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DE580253C - Device for controlling the liquid masses of rolling tanks - Google Patents

Device for controlling the liquid masses of rolling tanks

Info

Publication number
DE580253C
DE580253C DEG78891D DEG0078891D DE580253C DE 580253 C DE580253 C DE 580253C DE G78891 D DEG78891 D DE G78891D DE G0078891 D DEG0078891 D DE G0078891D DE 580253 C DE580253 C DE 580253C
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
slide
line
delivery line
control
tanks
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
DEG78891D
Other languages
German (de)
Inventor
Dipl-Ing Dr Hermann Hort
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Gesellschaft fuer Elektrische Apparate mbH
Original Assignee
Gesellschaft fuer Elektrische Apparate mbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Gesellschaft fuer Elektrische Apparate mbH filed Critical Gesellschaft fuer Elektrische Apparate mbH
Priority to DEG78891D priority Critical patent/DE580253C/en
Application granted granted Critical
Publication of DE580253C publication Critical patent/DE580253C/en
Expired legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63BSHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B39/00Equipment to decrease pitch, roll, or like unwanted vessel movements; Apparatus for indicating vessel attitude
    • B63B39/02Equipment to decrease pitch, roll, or like unwanted vessel movements; Apparatus for indicating vessel attitude to decrease vessel movements by displacement of masses
    • B63B39/03Equipment to decrease pitch, roll, or like unwanted vessel movements; Apparatus for indicating vessel attitude to decrease vessel movements by displacement of masses by transferring liquids

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Reciprocating Pumps (AREA)

Description

AUSGEGEBEN AIB 8. JULI 1933ISSUED AIB JULY 8, 1933

REiCHSPATENTAMTREICH PATENT OFFICE

PATENTSCHRIFTPATENT LETTERING

M 580253 KLASSE 65a2 GRUPPE.57 M 580253 CLASS 65a 2 GROUP 57

Zusatz zum Patent 561Addition to patent 561

Patentiert im Deutschen Reiche vom 22. Februar 1931 ab Das Hauptpatent hat angefangen am 29. Oktober 1930.Patented in the German Empire on February 22, 1931 The main patent started on October 29, 1930.

Bei der Steuereinrichtung für Schlingertanks nach dem Hauptpatent besitzen die Tanks einmal eine Druckausgleichsleitung mit darin eingebautem Absperrorgan, das im Augenblick der Umkehr der Schlingerbewegung jeweils kurzzeitig geöffnet wird, und ferner. parallel dazu eine ■ Förderleitung mit daran angeschlossener Fördermaschine, die den Zweck hat, die durch die periodisch im Takt der Schlingerbewegungen kurzzeitig geöffneten Abschließorgane der Tanks bewirkte Steuerung zu unterstützen, indem sie den Flüssigkeitsstand in dem Tank der jeweils angehobenen Bordseite künstlich erhöht und den Flüssigkeitsstand in dem Tank der eintauchenden Bordseite künstlich herabdrückt..In the control device for rolling tanks according to the main patent, the Tanks once have a pressure equalization line with a shut-off device built into it, which is in the Moment of reversal of the rolling movement is opened briefly, and further. parallel to this, a ■ conveyor line with a conveyor machine connected to it, which has the purpose of being opened for a short time by the periodically to the beat of the rolling movements Closing devices of the tanks assisted control by controlling the liquid level in each tank raised board side artificially increased and the liquid level in the tank of the submerged Side artificially pressed down ..

