DE598405C

DE598405C - Electric drive for elevators

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Publication number: DE598405C
Application number: DE1930598405D
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1930-02-28
Filing date: 1930-02-28
Publication date: 1934-06-09

Description

Es sind bereits elektrische Antriebe für Aufzüge bekannt, die aus zwei Motoren bestehen, deren Anker auf einer gemeinsamen Welle befestigt sind und deren Gehäuse, die als Seilscheiben dienen, unabhängig voneinander nach beiden Richtungen hin drehen können. Infolge der Unabhängigkeit der beiden Seilscheiben und der mit ihnen verbundenen Gehäuse können diese Scheiben bei Heben und Senken des Fahrzeuges ebenfalls unabhängig voneinander drehen, um. das Fahrstuhlseil auf der einen Scheibe aufzuwinden und auf der anderen abzuwinden und umgekehrt. Diese bekannte Anordnung wird nach der Erfindung dadurch verbessert, daß der Zwillingsmotor aus Doppelläufern gebildet ist, deren gekuppelte Anker so geschaltet sind, daß sie ständig umlaufen, sich also auch bei Stillstand des Aufzuges drehen.There are already known electric drives for elevators, which consist of two motors, their armatures are attached to a common shaft and their housings, which serve as pulleys, are independent of one another can rotate in both directions. As a result of the independence of the two pulleys and those connected to them Housings can also rotate these panes independently of one another when the vehicle is raised and lowered. the Wind up the elevator rope on one disc and untwist it on the other vice versa. This known arrangement is improved according to the invention in that the twin motor is made up of double rotors, the coupled armature of which is connected in this way are that they revolve constantly, so turn even when the elevator is at a standstill.

Durch die Erfindung wird der Vorteil erreicht, daß infolge des ständigen Umlaufens des Ankers mit einer Umdrehungszahl, die bei Freigabe der gewöhnlich abgebremst gehaltenen Gehäuse genügt, um in kürzester Frist die zum Heben und Senken des selbst vollbelasteten Fahrstuhles erforderliche Stromstärke zu induzieren, nur ein ganz kurzes Anzugsmoment und damit eine nahezu augenblickliche Betriebsbereitschaft gegeben ist.The invention has the advantage that due to the constant rotation of the armature with a number of revolutions, which is held when releasing the usually braked Housing is sufficient to provide the necessary lifting and lowering of the fully loaded elevator in the shortest possible time To induce amperage, only a very short tightening torque and thus almost Immediate operational readiness is given.

Es wäre zwar an sich möglich, bei den bekannten einmotorigen elektrischen Aufzugsantrieben auch an sich bekannte Doppelläufermotoren zu verwenden. Jedoch ergäben sich dabei insbesondere für den Richtungswechsel der Drehrichtung des Motors beträchtliche Schaltschwierigkeiten. Da bei der Erfindung selbst bei einer Umschaltung des Motornetzes auf eine andere Fahrtrichtung des Fahrstuhles die Richtung des Drehfeldes in dem Magneten beibehalten wird, so entfallen damit jene Schaltungsschwierigkeiten, die sonst bei Richtungswechsel des Fahrstuhles an solchen Motoren unvermeidlich sind.It would in itself be possible with the known single-motor electric elevator drives also to use double-rotor motors known per se. However, this would result in particular for the change of direction the direction of rotation of the motor considerable switching difficulties. Since in the invention even when switching the Motor network to a different direction of travel of the elevator the direction of the rotating field is retained in the magnet, so there are no circuit difficulties which are otherwise unavoidable when the elevator changes direction on such motors.

Besonders zweckmäßig ist eine solche Ausführungsform des Gegenstandes der Erfindung, bei der polumschaltbare Motoren verwendet werden.Such an embodiment is particularly useful of the subject matter of the invention, in which pole-changing motors are used.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt:An exemplary embodiment of the invention is shown in the drawing:

Abb. ι ist eine Seitenansicht eines Wechselstrom-Induktionsmotorsatzes. Die Seile der Aufzugseinrichtung laufen um Seilscheiben herum, die an den Motorgehäusen sitzen, sowie um eine lose gelagerte Zwischenseilscheibe, während an dem einen Ende der Seile der Fahrkorb und an dem anderen Ende der Seile ein Ausgleichsgewicht befestigt ist.Fig. Ι is a side view of an AC induction motor set. The ropes of the elevator equipment run around sheaves that are attached to the motor housings, as well as a loosely mounted intermediate pulley, while at one end of the ropes the car and at the other end of the ropes a balance weight is attached.

