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DE60005432T2 - Kraftfahrzeug mit automatischer Stop-Startanlage des Verbrennungsmotors - Google Patents

Kraftfahrzeug mit automatischer Stop-Startanlage des Verbrennungsmotors Download PDF

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Publication number
DE60005432T2
DE60005432T2 DE60005432T DE60005432T DE60005432T2 DE 60005432 T2 DE60005432 T2 DE 60005432T2 DE 60005432 T DE60005432 T DE 60005432T DE 60005432 T DE60005432 T DE 60005432T DE 60005432 T2 DE60005432 T2 DE 60005432T2
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DE
Germany
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engine
internal combustion
combustion engine
feedback gain
value
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
DE60005432T
Other languages
English (en)
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DE60005432D1 (de
Inventor
Takahiro Yokosuka-shi Yoshino
Yuki Yokohama-shi Nakajima
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nissan Motor Co Ltd
Original Assignee
Nissan Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by Nissan Motor Co Ltd filed Critical Nissan Motor Co Ltd
Application granted granted Critical
Publication of DE60005432D1 publication Critical patent/DE60005432D1/de
Publication of DE60005432T2 publication Critical patent/DE60005432T2/de
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Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Description

  • Hintergrund der Erfindung Gebiet der Erfindung
  • Die vorliegende Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug mit einem System, das in der Lage ist, einen Verbrennungsmotor automatisch zu stoppen und wiederzustarten, und insbesondere ein Kraftfahrzeug mit einem automatischen Stop-/Wiederstart-System, bei dem der Motor automatisch gestoppt wird, wenn sich das Fahrzeug in einem gestoppten Zustand befindet, und automatisch aus dem Stillstandzustand des Fahrzeugs wieder gestartet wird.
  • Beschreibung des Standes der Technik
  • In den letzten Jahren wurden verschiedene automatische Stop/Wiederstart-Systeme vorgeschlagen und entwickelt. Ein solches automatisches Stop-/Wiederstart-System wurde in der provisorischen Japanischen Patentveröffentlichung Nr. 8-291725 offenbart.
  • Zusammenfassung der Erfindung
  • Bei Fahrzeugen mit einem Motorgenerator, der in der Lage ist, sich in Synchronisation mit der Drehung der Motorkurbelwelle einer Brennkraftmaschine zu drehen, ist es möglich, den Verbrennungsmotor automatisch zu stoppen, wenn das Fahrzeug in einem gestoppten Zustand ist und den Verbrennungsmotor automatisch wieder zu starten während einer Startphase des Fahrzeugs. In diesem Fall dient der Motorgenerator als ein automatischer Starter für den Verbrennungsmotor. Während eines automatischen Motorwiederstart-Betriebsmodus kann der Verbrennungsmotor mittels eines vom Motorgenerator erzeugten An triebsdrehmoments angekurbelt werden. Während früher Phasen des automatischen Motorwiederstart-Betriebsmodus, das heißt, unmittelbar nachdem der Verbrennungsmotor durch den Motorbetrieb des Motorgenerators angekurbelt wurde, entwickelt sich weniger negativer Druck (Aufladung) in der Einlassleitung des Ansaugsystems, und somit ist eine Menge an Ansaugluft, die in die Zylinder des Verbrennungsmotors gezogen wird, groß. Unter diesen Bedingungen, in der Annahme, dass ein Kraftstoffeinspritzvorgang initiiert wird und ein Zünden der Zündkerze wieder durchgeführt wird, besteht eine Möglichkeit eines unerwünscht hohen Motordrehmoments. Um solch ein hohes Motordrehmoment (nachfolgend als ein „Anfangs-Verbrennungsdrehmoment" bezeichnet) zu vermeiden und wirksam Energie zu erneuern, kann der Betriebsmodus des Motorgenerators von einem Kraftantriebsmodus zu einem regenerativen Modus umgeschaltet werden. Bei Kraftfahrzeugen mit einem Motorgenerator (der als ein automatischer Starter für den Verbrennungsmotor funktioniert) wird während der ersten paar Momente der Antriebsfunktion des Motorgenerators, um den Verbrennungsmotor anzukurbeln, der Motorgenerator mittels einer Drehmomentsteuerung betätigt, gemäß derer ein Motordrehmoment des Motorgenerators auf ein vorbestimmtes geschätztes Drehmoment festgelegt oder eingestellt. Dann wird, sobald die Motordrehzahl eine vorbestimmte Drehgeschwindigkeit erreicht hat, an Stelle der Drehmomentsteuerung eine Drehgeschwindigkeit-Rückmeldesteuerung für den Motorgenerator initiiert, so dass die Motordrehzahl näher an die gewünschte Drehgeschwindigkeit gebracht wird, wie z. B. eine vorbestimmte Leerlaufdrehzahl. Jedoch gibt es beim Festlegen eines Rückmeldungsverstärkungswertes für die o. g. Drehgeschwindigkeits-Rückmeldesteuerung die folgenden Probleme. Ein niedriger Rückmeldungsverstärkungswert kann zu einer niedrigen Antwort für die Drehgeschwindigkeits-Rückmeldesteuerung führen. Es ist aufgrund eines solchen niedrigen Rückmeldungsverstärkungswertes unmöglich, schnell vom Kraftantriebsmodus zum regenerativen Modus umzuschalten und somit angemessen das Anfangs-Verbrennungsdrehmoment als ein vom Motorgenerator zu absorbierendes regeneratives Drehmoment zu erneuern. Das heißt, es besteht die Möglichkeit eines Stoßes in der Kraftübertragung. Zusätzlich ist während mehrerer Zyklen des Wiederstartzeitraums im Allgemeinen die Verbrennungsstabilität des Verbrennungsmotors niedrig. Die Verbrennungszustände für jeden Zyklus neigen dazu zu schwanken, aufgrund einer Fehlzündung oder dergleichen. Der vorgenannte niedrige Rückmeldungsverstärkungswert bedeutet eine niedrige Nachfolgeleistung. Somit ist ein niedriger Rückmeldungsverstärkungswert ungeeignet, um wirksam positive und negative Verbrennungsdrehmoment-Schwankungen aufzunehmen, die unmittelbar nach der Einleitung des automatischen Motorwiederstart-Betriebsmodus auftreten. Aufgrund eines solchen niedrigen Rückmeldungsverstärkungswertes besteht eine Möglichkeit von Schwankungen der Leerlaufdrehzahl und einer Verzögerung bei der Beschleunigungskraft, die notwendig ist zum Zeitpunkt des Herunterdrückens des Gaspedals. Um dies zu vermeiden, ist es möglich, den Rückmeldungsverstärkungswert auf einen hohen Verstärkungswert festzulegen. Jedoch besteht aufgrund des hohen Rückmeldungsverstärkungswertes (große Rückmeldung) eine Möglichkeit, dass das Motordrehmoment des Motorgenerators erheblich schwankt aufgrund kleiner Drehgeschwindigkeitsschwankungen des Verbrennungsmotors, auch während der Leerlaufdrehzahl nach dem Wechsel zum stabilen Verbrennungszustand. In der Annahme, dass ein Riemenantrieb oder ein Kettenantrieb verwendet wird als Antriebsstrang, können unerwünschter Lärm und Vibrationen auftreten. Aufgrund eines solchen hohen Rückmeldungsverstärkungswertes kann ein Laden und Entladen der Batterie für einen kurzen Moment wiederholt werden. Dies beschleunigt die Verschlechterung der Batterie, was zu einer verkürzten Lebensdauer der Batterie führt.
