15) an ihrem Umfang eine zylindrische Schürze (17) aufweist, die nach vorne hervorsteht, mit einem Außengewinde versehen ist und in ein zugeordnetes Gewinde geschraubt ist, das an der Innenfläche eines zylindrischen Abschnitts des pneumatischen Kolbens (9) vorgesehen ist.
  7. Bremsvorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Scheibe (15) vorne durch einen geschlitzten elastischen Ring (15a) gehalten ist, der in einer Nut (9b) des pneumatischen Kolbens (9) verankert ist.
  8. Bremsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Übertragungselement (T) eine Platte (21, 121) mit einer mittleren Öffnung (21a, 40) für das Durchführen der Verhältnissteuerung (27) aufweist, wobei diese Platte auf einer Seite am Reaktionskolben (19) und auf der anderen Seite am elastischen Rückstellmittel (22) anliegt.
  9. Bremsvorrichtung nach den Ansprüchen 4 und 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Platte (21, 121) beweglich im pneumatischen Kolben (9) und hinter der Kolbenverstärkung (15) angeordnet ist.
  10. Bremsvorrichtung nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Platte (21, 121) zumindest an ihrer dem Tauchkolbenverteiler (10) zugewandeten Fläche ein Reaktionsdämpfungsmittel (24) aufweist, um eine Dämpfung auszuführen, wenn die Platte mit dem Tauchkolbenverteiler (10) in Berührung gelangt.
  11. Bremsvorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Dämpfungsmittel (24) aus einer Masse (25) aus Elastomermaterial besteht, die an der Platte (21, 121) angehaftet ist und mindestens eine Wulst (25a, 25b) aufweist, die nach hinten zum Tauchkolbenverteiler (10) hin hervorsteht.
  12. Bremsvorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Masse (25) aus Elastomermaterial eine weitere Wulst (25c) aufweist, die nach vorne hervorsteht.
  13. Bremsvorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass ein Mittel (39, 41) zur Führung der Platte (121) vorgesehen ist, um diese bezüglich des Tauchkolbenverteilers (10) zu führen.
  14. Bremsvorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass das Führungsmittel eine mittlere zylindrische Muffe (39) aufweist, die fest mit der Platte (121) verbunden ist und zum Tauchkolbenverteiler (10) hervorsteht, wobei diese Muffe (39) in einer nach vorne offenen Blindbohrung (41) des Tauchkolbenverteilers gleitend aufgenommen ist.
  15. Bremsvorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Muffe (39) einen mittleren Durchgang (40) für die Verhältnissteuerung (27) und einen am Tauchkolbenverteiler vorgesehenen Stößel (42) aufweist.
  16. Vorrichtung für eine unterstützte Bremsung mit einem Notventil nach einem der vorhergehenden Ansprüche, die einen pneumatischen Unterstützungsservomotor aufweist, mit einem starren Gehäuse (6), das in zwei pneumatische Kammern (7a, 7b) unterteilt ist durch eine bewegliche Trennwand (8), die unter der Wirkung eines von dem Organ (4) zur manuellen Steuerung betätigten Ventils (B) einer Druckdifferenz zwischen den Kammern ausgesetzt sein kann, wobei diese bewegliche Trennwand (8) einen pneumatischen Kolben (9) mitnimmt, dadurch gekennzeichnet, dass eine Sprungfeder (22) für ein Notventil im Servomotor angeordnet ist und ein Element (T) zur Übertragung der Sprungfederkraft auch im Servomotor (6) vorgesehen ist.
  17. Vorrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass der pneumatische Kolben (9) des Servomotors eine nach vorne gerichtete Aushöhlung (9a) aufweist, dass eine mit dem pneumatischen Kolben verbundene Kolbenverstärkung (15) im vorderen Bereich dieser Aushöhlung angeordnet ist und dass die Sprungfeder (22) in der Aushöhlung (9a) zwischen dem Boden der Aushöhlung und einer Platte (21, 121) angeordnet ist, die sich im pneumatischen Kolben verlagern kann und nach vorne hin durch die Kolbenverstärkung (15) angehalten wird.
  18. Vorrichtung nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Kolbenverstärkung (15) des Servomotors eine mittlere Öffnung (18) für das Durchführen des Reaktionskolbens (19) eines Notventils aufweist, während die Platte (21, 121) eine mittlere Öffnung (21a, 40) für das Durchführen der Verhältnissteuerung des Notventils aufweist.
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