Abb. 2 zeigt eine Ansicht des Motorsatzes der Abb. 1 von rechts.Fig. 2 shows a right side view of the motor set of Fig. 1.

Abb. 3 ist ein Längsschnitt durch den Motorsatz, undFig. 3 is a longitudinal section through the engine kit, and

Abb. 4 ist ein Schaltungsschema des Motorsatzes. Fig. 4 is a circuit diagram of the motor set.

Der Induktionsmotorsatz besteht aus zwei mehrphasigen Motoren A und B, die j e zweiThe induction motor set consists of two polyphase motors A and B, each two

Läufer haben, und zwar wird der eine Läufer durch das Gehäuse und der andere Läufer durch den Anker gebildet. An den äußeren Läufern, also den Gehäusen, ist eine Seilscheibe ι bzw. 2 befestigt, und ein Paar drehbar gelagerte Seilscheiben 3 und 4, sind unterhalb der Motoren^ und B angeordnet, und zwar derart, daß diese Seilscheiben 3 und 4 zwischen den Seilscheiben 1 und 2 liegen. Die mit einem Ende an dem Fahrkorb S befestigten Seile 7 und 8 laufen in an sich bekannter Weise zunächst über die Seilscheibe 1 des Motors A, dann laufen die Seile 7 über die Seilscheiben 3 und die Seile 8 über die Seilscheibe 4 hinweg, worauf die Seile 7 und 8 über die Seilscheibe 2 des anderen Motors B hinweglaufen und mit ihrem anderen Ende mit dem Gegengewicht 6 verbunden sind. Die Seilscheiben 3 und 4 sind schräg gegenüber der Senkrechten angeordnet, liegen ihrerseits schräg zueinander und sind an Stützen 9, 10 und 11 drehbar gelagert, die an der Unterseite der Grundplatte 12 der Motoren angeordnet sind. Die Seilscheibe 4 hat einen kleineren Durchmesser als die Seilscheibe 3. Die Seilscheiben sind ferner so angeordnet, daß sie eine möglichst große Eingriffsfläche der Seile mit den Seilscheiben 1 und 2 bilden und gleichzeitig die geringste Neigung darstellen, wenn die Seile von einer Scheibe auf die andere kufen. Die äußeren Läufer oder die Motorgehäuse bestehen aus den Seilscheiben 1 bzw. 2, die einheitlich mit den Lagerschilden der Läufer ausgebildet sind, sowie anderen Lagerschilden 13 und 14 und der Gehäusehülse 15, in welcher die Bleche i5_e liegen. Die Gehäusehülse 15 des Motors^ verbindet das Lagerschild 1 starr mit dem Lagerschild 13, und die Gehäusehülse 15 des Motors B verbindet das Lagerschild 2 starr mit dem Lagerschild 14. Jeder Blechpol I5_a ist mit zwei Wicklungen versehen, die für verschiedene synchrone Drehzahlen bestimmt sind. Die eine Wicklung kann eine sechspolige, die andere Wicklung eine achtpolige sein, so daß synchrone Drehzahlen von 900 und 1200 Umdrehungen pro Minute erzeugt werden, wenn der Netzstrom 60 Perioden hat. Die Gehäusehülsen 15 dienen ferner als Bremstrommeln, wie später näher beschrieben wird. Die einander zugekehrten Enden der Motorgehäuse sind drehbar mittels ihrer Lagerschilde .13 bzw. 2 an entgegengesetzten Enden einer mittleren Lagerstütze 16 befestigt, die an der Grundplatte 12 sitzt. Die äußeren Lagerschilde 1 bzw. 14 sind mit 'hohlen Lagerzapfen I₀ und I4_a versehen, welche drehbar in Endlager 17 ruhen, die auf der Grundplatte befestigt sind. Die äußeren Enden der hohlen Lagerzapfen i_a und i4_a sind mit zylindrischen Buchsen 18 versehen., und jede Buchse hat an ihrem Umfang eine Anzahl Schleifringe 19, welche selbstverr ständlich isoliert voneinander ' angeordnet ■ sind. Von diesen Schleifringen führen Leitungen 21 zu den verschiedenen Wicklungen in den Gehäusen, und zwar gehen diese Drähte durch die hohlen Lagerzapfen in das Innere der Gehäuse hinein. Die Schleifringe 19 sind durch eine Anzahl Bürsten 20 mit der Stromquelle verbunden. Die Anker 