DE570306C

DE570306C - Control for elevators and other lifting equipment

Info

Publication number: DE570306C
Application number: DE1930570306D
Authority: DE
Original assignee: MAGDALENE HUMMEL
Current assignee: MAGDALENE HUMMEL
Priority date: 1930-03-12
Filing date: 1930-03-12
Publication date: 1933-02-14

Description

Steuerung für Aufzüge und andere Hebezeuge Es sind Verfahren bekanntgeworden (Tupfschaltung oder Tippschaltung, mittels welcher der Elektromotor in rascher Folge ausgeschaltet und eingeschaltet wird, zum Zwecke, eine pulsierende kleinere Lastgescnwindigheit zu erzielen als jene, welche der vollen Umlaufzahl des Elektromotors entspricht.Controls for elevators and other lifting equipment Methods have become known (Dab circuit or tip circuit, by means of which the electric motor in quick succession is switched off and switched on, for the purpose of a pulsating lower load speed than that which corresponds to the full number of revolutions of the electric motor.

Diese Verfahren haben, wenn das Ein- und Ausschalten von Hand oder durch den Fuß erfolgt, den ii achten, daß die pulsierende Gescnwindigkeit nicht gleichförmig ist. Sie haben weiter den iv achteil, daß der Führer durch die rasche Hand- oder Fußbewegung bei der Beobachtung des Wegezieles beeinträchtigt wird und daß der b unrer ermüdet. Werden diese Mängel durch einen einstellbaren Zeitschalter beseitigt, dann bleibt immer noch der ,Mangel, dab, falls die Bremse bei jedesmaligem Ein- und Ausschalten des Elektromotors durch einen Hubmagnet gelüttet wird, dieser und die Steuerorgane ihren vollen Hub zwischen den Stellungen Ruhelage und r ahrt machen. Das bringt, weil es üblich ist, diese Stellungen durch Anschläge zu begrenzen, Schlage, Abnutzung und unnötigen Stromverbrauch in die Anlage. Es sind deshalb Vertanren bekanntgeworden, um den rtubmagnet während des "1 ippens ständig gelüftet zu halten. Das hat den Wachteil, da15 bei nicht selbstsperrenden Getrieben bei Durchziehen ,der Last diese sich bei jedem neuen Einschalten beschleunigt, so daß die beabsichtigte kleine Geschwindigkeit überhaupt nicht zustande kommt. Es kann dabei aber auch die Last abstürzen. Alle diese Einrichtungen haben noch den weiteren Nachteil, daß beim Einschalten für die kleine Geschwindigkeit von dem Punkt an, wo die Bremse zu rutschen beginnt, bis zu dem Punkt des normalen Anschlages, z. B. Anliegen der Eisenkerne des Hubmagnetes, dem Elektromotor Zeit verbleibt, sich zu beschleunigen. Es verbleibt sogar bei dem sofortigen Wiederausschalten während der Zurückbewegung des Hubmagnetes von der Anlage der Eisenkerne bis zu der Stelle, wo die Bremse faßt, dem Elektromotor nochmals Zeit, sich noch weiter zu beschleunigen. Das hat zur Folge, daß die seither erzielbare kleine Geschwindigkeit viel größer ist, als wenn man die vorliegende Erfindung anwendet.These procedures have when switching on and off manually or takes place through the foot, make sure that the pulsating speed does not occur is uniform. You also have the disadvantage that the Führer through the rapid Hand or foot movement when observing the destination is impaired and that the b our tired. These shortcomings are addressed by an adjustable timer removed, then the "deficiency" still remains, if the brake is applied every time Switching the electric motor on and off is fed by a lifting magnet, this and the control organs move their full stroke between the positions of rest and stirring do. This brings, because it is customary to limit these positions with attacks, Beat, wear and tear and unnecessary power consumption in the facility. It is therefore a mistake became known to keep the tube magnet constantly ventilated during the "1 ippens". This has the weak part, that with non-self-locking gears when pulling through , the load this accelerates with each new switch-on, so that the intended small speed does not come about at all. But it can also do the Crash load. All of these facilities have the further disadvantage that when Turn on for low speed from the point where the brake starts to slip begins, up to the point of normal stop, e.g. B. Concern of the iron cores the solenoid, the electric motor has time to accelerate. It remains even if it is immediately switched off again during the return movement of the lifting magnet from the installation of the iron cores to the point where the brake engages, the electric motor time again to accelerate even further. As a result, the since then achievable small speed is much greater than if you had the present Invention applies.

Die Erfindung schlägt vor, den Bremslüfter und die Steuerorgane daran zu hindern, den ganzen Hub zwischen den Stellungen Ruhelage und Fahrt zurückzulegen.The invention proposes the brake fan and the controls on it to prevent the entire stroke between the positions of rest and travel.