Die Erfindung bezieht sich auf die Steuerung der Organe in der Ausgleichsleitung und in der Förderleitung. Gemäß der Erfindung erfolgt die Steuerung der Organe in beiden Leitungen von einem gemeinsamen Steuerorgan, beispielsweise von einem die Winkelgeschwindigkeit der Schlingerbewegung anzeigenden Wendezeiger. Dieser Wendezeiger schaltet die zur Einstellung der Regelorgane der Leitungen vorgesehenen mechanischen, hydraulischen oder elektrischen Antriebe vorzugsweise elektromagnetisch; in dein einen oder anderen Sinne ein. Um eine möglichst rasche und sicher wirkende Öffnung und Schließung, des Absperrorgans in der Druckausgleichsleitung und eine schnelle Umschaltung der Förderrichtung in der Förderleitung zu erzielen, empfiehlt es sich, einen hydraulischen Antrieb für die Regelorgane der Leitungen vorzusehen. Die Steuervorgänge für beide Leitungen können dann durch einen elektromagnetisch von dem Wendezeiger aus einstellbaren Kolbenschieber eingeleitet werden, der die Druck- und Ausgleichsleitung" für die Zylinder hydraulischer Kolben steuert, welche zur Einstellung der Abschließklappe in der Druckausgleichsleitung und des Steuerschiebers in der Förderleitung vorgesehen sind. Es sind dann erfindungsgemäß noch elektromagnetisch in Abhängigkeit von dem höchsten und tiefsten Flüssigkeitsstand in den Tanks einschaltbare Mehrwegehähne angeordnet, die den zur Einstellung des Steuerschiebers vorgesehenen Kolben von der ersten Schiebersteuerung abschalten und an eine zweite Schiebersteuerung anschließen, deren Kolben an dem Steuerschieber angelenkt ist und die so ausgebildet ist, daß dieThe invention relates to the control of the organs in the compensation line and in the delivery line. According to the invention, the organs are controlled in two lines from a common control element, for example from one of the The angular velocity of the turning pointer indicating the rolling movement. This turn pointer switches the for setting the Control organs of the lines provided mechanical, hydraulic or electrical Drives preferably electromagnetic; in one sense or another. To a opening and closing of the shut-off device as quickly and safely as possible the pressure equalization line and rapid changeover of the conveying direction in the conveying line To achieve this, it is advisable to provide a hydraulic drive for the regulating elements of the lines. The control processes for both lines can then go through initiated a piston valve that can be adjusted electromagnetically from the turn indicator which is the pressure and compensation line "for the cylinders of hydraulic pistons controls which to adjust the closing flap in the pressure equalization line and the Control slide are provided in the delivery line. There are then according to the invention still electromagnetic depending on the highest and lowest liquid level Switchable multi-way taps arranged in the tanks, which are used to set the Turn off the control slide provided by the first slide control and on connect a second slide control, the piston of which is hinged to the control slide is and which is designed so that the

*) Von dem Patentsucher ist als der Erfinder angegeben worden:*) The patent seeker stated as the inventor:

Dipl.-Ing-Dr. Hermann Hort in Berlin-Charlottenburg.Dipl.-Ing-Dr. Hermann Hort in Berlin-Charlottenburg.

von ihr gesteuerte Druckflüssigkeit den Steuerschieber in seine Schließstellung zurückführt und damit eine weitere Förderung von Luft oder Flüssigkeit in dem Augenblick, wo die Flüssigkeit in den Tanks ihren Höchst- bzw. Tiefststand erreicht hat, verhindert wird.hydraulic fluid controlled by it returns the control slide to its closed position and thus a further conveyance of air or liquid at the moment when the liquid in the tanks has reached its high or low, is prevented.

Die erwähnte Steuerung von Relais durch die Umkehr der Schlingerbewegung angebende Wendezeiger ist für einander gegenüberliegende Schlingertanks, die lediglich durch in mehrere Verbindungsleitungen ihrer Lufträume eingebaute Abschließklappen gesteuert werden, bekannt. Es sind dabei zur Auslösung der Abschließklappen dienende Relais an einen durch den Wendezeiger einstellbaren Schalter angeschlossen, der gleichzeitig entsprechend der Größe der zu dämpfenden Schiffsausschläge so verstellbar ist, daß je ao nach der Größe der Schiffsausschläge eine oder mehrere Abschließklappen nacheinander durch die Relaisvorrichtungen freigegeben werden. Demgegenüber bezieht sich die Erfindung auf die Auslösung von Abschließklappen für die Tanks gleichzeitig mit der Umschaltung der Fördereinrichtung bei der im,. Hauptpatent beschriebenen Anlage.The mentioned control of relays by reversing the rolling motion indicating Turning pointer is for opposite rolling tanks, which only through in several connecting lines of their Airspaces built-in closing flaps are known. There are to The relays serving to trigger the locking flaps are connected to a switch that can be set by the reversing pointer, which simultaneously is adjustable according to the size of the ship deflections to be damped that each ao depending on the size of the ship's swings, one or more closing flaps one after the other can be released by the relay devices. In contrast, the invention relates on the triggering of closing flaps for the tanks at the same time as the switching of the conveying device at the in the,. Main patent described system.

Im folgenden ist die Erfindung an Hand der Zeichnung ausführlicher beschrieben. Fig. ι zeigt beispielsweise die Anordnung der Druckausgleichsleitung und der parallel dazu liegenden Förderleitung zwischen zwei einander gegenüberliegenden Tanks, während in Fig. 2 und 3 schematisch Ausführungsformen für einen hydraulischen und einen elektrischen Antrieb der in den Verbindungsleitungen der Tanks angeordneten Regelorgane dargestellt sind.The invention is described in more detail below with reference to the drawing. Fig. Ι shows, for example, the arrangement of the pressure equalization line and the parallel thereto lying delivery line between two opposing tanks, while in 2 and 3 schematically embodiments for a hydraulic and an electrical one Drive of the arranged in the connecting lines of the tanks control organs shown are.

