DE59808051D1 - Verfahren und vorrichtung zur regelung einer die fahrzeugbewegung repräsentierenden bewegungsgrösse - Google Patents
Verfahren und vorrichtung zur regelung einer die fahrzeugbewegung repräsentierenden bewegungsgrösseInfo
- Publication number
- DE59808051D1 DE59808051D1 DE59808051T DE59808051T DE59808051D1 DE 59808051 D1 DE59808051 D1 DE 59808051D1 DE 59808051 T DE59808051 T DE 59808051T DE 59808051 T DE59808051 T DE 59808051T DE 59808051 D1 DE59808051 D1 DE 59808051D1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- movement
- regulating
- value representing
- representing vehicle
- vehicle movement
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
- B60T8/1755—Brake regulation specially adapted to control the stability of the vehicle, e.g. taking into account yaw rate or transverse acceleration in a curve
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
- B60T8/172—Determining control parameters used in the regulation, e.g. by calculations involving measured or detected parameters
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T2210/00—Detection or estimation of road or environment conditions; Detection or estimation of road shapes
- B60T2210/20—Road shapes
- B60T2210/22—Banked curves
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
- Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19728095 | 1997-07-02 | ||
DE19749058A DE19749058A1 (de) | 1997-07-02 | 1997-11-06 | Verfahren und Vorrichtung zur Regelung einer die Fahrzeugbewegung repräsentierenden Bewegungsgröße |
PCT/DE1998/001299 WO1999001321A1 (de) | 1997-07-02 | 1998-05-09 | Verfahren und vorrichtung zur regelung einer die fahrzeugbewegung repräsentierenden bewegungsgrösse |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE59808051D1 true DE59808051D1 (de) | 2003-05-28 |
Family
ID=7834328
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19749058A Withdrawn DE19749058A1 (de) | 1997-07-02 | 1997-11-06 | Verfahren und Vorrichtung zur Regelung einer die Fahrzeugbewegung repräsentierenden Bewegungsgröße |
DE59808051T Expired - Lifetime DE59808051D1 (de) | 1997-07-02 | 1998-05-09 | Verfahren und vorrichtung zur regelung einer die fahrzeugbewegung repräsentierenden bewegungsgrösse |
Family Applications Before (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19749058A Withdrawn DE19749058A1 (de) | 1997-07-02 | 1997-11-06 | Verfahren und Vorrichtung zur Regelung einer die Fahrzeugbewegung repräsentierenden Bewegungsgröße |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US6427130B1 (de) |
KR (1) | KR20000068394A (de) |
DE (2) | DE19749058A1 (de) |
Families Citing this family (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003520362A (ja) * | 1999-02-18 | 2003-07-02 | コンティネンタル・テーベス・アクチエンゲゼルシヤフト・ウント・コンパニー・オッフェネ・ハンデルスゲゼルシヤフト | 特に車両用espシステムのためのプロセスを検出する複数のセンサを監視する方法と装置 |
WO2000053447A1 (de) * | 1999-03-08 | 2000-09-14 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Antriebsschlupfregelverfahren mit soll- querbeschleunigung und regelschaltung für die durchführung des antriebsschlupfregelverfahrens |
DE19918597C2 (de) * | 1999-04-23 | 2001-03-08 | Deutsch Zentr Luft & Raumfahrt | Verfahren zur Reduktion der Kippgefahr von Straßenfahrzeugen |
JP4194724B2 (ja) * | 1999-10-07 | 2008-12-10 | 株式会社豊田中央研究所 | 車両走行状態検出装置 |
DE10247994B4 (de) * | 2002-10-15 | 2018-10-25 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Fahrdynamikregelung |
DE112004000895A5 (de) * | 2003-05-26 | 2008-02-28 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Verfahren zum Regeln eines Prozesses insbesondere zur Durchführung einer Fahrstabilitätsregelung |
