DE579272C

DE579272C - Machine tool for machining the inner part of a rotary piston machine

Info

Publication number: DE579272C
Application number: DE1930579272D
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1930-10-14
Filing date: 1930-10-14
Publication date: 1933-06-22

Description

Es gibt Drehkolbenmaschine!!, die nach Art einer Zahnradpumpe mit Inneneingriff ausgebildet sind und die Besonderheit aufweisen, daß die den Außenteil bildenden Kolben durch je eine Kreiszylinderfläche umgrenzt sind, also mittels eines rohrförmigen Werkzeuges (Hohlfräsers) bearbeitet werden können. Für den Innenteil einer solchen Drehkolbenmaschine ergibt sich eine, verwickeitere Umrißform, die an sich als Triebstockverzahnung bekannt ist, jedoch von der gewöhnlichen Triebstockverzahnung insofern abweicht, als nicht nur die vorderen und die hinteren Zahnflanken, sondern auch die inneren und die äußeren Übergangsstücke nach der strengen Verzahnungsform genau bearbeitet werden müssen, so daß sich im ganzen ein in sich zurücklaufender wellenförmiger Umriß ergibt.There are rotary piston machines !!, which are designed in the manner of a gear pump with internal engagement are and have the peculiarity that the piston forming the outer part is each bounded by a circular cylinder surface are, so can be processed by means of a tubular tool (hollow milling cutter). For the inner part of such a rotary piston machine there is a complicated one Outline shape known per se as headstock gearing, but different from the common one Headstock toothing differs in that not only the front and rear tooth flanks, but also the inner ones and the outer transition pieces are precisely machined according to the strict tooth shape must be, so that on the whole there is a wave-shaped Outline results.

Bei Evolventenverzahnungen (weniger bei Zykloidenverzahnungen) ist es allgemein gebräuchlich, die genauen Zahnformen nach dem Abwälzverfahren herzustellen. Triebstockverzahnungen, die in der modernen Technik kaum noch eine Rolle spielen, sind vermutlich bisher noch nicht nach dem Abwälzverfahren hergestellt worden, obgleich gerade für diese Verzahnungsart das Bearbeitungswerkzeug die besonders einfache Gestalt eines umlaufenden Zylinders vom Triebstockdurchmesser bekommt. Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist eine nach dem Abwälzverfahren arbeitende sehr einfache Werkzeugmaschine, mittels deren es gelingt, den Innenteil der im Hauptpatent geoffenbarten Drehkolbenmaschine billig und dabei außerordentlich genau herzustellen. Die nämliche Werkzeugmaschine eignet sich auch zur Herstellung des Innenteils einer eingangs erwähnten Drehkolbenmaschine, sofern die aufgesetzten Kolbenteile im Querschnitt von einem Kreis umgrenzt sind. Erfindungsgemäß kennzeichnet sich die Werkzeugmaschine durch einen festgehaltenen, mit seinem Teilkreis den Grundkreis einer Hypozykloide darstellenden, innen verzahnten Kranz, in welchem ein im Durchmesser nur wenig kleineres, außen verzahntes Rad abrollt, mit welchem der Werkstückrohling verbunden ist, der sich an einem Werkzeug (Fräser oder Schleifscheibe) vorbeibewegt, das sich um eine zu den Achsen des ruhenden Rades und des rollenden Rades parallele ortsfeste Achse dreht. Es ist zwar schon eine Werkzeugmaschine vorgeschlagen worden, die sich für die Herstellung von Hypozykloidenkurvenstücken eignet. Bei dieser Werkzeugmaschine rollt aber zur Herstellung der zykloidischen Kurve in einem Kreis ein sehr viel kleinerer, während, wie oben erwähnt, bei der vorliegenden Erfindung in einem großen Kreis ein nur wenig kleinerer rollt. Durch diesen Unterschied wird bedingt, daß die Bauart der früher vorgeschlagenen Werkzeugmaschine sehr umständlich ist, während der Erfindungsgegenstand eine sehr einfache Bauart aufweist.In the case of involute gears (less so with cycloid gears) it is generally used to produce the exact tooth shapes using the hobbing process. Headstock gears, which hardly play a role in modern technology are probably has not yet been produced by the hobbing process, although the machining tool has the particularly simple shape of a tooth system for this type of toothing circumferential cylinder gets from the headstock diameter. Subject of the present The invention is a very simple machine tool that works according to the hobbing process, by means of which it succeeds, the inner part of the rotary piston machine disclosed in the main patent cheap and extremely accurate to manufacture. The same machine tool is also suitable for producing the inner part of one mentioned at the beginning Rotary piston machine, provided the attached piston parts in cross section of one Are bounded by a circle. According to the invention, the machine tool is characterized by a fixed, with its partial circle representing the base circle of a hypocycloid, internally toothed wreath in which an externally toothed one only slightly smaller in diameter The wheel with which the workpiece blank is connected and moves past a tool (milling cutter or grinding wheel) is rolling, which rotates about a stationary axis parallel to the axes of the stationary wheel and the rolling wheel. It is true a machine tool has already been proposed that can be used for the manufacture of Hypocycloid curve pieces. In this machine tool, however, rolls for manufacture of the cycloidal curve in a circle is much smaller, while, as mentioned above, in the present invention Rolls a little smaller in a large circle. This difference means that that the design of the previously proposed machine tool is very cumbersome is, while the subject of the invention has a very simple design.