  • Das europäische Patent EP 0 903 492 offenbart eine bekannte Motorgeneratoranordnung.
  • Dementsprechend ist es ein Ziel der Erfindung, ein Kraftfahrzug mit einem automatischen Stop-/Wiederstart-System einer Brennkraftmaschine vorzusehen, welches die oben genannten Nachteile vermeidet.
  • Es ist ein weiteres Ziel der Erfindung, ein Kraftfahrzeug mit einem automatischen Stop-/Wiederstart-System einer Brennkraftmaschine vorzusehen, das in der Lage ist, eine Rückmeldesteuerungsantwort, die benötigt wird während der ersten paar Momente nach Einleitung des automatischen Motorwiederstart-Betriebsmodus, und eine Rückmeldesteuerungsantwort, die benötigt wird nach dem Übergang zu einem stabilen Verbrennungszustand des Verbrennungsmotors, in Einklang zu bringen, während der Motorgenerator-Drehgeschwindigkeits-Rückmeldesteuerung am Motorgenerator, wenn der Verbrennungsmotor automatisch wiedergestartet wird.
  • Um das vorgenannte und andere Ziele der vorliegenden Erfindung zu erreichen, umfasst ein Kraftfahrzeug mit einem automatischen Stop-/Wiederstart-System einer Brennkraftmaschine einen Sensor zum Erfassen einer Drehgeschwindigkeit des Verbrennungsmotors, einen Motorgenerator, der mit einem Verbrennungsmotor verbunden ist zur synchronen Drehung mit dem Verbrennungsmotor, und zum Anlassen des Verbrennungsmotors entsprechend einem Befehl, der zum Einleiten eines Startzyklus durch eine Antriebsfunktion des Motorgenerators erforderlich ist, und der einer Drehgeschwindigkeits-Rückmeldesteuerung unterworfen wird, nachdem die Drehgeschwindigkeit des Verbrennungsmotors eine vorbestimmte Drehzahl erreicht, und der in der Lage ist, in einem Kraftantriebsmodus, um den Verbrennungsmotor automatisch durch das Antriebsdrehmoment wieder zu starten, und in einem regenerativen Modus zur Energiewiederherstellung zu funktionieren, und eine Steuerung, die einen automatischen Motorstopmodus ausführen kann, bei dem der Verbrennungsmotor automatisch mittels Unterbrechung der Kraftstoffzufuhr gestoppt wird, und die den Befehl für einen automatischen Motorwiederstart-Betriebsmodus erzeugen kann, in dem der Verbrennungsmotor durch die Betriebusfunktion angelassen und dann durch rechtzeitige Einleitung einer Kraftstoff-Einspritzfunktion nach Einleitung der Drehgeschwindigkeits-Rückmeldesteuerung gestartet wird, wobei die Steuerung einen Verbrennungsstabilitäts-Entscheidungsabschnitt umfasst, welcher bestimmt, ob der Verbrennungsmotor sich in einem stabilen Verbrennungszustand befindet, und einen Rückmeldungsverstärkungs-Schaltabschnitt, der einen Rückmeldungsverstärkungswert für die Drehgeschwindigkeits-Rückmeldesteuerung zwischen zumindest zwei Rückmeldungsverstärkungswerten schaltet, abhängig von einem Verbrennungszustand des Verbrennungsmotors, bestimmt durch den Verbrennungsstabilitäts-Entscheidungsabschnitt.
  • Kurze Beschreibung der Zeichnungen
  • 1 ist ein Systemschema eines Ausführungsbeispiels des Kraftfahrzeugs mit einem automatischen Stop/Wiederstart-System.
  • 2A–2C sind Zeitablaufdiagramme, die während des automatischen Motorwiederstart-Betriebsmodus erhalten werden.
  • 3 ist ein Flussdiagramm einer Rückmeldungsverstärkungswert-Einstellroutine, durchgeführt während der Drehgeschwindigkeits-Rückmeldesteuerung für den Motorgenerator.
  • 4 ist eine Tabelle, welche die Wechselbeziehung zwischen einer Ansaugluftmenge TP (Motorbelastung) und einem vollständigen Explosionskriterium TQFCMP zeigt.
  • Beschreibung der bevorzugten Ausführungsbeispiele
  • Bezugnehmend nun auf die Zeichnungen, insbesondere 1, wird das Kraftfahrzeug mit dem automatischen Stop/Wiederstart-System der Erfindung beispielhaft dargestellt in einer Brennkraftmaschine, die über einen elektrischen Motorgenerator mit einem stufenlos einstellbaren Automatikgetriebe verbunden ist, welches einen Drehmomentwandler verwendet. Wie in 1 zu sehen, ist ein elektrischer Motorgenerator 2 zwischen dem Verbrennungsmotor 1 und dem stufenlos einstellbaren Automatikgetriebe angeordnet. Der Motorgenerator 2 ist mechanisch direkt mit der Motorkurbelwelle des Verbrennungsmotors 1 gekoppelt, um synchron mit der Motorkurbelwelle zu drehen. Die stufenlos einstellbare Automatikgetriebeanordnung besteht aus dem Drehmomentwandler 3, einer Vorwärts-/Rückwärts-Kupplung 4 und einem stufenlos einstellbaren Getriebe vom Riemenantriebtyp 5 (oft als „CVT" abgekürzt). Eine Motorausgangsleistung des Verbrennungsmotors 1 wird durch den Drehmomentwandler 3, die Vorwärts-/Rückwärts-Kupplung 4, das stufenlos einstellbare Getriebe vom Riemenantriebtyp 5 über eine Antriebswelle 6 auf ein Rad 7 übertragen. Im gezeigten Ausführungsbeispiel kann, obwohl der Motorgenerator 2 mechanisch direkt mit der Motorkurbelwelle verbunden ist, an Stelle dessen der Motorgenerator 2 über einen Antriebsriemen oder eine Antriebskette mit der Motorkurbelwelle verbunden sein. An Stelle des stufenlos einstellbaren Automatikgetriebes kann ein typisches Automatikgetriebesystem, in welchem das Drehzahlverhältnis