22 und 23 der Motoren^ und B sind an einer gemeinsamen Ankerwelle 24 befestigt, deren äußere Enden in in den Lagerschilden 1 bzw. 14 angeordneten Lagern drehbar ruhen. Das Lagerschild 13 des Motors A ist ebenfalls mit einem Lager versehen, welches die Ankerwelle ungefähr in der Mitte unterstützt, wie die Abb. 3 zeigt.Have runners, namely one runner is formed by the housing and the other runner by the armature. On the outer runners, ie the housings, a pulley ι or 2 is attached, and a pair of rotatably mounted pulleys 3 and 4 are arranged below the motors ^ and B , in such a way that these pulleys 3 and 4 between the pulleys 1 and 2 lie. The ropes 7 and 8 attached at one end to the car S run in a manner known per se first over the pulley 1 of the motor A, then the ropes 7 run over the pulley 3 and the ropes 8 over the pulley 4, whereupon the ropes 7 and 8 run over the pulley 2 of the other motor B and are connected at their other end to the counterweight 6. The pulleys 3 and 4 are arranged diagonally opposite the vertical, are in turn inclined to one another and are rotatably mounted on supports 9, 10 and 11 which are arranged on the underside of the base plate 12 of the motors. The pulley 4 has a smaller diameter than the pulley 3. The pulleys are also arranged so that they form the largest possible contact surface of the ropes with the pulleys 1 and 2 and at the same time represent the smallest inclination when the ropes from one pulley to the other skids. The outer rotors or the motor housings consist of the pulleys 1 and 2, which are designed uniformly with the end shields of the rotors, as well as other end shields 13 and 14 and the housing sleeve 15 in which the metal sheets i5 _e are located. The housing sleeve 15 of the motor ^ connects the bearing plate 1 is rigidly connected to the bearing plate 13 and the housing sleeve 15 of the motor B connects the bearing plate 2 rigidly connected to the bearing plate 14. Each Blechpol I5 _A is provided with two windings which are intended for different synchronous speeds . One winding can be a six-pole winding, the other an eight-pole winding, so that synchronous speeds of 900 and 1200 revolutions per minute are generated if the mains current has 60 periods. The housing sleeves 15 also serve as brake drums, as will be described in more detail later. The ends of the motor housing facing each other are rotatably fastened by means of their end shields .13 and 2, respectively, to opposite ends of a central bearing support 16 which is seated on the base plate 12. The outer bearing plates 1 and 14 are provided with 'hollow bearing pins I ₀ and I4 _a , which rest rotatably in end bearings 17 which are attached to the base plate. The outer ends of the hollow bearing journals i _a and i4 _a are provided with cylindrical bushings 18, and each bushing has a number of slip rings 19 on its circumference, which of course are isolated from one another. Lines 21 lead from these slip rings to the various windings in the housings, and these wires go through the hollow bearing journals into the interior of the housings. The slip rings 19 are connected to the power source by a number of brushes 20. The armatures 22 and 23 of the motors ^ and B are attached to a common armature shaft 24, the outer ends of which rest rotatably in bearings arranged in the end shields 1 and 14, respectively. The end shield 13 of the motor A is also provided with a bearing which supports the armature shaft approximately in the middle, as Fig. 3 shows.