Dieser ganze Hub zwischen den Stellungen Ruhelage und Fahrt ist aus konstruktiven Gründen allgemein größer als die Strecke des Hubes zwischen Ruhelage und Rutschen der Bremse. Es hat dies seinen Grund darin, daß bei großer Geschwindigkeit, also bei normaler Fahrt, die Bremse über den Zustand, wo sie zu rutschen beginnt, hinaus einen größeren überhub haben muß. Für die kleine Geschwindigkeit ist nur die Strecke zwischen Ruhelage und Rutschen erforderlich.This entire stroke between the positions of rest and travel is off constructional reasons generally greater than the distance of the stroke between the rest position and slipping the brake. The reason for this is that at high speed, So with normal driving, the brake on the state where it starts to slip, must also have a larger excess stroke. For the small speed is only the distance between the resting position and the slide is required.

Aber auch beim Ausschalten ist für die kleine Geschwindigkeit nur der ganz kleine Weg des Bremslüfters zwischen Rutschen der Bremse und Festhalten der Bremse erforderlieh. Der viel größere Weg des Bremslüfters zwischen Festhalten und Ruhelage, der als Totgang vorhanden sein muß, ist für die kleine Geschwindigkeit nachteilig, weil diese Pause den Ruck des Stillstandes schärfer erkennen läßt.But even when switching off is only for the low speed the very small way the brake ventilator takes between slipping the brake and holding on the brake required. The brake fan’s much longer way between Holding on and resting position, which must be present as backlash, is for the little ones Speed disadvantageous because this pause sharper the jolt of standstill reveals.

Die Anwendung der Erfindung: Den Bremslüfter und die Steuerorgane für den Elektromotor daran zu hindern, ihren vollen Hub zu machen, sichert den Erfolg einer wesentlich kleineren Geschwindigkeit, als seither möglich, und die Verwischung des Wahrnehmens der einzelnen Pulsationen.The application of the invention: the brake fan and the controls Preventing the electric motor from doing its full stroke ensures success at a much lower speed than has been possible since then, and the blurring the perception of the individual pulsations.

Die Mittel, durch welche der Bremslüfter und die Steuerorgane daran gehindert werden, den vollen Hub zu machen, können vielgestaltig sein. Es ist dem Sachverständigen möglich, durch konstruktive Maßnahmen solche Mittel zu schaffen. Ein solches Mittel könnte darin bestehen, daß während der kleinen-Geschwindigkeit vermittels eines an derr Klemmen des Schalters a- liebenden Elektromagneten Anschläge in die Bahn des Bremslüfters bewegt werden. Ein anderes Mittel besteht darin, daß man während der kleinen Geschwindigkeit den Bremslüfter und- die Steuerorgane oder den Bremslüfter allein zwingt, hei jener Stelle- zu pendeln, bei welcher die Bremse aus dem Rutschen in den Stillstand- und wo der Elektromotor aus Gemeingeschalteten Zustand in den ausgeschalteten Zustand übergeht.The means by which the brake fan and the controls are prevented from making the full stroke can be varied. It is possible for the expert to create such means through constructive measures. Such a means could consist in the fact that stops are moved into the path of the brake fan during the low speed by means of an electromagnet that loves to clamp the switch. Another means is to force the brake fan and - the control elements or the brake fan alone - to oscillate at the point at which the brake from slipping to standstill and where the electric motor from the jointly switched state during low speed overrides the switched-off state.

Es gibt viele- Mittel, durch die das. Pendeln erzwungen werden kann. Der Sachverständige vermag durch- konstruktive Maßnahmen viele solcher Mittel zu schaffen. Ein solches Mittel besteht z. B. darin.: durch den Bremslüfter direkt oder indirekt einen Stromkreis. zu beeinflussen, welcher bei der gewünschten. Stelle das Ein- und Ausschalten des Brems-Mfters und des Elektromotors bewirkt. Der zu diesem Zweck durch die Bewegung des Bremslüfters zwangsläufig gesteuerte Schalter ist derart einstellbar gemacht,. d.aß das Pendeln an der gewünschten Stelle selbsttätig einsetzt und autreehterhalten bleibt, sobald der Führer die kleine Geschwindigkeiteinstellt.There are many means by which the commuting can be enforced. The expert is capable of many such means through constructive measures create. Such a means consists e.g. B. therein .: by the brake fan directly or indirectly a circuit. to influence which at the desired. Job causes the brake motor and the electric motor to be switched on and off. The to For this purpose, by the movement of the brake fan inevitably controlled switch is made adjustable in this way. d. the pendulum at the desired point automatically begins and is maintained as soon as the guide sets the low speed.

