DE60100002T2

DE60100002T2 - Automatic pipe pressing device with hydraulic drive

Info

Publication number: DE60100002T2
Application number: DE60100002T
Authority: DE
Inventors: Giorgio Vezzani
Original assignee: Cbc SpA
Current assignee: Cbc SpA
Priority date: 2000-02-07
Filing date: 2001-01-25
Publication date: 2002-10-31
Anticipated expiration: 2021-01-26
Also published as: ATE219975T1; ITMI20000191A0; IT1316351B1; EP1121997B1; ES2176171T3; ITMI20000191A1; EP1121997A1; DE60100002D1

Abstract

The pipe swaging device (10) is provided with hydraulic transmission (44, 54, 52) for tightening the two jaws of a pipe squeezing gripper, and with valve means (90, 99, 102) for automatically opening shut-off means (104) for causing the pressure in the hydraulic transmission to fall in order to release the jaws when said pressure attains a value which corresponds to the required degree of squeezing of the pipe. <IMAGE>

Description

Diese Erfindung betrifft ein Metall-Rohrverpressungsgerät und insbesondere ein Rohrverpressungsgerät mit einem hydraulischen Getriebe.This invention relates to a metal pipe pressing device and in particular to a pipe pressing device with a hydraulic transmission.

Diese Geräte sind bekannterweise mit einem herkömmlichen Rohrpressgreifer versehen, dessen beiden einander gegenüberliegenden Backen einander angenähert werden können, um ein Rohr zu verpressen.These devices are known to be equipped with a conventional pipe pressing gripper, the two opposing jaws of which can be brought closer together in order to press a pipe.

Geräte dieser Art wurden in den letzten Jahren zunehmend im Anlagenbau (beispielsweise in Heizungsanlagen oder in Wasser- oder Luftverteilungsanlagen) verwendet, insbesondere, um zwei Metallrohrteile mit Hilfe einer Metallmuffe unter kalten Bedingungen miteinander zu verbinden. Die Muffe wird auf bekannte Art und Weise in das äußere Rohrteil eingesetzt, welches anschließend üblicherweise in zwei unterschiedlichen Positionen gepresst wird, um die Verbindung auszubilden. Die Abdichtung wird durch zwei oder mehr O-Ringe bewerkstelligt. Bekannterweise kann die Verbindung auch durch eine Kopplung gebildet sein, an welcher die beiden miteinander zu verbindenden Rohrteile auf zuvor beschriebene Weise befestigt sind, wobei diese darüber angebracht oder darin eingesetzt sind.Devices of this type have been increasingly used in recent years in plant construction (for example in heating systems or in water or air distribution systems), in particular to connect two metal pipe parts together in cold conditions by means of a metal sleeve. The sleeve is inserted in a known manner into the outer pipe part, which is then usually pressed in two different positions to form the connection. The sealing is achieved by two or more O-rings. As is known, the connection can also be formed by a coupling, to which the two pipe parts to be connected are attached in the manner described above, which are placed above or inserted into it.

Ein Verpressungsgerät mit hydraulischem Getriebe ist in der EP-A-0908657, welche von demselben Inhaber wie die vorliegende Anmeldung stammt, beschrieben und umfasst:A pressing device with hydraulic transmission is described in EP-A-0908657, which is from the same owner as the present application, and comprises:

einen Zylinder, innerhalb dessen eine koaxiale Stange in beide Richtungen bewegbar ist, wobei eines ihrer Enden von einem Ende des Zylinders abgedichtet hervorsteht, wobei an dem anderen Ende der Stange ein abgedichteter Kolben koaxial befestigt ist, welcher das Innere des Zylinders in eine erste und eine zweite Kammer unterteilt, welche beide eine inkompressible Flüssigkeit beinhalten, wobei das hervorstehende Ende der Stange Mittel zum Betätigen des Rohrpressgreifers in Folge einer Volumenerhöhung in der ersten Kammer trägt;a cylinder within which a coaxial rod is movable in both directions, one of its ends protruding in a sealed manner from one end of the cylinder, a sealed piston being coaxially attached to the other end of the rod, which divides the interior of the cylinder into a first and a second chamber, both of which contain an incompressible fluid, the protruding end of the rod carrying means for actuating the pipe pressing gripper as a result of an increase in volume in the first chamber;

einen ebenfalls die inkompressible Flüssigkeit beinhaltenden Behälter, wobei die Hülle des Behälters teilweise innerhalb bestimmter Grenzen in Folge einer Veränderung der in dem Behälter vorhandenen Flüssigkeitsmenge elastisch verformbar ist;a container also containing the incompressible liquid, the shell of the container being partially elastically deformable within certain limits as a result of a change in the amount of liquid present in the container;

eine Plungerpumpe zum Abführen der in dem Behälter enthaltenen Flüssigkeit und zum Zuführen der Flüssigkeit unter Druck über eine erste Leitung in die erste Kammer des Zylinders;a plunger pump for discharging the liquid contained in the container and for supplying the liquid under pressure via a first line into the first chamber of the cylinder;

