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DE572100C - Device on beet harvesting machines for digging up previously headed beet using moving tools - Google Patents

Device on beet harvesting machines for digging up previously headed beet using moving tools

Info

Publication number
DE572100C
DE572100C DE1930572100D DE572100DD DE572100C DE 572100 C DE572100 C DE 572100C DE 1930572100 D DE1930572100 D DE 1930572100D DE 572100D D DE572100D D DE 572100DD DE 572100 C DE572100 C DE 572100C
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
beet
grippers
pair
digging
crank
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
DE1930572100D
Other languages
German (de)
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
HEINRICH MAUSHAKE
Original Assignee
HEINRICH MAUSHAKE
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by HEINRICH MAUSHAKE filed Critical HEINRICH MAUSHAKE
Application granted granted Critical
Publication of DE572100C publication Critical patent/DE572100C/en
Expired legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01DHARVESTING; MOWING
    • A01D25/00Lifters for beet or like crops
    • A01D25/04Machines with moving or rotating tools
    • A01D25/042Machines with moving or rotating tools with driven tools

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Harvesting Machines For Root Crops (AREA)

Description

Bekannte Aushebevorrichtungen an Rübenerntemaschinen ahmten den Gabelspaten oder das Pflugschar nach und suchten die Rüben von unten anzuheben. Dieses Rübenheben gelang wohl mit mehr oder weniger Erfolg, wühlte aber den Acker derartig auf, daß ein Abfahren der Rüben schwierig, bei durchweichtem Boden sogar unmöglich ist. Es ist auch schon vorgeschlagen worden, die Rüben durch ein gesteuertes, eine Schwingbewegung ausführendes spatenartiges Werkzeug aus dem Boden-zu heben. Mit diesen Gabelspaten ist aber der Nachteil verbunden, daß infolge ihrer Schwingbewegung beim Herausheben der Acker innerhalb der Rübenreihen aufgerissen wird und außerdem ein sicheres Erfassen der Rüben infolge des einseitigen Angriffs der Gabelspaten an der Rübe nicht gewährleistet ist.Known lifting devices on beet harvesting machines imitated the fork spade or followed the ploughshare and tried to lift the turnips from below. This beet lifting succeeded with more or less success, but churned up the field in such a way that one Removing the beets is difficult, even impossible if the soil is soggy. It is It has also already been proposed that the beets be controlled by a swinging movement Executing spade-like tool to be lifted out of the ground. With this fork spade is but associated the disadvantage that as a result of their swinging movement when lifting out the Field is torn up within the beet rows and also a reliable capture of the Beets not guaranteed due to the one-sided attack of the fork spade on the beet is.

Zweck der Erfindung ist, die geschilderten Mängel nach Möglichkeit zu beseitigen. Dies wird erreicht durch beiderseits der Rübe in den Boden eindringende, so gesteuerte Greifwerkzeuge, daß jede der vorher geköpftenThe purpose of the invention is to eliminate the deficiencies described as far as possible. this is achieved by gripping tools that penetrate the ground on both sides of the beet and are controlled in this way, that each of the previously beheaded

S5 Rüben für sich nicht von unten angehoben, sondern von oben ergriffen und in senkrechter Richtung herausgeholt wird. Diese Einrichtung ist an einem lenkbaren Fahrzeug angebracht, das für zwei oder mehr Reihen vorgesehen sein kann.S5 beets not lifted from below, but is grasped from above and taken out in a vertical direction. This facility is attached to a steerable vehicle intended for two or more rows can be.

Auf der Zeichnung ist die Aushebevorrichtung gemäß der Erfindung dargestellt, und zwar zeigt die Abb. 1 eine Seitenansicht derselben, Abb. 2 eine Draufsicht im Schnitt nach der Linie A-A der Abb. 1, Abb. 3 eine weitere Draufsicht im Schnitt nach der Linie B-B der Abb. 1, während die Abb. 4 bis 7 Einzelheiten darstellen.In the drawing, the lifting device according to the invention is shown, namely Fig. 1 shows a side view of the same, Fig. 2 is a plan view in section along the line AA of Fig. 1, Fig. 3 is a further plan view in section along the line BB of Fig. 1, while Figs. 4 to 7 show details.