Selbst dann, wenn man das Pendeln unter Anwendung eines- Hubmagnetes.,, der gemäß der Erfindung nicht mehr seinen vollen Hub macht, steuert, sind Stöße zufolge der auch durch Dämpfungen nicht zu. beseitigenden Massenwirkung des Hubmagnetes. nicht zu vermeiden: Es bedeutet daher eine Verbesserung der- Erfindung, . wenn vorgeschlagen wird; das Pendeln mittels eines Hubmotors zu bewirken. Der Hubmotor. bewegt, sich. im Gegensatz .zum Hubmagnet nicht mit. einem Schlag in die entgegengesetzte Pendelstellung, sondern er schaukelt zwischen den Pendelstellungen sanft hin und-hei. Zwischen dem Zeitpunkt, an dem der Elektromotor für die kleine Geschwindigkeit Strom erhält und dem Zeitpunkt, wo der Elektromotor die Reibung der Ruhe überwunden hat, liegt eine Spanne Zeit x, die verursacht wird durch Verzögerung bei der Entstehung des Drehmomentes im Elektromotor. Würde man durch den Bremslüfter die Beeinflussung des Stromkreises, welcher das Pendeln bewirkt, mittels starrer Verbindung vornehmen, dann würde als Folge der Spanne Zeit _r@ der Elektrbmötör bereits wieder ausgeschaltet sein, ehe er die kleine Bewegung begonnen hiaf. Es bedeutet daher eine Verbesserung der Erfindung, wenn vorgeschlagen wird: Zwischen den Bremslüfter und die Beeinflussung des. Stromkreises für das Pendeln eine Verzögerung zu schalten. Diese Verzögerung kann durch eingefügten Totgang in oder durch einen Zeitschalter k erfolgen. Eine Verbesserung -dieses. Vosselilabms. .@wird. urleicht, menn man die Verzögerung :einstellbar macht, 1, weil dadurch der Zeitpunkt für das Umkehren der Pendelbewegung an die dem Elektromotor eigentümliche Zeitspanne x angepaßt werden kann, .-Um die Steuerung aus der großen. Geschwindigkeit in _ die kleine Gescliiv indibkeit überzuführen,, wird, eine. weitere Verbesserung. der Erfindung vorgeschlagen, dadurch gekerinzeichn.et,. dati ein Schalter a - vorhanden isi, welcher während der großen -Geschwindigkeit die Beeinflussung des für das -Pendeln.-erforderlichen Stromkrises durch den Bremslüfter aufhebt . Solange .dieser Schalter cs .geschlossen ist, bleibt der, von dem Bremslüfter beei.nflußte Schaltern ohne Wirkung. Erst dann, .wenn. durch den Führer der Schalter tc _ geöffnet wind,, setzt d?.s..l'endel' n selbsttätiein. Die kleine .Geschwindigkeit wird sodann-ohne weiteres Zutun des r unrers aufrechterhalten. Bei .Erreichung des. Wegezieles beendete der Führer durch Drücken des. H.al_tkno_pfes s das Pendeln und setzt gleichzeitig, den Elekirämotox unter Bremse vol,fstän-Gig still.Even if the pendulum is controlled using a lifting magnet, which, according to the invention, no longer makes its full stroke, shocks are not closed due to damping either. eliminating mass action of the lifting magnet. unavoidable: It therefore means an improvement of the invention,. when suggested; to cause the oscillation by means of a lifting motor. The lift motor. is moving. in contrast to the solenoid, not with. one stroke in the opposite pendulum position, but it rocks gently back and forth between the pendulum positions. Between the point in time at which the electric motor receives power for the low speed and the point in time when the electric motor has overcome the friction of rest, there is a period of time x, which is caused by the delay in the development of the torque in the electric motor. If the brake fan were to influence the circuit that causes the oscillation by means of a rigid connection, then as a result of the period of time _r @ the electric motor would be switched off again before it started the small movement. It is therefore an improvement of the invention when the following is proposed: to connect a delay between the brake fan and the influencing of the circuit for the oscillation. This delay can take place by inserting backlash in or by means of a time switch k. An improvement - this one. Vosselilabms. .@will. Very easy, if you make the delay: adjustable, 1, because in this way the time for reversing the pendulum movement can be adapted to the time span x peculiar to the electric motor. To transfer speed into the small group indiblichkeit, becomes one. further improvement. proposed by the invention, thereby gekerinzeichn.et ,. dati a switch a - is available, which during the high speed eliminates the influence of the power crisis required for commuting by the brake fan. As long as this switch cs is closed, the switches influenced by the brake fan have no effect. Only then, if. by the guide the switch tc _ opened wind ,, sets d? .s..l'endel 'n automatically. The small speed is then maintained without any further action on the part of the driver. When the destination of the route was reached, the guide stopped the commuting by pressing the H.al_tkno_pfes and, at the same time, stopped the elecraemotox under brake vol, fstän-Gig.