eine zweite Leitung, welche die zweite Kammer des Zylinders mit dem Behälter verbindet;a second line connecting the second chamber of the cylinder to the container;

eine dritte Leitung, welche die erste Kammer unter Umgehung der Pumpe mit dem Behälter verbindet;a third line connecting the first chamber to the container, bypassing the pump;

manuell betätigbare Verschlussmittel zur Unterbrechung der dritten Leitung;manually operable closure means for interrupting the third line;

elastische Rückstellmittel zum Bewegen der Stange in die einem minimalen Volumen der ersten Kammer des Zylinders entsprechende Position, wenn die Verschlussmittel in der dritten Leitung offen sind; undelastic return means for moving the rod to the position corresponding to a minimum volume of the first chamber of the cylinder when the closure means in the third line are open; and

ein Sicherheitsventil, welches ein Entladen der inkompressiblen Flüssigkeit von der ersten Kammer in die zweite Kammer ermöglicht, wenn die Zylinderstange ihr Bewegungsende erreicht, wobei diese Situation einem maximalen Hervorstehen der Stange von dem Zylinder entspricht.a safety valve which allows the incompressible fluid to be discharged from the first chamber into the second chamber when the cylinder rod reaches its end of travel, This situation corresponds to a maximum protrusion of the rod from the cylinder.

Bei dem in der EP-A-0908657 dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Stange insbesondere hohl, um die erste Kammer mit der zweiten Kammer und somit über die zweite Leitung mit dem Behälter zu verbinden. Die Verbindung zwischen der ersten und der zweiten Kammer wird durch das besagte Sicherheitsventil unterbrochen, welches innerhalb des Stangenhohlraums angeordnet ist und aus einem Kugelventil besteht, das durch die einstellbare elastische Reaktionskraft einer vorkomprimierten relativen Feder geschlossen gehalten wird. Das Sicherheitsventil öffnet sich, wenn die Zylinderstange maximal erlaubt von dem Zylinder hervorsteht, so dass unnötige und gefährliche Überdrücke verhindert werden.In the embodiment shown in EP-A-0908657, the rod is in particular hollow in order to connect the first chamber to the second chamber and thus to the container via the second line. The connection between the first and second chambers is interrupted by the said safety valve, which is arranged inside the rod cavity and consists of a ball valve kept closed by the adjustable elastic reaction force of a pre-compressed relative spring. The safety valve opens when the cylinder rod protrudes from the cylinder to the maximum permitted extent, thus preventing unnecessary and dangerous overpressures.

Obwohl dieses Rohrverpressungsgerät aufgrund seiner Handhabbarkeit (wegen seiner kleinen Abmessungen und seines geringen Gewichts) und Zuverlässigkeit viel Erfolg gehabt hat, stellte sich heraus, dass das Ergebnis des Verpressungsvorgangs von der Fähigkeit und Erfahrung der Bedienperson abhängen kann, da das Letztere nicht anzeigt, wann der Druck der inkompressiblen Flüssigkeit in der ersten Kammer einen Wert erreicht hat, der eine ausreichende Presswirkung auf das relative Rohr gewährleistet. Die einzige Begrenzung für den Druck in der ersten Kammer ist diesbezüglich die durch das Sicherheitsventil gesetzte Begrenzung, welches jedoch nur dann wirkt, wenn die Stange ihr Bewegungsende erreicht hat, wobei dies eine Situation ist, dessen Erreichen von einer erfahrenen Bedienperson normalerweise, um Zeit zu sparen, nicht erlaubt wird, indem zuvor auf die Verschlussmittel (welche bei dem in der EP-A-09808657 dargestellten Ausführungsbeispiel durch ein manuell von der Bedienperson betätigbares einfaches Handrad gesteuert sind) eingewirkt wird, um den Pressvorgang auf das Rohr zu unterbrechen, wenn die Bedienperson der Auffassung ist, dass bereits eine ausreichende Verpressung stattgefunden hat.Although this pipe pressing device has had a lot of success due to its manageability (due to its small dimensions and low weight) and reliability, it has been found that the result of the pressing operation can depend on the skill and experience of the operator, since the latter does not indicate when the pressure of the incompressible fluid in the first chamber has reached a value that ensures a sufficient pressing action on the relative pipe. The only limit on the pressure in the first chamber is in this respect the limit set by the safety valve, which, however, only acts when the rod has reached the end of its travel, a situation which an experienced operator would normally not allow to be reached in order to save time by previously acting on the closure means (which, in the embodiment shown in EP-A-09808657, are controlled by a simple handwheel manually operated by the operator) to interrupt the pressing operation on the pipe when the operator considers that sufficient pressing has already taken place.

