DE60011786T2

DE60011786T2 - Actuating device for working vehicles

Info

Publication number: DE60011786T2
Application number: DE60011786T
Authority: DE
Inventors: Joel Svedlund
Original assignee: Atlet AB
Current assignee: Atlet AB
Priority date: 1999-04-23
Filing date: 2000-04-20
Publication date: 2005-07-14
Anticipated expiration: 2020-04-21
Also published as: ATE269834T1; AU4634600A; DE60011786D1; SE9901457L; EP1210287A1; WO2000064801A1; SE9901457D0; SE520647C2; EP1210287B1

Abstract

The invention relates to a manual operating device for working vehicles, comprising an operating part (1) which is movable in one direction and which is adapted, when used, to be held by the user's hand. The inventive device is characterised in that it further comprises a stationary support and reference part (2) arranged adjacent to the movable part and, at a side of the same, directed perpendicular to the direction of motion of the movable part. This results in a support and a reference for the user when his hand is placed on the operating device, thus increasing safety. Furthermore the operation will be both easier and more comfortable.

Description

Gebiet der ErfindungTerritory of invention

Die Erfindung betrifft eine manuelle Betätigungsvorrichtung für Arbeitsfahrzeuge. Die Vorrichtung umfaßt ein Bedienteil, welches in einer Richtung bewegbar und zum Ergreifen mittels der Hand eines Benutzers während des Betriebs ausgebildet ist, wobei sich die Bewegungsrichtung während des Betriebs im wesentlichen mit dem Unterarm des Benutzers deckt.The The invention relates to a manual operating device for working vehicles. The device comprises a keypad, which is movable in one direction and to grasp formed by the hand of a user during operation is, wherein the direction of movement during operation substantially covers with the forearm of the user.

Stand der Technik State of the art

Eine solche manuelle Betätigungsvorrichtung ist aus der GB 1 343 078 A bekannt.A such manual actuator is known from GB 1 343 078 A.

In Arbeitsfahrzeugen unterschiedlichen Typs ist häufig eine Mehrzahl an Betätigungsvorrichtungen zur Steuerung von verschiedenen Funktionen des Fahrzeugs vorgesehen. Die Ausgestaltung dieser Vorrichtungen ist am wichtigsten im Hinblick darauf, wie komfortabel und effizient die Arbeiten mit dem Fahrzeug ausgeführt werden können. Im nachfolgenden wird insbesondere auf Lastwagen abgestellt, wobei entsprechende Probleme selbstverständlich auch bei anderen Typen von Arbeitsfahrzeugen auftreten können und entsprechende Betätigungsmittel selbstverständlich auch bei solchen Fahrzeugen zum Einsatz gelangen können.In Work vehicles of different types is often a plurality of actuators for Control provided by various functions of the vehicle. The design of these devices is most important with regard to on how comfortable and efficient the work with the vehicle accomplished can be. In the following is particularly focused on trucks, where corresponding problems of course with other types of work vehicles can occur and appropriate actuation means Of course can also be used in such vehicles.

Bei Lastwagen wird herkömmlich eine Mehrzahl von verschiedenen Hebeln zur Betätigung der Gabel eingesetzt. Diese Hebel sind in den meisten Fällen in nur eine Richtung bewegbar und besitzen eine ähnliche Ausgestaltung. Ein Nachteil dieser herkömmlichen Lösung besteht in der großen Gefahr einer Verwechslung der Hebel, was verhängnisvolle Folgen haben kann, da die beförderten Lasten sehr groß sein können. Ferner kann die Ausführung von kleinen und hoch kontrollierten Bewegungen schwierig sein, wenn zur Betätigung lediglich der Griff des Hebels als Abstützung dient und folglich kein Bezugssystem für die Bewegung zur Verfügung steht. Überdies besteht eine Gefahr darin, daß der Benutzer versehentlich unbeabsichtigte Bewegungen ausführt, wenn er seine Hand auf solchen Betätigungsmitteln ruhen läßt, während er andere Vorgänge durchführt.at Truck becomes conventional a plurality of different levers used to operate the fork. These levers are in most cases movable in one direction only and have a similar one Design. A disadvantage of this conventional solution is the great danger a confusion of levers, which can have disastrous consequences, because they were promoted Loads to be very big can. Furthermore, the execution to be difficult of small and highly controlled movements, though for operation only the handle of the lever serves as a support and therefore no Reference system for the movement available stands. moreover there is a danger that the User accidentally performs unintentional movements when he his hand on such actuators rest while he is performs other operations.

