DE60110882T2

DE60110882T2 - Bohrvorrichtung für Platten

Info

Publication number: DE60110882T2
Application number: DE60110882T
Authority: DE
Inventors: Luigi Reguzzi
Original assignee: Rem Srl Mariano Comense; RE M Srl
Current assignee: Rem Srl It
Priority date: 2000-11-17
Filing date: 2001-10-11
Publication date: 2006-01-19
Anticipated expiration: 2021-10-12
Also published as: EP1207028B1; ES2240301T3; ITMI20002484A1; EP1207028A2; US20020127069A1; US7275897B2; IT1319343B1; DE60110882D1; EP1207028A3

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Bohrvorrichtung (1) zum Anbohren von stehend angeordneten Platten aus Holz, Kunststoffmaterial, Aluminium oder Ähnlichem, umfassend Fördermittel (2) zum Befördern einer zu bearbeitenden und/oder anzubohrenden Platte (3) entlang einer waagerechten Achse x durch Bereitstellen von ruckweisen Verschiebungen, in einer Weise, dass die Platte an einem werkzeugtragenden Revolver (4) ausgerichtet wird, obere waagerechte Führungsmittel (11), die senkrecht entlang einer Achse y verschiebbar sind; Anschlagmittel (13) an den oberen waagerechten Führungsmitteln (11), die dafür geeignet sind, seitwärts entlang einer Achse z bewegt zu werden, um ihre Position an eine Dicke der zu bearbeitenden und/oder anzubohrenden Platte (3) anzupassen; Haltemittel, die an senkrechten Stützen angebracht sind und eine feste Stützwand zum Stützen der zu bearbeitenden und/oder anzubohrenden Platte (3) definieren; und untere Führungsmittel, die dafür geeignet sind, unabhängig von den oberen waagerechten Führungsmitteln entlang der Achse z bewegt zu werden, und in Abhängigkeit von der Dicke der Platte einstellbar sind, wobei sich diese Dicke in Bezug auf andere Bereiche der Platte ändern kann. EP 1172174 ist laut Art. 54 (3) EPC der neueste Stand der Technik und zeigt eine derartige Bohrvorrichtung.
Die Platte muss eine parallelflache Anordnung aufweisen und muss mehreren Bohrvorgängen ausgesetzt werden, so dass mehrere Löcher in Abständen voneinander durch sie gebohrt werden können, damit die Platte zum Zusammenbau von Möbelstücken, Sys temwänden oder anderen Bauten mit weiteren Elementen verbunden werden kann.
ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG
Das Ziel der vorliegenden Erfindung ist die Bereitstellung einer Bohrvorrichtigung für das Anbohren von Platten aus Holz, Kunststoffmaterial oder Ähnlichem, wobei die zu bearbeitende Platte exakt und schnell positioniert werden kann.
Innerhalb dieses Ziels besteht ein Hauptziel der Erfindung darin, eine Bohrvorrichtigung für das Anbohren von Platten aus Holz, Kunststoffmaterial oder Ähnlichem bereitzustellen, die sehr exakte und schnelle Bearbeitungsvorgänge ausführen kann.
Ein weiteres Ziel der vorliegenden Erfindung ist die Bereitstellung einer Bohrvorrichtung für Platten, die sehr zuverlässig im Betrieb ist.
Gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung werden die oben erwähnten Ziele sowie weitere, im Folgenden näher beschriebene Ziele mittels einer Bohrvorrichtung gemäß Anspruch 1 erreicht.
KURZBESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
Weitere Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden aus der folgenden detaillierten Beschreibung eines bevorzugten, jedoch nicht ausschließlichen Ausführungsbeispiels der Erfindung deutlich, das auf beispielhafte, jedoch nicht ausschließliche Weise in den beiliegenden Zeichnungen dargestellt wird, wobei:
1 eine perspektivische Vorderansicht der Bohrvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung ist;
2 ein Seitenaufriss der Bohrvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung ist;
3 eine Vorderansicht der Bohrvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung ist;
4 eine Draufsicht der Bohrvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung ist;
5 eine Vorderansicht der Fördermittel zum Befördern einer anzubohrenden Platte ist;
6 eine ähnliche Ansicht wie 5 zeigt, jedoch teilweise zerlegt ist und die Fördermittel darstellt;
7 eine Teilansicht der Fördermittel zeigt, in vergrößertem Maßstab;
8 eine vergrößerte perspektivische Ansicht des Bereichs der Zahnriemenscheiben der Fördermittel ist;
9 eine Seitenansicht von zwei Gliedern des Förderbandes ist
und 10 eine perspektivische Draufsicht eines Glieds des Förderbandes ist.