Es stellte sich jedoch heraus, dass die Bedienperson, insbesondere falls sie nicht ausreichend erfahren ist, nicht immer in der Lage ist, zu beurteilen, wann die Verschlussmittel betätigt werden müssen, um den Pressvorgang anzuhalten.However, it turned out that the operator, especially if he or she is not sufficiently experienced, is not always able to judge when the locking devices must be activated to stop the pressing process.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verpressungsgerät mit hydraulischem Getriebe bereitzustellen, welches eine ohne eine Intervention einer Bedienperson automatisch bewerkstelligte ordnungsgemäße Verpressung ermöglicht, so dass der Verpressungsvorgang unabhängig von der Fähigkeit oder Erfahrung der Bedienperson wird, und wobei ein neuer Verpressungszyklus nicht ohne Intervention der Bedienperson durchgeführt werden kann.The present invention is therefore based on the object of providing a pressing device with a hydraulic transmission, which enables proper pressing to be carried out automatically without the intervention of an operator, so that the pressing process becomes independent of the operator's ability or experience, and wherein a new pressing cycle cannot be carried out without the intervention of the operator.

Diese Aufgabe wird durch ein Rohrverpressungsgerät gemäß Anspruch 1 gelöst.This object is achieved by a pipe pressing device according to claim 1.

Es wird somit ein Rohrverpressungsgerät bereitgestellt, welches ermöglicht, dass ein Rohr automatisch und richtig verpresst wird, ohne dass die Bedienperson irgendetwas anderes tun muss als die Pumpe des Geräts zu betätigen. Diesbezüglich werden die Ventilmittel, wenn in der ersten Kammer ein einer ordnungsgemäßen Rohrverpressung entsprechender Druck auftritt, betätigt, um die Ventilmittel zu öffnen und somit ein Abfallen des Drucks in der ersten Kammer herbeizuführen, so dass die elastischen Kolbenrückstellmittel den Letzteren in seine Anfangsposition zurückbewegen. Demzufolge werden die Backen des Rohrpressgreifers automatisch freigegeben.A pipe pressing device is thus provided which enables a pipe to be automatically and correctly pressed without the operator having to do anything other than actuate the pump of the device. In this regard, when a pressure corresponding to proper pipe pressing occurs in the first chamber, the valve means are actuated to open the valve means and thus cause a drop in the pressure in the first chamber so that the elastic piston return means return the latter to its initial position. Consequently, the jaws of the pipe pressing gripper are automatically released.

Es ist offensichtlich, dass die Ventilmittel des erfindungsgemäßen Verpressungsgeräts auch als Sicherheitsventil fungieren, so dass ein spezielles Sicherheitsventil wie in der EP-A- 0908657 nicht länger erforderlich ist.It is obvious that the valve means of the pressing device according to the invention also function as a safety valve, so that a special safety valve as in EP-A- 0908657 is no longer required.

Die Ventilmittel sind praktischerweise einstellbar, um den maximal gewünschten Druckwert der inkompressiblen Flüssigkeit in der ersten Kammer, d. h. den Druck, bei dem die Ventilmittel geöffnet werden, um ein Entladen in dem Behälter zu ermöglichen, innerhalb eines bestimmten Bereichs einstellen zu können.The valve means are conveniently adjustable to enable the maximum desired pressure value of the incompressible fluid in the first chamber, i.e. the pressure at which the valve means are opened to allow discharge into the container, to be set within a certain range.

Zusammenfassend ist der Verpressungsvorgang nicht länger von der Bedienperson abhängig, so dass jede Bedienperson, sogar der größte Laie, den Vorgang mit hervorragenden Ergebnissen durchführen kann.In summary, the pressing process is no longer dependent on the operator, so that any operator, even the most amateur, can perform the process with excellent results.

Die Erfindung wird anhand der nachfolgenden Beschreibung eines erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiels klarer verständlich. In dieser Beschreibung wird auf die beigefügte Zeichnung Bezug genommen, wobei:The invention will be more clearly understood from the following description of an embodiment of the invention. In this description, reference is made to the accompanying drawing, in which:

Fig. 1 ein Teillängsquerschnitt durch einen Teil eines motorisierten Rohrverpressungsgeräts der vorliegenden Erfindung ist, undFig. 1 is a partial longitudinal cross-section through a portion of a motorized pipe crimping device of the present invention, and

Fig. 2 ein vergrößerter Längsquerschnitt dadurch entlang der in Fig. 1 gezeigten Linie 2-2 ist.Fig. 2 is an enlarged longitudinal cross-section therethrough taken along line 2-2 shown in Fig. 1.