In Fig. ι sind an den Längswänden des in seinem Querschnitt angedeuteten Schiffes 1 die nach unten hin mit der See in Verbindung stehenden Tanks 2 und 3 angeordnet, welche durch die Druckausgleichsleitung 4 mit darin eingebauter Abschließklappe 5 in Verbindung stehen. Parallel zu der Ausgleichsleitung 5 liegt die Förderleitung 6', 6", die über den als Zweiwegehahn ausgebildeten Steuerschieber 15 an die Druckleitung 16 und an die Saugleitung 17 der Pumpe 18 angeschlossen werden kann. Die Pumpe 18 wird .dabei durch einen dauernd, laufenden Motor, der nicht weiter dargestellt ist, angetrieben. Durch Drehen des Steuerschiebers 15 um seine ■•Achse 15' kann die durch die Pfeile angedeutete Förderrichtung der Pumpe 18 umgeschaltet werden, so daß der Rohrkrümmer 6' mit der Leitung 16 und der Rohrkrümmer 6" mit der Saugleitung 17 der Pumpe 18 verbunden wird. In jedem der Tanks 2 und 3 ist ein Schwimmer 19 vorgesehen, der an einem um die Achse 20 drehbaren Arm 21 gelenkig befestigt ist. Die Stellung des Schwimmers und damit des Wasserstandes in den Tanks wird außerhalb der Tanks durch den auf der Achse 20 befestigten Schaltarm 22 angezeigt. Dieser Arm 22, der sich ebenso wie der Arm 22' in einer Ebene senkrecht zur Zeichenebene dreht, betätigt in seinen Endlagen Kontakte 23 und 24, wodurch in noch zu erläuternder Weise der Stromkreis eines auf die Steuerung einwirkenden Elektromagneten geschlossen wird.In Fig. Ι are on the longitudinal walls of the ship 1 indicated in its cross section the tanks 2 and 3 which are in communication with the sea below, which through the pressure equalization line 4 with a built-in closing flap 5 in connection stand. Parallel to the equalizing line 5 is the delivery line 6 ', 6 ", which over the as Two-way valve formed control slide 15 to the pressure line 16 and to the suction line 17 of the pump 18 can be connected. The pump 18 is through a continuously running motor, which is not shown further, driven. By Rotating the control slide 15 about its axis 15 'can be indicated by the arrows The conveying direction of the pump 18 can be switched so that the pipe elbow 6 ' connected to the line 16 and the elbow 6 ″ to the suction line 17 of the pump 18 will. In each of the tanks 2 and 3, a float 19 is provided on a about the axis 20 rotatable arm 21 is articulated. The position of the swimmer and thus the water level in the tanks is outside the tanks by the on the Axis 20 attached switch arm 22 is shown. This arm 22, which is just like the arm 22 'rotates in a plane perpendicular to the plane of the drawing, actuates contacts in its end positions 23 and 24, whereby, in a manner to be explained, the circuit is one on the controller acting electromagnet is closed.

Wie bereits im Hauptpatent beschrieben wurde, ist es erforderlich, eine für die Steuerklappe 5 vorgesehene Verblockung in den Umkehrpunkten der Schlingerbewegung auszulösen, so daß der Druckunterschied zwischen den Tanks 2 und 3 sich durch die Leitung 4 ausgleichen kann. Sobald dies geschehen ist, fällt die Steuerklappe 5 durch ihr Eigengewicht oder unter der Wirkung von Federn zu, so daß die verschiedenen Wasserstände in den Tanks 2 und 3 während der nun folgenden halben Schlingerperiode erhalten bleiben. Der Steuerschieber 15 in der Förderleitung 6', 6" muß dann so eingestellt werden, daß die Pumpe 18 während der Dauer dieser halben Schlingerperiode Luft aus dem Tank 2 in den Tank 3 fördert, wobei das Wasser im Tank 2 immer mehr steigt und im Tank 3 fällt.As already described in the main patent, it is necessary to have one for the control flap 5 to trigger the intended blocking in the reversal points of the rolling movement, so that the pressure difference between tanks 2 and 3 is spread through line 4 can compensate. As soon as this has happened, the control flap 5 falls under its own weight or under the action of springs, so that the different water levels in tanks 2 and 3 during the now following remain half a rolling period. The control slide 15 in the delivery line 6 ', 6 "must then be set so that the pump 18 for the duration of this half Rolling period conveys air from the tank 2 into the tank 3, the water in the tank 2 more and more rises and falls in tank 3.

