DE578365C

DE578365C - Chassis with front and rear wheels attached to swing beams

Info

Publication number: DE578365C
Application number: DE1930578365D
Authority: DE
Original assignee: Ateliers dAviation Louis Breguet SA
Current assignee: Ateliers dAviation Louis Breguet SA
Priority date: 1930-03-22
Filing date: 1930-04-11
Publication date: 1933-06-12

Description

Es sind bereits Fahrgestelle für Flugzeuge bekannt mit zwei Vorder- und zwei Hinterrädern, wobei sowohl das Vorderradpaar als auch das Hinterradpaar jedes für sich an Stützen befestigt sind, die mit dem Flugzeugrumpf unabhängig verbunden sind. Die Bremsung wird hierbei mittels eines Spornes erreicht, der an einer zwischen den Hinterrädern des Fahrgestelles angeordneten Mittelstütze angebracht ist.Chassis for aircraft are already known with two front and two rear wheels, both the front wheel pair and the rear wheel pair each individually Supports are attached which are independently connected to the aircraft fuselage. The braking is achieved here by means of a spur on one between the rear wheels of the chassis arranged center support is attached.

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Fahrgestell für Flugzeuge, bei dem je ein Vorder- und Hinterrad in bekannter Weise an einem Schwingbalken angeordnet sind, der an einer mit dem Flugzeugrumpf feststehenden Stütze angelenkt ist.The present invention relates to an undercarriage for aircraft, in which each one Front and rear wheels are arranged in a known manner on a swing beam, the is hinged to a support fixed to the aircraft fuselage.

Gemäß der Erfindung wird das Hinterrad des genannten Schwingbalkens gebremst, während ein Anschlag die in beiden Richtun-According to the invention, the rear wheel of said swing beam is braked, while a stop causes the in both directions

ao gen stattfindenden relativen Schwingungen des Flugzeugkörpers zum Schwingbalken begrenzt. Infolge dieser Anordnung nat das Flugzeug außer dem bekannten Vorteil, der mit Fahrgestellen, welche an Schwingbalkenao conditions taking place relative vibrations of the aircraft body limited to the vibrating beam. As a result of this arrangement, in addition to the well-known advantage of the with chassis which are attached to vibrating beams

as befestigte Vorder- und Hinterräder haben^ erreicht wird, noch den Vorteil, daß ein Überschlagen des Flugzeuges bei einer zu heftigen Bremsung verhindert wird.The front and rear wheels have attached ^ is achieved, still the advantage that the aircraft overturns at a too violent Braking is prevented.

In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele des Erfindungsgegenstandes sehematisch dargestellt. Es zeigen:In the drawing, exemplary embodiments of the subject matter of the invention are shown schematically shown. Show it:

Abb. ι eine Seitenansicht eines Fahrgestelles eines Flugzeuges,Fig. Ι a side view of a chassis an airplane,

Abb. 2 eine Seitenansicht einer zweiten Ausführung, Fig. 2 is a side view of a second embodiment,

Abb. 3 und 4 die Vorder- und Seitenansicht einer dritten Ausführung des Erfindungsgegenstandes. Fig. 3 and 4 the front and side views of a third embodiment of the subject invention.

Die in der Zeichnung dargestellten Fahrgestelle bestehen aus zwei seitlichen Schwingbalken 3, an denen je ein Vorderrad 1 und ein Hinterrad 2 befestigt ist. Der Schwingbalkens ist um eine zu den Achsen der: Räder parallel liegende Achse 4 schwenkbar. Die Achse 4 ist mit dem Flugzeugkörper vorzugsweise durch eine elastisch aufgehängte Stütze verbunden. Im vorliegenden Falle wird die Stütze von einem am Flugzeugkörper festen Rohr 5 gebildet, in dem unter Zwischenschaltung eines Stoßdämpfers, beispielsweise einer hydropneumatischen Bremse, die mit der Drehachse 4 des Schwingbalkens verbundene Stange 6 gleiten kann. Die Führung dieser Stange wird beispielsweise durch in einer Nut des Rohres 5 liegende Teile der Stange 6 derart bewirkt, daß die Längs-The chassis shown in the drawing consist of two lateral vibrating beams 3, each of which has a front wheel 1 and a rear wheel 2 attached. The swing beam is pivotable about an axis 4 lying parallel to the axes of the wheels. The axis 4 is preferably elastically suspended from the aircraft body Support connected. In the present case, the support is from one on the aircraft body fixed tube 5 formed in which with the interposition of a shock absorber, for example a hydropneumatic brake connected to the axis of rotation 4 of the vibrating beam Rod 6 can slide. The leadership of this rod is for example by lying in a groove of the tube 5 parts of the Rod 6 causes the longitudinal