BESCHREIBUNG DER BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSBEISPIELE
Mit Bezug auf die Bezugsnummern der oben genannten Abbildungen umfasst die Bohrvorrichtung zum Anbohren von Platten gemäß der vorliegenden Erfindung, die im Allgemeinen durch die Bezugsnummer 1 gekennzeichnet ist, Fördermittel 2 zum Befördern einer anzubohrenden Platte 3 entlang einer waagerechten Achse durch ruckweise oder getaktete Verschiebungen, so dass die Platte auf sehr exakte und schnelle Weise an einem werkzeugtragenden Revolver 4 ausgerichtet wird.
Dieser werkzeugtragende Revolver 4 ist an einem Stützele ment 5 befestigt, das senkrecht entlang senkrechter Führungen 6, die an einer Stütze 7 definiert sind, angetrieben werden kann. Dabei werden die Verschiebungen des Stützelements 5 von einem Kugelumlaufspindelsystem 8 gesteuert, das bewirkt, dass der Revolver 4 senkrecht angetrieben wird.
Der Revolver 4 umfasst einen Revolverkopf, auf dem kleine Bearbeitungsköpfe 9 angebracht sind, die entweder einzelne oder mehrere Spindeln oder Spanndorne umfassen und die dazu geeignet sind, die verschiedenen Bearbeitungsvorgänge an der Platte 3 durchzuführen.
Die vollständige Rotation des Revolvers 4 kann mit hoher Geschwindigkeit ausgeführt werden – jede vollständige Rotation oder Umdrehung erfordert 1 Sekunde und 4/10. Diese schnelle Rotationsbewegung wird von einem bürstenlosen Motor und einer epizykloidischen Reduziereinheit angetrieben und wird dadurch ermöglicht, dass die Bearbeitungsköpfe 9 durch Kegelumlaufschuhe, die an der Drehtrommel befestigt sind, mit der Drehtrommel verbunden sind.
Die Führungswand, die axial auf den Führungsschuhen gleitet, ist mit dem Bearbeitungskopf verbunden.
Die Platte 3 wird in einer senkrechten Position gehalten und wird durch die Fördermittel 2 gestützt, wobei die Fördermittel das genau vorgeschobene Förderband 10 umfassen und an dessen Oberseite durch die oberen waagerechten Führungsmittel 11 geführt werden, die zwei Mehrzahlen von Führungsrollen aufweisen, die jeweils eine senkrechte Achse und eine waagerechte Achse besitzen und die senkrecht entlang einer Achse y angetrieben werden können. Die Steuerung erfolgt dabei durch bürstenlose Motoren.
In den Abbildungen sind nur die Rollen 20 der waagerechten Achse dargestellt.
Ein erster Antriebsmotor 14 steuert in einem perfekt pa rallelen Verhältnis die senkrechte Verschiebung der Rollen 12 und 20 durch gegenüberliegende Wellen, die wiederum von einer Motorreduzierbaueinheit angetrieben sind und an ihren beiden gegenüberliegenden Endabschnitten an entsprechende Zahnräder gekoppelt sind, die jeweils in eine entsprechende senkrechte Zahnstange 18 eingreifen, die an eine entsprechende, zum Lagergehäuse der Bohrvorrichtung gehörende Säule gekoppelt ist.
Auflagerrollen 13 mit senkrechter Achse werden von einem Profilelement gestützt, das durch kinematische Antriebsbaueinheiten, die den oben beschriebenen ähneln, entlang einer Achse z angetrieben werden kann, um die Position der Auflagerrollen 13 der Dicke der zu bearbeitenden Platte 3 anzupassen.
Zu diesem Zweck wird außerdem ein unteres waagerechtes Querelement 24 bereitgestellt, das eine Mehrzahl von Führungsrollen unterstützt und das entsprechend der Dicke der Platte 3 eingestellt werden kann, wobei sich die Dicke in Bezug auf andere Bereiche der Platte verändern kann.
Die Baueinheit, die aus zwei waagerechten Armen 26 besteht, die den Roller 20, der die Profileinheit 21 trägt, stützen, wird wiederum von zwei kolbenlosen, in den Säulen 19 gehaltenen Zylindern unterstützt, die pneumatisch vorgeschoben werden, um das Gewicht der Baueinheit auszugleichen, und es so ermöglichen, dass die Baueinheit mit einer hohen Antriebsgeschwindigkeit – in diesem Ausführungsbeispiel bis zu 60 m pro Minute – angetrieben werden kann.