In der Zeichnung ist der Erfindungsgegenstand in einer Ausführungsform dargestellt. Es zeigen:The subject matter of the invention is shown in one embodiment in the drawing. Show it:

Abb. ι und 2 schematisch die beim Abwäl-5 zen zustande kommende Bewegung in der Pumpe und der Werkzeugmaschine,Fig. Ι and 2 schematically in the Abwäl-5 zen resulting movement in the pump and the machine tool,

Abb. 3 einen Schnitt durch die Werkzeugmaschine nach Linie ΙΙΙ-ΙΠ der Abb. 4,Fig. 3 is a section through the machine tool along line ΙΙΙ-ΙΠ of Fig. 4,

Abb. 4 die zugehörige Oberansicht, Abb. 5 einen Schnitt nach Linie V-V der Abb. _4> Fig. 4 is the associated top view, Fig. 5 is a section along line VV of Fig. _4>

Abb. 6 einen Teil der Werkzeugmaschine (der Unterscheibe) in Oberansicht.Fig. 6 a part of the machine tool (the lower disk) in top view.

Bei der im Hauptpatent geoffenbarten Pumpe stehen der Punkt a, nämlich der Mittelpunkt des Querschnittes des Außenrades (Kolbenkranzes), und der Punkt b, nämlich der exzentrisch zum Außenrad gelegene Mittelpunkt des Querschnittes des Inneiirades, fest. Bei P ist der Mittelpunkt des kreisförmig umgrenzten Querschnittes des einen von den Kolben gezeichnet.In the pump disclosed in the main patent, point a, namely the center point of the cross section of the outer wheel (piston ring), and point b, namely the center point of the cross section of the inner wheel located eccentrically to the outer wheel, are fixed. At P the center point of the circularly bounded cross-section of one of the pistons is drawn.

Offensichtlich verhalten sich die Umlaufzahlen umgekehrt wie die Zähnezahlen. Hat also beispielsweise der Außenteil fünf Zähne und der Innenteil vier Zähne, so vollendet der Außenteil vier Umdrehungen in der gleichen Zeit, in der sich der Innenteil fünfmal dreht. Die Anzahl der Umdrehungen in der gleichen Zeit ist in die schematische Darstellung eingetragen. Beide Drehungen gehen gleichförmig vor sich, und zwar beide im gleichen Drehsinn, z. B. dem des Uhrzeigers.Obviously the numbers in circulation behave in reverse as the numbers of teeth. Has So, for example, the outer part has five teeth and the inner part has four teeth the outer part rotates four times in the same time that the inner part rotates five times. The number of revolutions at the same time is entered in the schematic diagram. Both twists proceed uniformly, both in the same direction of rotation, e.g. B. that of the clockwise.