ATE370033T1 (de) * | 2005-01-25 | 2007-09-15 | Delphi Tech Inc | Verfahren zum beurteilen einer bewegung eines kraftfahrzeugs |
FR2900893B1 (fr) * | 2006-05-10 | 2008-06-20 | Bosch Gmbh Robert | Procede de reglage d'un systeme de controle dynamique de trajectoire pour vehicule automobile. |
DE102006040443B4 (de) * | 2006-08-29 | 2011-01-27 | Zf Lenksysteme Gmbh | Verfahren zum Betrieb eines elektronisch geregelten Servolenksystems |
US8509993B2 (en) * | 2010-04-19 | 2013-08-13 | Gm Global Technology Operations, Inc | Systems and methods for controlling a vehicle along a road with a road bank |
FR3015413B1 (fr) * | 2013-12-19 | 2017-06-09 | Renault Sas | Procede de detection d'une section courbe de chaussee a inclinaison transversale a partir d'un vehicule automobile en deplacement sur cette chaussee |
WO2015162583A1 (en) * | 2014-04-24 | 2015-10-29 | Meta System S.P.A. | Telematic monitoring system for vehicles |
FR3101306B1 (fr) * | 2019-10-01 | 2021-10-15 | Renault Sas | Dispositif de contrôle de l’angle de braquage d’un véhicule automobile à conduite autonome |
Family Cites Families (21)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH06104455B2 (ja) * | 1985-03-15 | 1994-12-21 | 日産自動車株式会社 | 車両運動状態推定装置 |
DE3922527A1 (de) * | 1989-07-08 | 1991-01-17 | Daimler Benz Ag | Verfahren zur einstellung einer unterstuetzenden kraft in einer servolenkung in abhaengigkeit von mehreren fahrbedingungsparametern |
WO1995026285A1 (de) | 1994-03-25 | 1995-10-05 | Siemens Aktiengesellschaft | Schaltungsanordnung zum auswerten der signale eines giergeschwindigkeitssensors |
US5446658A (en) * | 1994-06-22 | 1995-08-29 | General Motors Corporation | Method and apparatus for estimating incline and bank angles of a road surface |
US5559700A (en) * | 1995-03-27 | 1996-09-24 | General Motors Corporation | Continuously variable damping system |
JP3464732B2 (ja) * | 1995-07-14 | 2003-11-10 | 本田技研工業株式会社 | 車両のブレーキ制御装置 |
TW330182B (en) * | 1995-09-26 | 1998-04-21 | Honda Motor Co Ltd | Process for controlling yaw moment in a vehicle |
US5899952A (en) * | 1995-12-27 | 1999-05-04 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Device for estimating slip angle of vehicle body through interrelation thereof with yaw rate |
US5895433A (en) * | 1996-05-23 | 1999-04-20 | General Motors Corporation | Vehicle chassis system control method and apparatus |
EP0907526A4 (de) * | 1996-06-24 | 2001-01-03 | Breed Automotive Tech | Steuergerät für eine fahrzeug-sicherheitsvorrichtung |
DE19636443A1 (de) | 1996-09-07 | 1998-03-12 | Bosch Gmbh Robert | Vorrichtung und Verfahren zur Überwachung von Sensoren in einem Fahrzeug |
DE19708508A1 (de) | 1996-09-24 | 1998-03-26 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und Vorrichtung zur Regelung einer die Fahrzeugbewegung repräsentierenden Bewegungsgröße |
US6035251A (en) * | 1997-11-10 | 2000-03-07 | General Motors Corporation | Brake system control method employing yaw rate and ship angle control |
DE19821618C1 (de) * | 1998-05-15 | 1999-09-16 | Daimler Chrysler Ag | Verfahren zum Erkennen von seitlich geneigten Kurven |
US6198988B1 (en) * | 1998-08-10 | 2001-03-06 | Ford Global Technologies, Inc. | Method for detecting an erroneous direction of travel signal |
US6125319A (en) * | 1998-08-17 | 2000-09-26 | General Motors Corporation | Brake system control method responsive to measured vehicle acceleration |
US6112147A (en) * | 1998-08-17 | 2000-08-29 | General Motors Corporation | Vehicle yaw rate control with bank angle compensation |
