Verfahren zum Regeln der Leistungsabgabe von Wechselstromerzeugern,
bei dem zur Regelung der Winkel zwischen zwei Vektoren herangezogen wird Es ist
bereits vorgeschlagen worden, die Leistungsabgabe von Wechselstromerzeugern in Abhängigkeit
von dem Winkel zwischen zwei Vektoren zu regeln. Man kann beispielsweise die Energiezufuhr
zu der Antriebsmaschine des Generators in Abhängigkeit von dem Winkel zwischen den
Spannungsvektoren an zwei verschiedenen Punkten einer Leitung beeinflussen. Man
kann die Energiezufuhr aber auch abhängig von der Winkellage der Netzspannung gegenüber
dem Verkehr der elektromotorischen Kraft des Generators bzw. der Lage des Polrandes
gegenüber dem Spannungsvektor steuern. Es ist auch schon vorgeschlagen worden, zwecks
Aufrechterhaltung der Parallelschaltbereitschaft von ungekuppelten Netzen die Winkellage
zwischen den Spannungsvektoren dieser Netze auf einen bestimmten Wert einzustellen.
Bei sämtlichen der erwähnten Regelverfahren tritt eine Beeinflussung der Energiezufuhr
zu den Kraftmaschinen erst dann ein, wenn bereits eine Winkelveränderung stattgefunden
hat.Procedure for regulating the power output of alternating current generators,
in which the angle between two vectors is used to regulate Es ist
has already been proposed, depending on the power output of alternators
on the angle between two vectors to regulate. One can, for example, the energy supply
to the prime mover of the generator depending on the angle between the
Affect voltage vectors at two different points on a line. Man
However, the energy supply can also depend on the angular position of the mains voltage
the traffic of the electromotive force of the generator or the position of the pole edge
control against the voltage vector. It has also been suggested for the purpose of
Maintaining the readiness for parallel switching of uncoupled networks the angular position
to set a certain value between the voltage vectors of these networks.
In all of the control methods mentioned, the energy supply is influenced
to the prime mover only when an angle change has already taken place
Has.
Gemäß der Erfindung kann die Empfindlichkeit der Regelanordnung noch
gesteigert werden, wenn man die Energiezufuhr von der Änderungsgeschwindigkeit des
Winkels zwischen den Vektoren abhängig macht, und zwar im Sinne einer Verminderung
der Änderungsgeschwindigkeit des Winkels. Man kann beispielsweise so vorgehen, daß
man mit Hilfe zweier Wechselspannungen, welche den Vektoren entsprechen, eine Spannung
erzeugt, deren Größe dem Winkel zwischen den Vektoren entspricht. Zu diesem Zwecke
genügt es, die beiden Spannungen mit Hilfe eines Transformators in Reihe zu schalten.According to the invention, the sensitivity of the control arrangement can still
can be increased if the energy supply depends on the rate of change of the
Angle between the vectors makes dependent, in the sense of a reduction
the rate of change of the angle. One can, for example, proceed in such a way that
one can create a voltage with the help of two alternating voltages, which correspond to the vectors
generated whose size corresponds to the angle between the vectors. To this end
it is sufficient to connect the two voltages in series using a transformer.
In Fig. z ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dieser Art dargestellt.
z und 2 sind zwei Transformatoren. Es sei angenommen, daß dem Transformator r eine
Spannung zugeführt wird, die durch den Vektor 3 in Fig. 2 dargestellt ist. Es sei
ferner angenommen, daß dem Transformator 2 eine durch den Vektor 4 in Fig. 2 dargestellte
Spannung zugeführt wird. Die Sekundärwicklungen der Transformatoren r und 2 sind
gegeneinandergeschaltet, so daß an den Punkten 5 und 6 eine Spannung herrscht, die
dem Vektor 7 (Fig. 2) entspricht. Die Größe dieses Vektors entspricht dem Winkel
zwischen den Vektoren 3 und 4. Um die Änderungsgeschwindigkeit des Winkels zwischen
den Vektoren zu ermitteln und zur Regelung heranzuziehen, ist es notwendig, eine
Spannung zu erzeugen, die dem Differentialquotienten der Amplitudenkurv e derjenigen
Wechselspannung entspricht, die durch den
Vektor 7 dargestellt wird.