Unter jedem Gehäuse 15 der Motoren A und B sind Aussparungen i2_a angeordnet, die sich in der Grundplatte 12 befinden, und in diesen Aussparungen sind Bremsschuhe 25 angeordnet, die dann in Eingriff mit dem Umfang des Gehäuses 15 kommen, wenn die Motoren von dem Netz abgeschaltet, werden oder wenn die elektromagnetische Bremse stromlos ist. Wenn dieses eintritt, dann werden die Bremsschuhe 25 durch DruckfedernUnder each housing 15 of the motors A and B recesses i2 _a are arranged, which are located in the base plate 12, and brake shoes 25 are arranged in these recesses, which then come into engagement with the circumference of the housing 15 when the motors are disconnected from the network switched off or when the electromagnetic brake is de-energized. When this occurs, the brake shoes 25 are supported by compression springs

26, die in den unteren Enden der Aussparungen i2_a liegen, nach auswärts gegen die Gehäuse 15 gedrückt. Wenn die Netzspannung mit der die hohe Drehzahl erzeugenden Wicklung des einen Motors verbunden wird, dann werden die Bremsschuhe 25 gleichzeitig außer Bremseingriff bewegt, und zwar geschieht dieses durch Elektromagnete26, which are located in the lower ends of the recesses i2 _a , pressed outwards against the housing 15. When the mains voltage is connected to the winding of one motor that generates the high speed, the brake shoes 25 are simultaneously moved out of braking engagement, and this is done by means of electromagnets

27, die dabei erregt werden. Diese Elektromagnete 27 werden vorzugsweise an den unteren Enden der Bremsschuhe 25 angeordnet, wie die Abb. 3 zeigt.27, which are aroused in the process. These electromagnets 27 are preferably to the arranged lower ends of the brake shoes 25, as Fig. 3 shows.

Der Einfachheit halber wird im nachfolgenden die Wicklung, welche eine hohe Drehzahl erzeugt, als I2ootourige Wicklung und die Wicklung, welche die niedrige Drehzahl erzeugt, als 9ootourige Wicklung bezeichnet, welches die synchronen Drehzahlen der Motoren sind.For the sake of simplicity, the winding, which has a high Speed generated as I2oot-speed winding and the winding, which the low speed generated, referred to as a 9o-speed winding, which are the synchronous speeds of the motors.

In dem Schaltungsschema der Abb. 4 ist eiri mehrpoliger Hauptschalter 28 dargestellt, der den Motorsatz mit dem Netz verbindet, und zwar derart, daß beim Schließen dieses Schalters 28 das Netz an die 9ootourige Wicklung beider Motoren gelegt wird, vorausgesetzt, daß der in dem Fahrstuhl angeordnete Fahrtrichtungsschalter 29 sich in neutraler Stellung befindet, wie sie in Abb. 4 gezeigt ist. Wenn der Fahrtrichtungsschalter sich in der neutralen Stellung befindet, dann befinden sich die Schaltmesser der magnetisch überwachten Fahrtrichtungs-In the circuit diagram of Fig. 4, a multi-pole main switch 28 is shown, which connects the motor set with the network, in such a way that when closing this switch 28 the mains is connected to the 9o-speed winding of both motors, provided that the direction switch 29 arranged in the elevator is in neutral position as shown in Fig. 4. When the direction switch is in the neutral position, then the switch blades are in the magnetically monitored travel direction

schalter 30 und 31 in den Stellungen,' die durch die gestrichelten Linien in Abb. 4 dargestellt sind, so daß nur die o.ootourigen Wicklungen beider Motoren mit dem Netz verbunden sind.switches 30 and 31 in the positions' die are represented by the dashed lines in Fig. 4, so that only the o.ootourigen Windings of both motors are connected to the mains.