Die Einstellung der Steuerklappe 5 und des Steuerschiebers 15 ist in Fig. 2 zunächst für den Fall dargestellt, daß der Antrieb dieser Organe hydraulisch lerfolgt. Das Zahnradsegment 25 ist auf der Welle 15' des Steuer-Schiebers 15 aufgekeilt und in Eingriff mit einer Zahnstange 26, die an dem Plunger 27 befestigt ist. Dieser Plunger kann in den Zylindern 28' und 28" hydraulisch hin und her gesteuert werden, indem diese Zylinder durch die Leitungen 29' und 29", die Zweiwegehähne 30' und 30" und die Leitungen 31' und 31" an. den Steuerschieber 32 angeschlossen sind. Die Kolben dieses Steuerschiebers, welche in der gezeichneten Stellung die Zuführungsleitung für die Druckflüssigkeit 33 und die Saugleitungen 34' und 34" abschließen, können über an die Kolbenstange angreifende Winkelhebel 35' und 35" von dem Elektromagneten 36' und 36" derart verschoben werden, daß die Leitungen 31' und 31" und damit die Zylinder 28' und 28" sowohl an die Druckleitung 33 als auch an eine der Saugleitungen 34' und 34" anschließbar sind. Die Elektromagnete 36' und 36" werden von dem Wendezeiger 37 beim Durchgang durch dessen Nullage eingeschaltet, so daß die Kolben des Steuerschiebers 32 durch die im Takte der Schlingerbewegung ein- und ausgeschalteten Elektromagnete 36' und 36" periodisch hin und her bewegt werden. Statt durch einen Wendezeiger könnten die Elektro-The setting of the control flap 5 and the control slide 15 is initially shown in FIG illustrated the case that the drive of these organs is hydraulic. The gear segment 25 is keyed on the shaft 15 'of the control slide 15 and in engagement with a rack 26 attached to the plunger 27. This plunger can be in the cylinders 28 'and 28 "are hydraulically controlled back and forth by these cylinders the lines 29 'and 29 ", the two-way cocks 30' and 30" and the lines 31 'and 31 "are connected to the control slide 32. The pistons of this control slide, which, in the position shown, is the supply line for the pressure fluid 33 and the suction lines 34 'and 34 "close off, via angle levers 35' and 35" which act on the piston rod, from the Solenoids 36 'and 36 "are moved in such a way that the lines 31' and 31" and thus the cylinders 28 'and 28 "both to the pressure line 33 and to one of the Suction lines 34 'and 34 "can be connected. The electromagnets 36' and 36" are of the turn pointer 37 switched on when passing through its zero position, so that the piston of the control slide 32 by being switched on and off in time with the rolling movement Electromagnets 36 'and 36 "are periodically moved back and forth. Instead of a reversing pointer, the electro-

magnete auch beispielsweise von einem Integrator für den Schlingerwinkel ein- und ausgeschaltet werden.magnets are also switched on and off, for example, by an integrator for the roll angle will.

An dem Steuerschieber 32 sind ferner durch die Leitungen 38' und 38" die Zylinder 39' und 39" angeschlossen, deren Kolben 40' und 40" bzw. Kolbenstangen den Anschlaghebel 41 der um die Achse 42 drehbaren Steuerklappe 5 verblocken und ebenso freigeben, wenn sie zurückgezogen, sind. Die Zylinder 39' und 39" sind so an die Leitungen 38' und 38" angeschlossen, daß ihre Kolben sich stets gegenläufig bewegen, im übrigen aber dieselben Bewegungen machen wie der Plunger27- The cylinders 39 'are also attached to the control slide 32 through the lines 38' and 38 " and 39 ", the pistons 40 'and 40" or piston rods of which the stop lever 41 block the control flap 5, which is rotatable about the axis 42, and also release it, when they are withdrawn. The cylinders 39 'and 39 "are so on the lines 38' and 38 "connected so that their pistons always move in opposite directions, but otherwise the same Make movements like the plunger27-