Das in den Figuren dargestellte Rohrverpressungsgerät 10 ist der Einfachheit halber ohne den relativen Rohrpressgreifer dargestellt. Der Letztere ist jedoch einer herkömmlichen Art, beispielsweise der in der EP-A-0908657 dargestellten und beschriebnen Art. Das Gerät 10 umfasst wie im Falle des in der EP-A-0908657 beschriebenen Rohrverpressungsgeräts ein Betätigungsmittel vom Typ eines Elektromotors, welches der Einfachheit halber lediglich teilweise in Fig. 1 gezeigt ist und im Wesentlichen aus einem elektrischen Tiefbohrer 12 bzw. einem elektrischen Bohrer 12 des Gewehrtyps (d. h. der mit einem nicht gezeigten Handgriff ähnlich demjenigen eines Gewehrs versehen ist) gebildet ist, von dem das Spannfutter entfernt und durch ein Getriebewerk 14, 16, 18 ersetzt worden ist, welches die Drehbewegung des Motorwellenritzels 20 des Bohrers 20 auf eine Nocke 22 überträgt, dessen laterale Oberfläche mit einem Nockenstößel 24, der mit einer Schraubenrückstellfeder 26 versehen ist, in Eingriff steht. Der Nockenstößel 24 ist einteilig mit dem Ende eines Plungers 28 einer Pumpe 30 ausgebildet, wobei der Plunger 28 innerhalb eines Relativzylinders 32 in beide Richtungen bewegbar ist,The pipe pressing device 10 shown in the figures is shown without the relative pipe pressing gripper for the sake of simplicity. The latter, however, is of a conventional type, for example of the type shown and described in EP-A-0908657. The device 10 comprises, as in the case of the pipe-pressing device described in EP-A-0908657, an actuating means of the electric motor type, which for the sake of simplicity is only partially shown in Fig. 1 and is essentially constituted by an electric gun-type drill 12 (i.e. provided with a handle not shown similar to that of a gun) from which the chuck has been removed and replaced by a gear train 14, 16, 18 which transmits the rotary movement of the motor shaft pinion 20 of the drill 20 to a cam 22, the lateral surface of which engages a cam follower 24 provided with a helical return spring 26. The cam follower 24 is formed in one piece with the end of a plunger 28 of a pump 30, the plunger 28 being movable in both directions within a relative cylinder 32,

Betätigt die Bedienperson den (nicht sichtbaren) Elektromotor des Bohrers 12, dreht dieser das Ritzel 20, so dass der Plunger 28 der Pumpe 30 durch das Getriebewerk 14, 16 und 18, die Nocke 22 und den Nockenstößel 24 hin und herbewegt wird. Insbesondere wird, wenn der Plunger 28 (Bezug nehmend auf Fig. 1) nach oben bewegt wird, inkompressible Flüssigkeit (vorzugsweise Mineralöl für hydraulische Getriebe) über eine Saugleitung 36 und ein erstes unidirektionales Kugelventil 38 aus einem Behälter 34 abgeführt. Geht der Plunger 28 nach unten, sorgt er hingegen dafür, dass das erste Ventil 38 geöffnet und ein zweites unidirektionales Kugelventil 40 geschlossen wird, so dass die in dem Zylinder 32 der Pumpe 30 enthaltene Flüssigkeit durch eine erste Leitung 46, 48 einer in einem Zylinder 44 vorgesehenen ersten Kammer 42 (welche in Fig. 1 in einem Zustand mit ihrem minimalen Volumen gezeigt ist) zugeführt wird. Ein Kolben 54 ist in beide Richtungen gleitbar innerhalb des Zylinders angeordnet und mit einem O-Ring 56 versehen sowie einteilig mit einem Ende einer koaxialen Stange 52 ausgebildet, wobei das andere Ende der Stange von dem linken Ende des Zylinders 44 hervorsteht. Der Kolben 54 unterteilt das Innere des Zylinders 44 in zwei Kammern, wobei eine davon die zuvor erwähnte erste Kammer 42 und die (in Fig. 1 in einem Zustand mit ihrem maximalen Volumen dargestellte) zweite Kammer mit S8 bezeichnet ist. Die Kammern 42 und S8, welche mit derselben inkompressiblen Flüssigkeit, die in dem Behälter 34 enthalten ist, gefüllt sind, weisen ein variables Volumen auf, welches von der Position des Kolbens 54 abhängt, wobei diese Position bzw. Stellung auch das Hervorstehen des äußeren Endes der Stange S2 von dem Zylinder 44 bestimmt.When the operator operates the electric motor (not visible) of the drill 12, it rotates the pinion 20 so that the plunger 28 of the pump 30 is moved back and forth through the gear train 14, 16 and 18, the cam 22 and the cam follower 24. In particular, when the plunger 28 is moved upwards (referring to Fig. 1), incompressible fluid (preferably mineral oil for hydraulic transmissions) is supplied via a suction line 36 and a first unidirectional ball valve 38 from a container 34. When the plunger 28 goes downwards, however, it causes the first valve 38 to be opened and a second unidirectional ball valve 40 to be closed, so that the liquid contained in the cylinder 32 of the pump 30 is fed through a first line 46, 48 to a first chamber 42 provided in a cylinder 44 (which is shown in a state with its minimum volume in Fig. 1). A piston 54 is slidably arranged in both directions within the cylinder and is provided with an O-ring 56 and formed integrally with one end of a coaxial rod 52, the other end of the rod protruding from the left end of the cylinder 44. The piston 54 divides the interior of the cylinder 44 into two chambers, one of which is the aforementioned first chamber 42 and the second chamber (shown in Fig. 1 in a state with its maximum volume) is designated S8. The chambers 42 and S8, which are filled with the same incompressible liquid contained in the container 34, have a variable volume which depends on the position of the piston 54, which position also determines the protrusion of the outer end of the rod S2 from the cylinder 44.