Dieses pneumatische System zum Ausgleichen des Gewichts der Baueinheit wird auch für das Stützelement 5 des Revolvers verwendet, wobei dieser Revolver mit einer relativ hohen Antriebsgeschwindigkeit senkrecht angetrieben werden kann.
Die Fördermittel, die im Allgemeinen durch die Referenznummer 2 bezeichnet werden, umfassen ein Förderband 10, das eine Mehrzahl an Förderbandgliedern 103 aufweist, die auf Führungsmitteln, die ein Gestell 104 umfassen, gleiten können. Dieses Förderband wird durch einen Zahnriemen 105 angetrieben, der ebenfalls durch das Stützgestell 104 gestützt ist.
Jedes der Glieder 103 ist mit Gelenkzapfen 109 und Wälzbuchsen 110 an das angrenzende Glied gekoppelt.
Jedes Glied 103 ist an seiner Unterseite mit einer Mehrzahl von Zähnen 111 versehen, deren Aufbau und Tiefengröße dem Aufbau und der Größe der Zähne 112 des Zahnriemens 105 entspricht, wodurch sie Eingriffsmittel für das Eingreifen in die Zähne 112 des Zahnriemens schaffen.
Der Zahnriemen 105 weist eine nach außen gerichtete Zahnanordnung auf und erstreckt sich entlang einer speziell definierten Bahn, wie die 6–8 deutlich zeigen.
Genauer gesagt gleitet der Zahnriemen 105 auf dem Stützgestell 104 und definiert dabei, geführt durch Führungsrollen 113, mindestens eine obere Flachbahn und wird dann von zwei Trommeln 114 und 115, die sich an den Enden der Bahn befinden, durch eine Rückführungsbahn geleitet
In einem mittleren Bereich der oberen Flachbahn ist eine Zahnriemenscheibe 116 bereitgestellt, die unten, zwischen einem Paar von flachen Riemenscheiben 117 und 118 angeordnet ist, wobei diese flachen Riemenscheiben mit der Zahnriemenscheibe 116 zusammenarbeiten und bewirken, dass der Zahnriemen 105 eine nach unten gerichtete Riemenschleife definiert.
Die Zahnriemenscheibe 116 wird, über eine geeignete Motor untersetzende Einheit, von einem Antriebsmittel (ohne Abbildung) angetrieben, das, den Erfordernissen entsprechend, einen Schrittmotor, einen Gleichstrommotor oder einen bürstenlosen Motor beinhaltet.
Die Anzahl der Glieder 103, aus denen sich das Förderband 10 zusammensetzt, kann entsprechend der gewünschten Länge des Förderbands, das entlang einer im Wesentlichen ovalen, an der Peripherie des Stützgestells 104 angeordneten Führung gleitet, geändert werden.
Diese Führung umfasst zwei obere 121 und untere 122 geradlinige Führungsstücke, die durch zwei halbkreisförmige Führungsstücke 123 und 124 gekoppelt sind.
Diese Führung bildet eine Schienenanordnung, die dazu geeignet ist, in die Führungslager der Förderbandglieder 103 einzugreifen, so dass die Eingriffsmittel, die die Zähne 111 und die Glieder 103 umfassen, mindestens entlang des oberen geradelinigen Stücks in die Zähne 112 des Riemens 105 eingreifen können.
Somit treibt der Riemen 105 das Förderband 10 an, dessen Glieder 103 Stützelemente 125 zum Stützen der Platte 3 aufweisen.
Die Bohrvorrichtung gemäß der Erfindung umfasst überdies einen zusätzlichen, für ein oder mehrere Werkzeuge geeigneten Kopf (30), der senkrecht entlang der Achse y und waagerecht entlang der Achse x angetrieben werden kann.
Dieser zusätzliche Kopf 30 wird zu diesem Zweck von einem Stützelement 31 gestützt, das entlang eines sich senkrecht erstreckenden Kugelumlaufspindelelements 32 angetrieben werden kann, und er ist an ein zweites Stützelement 33 gekoppelt, das wiederum entlang einer sich waagerecht erstreckenden Kugelumlaufspindel 34 beweglich ist.
Folglich kann der zusätzliche Kopf 30 entlang der waagerechten Achse x und der senkrechten Achse y sowie quer zur Achse x angetrieben werden, so dass das Werkzeug auf die zu bearbeitende Platte einwirken kann, während sie entlang des Förderbands 10 befördert wird.
Anders gesagt: der Kopf 30 kann die Platte bearbeiten, während er sich gemeinsam mit ihr bewegt, und kann am Ende des Bearbeitungsvorgangs wieder in seine Ausgangsposition gebracht werden, um eine nachfolgende Platte zu bearbeiten.
Es wurde festgestellt, dass die Erfindung die beabsichtigten Ziele vollständig erreicht.