Die genannten Betätigungsvorrichtungen gemäß dem Stand der Technik werden insbesondere für mechanische Steuersysteme eingesetzt, bei welchen eine verhältnismäßig große Bewegung und Kraft erforderlich sind.The said actuators according to the state The technology is used especially for mechanical control systems used in which a relatively large movement and force required are.

Indes ist das Steuersystem bei modernen Arbeitsfahrzeugen häufig elektronisch und ermöglicht folglich einen größeren Spielraum im Hinblick auf die Ausgestaltung und die Anordnung der Betätigungsvorrichtungen. Bei derartigen Vorrichtungen ist auch eine Mehrzahl an Betätigungsmitteln miteinander kombinierbar. Auf diese Weise läßt sich die Gefahr einer Verwechslung der Betätigungsmittel absenken. Als Beispiele solcher Betätigungsvorrichtungen gemäß dem Stand der Technik sei die Steuerung "Tergo" der Anmelderin und die Steuerung "Multiplot" von Jungheinrich erwähnt.however For example, the control system on modern work vehicles is often electronic and thus enables a bigger scope in view of the design and the arrangement of the actuators. In such devices is also a plurality of actuating means combinable with each other. In this way, there is a risk of confusion the actuating means Lower. As examples of such actuators according to the state the technology is the controller "Tergo" the applicant and the controller "Multiplot" from Jungheinrich mentioned.

Auch diese Typen von Steuerungen besitzen jedoch den Nachteil, daß die Ausführung von kleinen und kontrollierten Bewegungen schwierig ist, da es schwierig ist, die Bewegung auf etwas zu beziehen. Ferner besteht ein Problem darin, daß die Steuerungen leicht versehentlich berührt werden können, z.B. während der Fahrt über einen unebenen Untergrund, so daß unbeabsichtigte Bewegungen durchgeführt werden, welche großen Schaden verursachen können. In der Praxis ist dieses Problem solcher Vorrichtungen gegenüber mechanischen Vorrichtungen noch gravierender, da eine weitaus geringere Bewegung und Kraft erforderlich sind.Also However, these types of controllers have the disadvantage that the execution of Small and controlled movements is difficult as it is difficult is to relate the movement to something. There is also a problem in that the Controls can be easily accidentally touched, e.g. during the Drive over an uneven ground so that unintentional movements be performed, which big ones Can cause harm. In practice, this problem of such devices over mechanical Devices even more serious, because a much lower movement and strength are required.

Ziel der ErfindungObject of the invention

Ein Ziel der vorliegenden Erfindung besteht deshalb darin, eine Betätigungsvorrichtung für Arbeitsfahrzeuge vorzuschlagen, welche die vorgenannten Nachteile der Vorrichtungen gemäß dem Stand der Technik gänzlich oder zumindest teilweise vermeidet.One The aim of the present invention is therefore an actuator for work vehicles to suggest which the aforementioned disadvantages of the devices according to the state the technique thoroughly or at least partially avoids.

Diese Ziel wird mittels einer Betätigungsvorrichtung gemäß den beigefügten Patentansprüchen erreicht.These Target is by means of an actuator achieved according to the appended claims.