Die Schalter 30 und 31' sind mit Überwachungsspulen D bzw. U versehen, welche abwechselnd durch den Schalter 29 erregt werden, so daß irgendeiner der Schalter 30 oder 31 umgelegt werden kann. Es sei hier bemerkt, daß die Schalter 30 und 31 lediglich schematisch dargestellt sind und aus an sich bekannten doppelpoligen Umschaltern bestehen können. Diese Schalter werden jedoch elektromagnetisch umgelegt, und die Kontakte, mit welchen die Wicklungen in den Gehäusen verbunden sind, sind so angeordnet, daß beim Umschalten von der einen Wicklung auf die andere der Stromkreis niemals vollständig unterbrochen wird, sondern beide Wicklungen sind während der Umschaltung für einen kurzen Augenblick mit dem Netz verbunden. Die Abb. 4 zeigt ebenfalls die Bremsschuhe 25 sowie die Elektromagnete zur Überwachung derselben, die mit der einen Phase 32 des Netzes verbunden sind und mittels eines Schalters 33 mit einer anderen Phase des Netzes verbunden werden können. Dieser Schalter 33 wird vorzugsweise mit dem Fuß betätigt und ist mit einem Zeitrelais versehen. Wenn der Schalter 33 offen ist und wenn sich der Fahrtrichtungsschalter in der neutralen Stellung befindet, dann werden die Gehäuse der Motoren festgehalten und können sich nicht drehen, und die Anker können sich in einer Richtung mit einer Drehzahl von 900 Umdrehungen pro Minute drehen. Die Schaltung ist derartig, daß beide Anker stets nach derselben Richtung hin laufen.The switches 30 and 31 'are provided with monitoring coils D and U , respectively, which are alternately energized by the switch 29 so that either of the switches 30 or 31 can be thrown. It should be noted here that the switches 30 and 31 are shown only schematically and can consist of double-pole changeover switches known per se. However, these switches are flipped electromagnetically, and the contacts to which the windings in the housings are connected are arranged so that when switching from one winding to the other, the circuit is never completely interrupted, but both windings are during the switchover for connected to the network for a brief moment. Fig. 4 also shows the brake shoes 25 and the electromagnets for monitoring the same, which are connected to one phase 32 of the network and can be connected to another phase of the network by means of a switch 33. This switch 33 is preferably operated with the foot and is provided with a time relay. When switch 33 is open and the direction switch is in the neutral position, the housings of the motors are held in place and cannot rotate and the armatures can rotate in one direction at a speed of 900 revolutions per minute. The circuit is such that both armatures always run in the same direction.

Wenn der Fahrtrichtungsschalter 29 nach links ausgeschwungen wird, dann wird die Spule des Schalters 30 erregt, so daß der Schalter umgeschaltet wird, wobei die 900-tourige Wicklung des Motors A abgeschaltet und die i20otourige Wicklung desselben Motors mit dem Netz verbunden wird, während die 900tourige Wicklung des Motors B mit dem Netz verbunden bleibt. Einen kurzen Augenblick, bevor diese Umschaltung stattfindet, wird der Elektromagnet 27 erregt, so daß die Bremsschuhe 25 außer Bremseingriff mit den Motorgehäusen 15 geraten, so daß dieselben sich drehen können, wenn das Netz mit der i2ootourigen Wicklung des Motors A verbunden wird.When the travel direction switch 29 is swung out to the left, the coil of the switch 30 is energized, so that the switch is switched over, the 900-speed winding of motor A being switched off and the 120-speed winding of the same motor being connected to the mains, while the 900-speed winding Winding of the motor B remains connected to the mains. A brief moment before this switchover takes place, the electromagnet 27 is energized so that the brake shoes 25 come out of braking engagement with the motor housings 15 so that they can rotate when the network is connected to the I2oot-speed winding of motor A.