Wie bereits ausgeführt worden ist, zieht die Pumpe Flüssigkeit aus dem Behälter 34 und führt die Flüssigkeit unter Druck der ersten Kammer 42 zu, wenn die Pumpe 30 von der Bedienperson (welche den auf dem nicht gezeigten gewehrartigen Griff angeordneten relativen Druckknopf drückt) betätigt worden ist. Auf der rechten Seitenfläche (Fig. 1) des Kolbens 42 tritt somit ein größerer Druck als auf seiner gegenüberliegenden Seitenfläche auf, wodurch der Kolben 54 nach links gegen eine auf der Stange 54 angebrachte Schraubenrückstellfeder 55 gedrückt wird. Demzufolge wird die Stange S2 weiter aus dem Zylinder 44 herausgeschoben. In der zweiten Kammer S8 befindet sich ebenso eine inkompressible Flüssigkeit, wobei bei der Bewegung des Kolbens 54 nach links veranlasst wird, dass diese Flüssigkeit über einen zweiten (Rückkehr-)Kanal 72, dessen Mündung 73 niemals von dem Kolben 54 erreicht wird und somit immer offen ist, in den Behälter 34 ausfließt.As already stated, when the pump 30 is actuated by the operator (who presses the relative push button located on the rifle-like handle, not shown), the pump draws liquid from the container 34 and supplies the liquid under pressure to the first chamber 42. A greater pressure thus occurs on the right-hand side surface (Fig. 1) of the piston 42 than on its opposite side surface, whereby the piston 54 is pushed to the left against a helical return spring 55 mounted on the rod 54. As a result, the rod S2 is pushed further out of the cylinder 44. The second chamber S8 also contains an incompressible liquid, whereby the movement of the piston 54 to the left causes this liquid to flow out into the container 34 via a second (return) channel 72, the mouth 73 of which is never reached by the piston 54 and is therefore always open.

Wie bereits ausgeführt worden ist, besitzt der Behälter 34 einen verformbaren Wandabschnitt, welcher in diesem speziellen Fall aus einer tassenförmigen elastischen Membran 74 (beispielsweise aus Gummi oder einem geeigneten Kunststoffmaterial) besteht. Die Kante der Membran 74 ist durch eine Abdeckung 76 abgedichtet in Position verschlossen, wobei die Abdeckung 76 eine Vielzahl von Durchgangslöchern aufweist, so dass auf die Außenseite der Membran 74 Atmosphärendruck wirkt. Die Membran 74 ermöglicht eine Kompensation der betroffenen Volumen der inkompressiblen Flüssigkeit.As already stated, the container 34 has a deformable wall section, which in this particular case consists of a cup-shaped elastic membrane 74 (for example made of rubber or a suitable plastic material). The edge of the membrane 74 is sealed in position by a cover 76, the cover 76 having a plurality of through holes so that atmospheric pressure acts on the outside of the membrane 74. The membrane 74 enables compensation of the affected volumes of the incompressible liquid.

Auf dem linken Ende des Zylinders 44 ist eine übliche Gabel 84 koaxial angebracht, welche relativ zu dem Zylinder 44 um eine mit der Achse des letzteren zusammenfallende Achse rotieren kann. Für mehr Einzelheiten kann auf die EP-A-0908657 Bezug genommen werden. Es ist ausreichend, an dieser Stelle darauf hinzuweisen, dass auf dem hervorstehenden Ende der Stange 52 zwischen den beiden Armen der Gabel 84 zwei koplanare freilaufende Rollen 80 angebracht sind. Wird der Kolben 54 in Folge einer Betätigung der Pumpe 30 nach links bewegt, werden auch die Rollen 80 nach links bewegt um die nahe beieinander liegenden Enden der beiden Backen eines auf der Gabel 84 angebrachten (nicht gezeigten) Rohrpressgreifers auseinander zu bewegen, wobei die beiden Backen somit auf ein zuvor dazwischen angeordnetes relatives Rohr pressen.On the left end of the cylinder 44, a conventional fork 84 is mounted coaxially, which can rotate relative to the cylinder 44 about an axis coinciding with the axis of the latter. For more details, reference can be made to EP-A-0908657. It is sufficient to point out at this point that on the projecting end of the rod 52, between the two arms of the fork 84, two coplanar free-running rollers 80 are mounted. When the piston 54 is moved as a result of actuation of the pump 30 moved to the left, the rollers 80 are also moved to the left in order to move apart the closely spaced ends of the two jaws of a pipe pressing gripper (not shown) mounted on the fork 84, whereby the two jaws thus press on a relative pipe previously arranged therebetween.