Die Kolbenstange eines weiteren Steuerschiebers 43, der ebenso wie der Steuerschieber 32 an eine Druckleitung 33' und an zwei Saugleitungen 34' und 34" angeschlossen ist, ao ist mittels Winkelhebel 44 und Stange 45 an das Zahnradsegment 25 angelenkt. Die Kolben des Steuerschiebers 43 machen somit die Bewegungen des Plungers 27 ständig mit. Bei Umschaltung der beiden Zweiwegehähne 30' und 30" kann nun auch der Steuerschieber 43 über die Leitungen 44' und 44" und 29' und 29" auf den Plunger 27 und damit auf den Steuerschieber 15 der Förderleitung einwirken. In der gezeichneten Stellung der Zweiwegehähne 30' und 30" ist der Steuerschieber 43 abgeschaltet. Es wirkt nur der Steuerschieber 32, der, je nachdem ob er durch den Magneten 36' nach rechts oder durch den Magneten 36" nach links verschoben wurde, den Plunger 27 in die rechte oder in die linke Endstellung drückt. Dadurch wird die Pumpe 18 in der einen oder anderen Richtung an die Förderleitung 6', 6" angeschlossen. Hat die Pumpe 18 (Fig. 1) so viel Luft aus dem Tank der 4.0 einen Bordseite in den Tank der gegenüberliegenden Bordseite gefördert, daß das Wasser in einem der Tanks seinen Höchst- oder Tiefststand erreicht hat, so wird in der bereits beschriebenen Weise der Endlagenschalter 23 ♦5 oder 24 betätigt, der in der Einrichtung nach Fig. 2 schematisch angedeutet ist. Dadurch wird der Elektromagnet 46 eingeschaltet, der entgegen der Kraft der Feder 47 den. Eisenkern 46' in das Magnetgehäuse zieht und dabei mittels der Gestänge 48, 49, 50 und 51 die beiden Zweiwegehähne 30' und 30" umschaltet. Dann ist der Steuerschieber 43 mit den Zylindern 28' und 28" verbunden, der, wie ohne weiteres ersichtlich, den Plunger 27 und damit auch den Steuerschieber 15 der Förderleitung in die Mittelstellung zurückzieht. Der Steuerschieber 15 schließt dann die Förderleitung gegenüber der Pumpe 18 ab, so daß eine weitere ■ Förderung verhindert wird, bis die Wasserstände in den Tanks 2 und 3 wieder steigen bzw. fallen und dadurch der Schalter 22, 23 geöffnet wird, worauf die Feder 47 die Zweiwegehähne wieder umschaltet. Solange also die Schwimmer 19 sich in den Tanks innerhalb ihrer End-Stellungen befinden, bleibt der Plunger 27 an den Steuerschieber 32 angeschlossen, so daß er im Takt der Schlingerbewegung jeweils bei deren Umkehr plötzlich hin und her geschoben wird. Gelangt einer der Schwimmer in seine Höchst- oder Tiefststellung, dann schaltet er den Elektromagneten 46 ein, wodurch die Zweiwegehähne 30' und 30" umgeschaltet werden, so daß der Steuerschieber 43 augenblicklich den Plunger 27 und den Schieber 15 der Förderleitung in die Nullstellung bzw. Schließstellung bringt. Die Pumpe 18 ist dann abgeschaltet. Kurz darauf werden die Elektromagnete 36' und 36'' durch den Wendezeiger umgeschaltet und somit der KoI-ben des Steuerschiebers 32 umgesteuert. Sogleich wird die Klappe 5 der Druckausgleichsleitung freigegeben, so daß die Wasserstände in den Tanks sich dem äußeren Wasserstand anpassen können. Damit gelangen die Schwimmer aus ihrer Endlage heraus, der Magnet 46 wird stromlos, die Feder 47 schaltet die Zweiwegehähne 30' und 30" um, so daß die Pumpe in dem einen oder anderen Sinne wieder an die Förderleitung angeschlossen wird. goThe piston rod of a further control slide 43, which like the control slide 32 is connected to a pressure line 33 'and to two suction lines 34' and 34 ", ao is articulated to the gear segment 25 by means of an angle lever 44 and rod 45. The pistons of the control slide 43 thus constantly follow the movements of the plunger 27. at The control slide 43 can now also switch over the two two-way cocks 30 ′ and 30 ″ Via the lines 44 'and 44 "and 29' and 29" to the plunger 27 and thus to the Acting on the control slide 15 of the delivery line. In the drawn position of the two-way cocks 30 'and 30 "the control slide 43 is switched off. Only the control slide acts 32, which, depending on whether it is moved to the right by the magnet 36 'or by the magnet 36 " was moved to the left, the plunger 27 in the right or in the left end position presses. As a result, the pump 18 is attached to the delivery line in one direction or the other 6 ', 6 ". Has the pump 18 (Fig. 1) so much air from the tank of the 4.0 a board side in the tank on the opposite board side promoted that the water has reached its highest or lowest level in one of the tanks, the described way the limit switch 23 ♦ 5 or 24 actuated, which in the device according to Fig. 2 is indicated schematically. As a result, the electromagnet 46 is switched on, the against the force of the spring 47 den. Iron core 46 'pulls into the magnet housing and by means of the linkage 48, 49, 50 and 51, the two two-way cocks 30 'and 30 "are switched over. The control slide 43 is then connected to the cylinders 28 ′ and 28 ″, which, as can be readily seen, the plunger 27 and thus also pulls the control slide 15 of the delivery line back into the middle position. The control slide 15 then closes the delivery line opposite the pump 18 from, so that further ■ promotion is prevented until the water levels in the Tanks 2 and 3 rise or fall again and thereby the switch 22, 23 is opened, whereupon the spring 47 switches the two-way cocks again. So long as the swimmers 19 in the tanks within their end positions are located, the plunger 27 remains connected to the control slide 32, so that it is suddenly pushed back and forth to the rhythm of the rolling movement each time it is reversed will. If one of the swimmers reaches its highest or lowest position, then it switches on the electromagnet 46, whereby the two-way cocks 30 'and 30 "are switched over, so that the control slide 43 instantly controls the plunger 27 and the slide 15 brings the delivery line into the zero position or closed position. The pump 18 is then switched off. Shortly thereafter, the electromagnets 36 'and 36' 'by the The turning pointer is switched over and thus the piston of the control slide 32 is reversed. Immediately the flap 5 of the pressure equalization line is released so that the water levels in the tanks can adapt to the external water level. This is how the swimmers get there out of its end position, the magnet 46 is de-energized, the spring 47 switches the two-way cocks 30 'and 30 "um, so that the pump in one sense or another turns on again the delivery line is connected. go