der antreibenden zu den angetriebenen Teilen in einer schrittweisen Art variabel ist über einen erforderlichen Arbeitsbereich, verwendet werden. Ferner kann das CVT 5 an Stelle des Drehmomentwandlers 4 eine magnetische Startkupplung für die Motordrehmomentübertragung (Übertragung der Motorausgangsleistung) zu den Achswellen der angetriebenen Räder des Kraftfahrzeugs während des Motorwiederstartzeitraums verwenden. Obwohl nicht in 1 gezeigt, sind in jedem Motorzylinder ein individueller Kraftstoffeinspritzer und eine individuelle Zündkerze vorgesehen, um eine berechnete Menge an Kraftstoff auf Grundlage der Ansaugluftmenge einzuspritzen und eine Zündungseinstellung elektronisch zu steuern, um mit dem Entzündungszeitpunkt, berechnet auf der Grundlage der Motordrehzahl und der Motorbelastung, übereinzustimmen. In dem gezeigten Ausführungsbeispiel kann, obwohl ein sogenanntes „Multiport-Kraftstoffeinspritzsystem (MPI)" verwendet wird, wie später genau beschrieben wird, das grundsätzliche Konzept des Kraftfahrzeugs mit dem automatischen Stop-/Wiederstart-System der Erfindung auch bei einer sogenannten Direkteinspritz-Brennkraftmaschine verwendet werden, bei der Kraftstoff direkt in eine Brennkammer eingespritzt wird. Der Motorgenerator 2 umfasst einen Wechselstrom-Motorgenerator, welcher als ein elektrischer Motor und auch als ein elektrischer Generator funktioniert. Der Motorgenerator 2 kann in zwei Modi betrieben werden, nämlich einem Kraftantriebsmodus und einem regenerativen Modus. Während des Kraftantriebsmodus wird der Motorgenerator 2 durch Elektrizität, die über einen Inverter 9 an den Motorgenerator geliefert wird, angetrieben, um ein Antriebsdrehmoment zu erzeugen, mit welchem der Verbrennungsmotor angekurbelt oder gedreht wird. Während des regenerativen Modus wird der Motorgenerator 2 eingesetzt, um Elektrizität, die in der Batterie 8 gespeichert ist, zu erneuern. Eine Drehgeschwindigkeit des Verbrennungsmotors 1 und des Motorgenerators 2 wird auf der Grundlage eines Zeitraums eines Referenzsignals, das von einem Kurbelwinkelsensor 10 erzeugt wird, erfasst. Das heißt, das Referenzsignal wird als ein Motordrehzahlsignal verwendet. Eine Menge an Ansaugluft, die in eine Einlassleitung des Ansaugsystems des Verbrennungsmotors 1 eingezogen wird, wird normalerweise mittels eines Luftmengenmessers (nicht gezeigt) erfasst. Eine Motortemperatur wird mittels eines Motorkühlmittel-Temperatursensors (nicht gezeigt) erfasst. Eine Bremshandlung des Fahrers (oder das Vorhanden sein oder Nicht-Vorhandensein eines Bremspedals) und eine Beschleunigungshandlung des Fahrers (oder ein Ausmaß des Herunterdrückens eines Gaspedals) werden mittels eines Bremsensensors 11 und eines Beschleunigungssensors 12 erfasst. Eine Eingangsschnittstelle einer Steuerung 13 empfängt Eingangsinformationen, d. h. Motor-/Fahrzeugsensorsignale von diesen Sensoren, um so gemeinsam den Verbrennungsmotor 1, den Motorgenerator 2 und das CVT 5 zu steuern. Zum Beispiel wird während der Fahrzeugverlangsamung (während des Bremsens) oder während einer Fahrt bergab der Motorgenerator 2 im regenerativen Modus betrieben, um eine regenerative Bremswirkung zur Verfügung zu stellen und Elektrizität zur Batterie 8 zu erneuern. Während des Fahrzeug-Startzeitraums vom Stillstandzustand wird der Motorgenerator 2 im Kraftantriebsmodus betrieben, um den Verbrennungsmotor automatisch anzukurbeln und neu zu starten durch ein Antriebsdrehmoment des Motorgenerators 2. Während hoher Belastung oder während einer Fahrt bergauf wird der Motorgenerator 2 im Kraftantriebsmodus betätigt, bei dem die Elektrizität der Batterie zusätzlich zugeführt wird über den Inverter 9 zum Motorgenerator 2 für eine erhöhte Drehmomentausgangsleistung. Weiterhin führt die Steuerung 13 einen automatischen Motorstopmodus aus, bei dem der Verbrennungsmotor 1 automatisch mittels Unterbrechung der Kraftstoffzufuhr gestoppt wird, wenn eine vorbestimmte automatische Motorstopbedingung erfüllt ist, während einer Wartezeit auf ein Ampelsignal oder während eines Staus. Zum Beispiel ist die obige vorbestimmte automatische Motorstopbedingung definiert als eine bestimmte Bedingung, dass die Fahrzeuggeschwindigkeit geringer ist als ein vorbestimmter niedriger Wert (das heißt, das Fahrzeug befindet sich in einem gestoppten Zustand), das Bremspedal gedrückt ist und der Motoraufwärmbetrieb beendet ist. Die Steuerung 13 erzeugt auch einen Steuerbefehl, der benötigt wird, um einen automatischen Motorwiederstart-Betriebsmodus zu initiieren, wenn eine vorbestimmte automatische Motorwiederstartbedingung erfüllt ist im gestoppten Zustand des Verbren nungsmotors. Die vorbestimmte automatische Motorwiederstartbedingung ist definiert als eine bestimmte Bedingung, dass das Bremspedal gelöst wird im gestoppten Motorzustand oder eine bestimmte Bedingung, dass eine Motorstopzeit (ein Zeitraum gezählt von der Einleitung der Unterbrechung der Kraftstoffzufuhr) eine vorbestimmte Zeitdauer überschreitet.