Wie aus Fig. 2 ersichtlich ist, steht die erste Leitung 46, 48 über Hilfsleitungsabschnitte 86 und 88 mit einem ersten unidirektionalen Hilfskugelventil 90 in Verbindung, welches eine Unterbrechung der Verbindung zwischen der ersten Leitung 46, 48 und dem Behälter 34 ermöglicht, wobei diese Verbindung durch stromabwärts von dem ersten Hilfsventil 90 angeordnete und nachfolgend beschriebene weitere Leitungsabschnitte bewerkstelligt ist. Aus Fig. 2 ist auch ersichtlich, dass das erste Hilfsventil durch die Wirkung einer vorkomprimierten Feder 92 geschlossen gehalten wird, welche derart gewählt und (mit Hilfe der von der Gewindeschraube 103 bedeckten Schraube 105) eingestellt ist, dass dieses erste Hilfsventil 90 geöffnet wird, wenn der Druck in der ersten Kammer 42 (und somit in der ersten Leitung 46, 48 und demzufolge in den Hilfsleitungen 86, 88) einen Wert erreicht, welcher das erforderliche Maß der Pressung des zwischen den Backen des Pressgreifers angeordneten Rohrs gewährleistet. Bei Öffnung des ersten Hilfsventils 90 wird der besagte Druck stromabwärts von dem Ventil 90 über eine Leitung 94 und eine Öffnung 96, welche in eine durch einen Hilfszylinder 99 und einen Hilfskolben 100 begrenzte erste Hilfskammer 98 mündet, übertragen. Der Letztere trennt die erste Hilfskammer 98 von der zweiten Hilfskammer 101. Ein koaxialer Stift 102, dessen Zweck aus der nachfolgenden Beschreibung klar wird, erstreckt sich ausgehend von derjenigen Seitenfläche des Hilfskolbens 100, welche der zweiten Hilfskammer 101 gegenüberliegt.As can be seen from Fig. 2, the first line 46, 48 is connected via auxiliary line sections 86 and 88 to a first unidirectional auxiliary ball valve 90, which enables an interruption of the connection between the first line 46, 48 and the container 34, this connection being accomplished by further line sections arranged downstream of the first auxiliary valve 90 and described below. From Fig. 2 it can also be seen that the first auxiliary valve is kept closed by the action of a pre-compressed spring 92 which is selected and adjusted (by means of the screw 105 covered by the threaded screw 103) so that this first auxiliary valve 90 is opened when the pressure in the first chamber 42 (and thus in the first line 46, 48 and consequently in the auxiliary lines 86, 88) reaches a value which ensures the required degree of compression of the tube arranged between the jaws of the press gripper. When the first auxiliary valve 90 is opened, the said pressure is transmitted downstream of the valve 90 via a line 94 and an orifice 96 which opens into a first auxiliary chamber 98 delimited by an auxiliary cylinder 99 and an auxiliary piston 100. The latter separates the first auxiliary chamber 98 from the second auxiliary chamber 101. A coaxial pin 102, the purpose of which will become clear from the following description, extends from the side surface of the auxiliary piston 100 which is opposite the second auxiliary chamber 101.