Der Punkt c läuft um den Punkt a in einem Kreis und beschreibt, während er diesen Kreis vollendet, in dem um den Punkt sich drehenden System eine viermal gewellte Linie, welche als Triebstockmittelpunktskurve bezeichnet werden soll. Die wirklich herzustellende Triebstockkurve ergibt sich, wenn um den Punkt c ein Halbkreis P beschrieben und festgestellt wird, welche (ebenfalls viermal gewellte) Kurve dieser Kreis in dem um den Punkt b sich drehenden System beschreibt. Der Halbkreis stellt den Querschnitt des aus dem Hauptpatent bekannten Kolbens dar.The point c runs around the point a in a circle and describes, while it is completing this circle, in the system rotating around the point a four-fold wavy line, which is to be referred to as the center point curve of the headstock. The rack curve to be actually produced results when a semicircle P is described around point c and it is determined which curve (also wavy four times) this circle describes in the system rotating around point b. The semicircle represents the cross section of the piston known from the main patent.

Behufs Herstellung dieser Kurve wird gemäß der Erfindung der Kolbenkranz festgehalten, d. h. dem in Abb. 1 gezeichneten gesamten System wird eine Drehung mit der Geschwindigkeit % = 4 um a als Mittelpunkt erteilt. Nunmehr sind also die Punkte a und c festgehalten, und der Punkt b läuft im ruhenden System a-c entgegen dem Uhrzeiger mit der Geschwindigkeit η\ = 4 um, während gleichzeitig der zu bearbeitende Rohling des Innenkörpers um den Punkt b sich mit der Geschwindigkeit n_a = 5 dreht. Wird nun an die Stelle c ein zylindrisches Werkzeug P₀ (Fräser, Schleifscheibe) gestellt und dieses Werkzeug mit passender Geschwindigkeit umgetrieben, so arbeitet es aus dem Rohling des Innenkörpers die Triebstockkurve heraus.In order to produce this curve, according to the invention, the piston ring is held, ie the entire system shown in Fig. 1 is given a rotation at the speed% = 4 around a as the center. So now the points a and c are fixed, and the point b rotates counterclockwise in the resting system ac at the speed η \ = 4, while at the same time the blank of the inner body to be machined around the point b moves at the speed n _a = 5 turns. If a cylindrical tool P ₀ (milling cutter, grinding wheel) is now placed in place c and this tool is rotated at a suitable speed, it will work the headstock curve out of the blank of the inner body.

tiie Durchführung des erläuterten Erfindungsgedankens geschieht mittels der nachstehend beschriebenen Maschine.tiie implementation of the inventive concept explained is done using the machine described below.

Ein rundes Gehäuse 1, das mittels radial eingeschnittener Ansätze 2 auf einem Werktisch festgeschraubt ist, hat die stehend angeordnete Hauptachse α-α, zu der zentrisch ein Ringraum 3 ausgenommen ist. In diesem Ringraum ist zentrisch zur Achse a-a auf einer Abstufung i^a eine Unterscheibe 4 drehbar gelagert. Eine auf dem Gehäuse 1 mittels Schrauben 5^ß befestigte Ringplatte 5 hindert die Scheibe 4 am Emporgehen.A round housing 1, which is screwed to a workbench by means of radially incised lugs 2, has the main axis α-α arranged upright, from which an annular space 3 is centrally cut out. In this annular space ^, a lower disk 4 is rotatably mounted on a gradation i a centric to the axis aa. A ring plate 5 fastened to the housing 1 by means of screws 5 ^ß prevents the disc 4 from going up.