Die Bohrvorrichtung für Platten gemäß der vorliegenden Erfindung kann die Platte bei einer sehr hohen senkrechten und waagerechten Geschwindigkeit einspannen und kann daher die Platte sehr exakt und mit sehr hoher Bearbeitungsgeschwindigkeit bearbeiten.
Ein weiterer Vorteil der Bohrvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung besteht darin, dass ihre Einspannelemente mit hoher Geschwindigkeit sowohl senkrecht als auch waagerecht angetrieben werden können.
Noch ein weiterer Vorteil der Bohrvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung besteht darin, dass die Vorrichtung ein Anpassungssystem aufweist, mit der sich die Dicke der Platte auf differenzierte Weise einstellen lässt. Mit diesem Anpassungssystem lässt sich die Platte sehr exakt und schnell positionieren, selbst wenn die Platte unterschiedlich dicke Bereiche aufweist.
Noch ein weiterer wichtiger Vorteil der Bohrvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung besteht darin, dass sie ein speziell entwickeltes Betriebsverfahren aufweist, um den Bearbeitungskopf zu drehen und um ihn in die zentrale Spindel eingreifen zu lassen
Bei der praktischen Ausführung der Erfindung sind die verwendeten Materialien sowie die abhängigen Formen und Größe – in Abhängigkeit von den Erfordernissen und dem neuesten Stand der Technik – beliebig.

Claims

Bohrvorrichtung (1) zum Anbohren von stehend angeordneten Platten aus Holz, Kunststoffmaterial, Aluminium oder ähnlichem, umfassend Fördermittel (2) zum Befördern einer Platte (3), die zu bearbeiten und/oder anzubohren ist, entlang einer waagrechten Achse x durch Bereitstellen von ruck-weisen Verschiebungen, in einer Weise, dass die Platte an einem werkzeugtragenden Revolver (4) ausgerichtet wird, obere waagrechte Führungsmittel (11), die senkrecht entlang einer Achse y verschiebbar sind; Anschlagmittel (13) an den oberen waagrechten Führungsmitteln (11), die dafür geeignet sind, seitwärts entlang einer Achse z bewegt zu werden, um ihre Position an eine Dicke der Platte (3), die bearbeitet und/oder angebohrt wird, anzupassen; Haltemittel, die an senkrechten Stützen angebracht sind und eine feste Stützwand zum Stützen der Platte (3), die bearbeitet und/oder angebohrt wird, definieren; und untere Führungsmittel, die dafür geeignet sind, unabhängig von den oberen waagrechten Führungsmitteln seitwärts entlang der Achse z bewegt zu werden, und in Abhängigkeit der Dicke der Platte einstellbar sind, wobei sich diese Dicke in Bezug auf andere Bereiche der Platte ändern kann, wobei die Bohrvorrichtung des Weiteren mindestens einen zusätzlichen werkzeugtragenden Kopf (30) umfasst, der beweglich entlang der waagrechten Achse x und der senkrechten Achse y an ein Stützelement (31) gekoppelt ist, und wobei der werkzeugtragende Kopf (30) dafür geeignet ist, einer Verschiebung einer Platte (3) entlang der waagrechten Achse x zu folgen und während der Verschiebung der Platte (3) auf den Fördermitteln (2) an der Platte (3) Bohr- und/oder andere Bearbeitungsvorgänge durchzuführen.
Bohrvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Fördermittel (2) zum Befördern der Platte (3) entlang der waagrechten Achse x ein Förderband (10) umfassen, das eine Mehrzahl an Förderbandgliedern (103) umfasst, die auf Führungsmitteln, die ein Gestell (104) umfassen, gleiten können, und dass das Förderband (10) durch einen Zahnriemen (105), der durch das Gestell (104) gestützt ist, angetrieben wird.
Bohrvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass jedes der Glieder (103) mit Gelenkzapfen (109) und Wälzbuchsen (110) an das angrenzende Glied (103) gekoppelt ist, wobei jedes Glied (103) an seiner Unterseite mit einer Mehrzahl von Zähnen (111) versehen ist, deren Aufbau und Tiefengröße dem Aufbau und der Größe der Zähne (112) des Zahnriemens (105) entspricht, wodurch sie Eingriffsmittel für das Eingreifen in die Zähne (112) des Zahnriemens schaffen.
Bohrvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Zahnriemen (105) mindestens eine obere Flachbahn definiert, durch obere Führungsrollen (113) geführt ist und mit zwei Trommeln (114, 115) im Eingriff steht, und dass in einem mittleren Bereich der oberen Flachbahn eine untere Zahnriemenscheibe (116) bereitgestellt ist, die zwischen einem Paar von Riemenscheiben (114, 115) mit glatter Oberfläche angeordnet ist, wobei die Riemenscheiben mit glatter Oberfläche (114, 115) mit der unteren Zahnriemenscheibe (116) zusammenarbeiten, um zu bewirken, dass der Zahnriemen (105) eine nach unten gerichtete Zahnriemenschleife definiert.
Bohrvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Revolver (4) an einem Stützelement (5), das senkrecht entlang senkrechter Führungen (6), die an einer Stütze (7) definiert sind, senkrecht angetrieben werden kann, befestigt ist, und dass das Stützelement (5) durch ein Kugelumlaufspindelsys tem (8), das bewirkt, dass der Revolver (4) senkrecht angetrieben wird, gesteuert ist, wobei das Stützelement (5) durch ein automatisches Gewichtsausgleichssystem (19, 20, 21, 26) gestützt ist, um zu ermöglichen, dass der Revolver (4) mit einer hohen Antriebsgeschwindigkeit senkrecht angetrieben wird.
Bohrvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Revolver (4) einen Revolverkopf umfasst, an dem eine Mehrzahl von Bearbeitungsköpfen (9), die entweder einzelne oder mehrfache Spanndorne umfassen und dafür geeignet sind, eine Mehrzahl von Bearbeitungsvorgängen an der Platte (3) durchzuführen, angebracht sind, wobei der Revolver (4) durch einen bürstenlosen Motor und eine epizykloidische Reduziereinheit drehbar gesteuert ist, wobei die Bearbeitungsköpfe (9) durch Kugelumlaufschuhe die mit der Trommel verbunden sind, an einer Drehtrommel befestigt sind, und wobei eine Führungswand, die an jedem Bearbeitungskopf festgemacht ist und axial auf den Führungsschuhen gleitet, bereitgestellt ist.
Bohrvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Platte (3) in einer senkrechten Position gehalten und durch die Fördermittel (2) gestützt ist, wobei die Fördermittel (2) das genau vorgeschobene Förderband (10) umfassen und an dessen Oberseite durch die oberen waagrechten Führungsmittel (11), die zwei Mehrzahl von Führungsrollen, die jeweils eine senkrechte Achse (13) und eine waagrechte Achse aufweisen, umfassen, geführt werden, die senkrecht entlang der Achse y angetrieben werden können und durch bürstenlose Motoren gesteuert sind.
Bohrvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Bohrvorrichtung einen ersten Antriebsmotor (14) umfasst, der durch gegenüberhegende Wellen, die wiederum durch eine Motorreduzierbaueinheit angetrieben sind und an zwei gegenüberhegenden Endabschnitten an zwei Zahnräder, die jeweils in eine sich senkrecht erstreckende Zahnstange (18), die an eine entsprechende Säule, die in einem Lagergehäuse der Bohrvorrichtung angeordnet ist, eingreifen, gekuppelt ist, eine senkrechte Verschiebung der Rollen (12, 20) in einem perfekt parallelen Verhältnis antreibt.
Bohrvorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die senkrechten Achsenrollen (13) Auflagerrollen (13) sind und durch ein Profilelement, das durch kinematische Antriebsbaueinheiten entlang einer Achse z angetrieben werden kann, gestützt sind, um eine Position der Auflagerrollen (13) an eine Dicke der Platte (3), die bearbeitet wird, anzupassen.
Bohrvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Bohrvorrichtung an ihrer Unterseite zusätzlich zum Förderband (10) eine Mehrzahl von Festhalterädern oder -rollen, die an einer Mehrzahl von sich senkrecht erstreckenden Stützen angebracht sind, umfasst, die eine feste Stützwand zur Unterstützung der Platte, die bearbeitet wird, bilden.
Bohrvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Bohrvorrichtung ein unteres, waagrechtes Querelement (24) umfasst, das Führungsrollen (25) unterstützt, und das abhängig von einer Dicke der Platte (3), die bearbeitet wird, eingestellt werden kann, wobei sich die Dicke in Bezug auf andere Bereiche der Platte (3) verändern kann.
Bohrvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Bohrvorrichtung eine Baueinheit umfasst, die zwei waagrechte Arme (26), die ein Profilelement (21), das die Rollen (20) trägt, unterstützen, aufweist, und die von zwei kolbenlosen Zylindern unterstützt ist, in den Säulen (19) gehalten und pneumatisch vorgeschoben wird, um ein Gewicht der Baueinheit auszugleichen, um zu ermöglichen, dass die Baueinheit mit einer hohen Geschwindigkeit senkrecht angetrieben werden kann.