Zusammenfassung der ErfindungSummary the invention

Die Erfindung betrifft eine manuelle Betätigungsvorrichtung für Arbeitsfahrzeuge mit einem Bedienteil, welches in einer Richtung bewegbar und zum Ergreifen mittels der Hand eines Benutzers während des Betriebs vorgesehen ist. Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, daß sie ferner ein an das bewegbare Teil an einer Seite desselben angrenzendes, stationäres Stütz- und Referenzteil aufweist, welches dem bewegbaren Teil senkrecht zu dessen Bewegungsrichtung gegenüberliegend angeordnet ist. Folglich werden dem Benutzer eine Abstützung und ein Be zugssystem zur Verfügung gestellt, wenn seine Hand auf der Betätigungsvorrichtung plaziert ist, wodurch die Sicherheit erhöht wird. Ferner wird die Betätigung sowohl einfacher als auch komfortabler.The The invention relates to a manual operating device for working vehicles with a control panel which is movable in one direction and for Gripping provided by the hand of a user during operation is. The device according to the invention is characterized in that it a further adjacent to the movable part on a side thereof, stationary supporting and reference part which is perpendicular to the movable part is arranged opposite to the direction of movement. Consequently, the user becomes a support and a loading system to disposal put when his hand placed on the actuator which increases security becomes. Further, the operation both easier and more comfortable.

Weitere, vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen wiedergegeben.Further, advantageous embodiments of the invention are in the dependent claims played.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenShort description the drawings

In den beigefügten Zeichnungen zeigen:In the attached Drawings show:

1 eine Draufsicht auf eine Betätigungsvorrichtung gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung von oben; 1 a top view of an actuator according to a preferred embodiment of the invention from above;

2 eine perspektivische Ansicht der Betätigungsvorrichtung gemäß 1 schräg von oben und von der Seite; und 2 a perspective view of the actuator according to 1 diagonally from above and from the side; and

3 eine Seitenansicht der Betätigungsvorrichtung gemäß 1. 3 a side view of the actuator according to 1 ,

Beschreibung von bevorzugten Ausführungsformendescription of preferred embodiments

Nachstehend ist die Erfindung unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen näher erläutert.below the invention is with reference to the accompanying drawings explained in more detail.

Die erfindungsgemäße Betätigungsvorrichtung weist ein bewegbares Teil 1 und ein stationäres Teil 2 auf. Das bewegbare Teil 1 ist in einer Richtung bewegbar, welche sich vorzugsweise während des Betriebs im wesentlichen mit der Ausrichtung des Unterarms des Benutzers deckt. Auf diese Weise ist das bewegbare Teil 1 nach vorne und nach hinten verlagerbar, wobei bevorzugt Federn oder dergleichen vorgesehen sind, um das bewegbare Teil 1 in eine Normalstellung zurück zu drängen, die beispielsweise im Zentrum der Bewegungsbahn liegt. Die Bewegungsrichtung ist durch den Pfeil R in 3 dargestellt. Das bewegbare Teil 1 kann vorteilhafterweise in Form eines Hebels ausgebildet sein, wobei sich in diesem Fall eine bogenförmige Bewegung ergibt.The actuating device according to the invention has a movable part 1 and a stationary part 2 on. The movable part 1 is movable in a direction which preferably coincides, during operation, substantially with the orientation of the forearm of the user. This is the moving part 1 displaceable forward and backward, wherein preferably springs or the like are provided to the movable part 1 to push back into a normal position, which is located for example in the center of the trajectory. The direction of movement is indicated by the arrow R in 3 shown. The movable part 1 can advantageously be designed in the form of a lever, resulting in this case, an arcuate movement.