  • Bezugnehmend nun auf 2A bis 2C werden Zeitablaufdiagramme gezeigt, welche die Funktionsweise des Systems des Ausführungsbeispiels während des automatischen Motorwiederstart-Betriebsmodus erläutern. Wenn das Lösen des Bremspedals durch den Bremsensensor 11 erfasst wird im gestoppten Zustand des Verbrennungsmotors 1, bestimmt die Steuerung 13, dass die vorbestimmte automatische Motorwiederstartbedingung erfüllt ist, und somit erzeugt die Ausgabeschnittstelle der Steuerung einen Steuerbefehl (notwendig, um den automatischen Motorwiederstart-Betriebsmodus zu initiieren) an den Inverter 9. Deshalb wird der Motorgenerator 2 mit Elektrizität angetrieben, die von der Batterie 8 geliefert wird über den Inverter 9 an den Motorgenerator, so dass ein Startzyklus für den Verbrennungsmotor 1 aufgrund eines Antriebsdrehmoments des Motorgenerators in seinem Kraftantriebsmodus initiiert wird. Auf diese Weise wird, zu Beginn des automatischen Motorwiederstart-Betriebsmodus, d. h. zu einem Zeitpunkt t1, eine Drehmomentsteuerung für den Motorgenerator 2 initiiert durch Festlegen des Antriebsdrehmoments des Motorgenerators 2 auf ein geschätztes Drehmoment (ein maximales Drehmoment). Danach, wenn die Drehgeschwindigkeit des Motorgenerators 2, d. h. eine Motordrehzahl des Verbrennungsmotors 1, eine vorbestimmte Leerlaufdrehzahl erreicht (siehe Zeitpunkt t2), schaltet der Steuermodus des Motorgenerators 2 vom Drehmomentsteuermodus zum Drehgeschwindigkeits-Rückmeldesteuermodus. Wenn ein vorbestimmter Zeitraum ab dem Zeitpunkt (dem Zeitpunkt t2) des Wechsels zur Drehgeschwindigkeits-Rückmeldesteuerung verstrichen ist, d. h. zu einem Zeitpunkt t3, werden eine Kraftstoff einspritzung und eine Zündkerzenzündung initiiert, um ein sog. Verbrennungsdrehmoment zu erzeugen, durch Verbrennen des Luft-Kraftstoff-Gemisches in der Brennkammer des Verbrennungsmotors 1. Zu diesem Zeitpunkt, wenn der negative Druck (Aufladung) in der Einlassleitung sich noch nicht entwickelt hat, ist ein Innendruck in der Einlassleitung fast gleich dem atmosphärischen Druck, und somit kann ein Überschuss an Luft in die Motorzylinder angesaugt werden. Dies erzeugt ein schnelles Ansteigen der Motorausgangsleistung (oder ein schnelles Ansteigen des Motorverbrennungsdrehmoments). Unter einer solchen Bedingung arbeitet die Steuerung 13, um schnell den Betriebsmodus des Motorgenerators 2 vom Kraftantriebsmodus zum regenerativen Modus umzuschalten, um so wirksam ein unerwünschtes hohes Anfangsverbrennungsdrehmoment, das von dem Verbrennungsmotor erzeugt wird, zu absorbieren. Wenn sich das Gaspedal in einem Zustand befindet, in dem es nicht heruntergedrückt ist, wird die Motordrehzahl auf der vorbestimmten Leerlaufdrehzahl gehalten durch das regenerative Drehmoment des Motorgenerators 2. Auf der anderen Seite, wenn das Gaspedal niedergedrückt ist, ist das regenerative Drehmoment des Motorgenerators 2 beschränkt auf ein steuerbares bestimmtes Drehmomentniveau mittels eines regenerativen Drehmomentbegrenzers, wie durch die durchbrochene Linie in 2B dargestellt. Deshalb kann nur ein Motordrehmoment-, das einer Menge an Überschussluft entspricht, wirksam absorbiert werden, und somit erfährt der Fahrer ein natürliches Beschleunigungsgefühl entsprechend dem tatsächlichen Ausmaß des Herunterdrückens des Gaspedals. Wie in 2B gezeigt, ist der regenerative Drehmomentbegrenzer so konstruiert, dass ein Beschränkungswert des Begrenzers beginnt, weniger zu werden bei einer vorbestimmten Änderungsrate nach dem Wechsel zur Drehgeschwindigkeits-Rückmeldesteuerung (vom Zeitpunkt t2), und dann auf einem vorbestimmten niedrigen Wert gehalten wird, wie „0" oder ein vorbestimmter Wert nahe „0", nach Beendigung des automatischen Motorwiederstart-Betriebsmodus. Wenn sich der Verbrennungszustand des Verbren nungsmodus 1 ändert und ein stabiler Verbrennungszustand wird (siehe Zeitpunkt t4), steigt das regenerative Drehmoment des Motorgenerators 2 allmählich an und nähert sich „0" in Abwesenheit von Befehlen für Stromerzeugung. Danach wird die Drehgeschwindigkeits-Rückmeldesteuerung für den Motorgenerator weiter durchgeführt, während die Menge des Motordrehmoments, die vom Motorgenerator 2 absorbiert werden soll, d. h. die Menge des regenerativen Drehmoments auf den vorbestimmten niedrigen Wert, wie ungefähr „0", durch den regenerativen Drehmomentbegrenzer beschränkt ist. Somit neigt die Motordrehzahl, nach t4, wenn das Gaspedal heruntergedrückt ist, dazu, die vorbestimmte Leerlaufdrehzahl zu übersteigen und weiter anzusteigen, wodurch eine Beschleunigungskraft übereinstimmend mit dem Ausmaß des Herunterdrückens des Gaspedals sichergestellt ist. In 2B zeigt eine im Wesentlichen dreieckige schraffierte Fläche einen überschießenden Motordrehmomentbereich.
  • Gemäß dem System des Ausführungsbeispiels wird, vom Zeitpunkt t2, wenn die Motordrehzahl die vorbestimmte Leerlaufdrehzahl erreicht, die Drehgeschwindigkeits-Rückmeldesteuerung für den Motorgenerator 2 initiiert. Danach, wenn der Verbrennungsmotor durch Einleitung des Kraftstoffeinspritzvorgangs und der Zündung der Zündkerze gestartet wird, d. h. unmittelbar nach dem Zeitpunkt t3, muss der Betriebsmodus des Motorgenerators 2 schnell vom Kraftantriebsmodus zum regenerativen Modus umgeschaltet werden, um wirksam und rechtzeitig das Anfangsverbrennungsdrehmoment des Verbrennungsmotors 1 zu absorbieren. Während des Anfangszeitraums des Verbrennungszyklus des Verbrennungsmotors (siehe Zeitraum von t3 bis t4) ist die Verbrennungsstabilität noch gering und deshalb treten positive und negative Schwankungen der Motordrehzahl auf. In diesem Fall erfordert das System eine starke Rückmeldung der Drehgeschwindigkeits-Rückmeldesteuerung. Auf der anderen Seite erfordert das System nach dem Wechsel zum stabilen Verbrennungs zustand, d. h. nach t4, um zu verhindern, dass das Motordrehmoment des Motorgenerators 2 erheblich schwankt aufgrund kleiner Motordrehzahlschwankungen und um zu verhindern, dass ein Aufladen und Entladen der Batterie 8 sich für einen kurzen Moment wiederholt, eine schwache Rückmeldung der Drehgeschwindigkeits-Rückmeldesteuerung. Um diese zwei widersprüchlichen Anforderungen zu erfüllen, d. h. eine starke Rückmeldung, die während eines Übergangs vom Kraftantriebsmodus zum regenerativen Modus erforderlich ist, und eine schwache Rückmeldung, die nach dem Wechsel zur stabilen Verbrennung des Verbrennungsmotors erforderlich ist, führt das System des Ausführungsbeispiels die Rückmeldungsverstärkungswert-Einstellroutine durch, wie in 3 gezeigt. Wie unten unter Bezugnahme auf das Flussdiagramm der 3 beschrieben, wird der Rückmeldungsverstärkungswert für die Drehgeschwindigkeits-Rückmeldesteuerung bestimmt oder festgelegt in Abhängigkeit vom Grad der Verbrennungsstabilität des Verbrennungsmotors 1.