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symmetrieebene des Fahrgestelles stets parallel zur Symmetrieebene des Flugzeuges liegt. Das mit dem Flugzeugkörper verbundene Rohr 5 nimmt die senkrechten, Längs- und seitlichen Kräfte der Räder auf.plane of symmetry of the chassis always parallel to the plane of symmetry of the aircraft lies. The pipe 5 connected to the aircraft body takes the vertical, longitudinal and lateral forces of the wheels.

Die Drehung des Schwingbalkens 3 um die Achse 4 wird nach beiden Richtungen hin vorzugsweise elastisch gebremst und durch einen Anschlag begrenzt. Die elastische Bremse für die Drehung des Schwingbalkens 3 kann beliebig ausgebildet sein und beispielsweise eine hydropneumatische Bremse sein. Sie kann aus zwei gleichartigen Vorrichtungen bestehen, von denen jede entsprechend für eine Drehrichtung des Schwingbalkens wirkt, oder aus einer einzigen Vorrichtung bestehen, die nach zwei entgegengesetzten Richtungen hin wirksam ist. Bei der in Abb. 1 dargestellten; Ausführung ist der Schwingbalken 3 um seine Achse 4 vermittels einer Gabelstange 7 elastisch schwenkbar, deren oberer Teil in einem Stützteil ι ο der Rohrstütze 5 gleiten kann und durch zwei Federn 8 und 9 nach beiden Richtungen gebremst und gedämpft wird, die zwischen dem Stützteil 10 und je einem Ansatz der Gabel 7 liegen.The rotation of the vibrating beam 3 about the axis 4 is in both directions towards preferably elastically braked and limited by a stop. The elastic brake for rotation of the vibrating beam 3 can be designed as desired and, for example, a hydropneumatic Be the brake. It can consist of two similar devices, each of which corresponds to one direction of rotation of the vibrating beam acts, or consist of a single device that after is effective in two opposite directions. In the case of the one shown in Fig. 1; The embodiment is the oscillating beam 3 about its axis 4 by means of a fork rod 7 elastically pivotable, the upper part of which slide in a support part ι ο of the tubular support 5 can and is braked and damped by two springs 8 and 9 in both directions, which between the support part 10 and each an approach of the fork 7 lie.

Bei der Ausführung nach Abb·. 2 stützjt sich die elastische Verbindung des Schwingbalkens 3 um die Achse 4 nicht unmittelbar an dem festen Rohr 5 ab, sondern an der beweglichen, mit der Achse 4 des Schwingbalkens 3 verbundenen Stange 6.In the design according to Fig. 2 is supported by the elastic connection of the vibrating beam 3 about the axis 4 not directly on the fixed tube 5, but on the movable rod 6 connected to the axis 4 of the oscillating beam 3.

Die Drehmöglichkeit des Schwingbalkens 3 um die Achse 4 ist nach beiden Richtungen durch geeignete Anschläge oder entsprechende Einrichtungen, beispielsweise durch die vollständig zusammengedrückten Federn 8 und 9, begrenzt.The possibility of rotating the vibrating beam 3 about the axis 4 is in both directions by suitable stops or corresponding devices, for example by the fully compressed springs 8 and 9, limited.