Am Hinterwagen gelagert ist die Kurbelwelle h, deren Zapfen die Greiferstange i hebt und senkt. Diese ist durch die Büchse k geführt, an deren Armen mittels Lenkstangen Z die Greiferldauen m hängen, während ihre nach innen gerichteten Schenkel mit dem Stangenende Gelenke bilden. In der Büchse Hegt eine Druckfeder η, die den Bund ο der Greiferstange / abwärts gegen den Boden bis zu einem Anschlag ρ preßt, so daß die Klauen m in der Einstechlage senkrecht stehen (Abb.4). Wird jedoch die Büchse k weiter als die Stange i abwärts bewegt, so werden die Klauen schräg liegend geschlossen (Abb. 5). Diese Stellung wird erzeugt durch an den Kurbelzapfen sitzende Kurvenscheiben q (Abb. 6, 7), die bei der Drehung- der Kurbelwelle /rauf die vorstehenden Gabeln des Gleitringes r drücken und mittels der Lenkstangen 's die Büchsek tiefer als die Stange/ senken; damit werden die Greiferklauen m zum Packen der vorher geköpften Rübe geschlossen, und die Rübe wird bei der Weiterdrehung der Kurbel in aufrechter Stellung aus The crankshaft h, the pin of which the gripper rod i raises and lowers, is mounted on the rear carriage. This is passed through the bush k , on the arms of which hang the gripper towers m by means of steering rods Z, while their inwardly directed legs form joints with the rod end. There is a compression spring η in the bushing, which presses the collar ο of the gripper bar / downwards against the ground up to a stop ρ , so that the claws m are vertical in the piercing position (Fig. 4). However, if the sleeve k is moved further downwards than the rod i , the claws are closed in an oblique position (Fig. 5). This position is generated by fitting to the crank pin cams q (Fig. 6, 7) in the rotation- of the crankshaft / up the protruding forks of the sliding ring press r and by means of the handlebar's bushings k deeper than the rod / lower ; so that the gripper claws m are closed for packing the previously decapitated beet, and the beet is in an upright position when the crank is turned further

der Erde gezogen. Nach einer vollen Umdrehung der Kurbelwelle h springt der Gleitring r mit der anhängenden Büchse infolge des Federdruckes wieder hoch, d. h. die Klaue öffnet sich selbsttätig und läßt die herausgezogene Rübe auf die Erde fallen.pulled the earth. After one full revolution of the crankshaft h , the sliding ring r with the attached bush jumps up again as a result of the spring pressure, ie the claw opens automatically and lets the pulled beet fall to the ground.

Um den Greiferstoß dem jeweiligen Rübenstande anzupassen, ist eine an sich bekannte Tasteinrichtung vorgesehen. Die Lenker t bilto den mit der Gelenkachse ti ein Dreieck und sind zugleich mit einem gebogenen Stahlband ν gelenkig verbunden, das unten an gekröpften Quereisen Fangschienen w trägt. Infolge ihrer Pendelaufhängung nimmt die Greiferstange/ normalerweise eine lotrechte Lage ein, ist aber bei losem Gelenk auch seitlich nach links oder rechts zur Fahrtrichtung in geringen Grenzen schwenkbar. Nicht genau in der Fahrbalm unter dem Greifer stehende ao Rüben können daher unter geringem Druck auf die Fangschienen w die Lenkerachse u ■samt Greif erklärten m nach der entsprechenden Seite verschieben, während kleine, auf der Achse α vorgesehene Federn/ die Mittelstellung wiederschaffen helfen (Abb. 3).In order to adapt the gripper joint to the respective beet stand, a sensing device known per se is provided. The links t bilto form a triangle with the hinge axis ti and are at the same time articulated with a curved steel band ν , which carries catch rails w at the bottom of cranked cross bars. As a result of its pendulum suspension, the gripper bar / normally assumes a vertical position, but with a loose joint it can also be pivoted to the left or right to the direction of travel within small limits. Not exactly in the Fahrbalm under the gripper standing ao beets can therefore under low pressure to the catch rails w the beam axle u ■ including Griffin declared m to the relevant page move, while small, on the axis α provided Springs / center position again help create (Fig . 3).

Sollte dennoch eine außenstehende Rübe von den abwärts stoßenden Greiferklauen gespießt werden, so wird sie beim Hochgehen des Greifers von den Zinken wieder abgestreift, und zwar durch den Abstreifer λ:, der an der Büchse k federnd aufgehängt ist, aber infolge Anschlages nicht ebenso hoch geht wie diese (Abb. 6).Should an outside turnip be speared by the downward pushing gripper claws, it will be stripped off the tines again when the gripper goes up, namely by the scraper λ: which is resiliently suspended from the bush k , but does not go as high as a result of the impact like this one (Fig. 6).

An dem unteren Teil des Stahlbandes ν ist als Taster eine schräge Klappe y drehbar angebracht, die am anderen Ende mittels Gelenkes die senkrechte, von oben herabhängende, auf die Kupplung des Antriebes der Kurbelwelle einwirkende Stange 2 führt. Beim Aufstoßen der Klappe y auf eine Rübe wird mit der Klappe zugleich die Stange ζ gehoben zum Einkuppeln der' Antriebswelle g für die Kurbelwelle h zu einer einmaligen Umdrehung derselben, worauf die Stange ζ mit Klappe y durch ihr Eigengewicht wieder sinkt, um beim Aufstoßen auf die nächste Rübe wieder gehoben zu werden (Abb. 1, 2).On the lower part of the steel band ν , an inclined flap y is rotatably attached as a button, which at the other end guides the vertical rod 2, which hangs from above and acts on the coupling of the drive of the crankshaft, by means of a joint. When the flap y hits a beet, the flap lifts the rod ζ at the same time to couple the 'drive shaft g for the crankshaft h to a single rotation of the same, whereupon the rod ζ with flap y sinks again under its own weight to open when pushed open the next turnip to be lifted again (Fig. 1, 2).