  • Unter Bezugnahme auf 3 wird die Rückmeldungsverstärkungswert-Einstellroutine wiederholt durchgeführt als durch Zeit ausgelöste Interrupt-Routinen, die bei jedem vorbestimmten Zeitintervall ausgelöst werden. Das Zeitintervall entspricht einem Zeitraum des Referenzsignals, das vom Kurbelwinkelsensor 10 erzeugt wird. Was den automatischen Motorwiederstart-Betriebsmodus betrifft, werden seine frühen Stufen entsprechend dem Zeitraum von t1 bis t3 in den Zeitablaufdiagrammen der 2A bis 2C als ein „Wiederantriebszeitraum" bezeichnet, während dem der Motorgenerator 2 sich im Kraftantriebsmodus befindet und der Verbrennungsmotor 1 automatisch angekurbelt wird durch das Antriebsdrehmoment, das vom Motorgenerator 2 erzeugt wird, während der Zeitraum nach t3 nachfolgend als ein „Motorstartzeitraum" bezeichnet wird. Deshalb wird der vorbenannte Steuerbefehl, der notwendig ist, um den automatischen Motorwiederstart-Betriebsmodus zu initiieren und somit einen Antriebszyklus zu initiieren (eine Antriebsfunktion des Motorgenerators), nachfolgend einfach als ein „Wiederantriebsbefehl" bezeichnet.
  • In Schritt S11 wird eine Überprüfung durchgeführt um festzustellen, ob der Wiederantriebsbefehl ausgegeben wurde. Wenn die Antwort in Schritt S11 negativ ist (NEIN), tritt Schritt S12 ein. In Schritt S12 wird ein Verzögerungszeitgeber (TMSTRT) auf „0" initialisiert. Der Verzögerungszeitgeber (TMSTRT) ist vorgesehen, um eine verstrichene Zeit vom Zeitpunkt, wenn der Wiederantriebsbefehl ausgegeben wurde, zu zählen. Dann geht die Routine von Schritt S12 zu Schritt 513. In Schritt S13 wird ein zweiter Rückmeldungsverstärkungswert Gniedrig (ein vergleichsweise niedriger Verstärkungswert) festgelegt als der Rückmeldungsverstärkungswert für die Drehgeschwindigkeits-Rückmeldesteuerung. Dann kehrt die Routine zu Schritt S11 zurück. Im Gegensatz dazu, wenn die Antwort in Schritt S11 zustimmend ist (JA), geht die Routine weiter zu Schritt 514. In Schritt S14 wird der Verzögerungszeitgeber (TMSTRT) um den vorbestimmten Zeitraum TREF des Referenzsignals (REF-Signal) vom Kurbelwinkelsensor 10 hochgesetzt, indem der vorbestimmte Zeitraum TREF des REF-Signals zum vorherigen Wert TMSTRT(alt) des gezählten Wertes des Verzögerungszeitgebers (TMSTRT) wie folgt hinzuaddiert wird. TMSTRT = TMSTRT(alt) + TREF wobei TMSTRT einen aktuellen Wert TMSTRT(neu) des gezählten Wertes des Verzögerungszeitgebers (TMSTRT) bezeichnet.
  • Auf diese Weise wird die verstrichene Zeit von dem Zeitpunkt, wenn der Wiederantriebsbefehl ausgegeben wurde, mittels des Verzögerungszeitgebers (TMSTRT) gezählt.
  • Danach, in Schritt S15, wird eine Überprüfung durchgeführt, um festzustellen, ob die verstrichene Zeit, die vom Zeitgeber (TMSTRT) gezählt wurde, über einem vorbestimmten Zeitraum DTSTRT# liegt. Der vorbestimmte Zeitraum DTSTRT# wird bestimmt in Abhängigkeit von einer Motorleistung, einer Motorgeneratorleistung und einer Batterieleistung. Im dem Fall, dass Batterieschutz als die höchste Priorität betrachtet wird, wird der vorbestimmte Zeitraum DTSTRT# auf einen kleinen Wert festgelegt. Zum Beispiel kann der vorbestimmte Zeitraum DTSTRT# so bestimmt werden, dass er im Verhältnis zum Produkt der Breite der Motordrehzahlschwankungen, die während des Leerlaufzeitraums auftreten, und einem ersten Rückmeldungsverstärkungswert GHOCH (ein vergleichsweise hoher Verstärkungswert) variiert. Die Breite der Motordrehzahlschwankungen wird in Abhängigkeit von der Motorleistung bestimmt. Das heißt, der vorbestimmte Zeitraum DTSTRT# wird auf einen solchen Zeitraum eingestellt, dass die Batterie zuverlässig ständig geladen werden kann, ungeachtet der Schwankungen im Stromfluss, die aus den Drehmomentschwankungen des Motorgenerators 2 entstehen. Wenn der gezählte Wert des Verzögerungszeitgebers (TMSTRT) den vorbestimmten Zeitraum DTSTRT# übersteigt (TMSTRT ≥ DTSTRT#), geht die Routine von Schritt S15 zu Schritt S13, um so den Rückmeldungsverstärkungswert auf den zweiten Rückmeldungsverstärkungswert Gniedrig festzulegen. Im Gegensatz dazu, wenn der gezählte Wert des Verzögerungszeitgebers (TMSTRT) kleiner ist als der vorbestimmte Zeitraum DTSTRT# (TMSTRT < DTSTRT#), dann geht die Routine von Schritt S15 zu Schritt S16. In Schritt S16 wird ein erforderlicher Motordrehmomentwert TQMTFB (entsprechend einem erforderlichen regenerativen Drehmomentwert), der notwendig ist während der Motorgenerator-Rückmeldesteuerung, um wirksam das Motordrehmoment zu absorbieren und zu unterdrücken, arithmetisch berechnet aus der folgenden Gleichung. TQMTFB = (Nerwünscht – Nerfasst) × (RÜCKMELDUNGSVERSTÄRKUNGSWERT) wobei Nerwünscht eine erwünschte Motordrehzahl bezeichnet, Nerfasst einen erfassten Wert der Motordrehzahl bezeichnet, und RÜCKMELDUNGSVERSTÄRKUNGSWERT einen durch die Routine der 3 festgelegten Rückmeldungsverstärkungswert bezeichnet.
  • Dann, in Schritt S17, wird eine Überprüfung durchgeführt um zu bestimmen, ob ein absoluter Wert -TQMTFB (= ∣⁣TQMTFB∣⁣) des erforderlichen Motordrehmomentwertes TQMTFB über dem Grenzwert TRQLMTST des regenerativen Drehmomentbegrenzers liegt. Wenn die Antwort in Schritt S17 zustimmend ist (JA), tritt Schritt S19 ein. In Schritt S19 wird ein gezählter Wert eines Verzögerungszeitgebers (TMTQLM) um „1" hochgesetzt, wie folgt. TMTQLM = TMTQLM (alt) + 1 wobei TMTQLM den aktuellen Wert des gezählten Wertes des Verzögerungszeitgebers bezeichnet, und TMTQLM(alt) den vorhergehenden Wert des gezählten Wertes des Verzögerungszeitgebers (TMTQLM) bezeichnet, der einen Zyklus vorher berechnet wurde.