Der Anschlag für die der Neigung des Flugzeuges nach vorn entsprechende Drehung des Schwingbalkens ist derart eingestellt, daß er wirksam wird, wenn das Flugzeug überzuschlagen droht und der Abstand der von dem Propeller bestrichenen Fläche von der Fahrebene ein gewisses, vorher festgesetztes Minimum erreicht. Kippt das Flugzeug noch weiter nach vorn über, so hebt sich das Hinterrad vom Boden ab.The stop for the forward rotation corresponding to the inclination of the aircraft the swing beam is adjusted so that it takes effect when the aircraft overturns threatens and the distance of the surface swept by the propeller from the driving plane a certain, previously determined Minimum reached. If the aircraft tips over further forward, it will lift Rear wheel off the ground.

Der gegenüberliegende Anschlag für eine dem Aufstieg des Flugzeuges entsprechende Drehung kann derart eingestellt sein, daß er, bevor das Schwanzende des Flugzeuges den Boden berührt, wirksam wird. Weiterhin sind die Achsen der Räder ein und desselben Fahrgestelles — wie weit sich auch die die Achse 4 des Schwingbalkens tragende Stange 6 in die Rohrstütze 5 hineinbewegt haben mag und wie auch der Schwingbalken zwischen seinen Anschlägen ausgerichtet sein mag — vor oder hinter dem Schwerpunkt angeordnet. Die Achse des Vorderrades ist so weit wie möglich vor und die des Hinterrades so wenig wie möglich hinter den Schwerpunkt verlegt.The opposite stop for a plane corresponding to the ascent of the aircraft Rotation can be set so that before the tail end of the aircraft the Touches the ground, takes effect. Furthermore, the axles of the wheels are on the same chassis - how far apart the rod 6 carrying the axis 4 of the vibrating beam is also moved into the tubular support 5 may have and how the oscillating beam may be aligned between its stops - in front of or behind the Arranged focus. The axis of the front wheel is as far as possible in front and the of the rear wheel as little as possible behind the center of gravity.

Das in dieser Weise ausgebildete Flugzeug berührt beim Landen in leicht aufgerichteter Stellung zuerst mit seinem Hinterrad den Boden und bringt die elastische Aufhängung der Achse des Schwingbalkens sowie die elastische Drehung desselben zur Wirkung, wodurch das Vorderrad gesenkt wird und ebenfalls den Boden berührt. Das Flugzeug kann während des Auslaufens sowohl in aufgerichteter als auch in normaler Fluglinien- „₅ stellung gehalten werden, wenn das durch die Stellung des Schwerpunktes zwischen den Achsen der beiden Vorder- und Hinterradpaare erreichte Gleichgewicht nicht gestört wird.When landing in a slightly upright position, the aircraft constructed in this way first touches the ground with its rear wheel and brings about the elastic suspension of the axis of the oscillating beam as well as the elastic rotation of the same, whereby the front wheel is lowered and also touches the ground. The aircraft may during deceleration, both in the upright and in normal Airlines' ₅ position are held when that is not disturbed by the position of the center of gravity between the axes of the two front and rear pairs of equilibrium reached.

Die am Fahrgestell angeordnete Radbremse wirkt nur auf das Hinterrad des Radpaares jedes Schwingbalkens ein. Wenn das Flugzeug infolge heftiger Bremsung nach vorn überzuschlagen droht, hebt sich das Hinterrad durch die Wirksamkeit des entsprechenden Anschlages, wie bereits beschrieben, vom Boden, und die durch die Bremsung hervorgerufene Gefahr ist selbsttätig beseitigt.The wheel brake arranged on the chassis only acts on the rear wheel of the wheel pair each swing beam. If the aircraft threatens to overturn forwards as a result of heavy braking, the rear wheel lifts by the effectiveness of the corresponding stop, as already described, from Ground, and the danger caused by braking is eliminated automatically.