Zu diesem Zweck kann man die Spannung zwischen den Punkten s und 6, die dem Vektor
7 entspricht, mit Hilfe des Gleichrichters 8 gleichrichten. Man erhält dann eine
Gleichspannung, deren Größe der Größe des Vektors 7 entspricht. Der Verlauf dieser
Gleichspannung entspricht dem Verlauf der Amplitudenkurve der durch den Vektor 7
dargestellten Wechselspannung. Der Differentialquotient der Amplitudenkurve wird
mit Hilfe des Transformators 9 gewonnen, dessen Primärwicklung von dem vom Gleichrichter
8 gelieferten Gleichstrom gespeist wird. Zur Beseitigung von kleinen Schwankungen
der Gleichspannung kann man einen Kondensator io vorsehen. Die Sekundärwicklung
des Transformators 9 wird an das Steuerrelais i i angeschlossen, durch das die Energiezufuhr
zu den Kraftmaschinen beeinflußt wird.In Fig. Z, an embodiment of the invention of this type is shown.
z and 2 are two transformers. It is assumed that the transformer r a
Voltage represented by vector 3 in FIG. 2 is supplied. Be it
Assume further that the transformer 2 is one represented by the vector 4 in FIG
Voltage is supplied. The secondary windings of transformers r and 2 are
switched against each other, so that there is a voltage at points 5 and 6, the
corresponds to vector 7 (Fig. 2). The size of this vector corresponds to the angle
between vectors 3 and 4. To determine the rate of change of the angle between
To determine the vectors and to use them for regulation, it is necessary to use a
To generate voltage corresponding to the differential quotient of the amplitude curve e of those
AC voltage corresponds to the
Vector 7 is represented.
For this purpose one can determine the voltage between the points s and 6 which make up the vector
7 corresponds to rectify with the aid of the rectifier 8. You then get one
DC voltage, the magnitude of which corresponds to the magnitude of the vector 7. The course of this
DC voltage corresponds to the course of the amplitude curve of the vector 7
AC voltage shown. The differential quotient of the amplitude curve is
obtained with the help of the transformer 9, the primary winding of which differs from that of the rectifier
8 supplied direct current is fed. To eliminate small fluctuations
A capacitor can be provided for the direct voltage. The secondary winding
of the transformer 9 is connected to the control relay i i, through which the energy supply
to the prime movers.
Die Anordnung wirkt in der Weise, daß bei Änderungen der Winkellage
zwischen den Vektoren 3 und 4 sich die Größe des Vektors 7 ändert. Dadurch ändert
sich auch die vom Gleichrichter 8 gelieferte Spannung und der durch die Wicklung
des Transformators 9 fließende Strom. An der Sekundärseite des Transformators 9
entsteht dann eine Spannung, die der Änderungsgeschwindigkeit der Größe des Vektors
7 und damit der Geschwindigkeit der Winkeländerung zwischen den Vektoren 3 und 4
entspricht. Es kann zweckmäßig sein, in die Primärwicklung des Transformators 9
einen besonderen Widerstand einzuschalten oder die Wicklung mit genügend hohem Eigenwiderstand
auszubilden, damit die Sekundärspannung genau der Änderungsgeschwindigkeit der vom
Gleichrichter 8 gelieferten Spannung entspricht. Anstatt die Änderungsgeschwindigkeit
der vom Gleichrichter 8 gelieferten Spannung mit Hilfe eines Transformators auf
ein Relais zu übertragen, kann man auch das Relais unter Zwischenschaltung eines
Kondensators an den Gleichrichter anschließen. Es ist zweckmäßig, außer, der beschriebenen
Regleranordnung noch einen weiteren Regler zu verwenden, der in Abhängigkeit von
der Größe des Winkels zwischen den Vektoren regelt, damit langsame Winkeländerungen
nicht zum Außertrittfallen führen.The arrangement works in such a way that when the angular position changes
between the vectors 3 and 4 the size of the vector 7 changes. This changes
also the voltage supplied by the rectifier 8 and that through the winding
of the transformer 9 current flowing. On the secondary side of the transformer 9
A voltage then arises which corresponds to the rate of change in the size of the vector
7 and thus the speed of the change in angle between vectors 3 and 4
is equivalent to. It can be useful to use the primary winding of the transformer 9
to switch on a special resistor or the winding with a sufficiently high inherent resistance
train so that the secondary voltage exactly the rate of change of the
Rectifier 8 corresponds to the voltage supplied. Instead of the rate of change
the voltage supplied by the rectifier 8 with the aid of a transformer
To transmit a relay, one can also use the relay with the interposition of a
Connect the capacitor to the rectifier. It is appropriate, except as described
Controller arrangement to use another controller that depends on
regulates the size of the angle between the vectors, so that slow angle changes
do not lead to falling out of step.