In den vertieften inneren Teil des Ringraumes 3 reicht ein ringförmiger Ansatz 4" der Scheibe 4 hinab. Dieser Ansatz ist ringsherum mit einer Schneckenradverzahnung/ versehen, in welche eine Schnecke 6 eingreift. Die Schnecke setzt sich in einen Zapfen 6" fort, der in einer Bohrung des Gehäuses 1 gelagert ist. Die Schulter 6⁶ zwischen dem Zapfen 6^S und der Schnecke 6 hindert die Längsverschiebung der Schnecke in der einen Richtung. Auf der gegenüberliegenden Seite setzt sich die Schnecke in eine Achse 6^d fort, die an einer Stelle zu einem Bundring 6^e verdickt ist. Vor diesem Bundring wird auf ein dünneres Stück 6^f der Achse 6 eine Lagerbuchse 9 aufgesteckt, die in einer Bohrung des Gehäuses 1 Platz findet. Die Büchse 9 ist durch eine Stellschraube ψ an Drehung und Verschiebung gehindert. Auf das äußere Ende der Achse 6^f ist eine Handkurbel 8 gesetzt. Mittels dieser Einrichtung ist es also möglich, die Unterscheibe 4 von Hand zu drehen. Natürlich kann die Handkurbel durch eine motorisch angetriebene Ringscheibe 0. dgl. ersetzt werden?An annular extension 4 ″ of the disk 4 extends down into the recessed inner part of the annular space 3. This extension is provided all around with a worm gear toothing / in which a worm 6 engages Bore of the housing 1 is mounted. The shoulder 6 ⁶ between the pin 6 ^S and the screw 6 prevents the longitudinal displacement of the screw in one direction. On the opposite side, the worm continues in an axis 6 ^d , which is thickened at one point to form a collar 6 ^e. In front of this collar ring, ^{a bearing bushing 9 is placed on a thinner piece 6 f of} the axis 6 and is accommodated in a bore in the housing 1. The sleeve 9 is prevented from rotating and shifting by an adjusting screw ψ. A hand crank 8 is placed on the outer end of the axle 6 ^f. By means of this device it is therefore possible to rotate the lower disk 4 by hand. Of course, the hand crank can be replaced by a motor-driven ring disk 0.

In die Unterscheibe 4 ist in diametraler Richtung eine Nut 10 gefräst, in der ein Schlitten 11 geführt ist. Der Schlitten ist in jeder gewünschten Lage mittels Schrauben 12 feststellbar, die je einen Schlitz 4* der Unterscheibe 4 durchsetzen. Der Schlitten 11 setzt sich in eine Nabe ii^e fort, auf den die Ober- no scheibe 13 mit ihrem Hohlzapfen 14 gesteckt ist. Die Oberscheibe verschiebt sich mit ihrer ebenen Unterfläche auf der ebenen oberen Fläche der Unterscheibe 4. Außerdem greift ein mittels Schrauben 4? auf der Unterscheibe 4 befestigter, im Querschnitt winkelförmiger Ring4^d über den ebenen Rand 13'' der Oberscheibe 13, wodurch diese gegen Abheben gesichert ist.In the lower disk 4, a groove 10 is milled in the diametrical direction, in which a slide 11 is guided. The slide can be locked in any desired position by means of screws 12, each of which passes through a slot 4 * of the lower disk 4. The carriage 11 continues in a hub ii ^e onto which the upper disk 13 with its hollow pin 14 is inserted. The upper disk moves with its flat lower surface on the flat upper surface of the lower disk 4. In addition, a screw 4? ^{Ring 4 d} fastened on the lower disk 4 and having an angular cross-section over the flat edge 13 ″ of the upper disk 13, whereby it is secured against lifting off.

Auf die Oberscheibe 13 ist, mittels eines Paßstiftes 16 an Drehung gehindert, eine Richtscheibe 15 gesetzt, die einen unrunden,On the upper disk 13 is prevented from rotating by means of a dowel pin 16, a Straightening disk 15 set, which has a non-round,

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der Werkstückform sich anschmiegenden abgestuften Rand 15" aufweist.the workpiece shape conforming to the stepped edge 15 ″.

Das Werkstück W wird vor Beginn der auf der vorliegenden Maschine zu leistenden Arbeit in seiner Nabe ausgebohrt und fertig bearbeitet und mit seiner Bohrung auf den Hohlzapfen 14 gesteckt, während der eine Rand des Werkstückes auf dem abgestuften Rand 15« Platz findet.Before the start of the work to be performed on the present machine, the workpiece W is bored out in its hub and machined to completion and placed with its bore on the hollow pin 14, while one edge of the workpiece is placed on the stepped edge 15 ″.