US6079800A (en) * | 1998-08-20 | 2000-06-27 | General Motors Corporation | Active brake control with front-to-rear proportioning |
US6056371A (en) * | 1998-08-24 | 2000-05-02 | General Motors Corporation | Feed-forward active brake control |
US6073065A (en) * | 1998-09-04 | 2000-06-06 | Ford Global Technologies, Inc. | Method for detecting a bank angle experienced by a moving vehicle |
US6195606B1 (en) * | 1998-12-07 | 2001-02-27 | General Motors Corporation | Vehicle active brake control with bank angle compensation |
-
1997
- 1997-11-06 DE DE19749058A patent/DE19749058A1/de not_active Withdrawn
-
1998
- 1998-05-09 KR KR1019997001703A patent/KR20000068394A/ko not_active Application Discontinuation
- 1998-05-09 DE DE59808051T patent/DE59808051D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1998-05-09 US US09/254,156 patent/US6427130B1/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR20000068394A (ko) | 2000-11-25 |
US6427130B1 (en) | 2002-07-30 |
DE19749058A1 (de) | 1999-01-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE59702683D1 (de) | Verfahren und vorrichtung zur regelung einer die fahrzeugbewegung repräsentierenden bewegungsgrösse | |
DE59811631D1 (de) | Verfahren und vorrichtung zur regelung von die fahrzeugbewegung repräsentierenden bewegungsgrössen | |
DE59803377D1 (de) | Verfahren und vorrichtung zur herstellung einer stanznietverbindung | |
DE59502116D1 (de) | Verfahren und vorrichtung zur steuerung eines fahrzeugs | |
DE69529812D1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Regelung einer Kühleinheit | |
DE59500196D1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Ansteuerung einer Mikropumpe | |
DE69812139D1 (de) | Verfahren und vorrichtung zur software-lizenz-erzwingung | |
DE69808393D1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Klimaregelung | |
DE69513232D1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Schätzung des Gefälle- und Seitenneigungswinkels einer Fahrbahn | |
DE59401711D1 (de) | Verfahren und vorrichtung zur herstellung einer kontaktmetallisierung | |
DE69620224D1 (de) | Verfahren und vorrichtung zur aufzugsgruppensteuerung | |
DE69736196D1 (de) | Verfahren und vorrichtung zur wegleitung einer kurznachricht | |
DE59507809D1 (de) | Vorrichtung und ein verfahren zur ansteuerung eines elektromagnetischen verbrauchers | |
DE69609608D1 (de) | Vorrichtung und verfahren zur unterbrechungszuweisung | |
DE69635651D1 (de) | Vorrichtung und Verfahren zur Datenumwandlung | |
DE69414784D1 (de) | Vorrichtung und Verfahren zur Formmodellierung | |
DE59902679D1 (de) | Verfahren und vorrichtung zur de-sulfatierung einer katalysatoreinrichtung | |
DE69724138D1 (de) | Gerät und dazugehöriges verfahren zur kalibrierung einer vorrichtung | |
DE59814386D1 (de) | Verfahren und vorrichtung zur regelung der längsdynamik eines fahrzeugs | |
DE69811732D1 (de) | Verfahren und vorrichtung zur herstellung einer schnecke | |
DE69622420D1 (de) | Verfahren und vorrichtung zur reduzierung unerwünschter rückkopplung | |
DE69620705D1 (de) | Verfahren und vorrichtung zur steuerung einer fahrzeuginnenraumbeleuchtung | |
DE59603794D1 (de) | Verfahren und vorrichtung zur ermittlung einer druckgrösse | |
DE59808051D1 (de) | Verfahren und vorrichtung zur regelung einer die fahrzeugbewegung repräsentierenden bewegungsgrösse | |
DE69723695T2 (de) | Verfahren und vorrichtung zur regelung einer fahrzeuglichtmaschine |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8364 | No opposition during term of opposition |