Anderseits ist es leicht, das Flugzeug beim Rollen auf dem Boden in die normale Flugstellung zu bringen, da die Aufhängung derart eingestellt ist, daß das Gleichgewicht bei dieser Stellung des Flugzeugkörpers zum Fahrgelände hergestellt ist. Im Augenblick des Aufstieges richtet sich das Flugzeug leicht, aber weniger als bei der Landung auf und stützt sich auf das Hinterrad mit sehr geringer Kraft, während das Vorderrad sich anhebt, ohne daß der Schwanzteil bei der angenommenen Einstellung des für die Drehung des Schwingbalkens 3 entsprechenden Anschlages den Boden berührt.On the other hand, it is easy to get the aircraft into the normal flight position when taxiing on the ground to bring, since the suspension is adjusted so that the balance in this position of the aircraft body to Driving area is established. At the moment of ascent, the plane straightened out easy, but less than when landing on and is based on the rear wheel with very little force as the front wheel rises without the tail portion with the assumed setting of the corresponding one for the rotation of the vibrating beam 3 Touches the ground.

Bei der Ausbildung des Erfindungsgegenstandes nach den Abb. 3 und 4 nimmt die Rohrstütze 5, in der die in das Lager 12 für die Achse 4 des Schwingbalkens 3 auslaufende Stange 6 gleitet, weder die bei Berührung des Bodens auf die Räder wirkenden seitlichen Kräfte noch das entsprechende Drehmoment auf. Diese Kräfte und das Moment werden von zwei Streben 13 und 14 abgefangen, deren Enden kugelgelenkig gelagert sind und die ein V bilden, dessen, Scheitel 15 am Flugzeugkörper oder an der Tragfläche und dessen Schenkelenden 16, 17 an dem Schwingbalken an möglichst weit, beispielsweise in der Nähe der Radachsen, liegenden Punkten sich abstützen. Bei dieser Ausbildung besitzt die Achse 4 des Schwingbalkens 3 in ihrem Lager 12 ein gewisses seitliches Spiel, das zum Ausgleich der seit-In the formation of the subject matter of the invention according to Figs. 3 and 4, the Pipe support 5, in which the expiring in the bearing 12 for the axis 4 of the vibrating beam 3 Rod 6 slides, neither the lateral forces acting on the wheels when touching the ground, nor the corresponding one Torque on. These forces and the moment are controlled by two struts 13 and 14 intercepted, the ends of which are pivoted and which form a V, whose, Apex 15 on the aircraft body or on the wing and its leg ends 16, 17 on the swing beam as far as possible, for example near the wheel axles, lying points are supported. In this training, the axis 4 has the vibrating beam 3 a certain lateral play in its bearing 12, which to compensate for the lateral

lichen, durch die elastische Aufhängung verursachten Verschiebungen des Fahrgestelles dient. Bei den Bewegungen des Fahrgestelles mit Bezug auf den Flugzeugkörper erfahren die Räder ein wenig voneinander verschiedene seitliche Verschiebungen, die jedoch ohne Nachteil sind, wie von gewöhnlichen Fahrgestellvorrichtungen mit einem Rad und einer gekröpften Achse her bekannt ist.common displacements of the chassis caused by the elastic suspension serves. Experienced in the movements of the chassis with respect to the aircraft body the wheels have slightly different lateral shifts, however are without disadvantage, as from ordinary chassis devices with one wheel and a cranked axle is known.

to Fahrgestelle gemäß der Erfindung können in beliebiger Anzahl nebeneinander zum Stützen einer Last entsprechender Größe angeordnet sein. Das Fahrgestell als Ganzes oder mehrere parallel nebeneinander vereinigte Fahrgestelle können eine stromlinienförmige Verkleidung, wie beispielsweise in den Abb. 1 und 2 dargestellt ist, erhalten.to chassis according to the invention can be used side by side in any number Supports a load of the appropriate size be arranged. The chassis as a whole or several chassis combined in parallel next to one another can be a streamlined one Cladding, as shown for example in Figs. 1 and 2, obtained.

Claims

Patent claims:

1. Chassis with front and rear wheels attached to vibrating beams, marked by the combination of a braking device acting on the rear wheels of the vibrating beam and a die Pivoting of the aircraft body relative to the stop limiting the swing beam.

2. Chassis according to claim 1, characterized in that the stop is formed by the initial relative movement between aircraft bodies and vibrating beam compressed and pressed against one another turns of a helical spring (9).

1 sheet of drawings