  • Im Gegensatz dazu, wenn die Antwort in Schritt S17 negativ ist (NEIN), tritt Schritt S18 ein. In Schritt S18 wird der gezählte Wert des Verzögerungszeitgebers (TMTQLM) auf „0" initialisiert. Mit anderen Worten, eine Abfolge der Schritte S17 – S19 ist vorgesehen, um die Anzahl der Zyklen zu zählen, während derer der absolute Wert -TQMTFB (= ∣⁣TQMTFB∣⁣) des erforderlichen Motordrehmomentwerts TQMTFB ständig oberhalb des Grenzwertes TRQLMTST des regenerativen Drehmomentbegrenzers gehalten wird, von dem Zeitpunkt an, wenn der absolute Wert –TQMTFB (= ∣⁣TQMTFB∣⁣) den Grenzwert TRQLMTST überschreitet. Das heißt, die obige Anzahl der Zyklen entspricht der Anzahl der Zyklen, gezählt von dem Zeitpunkt an, wenn die vollständige Explosion im Verbrennungsmotor 1 auftritt und somit der Verbrennungsmotor beginnt, ein Verbrennungsdrehmoment oberhalb des Grenzdrehmomentwerts TRQLMTST des regenerativen Drehmomentbegrenzers zu erzeugen. Danach, in Schritt 520, wird ein Test durchgeführt um zu bestimmen, ob der gezählt Wert des Zeitgebers (TMTQLM) oberhalb eines vorbestimmten Wertes DTTQLM# liegt.
  • Der vorbestimmte Wert DTTQLM# wird durch die folgende Gleichung bestimmt. DTTQLM# = (Anzahl der Motorzylinder) × 2
  • Die obige Gleichung bedeutet, dass der Verbrennungszustand des Verbrennungsmotors 1 zu einem stabilen Verbrennungszustand gewechselt hat, wenn jeder der Motorzylinder des Verbrennungsmotors 1 ein Motorausgabedrehmoment (Verbrennungsdrehmoment) oberhalb des vorbestimmten Drehmomentwertes erzeugt, ununterbrochen für zumindest zwei Zyklen.
  • Wenn die Antwort in Schritt S20 zustimmend ist, das heißt, TMTQLM ≥ DTTQLM#, geht die Routine weiter zu Schritt S13, um den Rückmeldungsverstärkungswert auf den zweiten Rückmeldungsverstärkungswert Gniedrig festzulegen. Im Gegensatz dazu, wenn die Antwort in Schritt S20 negativ ist, das heißt, TMTQLM < DTTQLM#, geht die Routine weiter zu Schritt S21. Ein Durchschnittswert AVTQMT von n Zyklen der erforderlichen Motordrehmomentwerte-Daten TQMTFB(i) für den Motorgenerator 2 wird wie folgt arithmetisch berechnet. AVTQMT (= ΣTQMTFB(i)/n)
  • Danach, in Schritt S22, wird eine Überprüfung durchgeführt um zu bestimmen, ob der absolute Wert -AVTQMT (= ∣⁣AVTQMT∣⁣) des erforderlichen Motordrehmoment-Durchschnittswertes AVTQMT oberhalb eines Kriteriums der vollständigen Explosion TQFCMP liegt. Das Kriterium der vollständigen Explosion TQFCMP wird durch Multiplizieren eines Stabilzustand-Drehmoments mit einem vorbestimmten Koeffizienten berechnet, wie z. B. 0,8, wobei individuelle Unterschiede der verwendeten Motorgeneratoren berücksichtigt werden. Tatsächlich wird das Kriterium der voll-ständigen Explosion TQFCMP arithmetisch berechnet oder aus ei ner vorbestimmten Tabelle aus 4 abgerufen, wobei die Tabelle zeigt, wie das Kriterium der vollständigen Explosion TQFCMP variiert werden muss in Bezug auf eine Ansaugluftmenge TP (betrachtet als Motorlast). Wenn die Antwort in Schritt S22 zustimmend ist, wird in Schritt S24 ein gezählter Wert eines Verzögerungszeitgebers (TMAVTQ) um „1" hochgezählt, wie folgt. TMAVTQ = TMAVTQalt + 1 wobei TMAVTQ den aktuellen Wert des gezählten Wertes des Verzögerungszeitgebers bezeichnet, und TMAVTQ(alt) den vorhergehenden Wert des gezählten Wertes des Verzögerungszeitgebers (TMAVTQ) bezeichnet, der einen Zyklus zuvor berechnet wurde.
  • Im Gegensatz dazu, wenn die Antwort in Schritt S22 negativ ist, tritt Schritt S23 ein. In Schritt S23 wird der gezählte Wert des Verzögerungszeitgebers (TMAVTQ) auf „0" initialisiert. Eine Reihe von Schritten S22 bis S24 ist vorgesehen, um die Anzahl der Zyklen zählen, während derer der absolute Wert -AVTQMT (= ∣⁣AVTQMT∣⁣) des erforderlichen Motordrehmoment-Durchschnittswertes AVTQMT ständig oberhalb des Kriteriums der vollständigen Explosion TQFCMP gehalten wird, ab dem Zeitpunkt, wenn der absolute Wert -AVTQMT (= ∣⁣AVTQMT∣⁣) das Kriterium der vollständigen Explosion TQFCMP übersteigt. Dann wird in Schritt S25 ein Test durchgeführt, um zu bestimmen, ob der gezählte Wert des Zeitgebers (TMAVTQ) oberhalb eines vorbestimmten Wertes DTAVTQ# liegt. Der vorbestimmte Wert DTAVTQ# wird durch die folgende Gleichung bestimmt. DTAVTQ# = (Anzahl der Motorzylinder) × 2
  • Die obige Gleichung bedeutet, dass der Verbrennungszustand des Verbrennungsmotors 1 zu einem stabilen Verbrennungszustand gewechselt hat, wenn eine Bedingung des absoluten Motordrehmo ment-Durchschnittswertes -AVTQMT (= ∣⁣AVTQMT∣⁣) für zumindest zwei Zyklen über dem vorbestimmten Wert anhält.
  • Wenn die Antwort in Schritt S25 zustimmend ist, das heißt, TMAVTQ ≥ DTAVTQ#, bestimmt die Steuerung, dass der Verbrennungszustand des Verbrennungsmotors 1 in den stabilen Verbrennungszustand gewechselt hat. Somit geht die Routine von Schritt S25 zu Schritt S13, um den Rückmeldungsverstärkungswert auf den zweiten Rückmeldungsverstärkungswert Gniedrig festzulegen. Umgekehrt, wenn die Antwort in Schritt S25 negativ ist, das heißt TMAVTQ < DTAVTQ#, bestimmt die Steuerung, dass der Verbrennungsmotor 1 sich in einem unstabilen Verbrennungszustand befindet. Somit geht die Routine zu Schritt S26. In Schritt S26 wird der Rückmeldungsverstärkungswert auf den ersten Rückmeldungsverstärkungswert Ghoch (> Gniedrig) festgelegt.