Das Erreichen des erforderlichen Drucks in der ersten Kammer 42 des Zylinders 44, welcher einem ordnungsgemäßen Pressen des Rohrs entspricht, führt dazu, dass das erste Hilfsventil 90 geöffnet wird, so dass die erste Hilfskammer 98 ebenso unter Druck gesetzt wird. Demzufolge bewegt sich der Hilfskolben 100 nach oben (Fig. 2), so dass der Stift 102 ein Verschluss-Kugelventil 104 gegen die Wirkung einer relativen Schraubenfeder 106 öffnet. Dies führt dazu, dass die in der ersten Kammer 42 des Zylinders 44 enthaltene unter Druck stehende Flüssigkeit über den oberen Abschnitt 48 der ersten Leitung, das Verschlussventil 104 und eine erste Entladungsleitung (von der lediglich der Beginn in Fig. 2 sichtbar ist), die in den Behälter 34 mündet, in den Behälter 34 entladen wird. Die Druckreduktion in der ersten Kammer 42 des Zylinders 44 führt dazu, dass der Kolben 54 durch die Wirkung der Schraubenfeder 55 in seine (in Fig. 1 gezeigte) Anfangsposition zurückbewegt wird. Des Weiteren führt dies dazu, dass das erste Hilfsventil 90 geschlossen wird, so dass die unter Druck stehende Flüssigkeit in der Hilfsleitung 94 und in der ersten Hilfskammer 98 verbleibt, um den Hilfskolben 100 in derjenigen Stellung bzw. Position zu halten, in welcher das Verschlussventil 104 geöffnet ist, wobei diese Situation die Ausführung eines neuen Verpressungszyklus verhindert, jedoch eine Rückbewegung des Kolbens 54 ermöglicht.The attainment of the required pressure in the first chamber 42 of the cylinder 44, which corresponds to a proper pressing of the tube, causes the first auxiliary valve 90 to be opened so that the first auxiliary chamber 98 is also pressurized. As a result, the auxiliary piston 100 moves upwards (Fig. 2) so that the pin 102 opens a closing ball valve 104 against the action of a relative coil spring 106. This causes the pressurized liquid contained in the first chamber 42 of the cylinder 44 to be discharged into the container 34 via the upper portion 48 of the first conduit, the closing valve 104 and a first discharge conduit (only the beginning of which is visible in Fig. 2) which opens into the container 34. The reduction in pressure in the first chamber 42 of the cylinder 44 causes the piston 54 to be moved back to its initial position (shown in Fig. 1) by the action of the helical spring 55. Furthermore, this causes the first auxiliary valve 90 to be closed, so that the pressurized liquid remains in the auxiliary line 94 and in the first auxiliary chamber 98, in order to keep the auxiliary piston 100 in the position in which the closure valve 104 is open, this situation preventing the execution of a new compression cycle, but allowing a return movement of the piston 54.

Zur vollständigen Wiederherstellung der Anfangsbedingung ist ein durch die Bedienperson betätigbarer Hebel 110 vorgesehen, welcher - wenn er gedrückt wird - einen Druck auf ein Ende eines Stifts 112 ausübt, um ihn nach innen gegen die Wirkung einer Schraubenrückstellfeder 118 zu treiben, so dass das andere Ende des Stifts 112 ein zweites unidirektionales Hilfskugelventil 114 öffnet, wodurch die Verbindung zwischen der ersten Hilfskammer 98 und einer zweiten Entladungsleitung 116 (von der lediglich der Anfangsabschnitt in Fig. 2 sichtbar ist), welche in den Behälter 34 mündet, unterbrochen wird. Die Öffnung des zweiten Hilfsventils 114 führt zu einem Druckabfall der Flüssigkeit innerhalb der ersten Hilfskammer 98, so dass bei einer Aktivierung der Pumpe 30 durch die Bedienperson das Verschlussventil 104 geschlossen wird, um somit die Verbindung zwischen der ersten Kammer 46, 48 und der zweiten Entladungsleitung 108 zu schließen. Durch das Schließen treibt das Verschlussventil 104 somit den Hilfskolben 100 in seine in Fig. 2 gezeigte Ursprungsposition. Gleichzeitig kehrt auch der Hebel 110 durch die Rückstellfeder 118 in seine Anfangsposition zurück. Auf diese Weise ist der Anfangszustand vollständig wiederhergestellt, so dass das Gerät 10 zur Bewerkstelligung eines neuen Rohrverpressungsvorgangs bereit ist.To fully restore the initial condition, an operator-operated lever 110 is provided which, when pressed, exerts pressure on one end of a pin 112 to drive it inward against the action of a helical return spring 118 so that the other end of the pin 112 opens a second unidirectional auxiliary ball valve 114, thereby interrupting the connection between the first auxiliary chamber 98 and a second discharge line 116 (of which only the initial portion is visible in Fig. 2) which opens into the container 34. The opening of the second auxiliary valve 114 leads to a drop in pressure of the liquid within the first auxiliary chamber 98, so that when the operator activates the pump 30, the shut-off valve 104 is closed, thus closing the connection between the first chamber 46, 48 and the second discharge line 108. By closing, the closure valve 104 drives the auxiliary piston 100 into its original position shown in Fig. 2. At the same time, the lever 110 also returns to its initial position by the return spring 118. In this way, the initial state is completely restored, so that the device 10 is ready to carry out a new pipe pressing process.

Obwohl bei dem dargestellten und beschriebenen Ausführungsbeispiel des Rohrverpressungsgeräts der vorliegenden Erfindung die Pumpe durch einen Elektromotor (in diesem speziellen Fall durch denjenigen eines gewehrartigen elektrischen Bohrers bzw. Tiefbohrers) betrieben wird, sollte darauf hingewiesen werden, dass das Rohrverpressungsgerät auch in einem solchen Sinne nicht motorisiert sein kann, dass das Pumpenantriebsmittel ein herkömmliches Hebelsystem ist, welches der Bedienperson eine manuelle Betätigung der Pumpe durch Einwirken auf einen von der Bedienperson greifbaren Hebel ermöglicht. Eine derartige manuell betreibbare Variante ist nützlich, falls keine elektrische Energiequelle zur Verfügung steht.Although in the illustrated and described embodiment of the pipe crimping apparatus of the present invention the pump is driven by an electric motor (in this particular case that of a gun-type electric drill), it should be noted that the pipe crimping apparatus may also be non-motorized in the sense that the pump drive means is a conventional lever system which allows the operator to manually operate the pump by acting on a lever graspable by the operator. Such a manually operable variant is useful when no electrical power source is available.