Die Schlittennabe ii^a wird von einer Welle 17 durchsetzt, die auf ihrem unter die Unterscheibe 4 hinabreichenden Ende festsitzend ein Zahnrad 18 trägt, das in einen innen verzahnten Kranz 19 greift. Dieser ist mittels Schrauben ig" und eines Paßstiftes 19* von unten her am Gehäuse 1 befestigt.The carriage hub ii ^a is traversed by a shaft 17 which, on its end reaching down under the lower disk 4, carries a gear 18 which engages in an internally toothed ring 19. This is attached to the housing 1 from below by means of screws ig "and a dowel pin 19 *.

Der Zahnkranz 1.9 liegt zentrisch zur Mittellinie a-a, hingegen das Zahnrad 18 und seine Welle 17 zentrisch zur Mittellinie b-b. Nach oben setzt sich die Welle 17 in einen Flansch 17° fort, der über die Nabe ii^s hinweggreift, mittels einer Abstufung 17⁶ im Hohlzapfen 14 zentriert ist, auch über den Hohlzapfen 14 reicht und mit diesem durch einen Paßstift 20 und mehrere Schrauben 21 verbunden ist.The ring gear 1.9 is centered on the center line aa, while the gear 18 and its shaft 17 are centered on the center line bb. Upward, the shaft 17 continues in a flange 17 °, which extends beyond the hub ii ^s , is centered in the hollow pin 14 by means of a gradation 17 ⁶ , also extends over the hollow pin 14 and with it by a dowel pin 20 and several screws 21 connected is.

Weiterhin setzt sich die Welle 17 nach obenFurthermore, the shaft 17 sits up

in einen Gewindebolzen i?^c fort, auf den eine Deckplatte 22 gesteckt ist, die ähnlich wie die Richtscheibe 15 einen unrunden abgestuften Rand 22^a hat, sich von oben her auf das Werkstück W legt und mittels einer auf den Gewindebolzen iy^c gesteckten, als Sternrad ausgebildeten Mutter 23 angepreßt wird.in a threaded bolt i? ^c , on which a cover plate 22 is inserted, which, similar to the straightening disk 15, has a non-circular stepped edge 22 ^a , lies on the workpiece W from above and is pressed on by means of a nut 23, which is designed as a star wheel and is inserted on the threaded bolt iy ^c will.

Zwei Anschlagleisten 24 und 25 begrenzen die beiden Endlagen des Schlittens 11.Two stop strips 24 and 25 delimit the two end positions of the slide 11.

Der Fräser P, der für die Fertigbearbeitung des Werkstückes durch eine zylindrische Schleifscheibe ersetzt wird, dreht sich um die ortsfeste Mittellinie c-c. The milling cutter P, which is replaced by a cylindrical grinding wheel for finishing the workpiece, rotates around the fixed center line cc.

Die Wirkungsweise der beschriebenen Maschine ist die folgende:The described machine works as follows:

Das Zahnrad 18. und der Zahnkranz 19 sind auswechselbar. Das Verhältnis ihrer Zähnezahlen wird entsprechend den zu erzielenden beiden Drehgeschwindigkeiten %i und n_a gewählt. Ferner wird der Schlitten 11 längs der Nut 10 so weit verschoben, bis die Achse b-b des Zahnrades 18 gegen die Achse des Zahnkranzes 19 die gewünschte Exzentrizität hat, d. h. die beiden Teilkreise von 18 und 19 einander gerade berühren. Nunmehr beschreibt das bewegliche System, bestehend aus dem Zahnrad 18, der Welle 17 nebst Flansch 17^s und Abstufung 17⁶, dem Hohlzapfen 14 und der Oberscheibe 13, die gewünschte Triebstockkurve, wenn mittels der Handkurbel 8 die Unterscheibe 4 in Drehung gesetzt wird. Diese Bewegung wird zunächst dazu ausgenützt, um auf der zuerst auf der Oberscheibe 13 befestigten Richtscheibe 15 den abgestuften Rand 15^s herauszuarbeiten. Dann wird die Richtscheibe 15 von der Oberscheibe 13 abgenommen, die Deckplatte 22 auf der Oberscheibe 13 befestigt und in gleieher Weise wie zuvor an der Richtscheibe an der Deckplatte ein abgestufter Rand 22« erzeugt. Die Maschine wird also zuerst dazu benutzt, um zwei von ihren eigenen wesentlichen Bestandteilen fertig zu bearbeiten.The gear 18 and the ring gear 19 are interchangeable. The ratio of their number of teeth is selected according to the two rotational speeds to be achieved % i and n _a . Furthermore, the carriage 11 is moved along the groove 10 until the axis bb of the gear 18 has the desired eccentricity against the axis of the ring gear 19, ie the two pitch circles of 18 and 19 just touch each other. Now the movable system, consisting of the gear 18, the shaft 17 together with the flange 17 ^s and gradation 17 ⁶ , the hollow pin 14 and the upper disk 13, describes the desired headstock curve when the lower disk 4 is set in rotation by means of the hand crank 8. ^{This movement is first used to work out the stepped edge 15 s} on the straightening disk 15, which is first fastened on the upper disk 13. Then the straightening disk 15 is removed from the upper disk 13, the cover plate 22 is attached to the upper disk 13 and, in the same way as before, a stepped edge 22 ″ is produced on the straightening disk on the cover plate. So the machine is first used to finish two of its own essential components.

Nunmehr wird wieder die Richtscheibe an ihren Platz gebracht, der beispielsweise durch Stahlguß erzeugte Rohling des Werkstückes mit seiner Nabenbohrung auf den hohlen Zapfen 14 und mit der inneren Randfläche seines Umfangsflansches auf den abgestuften Rand 15° der Richtscheibe 15 gesetzt, die Deckscheibe 22, die mit ihrem abgestuften Rand 22« ebenfalls in' die innere Randfläche des Umfangsflansches des Werkstückes W paßt, aufgesetzt und das Ganze mittels der Mutter 23 festgespannt. Nunmehr kann die eigentliche Bearbeitung mittels des Fräsers W beginnen, bei welcher an jeder Stelle eine Genauigkeit von beispielsweise 0,01 bis 0,02 mm erreicht wird, die bei der Fertigbearbeitung, nämlich nach Ersatz des Fräsers durch eine Schleifscheibe von gleichem Durchmesser, noch gesteigert wird und jedenfalls so groß ist, daß jegliche Nachbearbeitung des fertigen Innenkörpers beim Einmontieren in die Drehkolbenmaschine entfällt.Now the straightening disk is brought back into place, the blank of the workpiece, produced for example by cast steel, is set with its hub bore on the hollow pin 14 and with the inner edge surface of its peripheral flange on the stepped edge 15 ° of the straightening disk 15, the cover disk 22, which with its stepped edge 22 "also fits into the inner edge surface of the peripheral flange of the workpiece W , placed on it and the whole thing tightened by means of the nut 23. The actual machining can now begin by means of the milling cutter W , in which an accuracy of, for example, 0.01 to 0.02 mm is achieved at each point, which is further increased during the finishing process, namely after the milling cutter has been replaced by a grinding wheel of the same diameter and in any case is so large that any post-processing of the finished inner body when it is installed in the rotary piston machine is dispensed with.

Sehr wichtig ist dabei, daß die Arbeitsgenauigkeit bei den einspringenden konkaven Stellen des Werkstückumfanges noch größer ist als bei den konvexen Stellen desselben. Dort ist nämlich wegen des kleineren Abstandes von der Drehachse die Umfangsgeschwindigkeit, mit welcher die Fräs- oder Schleifstelle am Werkzeugumfang fortschreitet, kleiner als bei den konvexen Stellen. Gerade diese einspringenden Stellen sind aber diejenigen, bei denen in der Drehkolbenmaschine die höchsten Anforderungen an die Abdichtungsgenauigkeit gestellt werden.It is very important that the working accuracy of the re-entrant concave Places of the workpiece circumference is even larger than in the convex places of the same. Because of the smaller distance from the axis of rotation, the circumferential speed is there, with which the milling or grinding point progresses on the tool circumference, smaller than with the convex places. However, it is precisely these points in place that are where in the rotary piston machine the highest demands on the sealing accuracy be asked.