  • Wie oben diskutiert, wird gemäß der Rückmeldungsverstärkungswert-Einstellroutine, gezeigt in 3, in frühen Stufen (t1– t4) der Drehgeschwindigkeits-Rückmeldesteuerung der Rückmeldungsverstärkungswert auf einen vergleichsmäßig hohen Rückmeldungsverstärkungswert festgelegt, d. h. den ersten Rückmeldungsverstärkungswert Ghoch. Wenn eine solche Bedingung, dass das regenerative Drehmoment, das erforderlich ist für den Motorgenerator 2, oder sein Durchschnittswert oberhalb eines vorbestimmten Wertes liegt, für die vorbestimmte Anzahl von Zyklen anhält, oder wenn eine vorbestimmte verstrichene Zeit, gezählt von dem Zeitpunkt, wenn der Wiederantriebsbefehl ausgegeben wurde, einen vorbestimmten Zeitraum erreicht, wird der Rückmeldungsverstärkungswert vom vergleichsmäßig hohen Rückmeldungsverstärkungswert (Ghoch) zum vergleichsmäßig niedrigen Rückmeldungsverstärkungswert (Gniedrig) umgeschaltet. Die Funktionsweise des Systems des Ausführungsbeispiels wird im Detail unter Bezugnahme auf die Zeitablaufdiagramme der 2A bis 2C nachfolgend beschrieben. Wie in 2A bis 2C gezeigt, wird das regenerative Drehmoment, erforderlich für den Motor generator 2, größer als der Begrenzungsdrehmomentwert des Drehmomentbegrenzers (TRQLMTST) zum Zeitpunkt t3. Unmittelbar nach t3 wird das regenerative Drehmoment ständig auf den Begrenzungswert des regenerativen Drehmomentbegrenzers (TRQLMTST) beschränkt. Solch ein beschränkter Zustand des regenerativen Drehmoments, das auf den Begrenzungswert des Drehmomentbegrenzers beschränkt bleibt, hält für eine Weile an. Zum Zeitpunkt t4, wenn der beschränkte Zustand weiter anhält für eine vorbestimmte Anzahl von Zyklen, bestimmt die Steuerung, dass der Verbrennungszustand des Verbrennungsmotors 1 in den stabilen Verbrennungszustand gewechselt hat. Zu diesem Zeitpunkt (t4) hat der Rückmeldungsverstärkungswert vom ersten Rückmeldungsverstärkungswert (Ghoch) zum zweiten Rückmeldungsverstärkungswert (Gniedrig) gewechselt.
  • Im Falle der Flussdiagramme in 2A bis 2C wird der Übergang vom unstabilen Verbrennungszustand zum stabilen Verbrennungszustand (d. h. der Zeitpunkt des Wechsels vom hohen zum niedrigen Rückmeldungsverstärkungswert) auf der Grundlage einer bestimmten beschränkten Bedingung initiiert, dass das regenerative Drehmoment beschränkt bleibt auf den Begrenzungswert des Drehmomentbegrenzers für eine vorbestimmte Anzahl von Zyklen oder eine vorbestimmte Zeitdauer (siehe Ablauf von Schritt S20 zu Schritt S13). An Stelle dessen kann der Zeitpunkt des Wechsels vom hohen zum niedrigen Rückmeldungsverstärkungswert durch eine bestimmte Bedingung erfasst werden, dass der absolute Wert ∣⁣AVTQMT∣⁣ des erforderlichen Motordrehmoment-Durchschnittswertes AVTQMT (entsprechend einem Durchschnittswert des regenerativen Drehmoments, erforderlich für den Motorgenerator 2) über dem vorbestimmten Wert für die vorbestimmte Anzahl von Zyklen gehalten wird (siehe Ablauf von Schritt S25 zu Schritt S13). Die Verwendung des erforderlichen Motordrehmoment-Durchschnittswertes AVTQMT (entsprechend einem Durchschnittswert des regenerativen Drehmoments, erforderlich für den Motorgenerator 2) trägt zu einer präziseren Entschei dung für einen Übergang von einem unstabilen Verbrennungszustand zu einem stabilen Verbrennungszustand bei in Brennkraftmaschinen, welche relativ große Verbrennungsunterschiede zwischen den Motorzylindern aufweisen, und somit eine vergrößerte Neigung aufweisen, dass die vorgenannte bestimmte beschränkte Bedingung nicht immer beibehalten werden kann, auch wenn der Verbrennungsmotor sich in einem stabilen Verbrennungszustand befindet. Weiterhin kann gemäß der Routine in 3, auch wenn die vorgenannte bestimmte beschränkte Bedingung des regenerativen Drehmoments nicht erfüllt ist oder auch wenn die bestimmte Bedingung, dass der absolute Wert des erforderlichen Motordrehmoment-Durchschnittswerts AVTQMT (entsprechend einem Durchschnittswert des regenerativen Drehmoments, erforderlich für den Motorgenerator 2) über dem vorbestimmten Wert für eine vorbestimmte Anzahl von Zyklen gehalten wird, nicht erfüllt ist, die Umschaltung vom hohen (Ghoch) zum niedrigen (Gniedrig) Rückmeldungsverstärkungswert unter einer bestimmten Bedingung initiiert werden, wenn ein vorbestimmter Zeitraum, gezählt von dem Zeitpunkt, wenn der Wiederantriebsbefehl ausgegeben wurde, verstrichen ist (siehe Ablauf von Schritt S15 zu Schritt S13 in 3). Gemäß dem System des Ausführungsbeispiels ist es möglich zu verhindern, dass eine starke Rückmeldesteuerung mit dem hohen Rückmeldungsverstärkungswert (Ghoch) für einen langen Zeitraum anhält, wenn dies nötig ist. Wie vorher diskutiert, ist im Falle der Verwendung des hohen Rückmeldungsverstärkungswertes (Ghoch) eine Belastung der Batterie 8 durch Laden und Entladen hoch, wegen der Wiederholung des Ladens und Entladens für einen kurzen Moment. Durch zeitgerechtes Umschalten zwischen hohem (Ghoch) und niedrigem (Gniedrig) Rückmeldungsverstärkungswert, abhängig von der verstrichenen Zeit (TMSTRT), gezählt ab dem Zeitpunkt, wenn der Wiederantriebsbefehl ausgegeben wurde, kann das System des Ausführungsbeispiels ungeachtet der Verbrennungsstabilität des Verbrennungsmotors 1 das Problem einer unerwünschten Wiederholung des Ladens und Entla dens der Batterie für einen kurzen Moment verhindern, wodurch die Lebensdauer der Batterie erhöht wird.