Das stationäre Teil 2 ist an das bewegbare Teil 1 angrenzend und derart neben diesem angeordnet, daß die Bewegung der bewegbaren Teils 1 nicht behindert wird. Das stationäre Teil 2 erstreckt sich folglich in eine Richtung senkrecht zur Bewegungsrichtung des bewegbaren Teils 1. Auf diese Weise steht die Hand des Benutzers, wenn sie während des Betriebs auf dem bewegbaren Teil 1 angeordnet ist, zumindest in einem gewissen Ausmaß mit dem stationären Teil 2 in Kontakt. Folglich wird ein fortwährendes Bezugssystem für die Bewegung des bewegbaren Teils 1 erhalten. Überdies kann der Benutzer auf einfache Weise seine Hand zwischen dem bewegbaren Teil 1 und dem stationären Teil 2 bewegen und kann somit seine Hand auf einfache Weise zu dem stationären Teil 2 hin bewegen, wenn der Lastwagen fortbewegt oder dergleichen werden soll. Hierdurch wird die Gefahr einer nicht beabsichtigten Ausführung von Bewegungen mittels der Betätigungsvorrichtung drastisch verringert.The stationary part 2 is to the movable part 1 adjacent and arranged adjacent to this, that the movement of the movable part 1 not hindered. The stationary part 2 thus extends in a direction perpendicular to the direction of movement of the movable part 1 , In this way, the user's hand stands when on the movable part during operation 1 is arranged, at least to some extent with the stationary part 2 in contact. Consequently, a continuous reference system for the movement of the movable part 1 receive. Moreover, the user can easily put his hand between the movable part 1 and the stationary part 2 thus moving his hand easily to the stationary part 2 when the truck is to be moved or the like. As a result, the risk of unintended execution of movements by means of the actuator is drastically reduced.

Das bewegbare Teil 1 weist einen oberen Abschnitt auf, welcher derart ausgebildet ist, daß er der Hand des Benutzers in Ruhen auf demselben während des Betriebs ermöglicht. Der obere Abschnitt ist vorzugsweise ergonomisch geformt und abgerundet, um für eine komfortable Benutzung zu sorgen. Da keine vorstehenden Teile der Betätigungsvorrichtung vorgesehen sind, wird auch die Gefahr, daß sich Kleidung oder dergleichen dort verfängt, verringert. Der obere Abschnitt weist bevorzugt eine Erstreckung auf, welche im wesentlichen der Handbreite eines vorgesehenen Benutzers entspricht. Der obere Abschnitt besitzt folglich die Größe einer geballten Faust und läßt sich in komfortabler Weise halten und ergreifen.The movable part 1 has an upper portion which is adapted to allow the user's hand to rest on it during operation. The upper portion is preferably ergonomically shaped and rounded to provide comfortable use. Since no protruding parts of the actuator are provided, the risk that clothes or the like caught there, is reduced. The upper portion preferably has an extension which substantially corresponds to the hand width of an intended user. The upper portion thus has the size of a clenched fist and can be comfortably held and gripped.

Das bewegbare Teil 1 kann ferner vorzugsweise zusätzliche Bewegungsmittel aufweisen, welche derart angeordnet sind, daß sie von den Fingern eines Benutzers erreichbar sind, wenn dessen Hand auf dem bewegbaren Teil 1 angeordnet ist. Auf diese Weise ergibt sich eine multifunktionale Vorrichtung, bei welcher eine Mehrzahl an Betätigungsfunktionen mit einem einzigen Handgriff durchführbar sind. So kann ein Betätigungsmittel 3, vorzugsweise in Form eines schrägstellbaren Typs, an einer Seite des bewegbaren Teils 1 angeordnet sein, welches in die Bewegungsrichtung desselben gerichtet ist und welches während des Betriebs dem Benutzer abgewandt ist. Ein solches Betätigungsmittel 3 läßt sich folglich z.B. von einem oder mehreren der Zeigefinger, Mittelfinger und Ringfinger des Benutzers betätigen. Überdies kann ein Betätigungsmittel 4, ebenfalls vorzugsweise in Form eines schrägstellbaren Typs, an einer Seite des bewegbaren Teils 1 angeordnet sein, welches nicht in die Bewegungsrichtung desselben gerichtet ist und welches von dem stationären Teil 2 abgewandt ist. Letzteres Betätigungsmittel 4 läßt sich folglich vom Daumen des Benutzers betätigen.The movable part 1 may further preferably comprise additional movement means arranged to be reachable by the fingers of a user when his hand is on the movable part 1 is arranged. In this way results in a multi-functional device in which a plurality of actuating functions are carried out with a single handle. So can an actuating means 3 , preferably in the form of a tiltable type, on one side of the movable part 1 be arranged, which is directed in the direction of movement thereof and which faces away from the user during operation. Such an actuating means 3 can therefore, for example, one or more of the index finger, middle finger and ring finger of the user press. Moreover, an actuating means 4 also preferably in the form of a tiltable type, on one side of the movable part 1 be arranged, which is not directed in the direction of movement thereof and which of the stationary part 2 turned away. The latter actuating means 4 can therefore be operated by the thumb of the user.