Claims (2)

Patentansprüche:Patent claims: i. Vorrichtung an Rübenerntemaschinen zum Ausheben vorher geköpfter Rüben . mittels bewegter Werkzeuge, dadurch gekennzeichnet, daß die mit dem oberen Ende am Zapfen einer Kurbelwelle (Ji) angreifende, ein bekanntes Greiferpaar (m) tragende Stange (/) in an sich bekannter Weise in einer Büchse (Jt) geführt ist, welche einesteils durch zwei am Maschinengestell gelagerte Lenker (t), andernteils durch ein mit vorstehenden Armen der Büchse verbundenes Gestänge (s) geführt ist, dessen nach unten gerichtete Lenkstangen (/) an Augen der mit winklig abgebogenen Armen an die Greiferstange (i) angelenkten Greifwerkzeuge (m) angreifen, während die nach oben gerichteten Lenkstangen (s) in einen gabelartigen, auf der Greiferstange (z) geführten Ringteil (/■) auslaufen, dessen Schenkel unter dem Einfluß einer in der Führungsbüchse (k) angeordneten, gegen einen Bund (.0) der Greiferstange (J.) wirkenden Feder (n) sich gegen fest mit dem Kurbelzapfen verbundene Kurvenscheiben (q) anlegen, von solcher Form und Lage der Kurve zur Kurbel, daß die Greifwerkzeuge (m) in der obersten Kurbelstellung geöffnet sind, in der tiefsten Stellung aber geschlossen werden.i. Device on beet harvesting machines for digging up previously decapitated beets. by means of moving tools, characterized in that the rod (/) which engages with the upper end of the journal of a crankshaft (Ji) and carries a known pair of grippers (m) is guided in a manner known per se in a bushing (Jt) which is partly through two links (t) mounted on the machine frame, on the other hand through a linkage (s) connected to the protruding arms of the bushing, the downward-pointing steering rods (/) of which are attached to the eyes of the gripping tools (m ) attack during the upward handlebars (s) z leak) out ring member (/ ■) in a fork-like, on the gripper bar (whose legs arranged under the influence of a (k) in the guide bush, against a collar (.0 ) of the gripper bar (J.) acting spring (s) against cam disks (q) firmly connected to the crank pin, of such shape and position of the curve to the crank that the gripping tools (m) in the uppermost en crank position are open, but are closed in the lowest position. 2. Aushebevorrichtung nach Anspruch 1 mit einer über die Rüben gleitenden, auf eine Kupplung der Antriebswelle mit der Kurbelwelle für das Greiferpaar wirkenden Tastvorrichtung, dadurch gekennzeichnet, daß der Taster (y) axt. einer gebogenen Blattfeder (v) angelenkt ist, welche entgegen der Wirkung von Federn (/) am Fahrgestell mit der Achse («) für die Lenker (J) seitlich verschiebbar gelagert ist, und daß unterhalb an der Blattfeder (v) zwei im Winkel zueinander liegende Fangschienen (w) angeordnet sind, welche das Greiferpaar [m) auf jede einzelne Rübe seitlich einstellen.2. Lifting device according to claim 1 with a sliding over the beets, acting on a coupling of the drive shaft with the crankshaft for the pair of grippers, characterized in that the button (y) ax. a curved leaf spring (v) is articulated, which is mounted laterally displaceable against the action of springs (/) on the chassis with the axis ( ") for the handlebar (J), and that below each other on the leaf spring (v) two angularly lying catch rails (w) are arranged which laterally adjust the pair of grippers [m) on each individual beet. Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings
DE1930572100D 1930-07-09 1930-07-09 Device on beet harvesting machines for digging up previously headed beet using moving tools Expired DE572100C (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE572100T 1930-07-09

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE572100C true DE572100C (en) 1933-03-10

Family

ID=6568992

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE1930572100D Expired DE572100C (en) 1930-07-09 1930-07-09 Device on beet harvesting machines for digging up previously headed beet using moving tools

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE572100C (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2663738A1 (en) * 1990-06-21 1991-12-27 France Etat Armement Device for analysis of the light intensity within a beam

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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FR2663738A1 (en) * 1990-06-21 1991-12-27 France Etat Armement Device for analysis of the light intensity within a beam

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