Die Erfindung bezieht sich auf eine Lenkvorrichtung für Gleiskettenfahrzeuge, deren
Fahrzeugoberbau auf zwei hintereinanderliegenden, je um eine senkrechte Achse schwenk-5.
baren und einem gegenüberliegenden, um eine waagerechte Querachse schwingbaren Gleisketteriführungsrahmen
abgestützt ist. Das Neue besteht darin, daß die Stellspindel für das Gleitstück, mit dem die Lenkhebel der
zwei hintereinanderliegenden Fahrgestelle verbunden sind, durch die hohl ausgebildete
Schwingachse des den beiden lenkbaren Gleiskettenfahrgestellen gegenüberliegenden Gleiskettienfahrgestells
geführt ist, und daß an *5 dem Führungsrahmen des letzteren der Antriebsmotor
und das Übersetzungsgetriebe für die Lenkvorrichtung angeordnet ist. Das Übersetzungsgetriebe
wird als doppeltes Planetenrädergetriebe ausgebildet.The invention relates to a steering device for caterpillar vehicles, whose
Vehicle superstructure on two one behind the other, each pivoting around a vertical axis 5.
and an opposing track chain guide frame that can swing around a horizontal transverse axis
is supported. The new thing is that the adjusting spindle for the slider with which the steering arm of the
two chassis lying one behind the other are connected by the hollow one
Swing axis of the two steerable crawler chassis opposite the crawler chassis
is guided, and that at * 5 the guide frame of the latter the drive motor
and the transmission gear for the steering device is arranged. The transmission gear
is designed as a double planetary gear transmission.
Auf der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung schematisch dargestellt.
Abb. ι zeigt ein Gleiskettenfahrzeug, dessen Fahrzeugoberbau auf zwei lenkbaren und einem
um eine waagerechte Querachse schwingbaren Gleiskettenfahrgestell abgestützt ist,An exemplary embodiment of the invention is shown schematically in the drawing.
Fig. Ι shows a caterpillar vehicle, the vehicle superstructure on two steerable and one
caterpillar chassis swingable about a horizontal transverse axis is supported,
Abb. 2 eine Draufsicht auf die Gleiskettenfahrgestelle, Fig. 2 is a top view of the crawler chassis,
Abb. 3 einen senkrechten Schnitt durch dieselben längs der Linie u-a der Abb. 2 und
Abb. 4 einen senkrechten Querschnitt durch . den ÄntrJebsteil der Lenkvorrichtung in vergrößertem
Maßstab.Fig. 3 is a vertical section through the same along the line including Figs. 2 and
Fig. 4 is a vertical cross-section through. the ÄntrJebteile of the steering device on an enlarged scale.
Das Gleiskettenfahrzeug A ist einerseits mit der gabelförmigen Stütze 1 auf der um die
waagerechte Achse 2 schwingbaren Gleiskette B und andererseits mit den Stützen 3 und 4 auf
den Rahrnen 5 und 6 der doppelgleisigen und hintereinander angeordneten Gleiskettenfahr-•
gestelle C und ,D abgestützt. Die Stützsäulen 3 und 4. sind in bekannter, jedoch nicht gezeichneter
Weise in dem Fahrzeug .4 in hydraulischen Zylindern verschiebbar angeordnet und
stützen sich mit den Kugelzapfen 7 und 8 auf den Fahrgestellrahmen 5 und 6 ab. An dem
**· Fahrgestellrahmen 5 und 6 ist je ein Lenkhebel
9" und ι ο befestigt, die mit dem Gleitstück
11 verbunden sind, das zwischen den Gleiskettenfahrgestellen C und D am Fahrzeugoberbau
A in der Führungsbahn 12 quer zur Fahrtrichtung des Fahrzeuges verschieb- g0
bar angeordnet ist. Das Gleitstück 11 ist durch die Lenkvorrichtung E mit dem Übersetzungsgetriebe
F verbunden, an welchem der Antriebsmotor G angeflanscht ist.The caterpillar A is supported on the one hand with the fork-shaped support 1 on the crawler chain B, which can swing around the horizontal axis 2, and on the other hand with the supports 3 and 4 on the frames 5 and 6 of the double-track and one behind the other caterpillar tracks C and D. The support columns 3 and 4 are arranged in a known, but not shown manner in the vehicle .4 in hydraulic cylinders and are supported with the ball studs 7 and 8 on the chassis frame 5 and 6. A steering lever 9 "and ι o is attached to each of the chassis frames 5 and 6, which are connected to the slider 11, which moves between the crawler chassis C and D on the vehicle superstructure A in the guide track 12 transversely to the direction of travel of the vehicle 0 bar. The slider 11 is connected by the steering device E to the transmission gear F , to which the drive motor G is flanged.
Die in der Abb. 4 in vergrößertem Maßstab dargestellte Lenkvorrichtung £ besteht
aus dem an dem Gleitstück 11 angelenkten
Hohlzylinder 22, der mit der Innenmutter 23 versehen ist und die Stellspindel 24 aufnimmt,
die durch das Kreuzgelenk 25 mit der Welle 26 verbunden ist. Die Welle 26 ist in der
hohlen Schwingachse 27 der Gleisketteß gleichachsig zur Schwingachse gelagert und wird
über das doppelte Planetenrädergetriebe F von dem Motor G aus in Umdrehung versetzt.
The steering device shown in Fig. 4 on an enlarged scale consists of the hollow cylinder 22 articulated on the slider 11, which is provided with the inner nut 23 and receives the adjusting spindle 24 which is connected to the shaft 26 by the universal joint 25. The shaft 26 is mounted in the hollow oscillating axis 27 of the caterpillar and is coaxial to the oscillating axis and is set in rotation by the motor G via the double planetary gear train F.
Der Antrieb der Lenkvorrichtung nach der Erfindung ist natürlich auch mit entsprechenden
Abänderungen für Fahrzeuge, die in mehr als drei Punkten abgestützt sind, anwendbaf.
The drive of the steering device according to the invention is of course also with corresponding
Modifications for vehicles that are supported in more than three points are applicable.