Das bewegbare 1 und das stationäre Teil 2 weisen bevorzugt eine ähnliche Ausgestaltung und im wesentlichen dieselbe Größe auf. Auf diese Weise stellt die Betätigungsvorrichtung eine ästhetisch und ergonomisch attraktive Einheit dar.The movable one 1 and the stationary part 2 preferably have a similar configuration and substantially the same size. In this way, the actuator is an aesthetically and ergonomically attractive unit.

Sowohl das stationäre 2 als auch das bewegbare Teil 1 können beispielsweise aus plastifizierbarem Polyurethan gefertigt sein, welches über einen Stahlkern geschäumt ist.Both the stationary 2 as well as the movable part 1 For example, they can be made of plastifiable polyurethane, which is foamed over a steel core.

Die Betätigungsvorrichtung ist vornehmlich zur elektrischen Betätigung mittels eines elektronischen Steuersystems geeignet. Insbesondere ist die Vorrichtung zur Betätigung der Gabel eines Lastwagens geeignet. Die Verlagerung des bewegbaren Teils 1 kann in geeigneter Weise zur Steuerung des Anhebens und des Absenkens der Gabel dienen. Ferner kann das vorderseitige Betätigungsmittel 3 zur Verlagerung des Rahmens nach innen und nach außen oder zur Drehung der Gabel mit oder entgegen dem Uhrzeigersinn dienen. Das seitlich angeordnete, mit dem Daumen betätigbare Betätigungsmittel 4 kann z.B. zum Kippen nach unten oder oben oder zur seitlichen Verlagerung nach links oder nach rechts dienen. Auf diese Weise wird eine logische Verknüpfung zwischen den Bedienbewegungen und den tatsächlichen Bewegungen der Gabel erhalten, was zu einem schnellen Verständnis und Lernprozeß seitens des Benutzers führt. Welche Funktionen jedoch zur Steuerung mittels des jeweiligen Betätigungsmittels geeignet sind, hängt indes von der Art des vorgesehenen Arbeitsfahrzeugs ab. Grundsätzlich ist es zweckmäßig, die Grundfunktion durch Verlagerung des bewegbaren Teils 1 zu steuern, während zwei der wichtigsten oder häufigsten weiteren Grundfunktionen mittels der zusätzlichen Betätigungsmittel 3, 4 gesteuert werden.The actuator is primarily adapted for electrical actuation by means of an electronic control system. In particular, the device is suitable for operating the fork of a truck. The displacement of the movable part 1 may suitably serve to control the raising and lowering of the fork. Furthermore, the front-side actuating means 3 for shifting the frame inwards and outwards or for turning the fork with or entge serve in the clockwise direction. The laterally arranged, operable with the thumb actuating means 4 can be used, for example, for tilting up or down or for lateral displacement to the left or to the right. In this way, a logical link between the operating movements and the actual movements of the fork is obtained, which leads to a quick understanding and learning process on the part of the user. However, which functions are suitable for controlling by means of the respective actuating means, however, depends on the type of work vehicle provided. Basically, it is expedient, the basic function by shifting the movable part 1 while controlling two of the most important or common further basic functions by means of the additional actuating means 3 . 4 to be controlled.