Die erläuterten Einstellmöglichkeiten nebst der Auswechselbarkeit der Zahnräder 18 und 1.9 und der Einstellbarkeit des Schlittens 11 lassen die Herstellung von Innenkörpern jedes Durchmessers und die Wahl beliebiger Über-Setzungsverhältnisse zwischen dem Innenkörper und dem aus den umlaufenden Kolben bestehenden Außenkörper zu.The setting options explained, along with the interchangeability of the gears 18 and 1.9 and the adjustability of the slide 11 allow the production of inner bodies of any diameter and the choice of any gear ratio between the inner body and the one consisting of the rotating piston Outer body too.

Die Genauigkeit des fertigen Werkstückes wird wie folgt festgelegt.The accuracy of the finished workpiece is determined as follows.

Der Außendurchmesser des Werkstückes wird durch Verschieben des Tisches der Arbeitsmaschine gegenüber dem an seinem Ort verbleibenden Fräser P bestimmt. Es ist also möglich, mittels des nämlichen Fräsers inerseits die Richtscheibe 15 und die Deckscheibe 22, anderseits den Werkstückroh-The outer diameter of the workpiece is determined by moving the table of the working machine relative to the milling cutter P remaining in its place. So it is possible by means of the same milling cutter on the one hand the straightening disk 15 and the cover disk 22, on the other hand the workpiece blank

ling W TM bearbeiten. Die Nachprüfung des erzeugten größten Durchmessers geschieht durch eine Rachenlehre oder einen Kaliberring. Die gehärtete Anschlagleiste 24 dient zugleich als Ausrichtstück beim Einstellen der Exzentrizität mittels des Schlittens 11. Der genaue Abstand wird durch Einlegen von parallelen Endmaßen zwischen der rechts in Abb. 3 gezeichneten Schlittenkante und demedit ling W TM. The largest diameter produced is checked using a snap gauge or a caliber ring. The hardened stop bar 24 also serves as an alignment piece when adjusting the eccentricity by means of the slide 11. The exact distance is determined by inserting parallel gauge blocks between the slide edge shown on the right in Fig. 3 and the

to Ausrichtstück eingestellt. Das richtige Übersetzungsverhältnis ergibt sich bei der Wahl geeigneter Zahnräder. Die Genauigkeit, mit der diese Zahnräder hergestellt sind, bestimmt offensichtlich die Genauigkeit, mit der die Triebstockkurve bei der Arbeitsbewegung zustande kommt. Die mit der Maschine erzielbare Genauigkeit stimmt also mit der bekanntlich sehr hohen bei Zahnrädern erreichbaren Genauigkeit überein.to aligning piece set. The right gear ratio results from the choice suitable gears. The accuracy with which these gears are manufactured determines obviously the accuracy with which the rack curve during the working movement comes about. The accuracy that can be achieved with the machine is therefore consistent with what is known very high accuracy that can be achieved with gears.

Claims

Patent claims:

i. Machine tool for machining the inner part of a rotary piston machine, in which the pistons forming the outer part are each delimited by a circular cylinder surface, characterized by a fixed, internally toothed ring (19) with its pitch circle representing the base circle of a hypocycloid, in which a diameter only slightly Smaller, externally toothed wheel (18) rolls, to which the workpiece blank (W) is connected, which moves past a tool (milling cutter or grinding wheel P) that rotates around one of the axes (aa and bb) of the stationary wheel (19 ) and the rolling wheel (18) parallel fixed axis (cc) rotates.

2. Machine tool according to claim i, characterized by a straightening disc (15) carrying the workpiece and a cover disc (22) resting on the workpiece, the stepped edges (15 ^s , 22 ") of which are machined in the same way as the workpiece (W) itself will.

.3. Device according to claim 1, characterized by an adjustable one Slide (11), by means of which the eccentricity of the workpiece is determined.

4. Device according to claims 1 and 3, characterized by an alignment piece (24), with reference to which the eccentricity is set with precision with the aid of gauge blocks will.

For this purpose ι sheet of drawings