Wenn die Wicklungen der Motoren in dieser Weise mit dem Netz verbunden sind, dann hat die I2ootourige Wicklung des Motors A das Bestreben, die Drehzahl seines Ankers von 900 auf 1200 Umdrehungen pro Minute zu erhöhen, während jedoch die 9ootourige Wicklung des Motors B das Bestreben hat, die Drehzahl seines Ankers auf 900 Umdrehungen pro Minute aufrechtzuerhalten oder eine Beschleunigung der Anker zu verhindern. Die Folge ist, daß das Gehäuse des Motors A sich in umgekehrter Richtung wie sein Anker dreht, während das Gehäuse des Motors B sich in derselben Richtung wie sein Anker dreht. Die Geschwindigkeit des Gehäuses des Motors B in der Richtung seines Ankers und die Geschwindigkeit des Gehäuses des Motors A in der umgekehrten Richtung sind einander gleich, und zwar ist die Geschwindigkeit gleich der Hälfte des Unterschiedes der normalerweise zwischen den Wicklungen vorhanden ist, welche in dem vorliegenden Falle gleich der Hälfte des Unterschiedes zwischen 1200 und 900 ist, nämlich 150 Umdrehungen pro Minute. Wenn der Fahrtrichtungsschalter 29 nach der anderen Seite hin ausgeschwungen wird, dann sind die Verhältnisse genau umgekehrt, und das Gehäuse des Motors B dreht sich mit einer Geschwindigkeit von 150 Umdrehungen pro Minute in umgekehrter Richtung wie sein Anker, während das Gehäuse des Motors^ sich in der Richtung seines Ankers dreht und dabei 150 Umdrehungen pro Minute macht.If the windings of the motors are connected to the mains in this way, then the I2o-speed winding of motor A tries to increase the speed of its armature from 900 to 1200 revolutions per minute, while the 9o-speed winding of motor B has the aim to maintain the speed of its armature at 900 revolutions per minute or to prevent the armature from accelerating. The result is that the housing of the motor A rotates in the opposite direction as its armature, while the housing of the motor B rotates in the same direction as its armature. The speed of the housing of the motor B in the direction of its armature and the speed of the housing of the motor A in the reverse direction are equal to each other, namely the speed is equal to half the difference that normally exists between the windings, which in this one Trap is equal to half the difference between 1200 and 900, namely 150 revolutions per minute. If the direction switch 29 is swung out to the other side, then the situation is exactly the opposite, and the housing of the motor B rotates at a speed of 150 revolutions per minute in the opposite direction as its armature, while the housing of the motor ^ rotates in the direction of its anchor rotates and makes 150 revolutions per minute.

Es ist einleuchtend, daß dieses Prinzip auch mit Wicklungen ausgeführt werden kann, die eine andere Drehzahl erzeugen. So kann man beispielsweise Wicklungen verwenden, die 720 und 900 oder 1200 und 1800 Umdrehungen pro Minute machen, wenn man sie mit · einem Netz von 60 Perioden verbindet. Man ist selbstverständlich nicht an die eben genannten Periodenzahlen des Netzes gebunden, sondern sie kann irgendeine beliebige sein, wobei sich selbstverständlich die Drehzahlen entsprechend ändern. Ferner kann man jeden Motor mit mehr als zwei Wicklungen versehen, wobei sich entsprechende Ergebnisse erzielen lassen.It is evident that this principle can also be carried out with windings which generate a different speed. For example, you can use windings that 720 and 900 or 1200 and 1800 revolutions per minute, if you do it with a network of 60 periods. Of course, one is not interested in the ones just mentioned Period numbers of the network are tied, but they can be any arbitrary, being of course the speeds change accordingly. Furthermore, each motor can be provided with more than two windings, with corresponding Let results be achieved.

Ein wichtiger Vorteil der Erfindung besteht in der Anordnung einer äußerst einfachen regenerativen Bremsüberwachung, welche die Überwachung der Drehzahlen der rotierenden Gehäuse gestattet, so daß dieselben sehr leicht auf eine sehr geringe Drehzahl gebracht werden können, ohne daß dabei die magnetische Bremse 25 in Tätigkeit tritt. Während des normalen Betriebes ist eine von den hochtourigen Wicklungen und eine von den niedrigtourigen Wicklungen mit dem Netz verbunden, und der Schalter 29 befindet sich in der rechten oder linken Stellung, je nachdem, in welcher Richtung sich der Fahrstuhl bewegt. Wenn nun der Schalter 29 in seine neutrale Stellung gebracht wird, dann wird die hochtourige Wicklung von dem Netz abgeschaltet, und die niedrigtourige WicklungAn important advantage of the invention is the arrangement of an extremely simple one regenerative brake monitoring, which allows the rotational speeds of the rotating housings to be monitored so that the same can be brought to a very low speed very easily without doing so the magnetic brake 25 comes into action. During normal operation, one of the high-speed windings and one of the low-speed windings connected to the network, and the switch 29 is located in the right or left position, depending on which direction the elevator is going emotional. If the switch 29 is now brought into its neutral position, the high-speed winding is removed from the network switched off, and the low-speed winding