Bei der in Fig. 3 dargestellten elektrischen Steuerung wird der Schieben 15 der Förderleitung durch den Motor 52 eingestellt, während die Auslösung bzw. Arretierung der in der Ausgleichsleitung eingebauten Abschließklappe 5 durch den Motor 53 erfolgt. Beide Motoren 52 und 53 sind über die Leitungen 54, 55, 56 an die Relais 57 und 58 angeschlossen, deren Anker 57' und 58' durch die Elektromagnete 36' und 36" betätigt werden, wobei diese Magnete wieder in der für Fig. 2 beschriebenen Weise, beispielsweise von einem Wendezeiger, im Takte der Schiffsschwankungen ein- und ausgeschaltet werden. Der Motor 52 verstellt mittels Schnecke 59 das Zahnradsegment 25 und damit den auf der Achse dieses Zahnrades befestigten Steuerschieber 15, je nachdem ob er durch das Relais 57 oder durch das Relais 58 eingeschaltet wurde, in dem einen oder anderen Sinne, während der Motor 53 mittels Schnecke 60 den um die Achse 61 drehbaren Doppelarm 62 stets so einstellt, daß der an der Steuerklappe 5 befestigte Anschlaghebel von dem einen der beiden Arme 62 arretiert wird.In the electrical control shown in Fig. 3, the slide 15 of the delivery line set by the motor 52, while the release or locking of the in The closing flap 5 built into the equalizing line is carried out by the motor 53. Both Motors 52 and 53 are connected to relays 57 and 58 via lines 54, 55, 56, the armatures 57 'and 58' of which are actuated by the electromagnets 36 'and 36 ", these magnets again in the manner shown for FIG described manner, for example by a turning pointer, can be switched on and off in the cycle of the ship's fluctuations. The motor 52 adjusts the gear segment 25 and thus the on by means of worm 59 the axis of this gear fixed spool 15, depending on whether it is through the relay 57 or through the relay 58 was switched on, in one or the other Sense, while the motor 53 is rotatable about the axis 61 by means of the worm 60 Double arm 62 always adjusts so that the stop lever attached to the control flap 5 by which one of the two arms 62 is locked.

An der Nabe des Zahnradsegmentes 25 ist ein Schaltarm 63 befestigt, der bei Ver- " drehung des Rades 25 auf Gleitschienen 64 bzw. 65 aufläuft, die an die Batterie 66 ge- lao legt sind, während er auf einer Isolierplatte 6y ruht, wenn der Steuerschieber in setnerA switching arm 63 is attached to the hub of the gear segment 25 which, when the wheel 25 is rotated, runs on slide rails 64 or 65 which are laid on the battery 66, while it rests on an insulating plate 6y when the Control spool in setner

580580

Mittelstellung steht. Der Motor 52 kann durch den Umschalter 68, der durch den von den Endlagenschaltern der Tanks einschaltbaren: Elektromagneten 46 betätigt wird, von den Relais 57 bzw. 58 abgeschaltet und an die Batterie 66 gelegt werden, so daß er das Zahnradsegment 25 und damit den Steuerschieber 15 so lange zurückdreht, bis der Schaltarm 63 wieder auf der Isolierscheibe 67 steht, wodurch der Motor abgeschaltet wird. Damit ist dann zugleich auch die Pumpe 17 von den Förder leitungen 6', 6" abgeschaltet. Middle position. The motor 52 can by the changeover switch 68, which is controlled by the the limit switches of the tanks can be switched on: solenoid 46 is actuated by the relay 57 and 58 are switched off and applied to the battery 66, so that he the Gear segment 25 and thus the control slide 15 rotates back until the Switching arm 63 is again on the insulating disk 67, whereby the motor is switched off will. So that the pump 17 is then also switched off from the delivery lines 6 ', 6 ".