  • Wie aus Obigem erkannt werden kann, kann das System des Ausführungsbeispiels den Rückmeldungsverstärkungswert für die Drehgeschwindigkeits-Rückmeldesteuerung für den Motorgenerator 2 passend zwischen einem vorbestimmten hohen Rückmeldungsverstärkungswert (Ghoch) und einem vorbestimmten niedrigen Rückmeldungsverstärkungswert (Gniedrig) umschalten, abhängig von Informationen bezüglich des Verbrennungszustandes, in dem sich der Verbrennungsmotor 1 befindet, und der verstrichenen Zeit, gezählt von dem Zeitpunkt, wenn der Wiederantriebsbefehl ausgegeben wurde. Deshalb kann das System des Ausführungsbeispiels eine Rückmeldesteuerungsantwort (eine starke Antwort), die erforderlich ist während der ersten paar Momente (t1–t4) nach der Einleitung des automatischen Motorwiederstart-Betriebsmodus und eine Rückmeldesteuerungsantwort (eine schwache Antwort), die erforderlich ist nach einem Übergang zum stabilen Verbrennungszustand des Verbrennungsmotors (nach t4) zu vereinbaren, während der Motorgenerator-Drehgeschwindigkeits-Rückmeldesteuerung, wenn der Verbrennungsmotor automatisch wieder gestartet wird.
  • Während das Vorstehende eine Beschreibung der bevorzugten Ausführungsbeispiele, welche die Erfindung ausführen, darstellt, ist es selbstverständlich, dass die Erfindung nicht auf die hier gezeigten und beschriebenen besonderen Ausführungsbeispiele beschränkt ist, sondern dass verschiedene Änderungen und Modifikationen durchgeführt werden können, ohne vom Umfang oder Geist dieser Erfindung abzuweichen, die in den nachfolgenden Ansprüchen definiert ist.

Claims (7)

  1. Kraftfahrzeug mit einem automatischen Stop-/Wiederstart-System eines Verbrennungsmotors, umfassend: einen Sensor zum Erfassen einer Drehgeschwindigkeit des Verbrennungsmotors; einen Motorgenerator, der mit einem Verbrennungsmotor verbunden ist zur synchronen Drehung mit dem Verbrennungsmotor, und zum Anlassen des Verbrennungsmotors entsprechend einem Befehl, der zum Einleiten eines Startzyklus durch eine Antriebsfunktion des Motorgenerators erforderlich ist, und der einer Drehgeschwindigkeits-Rückmeldesteuerung unterworfen wird, nachdem die Drehgeschwindigkeit des Verbrennungsmotors eine vorbestimmte Drehzahl erreicht, und der in der Lage ist, in einem Kraftantriebsmodus, um den Verbrennungsmotor automatisch durch das Antriebsdrehmoment wieder zu starten, und in einem regenerativen Modus zur Energiewiederherstellung zu funktionieren; und eine Steuerung, die einen automatischen Motorstopmodus ausführen kann, bei dem der Verbrennungsmotor automatisch mittels Unterbrechung der Kraftstoffzufuhr gestoppt wird, und die den Befehl für einen automatischen Motorwiederstart-Betriebsmodus erzeugen kann, in dem der Verbrennungsmotor durch die Betriebsfunktion angelassen und dann durch rechtzeitige Einleitung einer Kraftstoff-Einspritzfunktion nach Einleitung der Drehgeschwindigkeits-Rückmeldesteuerung gestartet wird, wobei die Steuerung: einen Verbrennungsstabilitäts-Entscheidungsabschnitt umfasst, welcher bestimmt, ob der Verbrennungsmotor sich in einem stabilen Verbrennungszustand befindet; und wobei die Steuerung gekennzeichnet ist durch: einen Rückmeldungsverstärkungs-Schaltabschnitt, der einen Rückmeldungsverstärkungswert für die Drehgeschwindigkeits-Rückmeldesteuerung zwischen zumindest zwei Rückmeldungsverstärkungwerten schaltet, abhängig von einem Verbrennungszustand des Verbrennungsmotors, bestimmt durch den Verbrennungsstabilitäts-Entscheidungsabschnitt.
  2. Kraftfahrzeug mit dem automatischen Stop-/Wiederstartsystem nach Anspruch 1, wobei der Rückmeldungsverstärkungs-Schaltabschnitt einen ersten Rückmeldungsverstärkungswert als den Rückmeldungsverstärkungswert für die Drehgeschwindigkeits-Rückmeldesteuerung festlegt, bis der Verbrennungsmotor in den stabilen Verbrennungszustand kommt, und zu einem zweiten Rückmeldungsverstärkungswert umschaltet, der nach Umschalten in den stabilen Verbrennungszustand geringer als der erste Rückmeldungsverstärkungswert ist.
  3. Kraftfahrzeug mit dem automatischen Stop-/Wiederstartsystem nach Anspruch 1 oder 2, wobei der Verbrennungsstabilitäts-Entscheidungsabschnitt bestimmt, dass der Verbrennungsmotor in den stabilen Verbrennungszustand kommt, wenn ein für den Motorgenerator erforderlicher regenerativer Drehmoment oberhalb eines ersten vorbestimmten Werts andauernd für eine vorbestimmte Anzahl von Zyklen gehalten wird.
  4. Kraftfahrzeug mit dem automatischen Stop-/Wiederstartsystem nach Anspruch 3, wobei der erste vorbestimmte Wert eine Variable ist, die mit einer vorbestimmten Änderungsrate nach Einleitung der Drehgeschwindigkeits-Rückmeldesteuerung abnimmt und auf einem vorbestimmten niederen Wert gehalten wird nach Beendigung des automatischen Motorwiederstart-Betriebsmodus.
  5. Kraftfahrzeug mit dem automatischen Stop-/Wiederstartsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Verbren nungsstabilitäts-Entscheidungsabschnitt bestimmt, dass der Verbrennungsmotor in den stabilen Verbrennungszustand kommt, wenn ein Durchschnittswert eines regenerativen Drehmoments für den Motorgenerator über einem zweiten vorbestimmten Wert andauernd für eine vorbestimmte Anzahl von Zyklen gehalten wird.
  6. Kraftfahrzeug mit dem automatischen Stop-/Wiederstartsystem nach Anspruch 5, wobei der zweite vorbestimmte Wert sich ändert abhängig von einer Menge von Ansaugluft, die in den Verbrennungsmotor angesaugt wird.
  7. Kraftfahrzeug mit dem automatischen Stop-/Wiederstartsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Rückmeldungsverstärkungs-Schaltabschnitt den Rückmeldungsverstärkungswert für die Drehgeschwindigkeits-Rückmeldesteuerung zwischen den zumindest zwei Rückmeldungsverstärkungswerten schaltet, wenn eine verstrichene Zeit, gezählt von einem Zeitpunkt, wenn der Befehl ausgegeben wurde, einen vorbestimmten Zeitabschnitt erreicht.
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