Mittels der erfindungsgemäßen Betätigungsvorrichtung wird ein einfaches und effizientes Betätigungswerkzeug zur Verfügung gestellt, welches der Hand des Benutzers erforderlichenfalls eine Abstützung bietet und während des Betriebs ferner einen Referenzpunkt schafft. Vorstehend wurde die Erfindung im Hinblick auf die Betätigung der Gabel eines Lastwagens beschrieben. Indes ist selbstverständlich auch ein Einsatz in einer Vielzahl von anderen Typen von Arbeitsfahrzeugen, wie Radladern, Hubkränen, Traktoren etc., möglich. Ferner ist die Ausgestaltung des stationären 2 und des bewegbaren Teils 1 modifizierbar und können anstelle von schrägstellbaren Schaltern andere Typen von zusätzlichen Mitteln eingesetzt werden, wie Schiebeschalter, Drucktasten und dergleichen. Solche und andere offensichtliche Ausführungsvarianten der Erfindung sind vom Schutzbereich der Erfindung umfaßt, wie er durch die beigefügten Ansprüche bestimmt ist.By means of the actuating device according to the invention, a simple and efficient operating tool is provided which, if necessary, provides support to the user's hand and further provides a reference point during operation. The invention has been described above with regard to the operation of the fork of a truck. However, of course, use in a variety of other types of work vehicles, such as wheel loaders, lifting cranes, tractors, etc., possible. Furthermore, the design of the stationary 2 and the movable part 1 modifiable and other types of additional means can be used instead of tiltable switches, such as slide switches, push buttons and the like. Such and other obvious embodiments of the invention are within the scope of the invention as defined by the appended claims.

Claims

Manual operating device for working vehicles, with a control panel ( 1 ) movable in one direction (R) and adapted to be grasped by the hand of a user during operation, characterized in that it further comprises a movable part (10). 1 ) on one side of the same adjacent, stationary support and reference part ( 2 ), which the movable part ( 1 ) is arranged perpendicular to the direction of movement opposite.

Manual actuator according to claim 1, wherein it further for electrical actuation means an electronic control system formed in the work vehicle is.

Manual actuator according to claim 1 or 2, wherein it is attached to a truck for actuating the Fork adapted is.

A manual actuating device according to claim 3, wherein the displacement of the movable part ( 1 ) controls the lifting and lowering of the fork in its direction of movement.

Manual actuator according to one of claims 1 to 4, wherein the movable part ( 1 ) has an upper portion adapted to allow a user's hand to rest on it during operation.

A manual actuator according to claim 5, wherein the stationary ( 2 ) and the movable part ( 1 ) are designed such that the hand of a user when on the movable part during operation ( 1 ), also against the stationary part ( 2 ) is present.

A manual actuating device according to claim 5 or 6, wherein the upper portion of the movable part ( 1 ) has an extension which substantially corresponds to the hand width of an intended user.

Manual actuator according to one of the preceding claims, wherein the movable part ( 1 ) further additional actuating means ( 3 . 4 ) which are arranged so that they are reachable by the fingers of a user, when his hand on the movable part ( 1 ) is seconded to perform additional actuation functions.

A manual actuator according to claim 8, wherein an actuating means ( 3 ), preferably in the form of a tiltable type, on one side of the movable part ( 1 ), which is directed in the direction of movement thereof and which faces away from the user during operation.

A manual actuator according to claim 8, wherein an actuating means ( 4 ), preferably in the form of a tiltable type, on one side of the movable part ( 1 ) which is not directed in the direction of movement of the same and which of the stationary part ( 2 ) is turned away.

A manual actuator according to any one of the preceding claims, wherein the movable ( 1 ) and the stationary part ( 2 ) have a similar configuration and substantially the same size.