Claims

1. Pipe pressing device (10) in which the pipe pressing gripper is actuated by a hydraulic transmission, comprising: a cylinder (44) within which a coaxial rod (52) is movable in both directions, one of its ends protruding in a sealed manner from one end of the cylinder (44), a sealed piston (54) being coaxially attached to the other end of the rod (52), which divides the interior of the cylinder (44) into a first (42) and a second (58) chamber, both of which contain an incompressible liquid, the protruding end of the rod (52) carrying means (80) for actuating the pipe pressing gripper as a result of an increase in volume in the first chamber (42);

a container (34) also containing the incompressible liquid, the shell of the container (34) being partially (74) elastically deformable within certain limits as a result of a change in the amount of liquid present in the container (34);

a plunger pump (30) for discharging the liquid contained in the container (34) and for supplying the liquid under pressure via a first line (46,48) into the first chamber (42) of the cylinder (44);

a second line (72) connecting the second chamber (58) of the cylinder (44) to the container (34);

a third line (48,108) which connects the first chamber (42) to the container (34) while bypassing the pump (30);

Closure means (104) for interrupting the third line (48, 108);

elastic return means for moving the rod (52) into the position corresponding to a minimum volume of the first chamber (42) of the cylinder (44) when the closure means (104) in the third line (48,108) are open;

marked by

Valve means (90,99, 100,102) for automatically opening the closure means (104) to enable the incompressible liquid contained in the first chamber (42) to be discharged into the container (34) when a certain pressure corresponding to the required pipe pressing degree has been reached in the first chamber (42),

wherein the valve means comprise a first auxiliary valve (90) which is opened when the pressure in the first chamber (42) of the cylinder (44) reaches the desired value, wherein the opening of the first auxiliary valve (90) pressurizes a first auxiliary chamber (98) of an auxiliary cylinder (99), wherein inside the auxiliary cylinder an auxiliary piston (100) can slide in both directions, which separates the first auxiliary chamber (98) of the auxiliary cylinder (99) from a second auxiliary chamber (101) which is in communication with the container (34) and via the closure means (104) with the first chamber (42) of the cylinder (44), wherein the closure means (104) are closed when the first chamber (42) of the cylinder (44) is under pressure, wherein the first auxiliary chamber (98) is connected to the container (34) via a second auxiliary valve (114) in connection, the second auxiliary valve (114) being closed when the first auxiliary chamber (98) is under pressure, wherein the auxiliary piston (100) has means (102) which enable the closure means (104) to be opened when the first auxiliary chamber (98) is under pressure:

Means (110,112) which can be actuated by the operator and are provided for opening the second auxiliary valve (114) in order to restore the initial state.

2. Pipe pressing device (10) according to claim 1, wherein the valve means (90,99, 100,102) are adjustable.

3. Pipe pressing device (10) according to claim 1, wherein the second auxiliary valve is a unidirectional ball valve (114), wherein the means operable by the operator for opening the second auxiliary valve (114) comprise a pin (112) which is movable in a sealed manner in the two directions within a relative bearing, wherein the pin (112) can be driven inwards by the operator against the action of the elastic return means (118) in order to open the second auxiliary valve (114) and thus enable a discharge of the liquid under pressure and contained in the first auxiliary chamber (98) into the container (34).

4. Pipe pressing device (10) according to claim 3, wherein the operator-operable means for opening the second auxiliary valve (114) comprise a lever (110) which enables the operator to push the pin (112) inward.

5. Pipe pressing device (10) according to claim 1, wherein the first (98) and the second (114) auxiliary valve and the return means (104) are unidirectional ball valves.

6. Pipe pressing device (10) according to claim 1, wherein the elastically deformable wall portion of the container (34) is an elastic membrane (74).

7. Pipe pressing device (10) according to claim 1, wherein the pump actuating means is designed manually.

8. Pipe pressing device (10) according to claim 1, wherein the actuating means for the pump (30) is an electric motor.

9. Pipe pressing device (10) according to claim 8, wherein the electric motor is part of an electric deep drill (12), wherein the chuck has been removed from the drill (12) and replaced by a gear mechanism (20,14,16,18) which transmits the rotary movement of the motor shaft of the drill (12) to a cam (22), the periphery of which is engaged with a cam follower (24) which is firmly connected to the outer end of the rod of the plunger pump (28,30).

10. Pipe pressing device (10) according to claim 1, wherein the pipe pressing gripper is actuated by two coplanar non-driven rollers (80) which are attached to the protruding end of the rod (52) and arranged between the two branches of a fork (84).