Es wäre natürlich auch möglich, für den Antrieb des Zahnradsegmentes 25 und des Doppelarmes 62 dauernd laufende Motoren zu verwenden, wobei dann von den Relais 57 und 58 in dem Antrieb der Schnecken 59 und 60 vorzusehende Kupplungen kurzzeitig eingeschaltet werden.It would of course also be possible to drive the gear segment 25 and the Double arm 62 to use continuously running motors, with the relays 57 and 58 clutches to be provided in the drive of the worms 59 and 60 are switched on for a short time will.

Wird an Stelle der in Fig. 1 dargestellten dauernd laufenden Pumpe des Steuerschiebers eine regelbare Pumpe unmittelbar in der Förderleitung angeordnet, wie dies bei den im Hauptpatent beschriebenen Ausführungsbeispielen der Fall ist, so könnte auf der Welle des Zahnradsegmentes 25 beispielsweise unmittelbar ein den Antriebsmotor der Pumpe regelnder Schaltarm o. dgl. angeordnet sein, der dann die Umsteuerung und gleichzeitig eine Regelung der Pumpe bewirkt. Is used in place of the continuously running pump of the control slide shown in FIG a controllable pump arranged directly in the delivery line, as is the case with the In the main patent described embodiments is the case, so could on the Shaft of the gear segment 25, for example, directly a the drive motor of the Pump-regulating switching arm or the like can be arranged, which then effects reversal and, at the same time, regulation of the pump.

Claims (8)