wird selbsttätig an Stelle der hochtourigen mit dem Netz verbunden, wobei die entsprechenden magnetischen Schalter 30 und 31 ansprechen. Es ist einleuchtend, daß unter die-S sen Verhältnissen beide Gehäuse als Stromerzeuger arbeiten, bis die relativen Geschwindigkeiten der Gehäuse und der Anker auf die entsprechenden synchronen Geschwindigkeiten herabgesetzt sind; da jedoch beide Anker sich in dem Moment, wo der Schalter 29 in die neutrale Stellung eingebracht wird, mit einer Geschwindigkeit drehen, welche oberhalb der unteren synchronen Drehzahl liegt, so hat dieses zur Folge, daß beide Gehäusewicklungen Strom in das Netz hineinschicken, welches, wie allgemein bekannt ist, eine Bremswirkung zwischen den Gehäusen und den Ankern zur Folge hat, und diese Wirkung hat eine Verringerung der Geschwinao digkeit der Anker zur Folge. Zu gleicher Zeit wird jedoch die Bremswirkung fortgesetzt, bis die Gehäuse beinahe zum Stillstand gekommen sind, während die Anker sich ihrer unteren synchronen Drehzahl nähern. In dem richtigen Augenblick wird dann die Magnetbremse 25 in Tätigkeit gesetzt, so daß die Gehäuse gegen Drehung festgehalten werden und die Anker sich in der Nähe ihrer unteren svnchronen Drehzahl weiter drehen können.is automatically connected to the network instead of the high-speed ones, with the corresponding magnetic switches 30 and 31 respond. It is evident that under the -S sen ratios both housings work as power generators until the relative speeds the housing and the armature are reduced to the respective synchronous speeds; there, however, both anchors at the moment when the switch 29 is brought into the neutral position, with rotate at a speed which is above the lower synchronous speed, the consequence of this is that both casing windings send current into the network, which, as is well known, a braking effect between the housings and the anchors, and this effect has a reduction in speed the anchorage. At the same time, however, the braking effect is continued, until the housings have almost come to a standstill while the anchors move theirs approach lower synchronous speed. The magnetic brake is activated at the right moment 25 put into action so that the housings are held against rotation and the armatures can continue to rotate in the vicinity of their lower synchronous speed.

Claims

Patent claims:

i. Electric drive for elevators, consisting of two motors, their armature are mounted on a common shaft and their housing, which as pulleys serve, can rotate independently of one another in both directions, characterized in that the two Motors are designed as double rotors, the coupled armatures are connected so that they can be used during operation constantly circulating.

2. Electric drive according to claim 1, characterized in that the shaft (24) provided with the two armatures (22, 23) is rotatable with its outer ends in the outer end shields (1 or 14) of the motor housing is mounted, which in turn rest in stationary bearings (17).

3. Electric drive according to claim 1 and 2, characterized by one of Manual switching device (29) to be controlled, the iff its zero position and when the Main switch (28) connects the two windings generating the same low speed to the mains and holds the brake (25) applied so that only the armature (22, 213) is rotates, while by adjusting the switching device (29) one of the two high-speed generating windings in place of the low-speed winding connected to the network and at the same time the brake (25) out of braking intervention is brought.

4. Electric drive according to claim 1 and 2, characterized in that the outer end shields (1, 14) are provided with an outwardly protruding hollow bearing pin (I _ß , I4 _a ), at the outer ends of which with the housing windings (i5 _ß ) connected slip rings (19) are attached.

1 sheet of drawings