Patentansprüche:Patent claims: i. Einrichtung- zur Steuerung der Flüssigkeitsmassen von Schlingertanks, bei der parallel· zu -einen Druckausgleichsleitung mit in Abhängigkeit von der Schlingerbewegung auslösbar en Abschließorganen eine Förderleitung mit Fördermaschine zur Erhöhung des Druckunterschiedes in den Tanks angeordnet ist, nach Patent 561 379, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtungen zum Öffnen und Schließen des in der Druckausgleichsleitung vorgesehenen Abschließorgans und zum Umschalten der Förderrichtung in der Förderleitung durch gemeinsame Relais einschaltbar sind, die in an sich be-i. Device - for controlling the liquid masses of rolling tanks, in the case of the parallel to one pressure equalization line depending on the Rolling motion can be triggered en locking elements a conveying line with a conveying machine is arranged to increase the pressure difference in the tanks, according to Patent 561,379, characterized in that the devices for opening and Closing the locking element provided in the pressure equalization line and switching the conveying direction into of the delivery line can be switched on by common relays, which in themselves go kannter Weise ungefähr zur Zeit der Umkehr der Schlingerbewegung z. B. durch einen Wendezeiger gesteuert werden.go known way around the time of the reversal of the rolling movement z. B. by a turn indicator can be controlled. 2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Relais auf einen hydraulischen Steuerschieber einwirken, durch den hydraulisch betätigte Organe zum Verblocken des Abschließorgans in der Druckausgleichsleitung in seiner Schließstellung und ebenso betätigte Organe zum Bewegen des Steuerschiebers in der Förderleitung derart bewegt wer- 1 den, daß in der Nähe der Umkehrpunkte der Schlingerbewegung das Abschließorgan in der Druckausgleichsleitung nach kurzzeitigem Öffnen in seiner Schließstellung verblockt wird und gleichzeitig der Steuerschieber in der Förderleitung so bewegt wird, daß die Förderung beginnt. 2. Device according to claim 1, characterized in that the relay is on a hydraulic control slide act through the hydraulically operated elements for blocking the locking element in the pressure equalization line in its closed position and also actuated organs for moving the control slide are moved in the delivery line in such a way that in the vicinity of the reversal points the rolling movement, the locking element in the pressure equalization line after briefly opening in its closed position is blocked and at the same time the control slide in the delivery line so is moved that the promotion begins. 3. Einrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß das in bekannter Weise als frei drehbare Klappe mit daran befestigtem Anschlaghebel ausgebildete Abschließorgan in der Druckausgleichsleitung durch die Kolbenstangen zweier beiderseits vom Anschlaghebel angeordneter und durch den Steuerschieber im entgegengesetzten Sinne gesteuerter hydraulischer Zylinder abwechselnd für die eine oder andere Strömungsrichtung verblockt wird.'3. Device according to claim 1 and 2, characterized in that formed in a known manner as a freely rotatable flap with a stop lever attached thereto Closing element in the pressure equalization line through the piston rods of two arranged on both sides of the stop lever and hydraulic cylinders controlled by the spool in the opposite sense alternately for one or the other flow direction is blocked. ' 4. Einrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß zur Einstellung des Schiebers der Förderleitung ein Doppelplunger dient, der beiderseits in hydraulischen Zylindern verschiebbar gelagert ist, wobei diese Zylinder an den durch die Elektromagnete verschiebbaren Steuerschieber angeschlossen sind.4. Device according to claim 2, characterized in that for adjustment A double plunger is used for the delivery line slide, which is hydraulic on both sides Cylinders is slidably mounted, these cylinders on the displaceable by the electromagnet Control spools are connected. 5. Einrichtung nach Anspruch 1, 2 und 4, dadurch gekennzeichnet, daß in den Zuleitungen zu den den Plunger einstellenden Zylindern Absperrorgane vorgesehen sirid, die bei Erreichen des Höchst- oder Tiefststandes der Tankflüssigkeit schließbar sind, beispielsweise durch an den Tanks in bekannter Weise vorgesehene Endlagenschalter zur Einschaltung eines die Absperrorgane einstellenden Elektromagneten.5. Device according to claim 1, 2 and 4, characterized in that in the supply lines to the cylinders adjusting the plunger are provided with shut-off devices sirid, which can be closed when the maximum or minimum level of the tank liquid is reached, for example by means of limit switches provided in a known manner on the tanks for switching on an electromagnet adjusting the shut-off devices. 6. Einrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Absperrorgane als Zweiwegehähne ausgebildet sind, die bei Umschaltung durch den von den Endlagenschaltern der Tanks ein-"schaltbaren Elektromagneten die Zylinder des Doppelplungers von dem durch den Wendezeiger gesteuerten Steuerschieber abschalten und an einen zweiten Steuerschieber, dessen Kolbenstange mit dem Schieber der Förderleitung gekuppelt ist, derart anschließen, daß dieser zweite Steuerschieber den Plunger und damit das Steuerorgan der Förderleitung in seine Mittelstellung bringt.6. Device according to claim 5, characterized in that the shut-off elements are designed as two-way cocks which can be switched on when switched by the limit switches of the tanks Electromagnets the cylinders of the double plunger from the spool controlled by the turn indicator switch off and switch to a second control slide, the piston rod of which is coupled to the slide of the delivery line, connect in such a way that this second control slide the plunger and thus the control element of the delivery line in his Middle position brings. 7. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Relais je einen Elektromotor zur Einstellung des Schiebers der Förderleitung und zur Einstellung eines die Abschließklappe der Ausgleichsleitung verblockenden Winkelarmes derart steuern,' daß in der Höhe der Umkehrpunkte der Schlingerbewegung7. Device according to claim 1, characterized in that the relays each an electric motor for adjusting the slide of the delivery line and for adjustment an angle arm blocking the closing flap of the compensation line control in such a way 'that at the height of the turning points of the rolling movement die Abschließklappe nach kurzzeitigem Öffnen in ihrer Schließstellung verblockt und gleichzeitig der Steuerschieber der Förderleitung so bewegt wird, daß die Förderung beginnt.the closing flap blocked in its closed position after briefly opening and at the same time the control slide of the delivery line is moved so that delivery begins. 8. Einrichtung nach Anspruch J, dadurch gekennzeichnet, daß im Stromkreis des den Schieber der Förderleitung einstellenden Motors ein elektromagnetisch bei Erreichen des Höchst- oder Tiefststandes der Tankflüssigkeit umlegbarer Schalter zur Schließung eines zweiten Stromkreises für den Motor angeordnet ist, der über Gleitschienen geführt ist, auf welche ein mit dem Schieber der Förderleitung einstellbarer Kontaktarm bei Abweichung dieses Schiebers aus seiner Schließstellung aufläuft, derart, daß der Motor beim Umlegen des Schalters den Schieber in seine Schließstellung zurückdreht.8. Device according to claim J, characterized in that in the circuit of the motor setting the slide of the delivery line, an electromagnetically reversible switch is arranged to close a second circuit for the motor which is guided over slide rails when the maximum or minimum level of the tank liquid is reached, on which a contact arm adjustable with the slide of the delivery line runs when this slide deviates from its closed position, in such a way that the motor turns the slide back into its closed position when the switch is flipped. Hierzu ι Blatt ZeichnungenFor this purpose ι sheet of drawings
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2341481A1 (en) * 1976-02-19 1977-09-16 Varitrac Ag STABILIZATION DEVICE FOR A SEMI-SUBMERSIBLE CRANE-CARRIER

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