Die Erfindung ist in den beiden Zeichnungen dargestellt. Die Darstellung ist schernatisch. Es, ist. nur das Wesentlichste gezeigt. Außer den beiden dargestellten Ausführurigs= formen sind noch viele, andere möglich.The invention is illustrated in the two drawings. The representation is schernatic. It is. shown only the essentials. Except for the two shown There are many other forms of execution, others possible.

Die Wirkung. der Erfindung ist. föl'gende: Schließt man in Abb. i den Schällee d, dann. springt der. Schütz .b an und schließt den Stromkreis vom Elektronzötor c, welcher ein normaler $rermslüftmotor, ist. Dieser dreht die Kettenübersetzung, in Pfeilrichtung .und steuert die Achse d des Steuerschalters samt der darauf sitzenden Nockenscheibe e. ein-.-Die Nockenscheibe e, gibt dadurch die -Rolle des Motorschalters f frei. Der Schalter-f legt sich unter Wirkung der Feder o gegen die Gegenkontakte und schließt dadurch den Stromkreis des Elektromotors h, welcher das Hebezeug bewegt. Der Elektromotor la läuft numnehr mit normaler Umlaufzahl, d. h. mit großer Geschwindigkeit, weil gleichzeitig die Bremse i. mittels der durch Spannschloß ä einstellbaren Zugstange r gelüftet worden ist. Weil der Schalter a. noch geschlossen ist, bleibt die inzwischen selbsttätig eingetretene Öffnung des Schalters it ohne Wirkung.The effect. of the invention. following: If one concludes in Fig. i den Schallee d, then. the jumps. Contactor .b and closes the circuit from Elektronzötor c, which is a normal low vent motor. This turns the chain transmission, in the direction of the arrow .and controls the axis d of the control switch together with those on it Cam disc e. a -.- The cam disc e, thereby gives the role of the motor switch f free. The switch-f goes down under the action of the spring o against the mating contacts and thereby closes the circuit of the electric motor h, which the hoist moves. The electric motor la runs at the normal number of revolutions, d. H. at high speed, because at the same time the brake i. by means of the Turnbuckle ä adjustable pull rod r has been lifted. Because the switch a. is still closed, the automatically opened opening of the Switch it has no effect.

Um zur kleinen Geschwindigkeit überzugehen, öffnet der Führer nunmehr den Schalter a, während der Schalter s geschlossen bleibt. Weil der Schalter st geöffnet ist, fällt beim öffnen des Schalters a der Schütz b ab. Dadurch wird der Bremslüfter c stromlos. Die Rückzugfeder p, welche durch den Bremslüfter c vermittels der Kettenübersetzung und der Zugstange r gespannt worden war, treibt nunmehr den Bremslüfter c rückläufig an. Dieses dauert nur ganz kurz, nämlich so lange, bis sich der durch den Bremslüfter zwangslauhg beeinflußte Schalter fa wieder angelegt hat. Die Einstellung des Schalters it ist derart vorgenommen, daß er geschlossen hat, sobald die Bremse i den Elektromotor h aus dem Rutschen in der Bremse zum Stillstand in der Bremse gebracht hat. Gleichzeitig ist der Strom für den Elektromotor h durch den Druck des Nockens e gegen die Rolle von f, durch Abheben des Schalters f abgeschaltet worden. Nunmehr ist die eine Grenzstelle für das Pendel erreicht. Weil das ganze System Trägheit besitzt, kann man den Schalter a, so einstellen, daß er dem Öffnen von f und dem Stillstand von 1t voreilt. Dadurch wird die dem Schütz b und dem Bremslüfter c eigentümliche Trägheit bis zur Entstehung des Drehmoments von c kompensiert, und als Folge kommt der Schalter f rascher wieder zur Anlage und die Bremse i wieder ins Rutschen. Weil aber auch der Elektromotor h Zeit braucht, bis er sein Drehmoment erreicht, wird die nach dem erneuten Stromschließen durch feinzuleitende rückläufige Bewegung entweder durch Einstellen eines Anschlages m allein, derart, daß zwischen dem Anschlag m und dem waagerechten Hebel von n Totgang vorhanden ist, verzögert; oder es wird zusätzlich eine Verzögerung durch den Zeitschalter k, der durch die Luftschraube l einstellbar ist, vorgenommen. Durch das Schließen von zt mit dadurch bewirktem Rutschen der Bremse i ist die andere Grenzstellung für die Pendelung hergestellt. Dieses Pendeln um den Punkt »Eingeschaltet -Ausgeschaltet« bzw. »Rutschen der Bremse - Festhalten der Bremse« setzt sich so lange fort, bis der Führer den Haltknopf .s drückt. Weil der Schalter a bereits geöffnet ist, wird durch Drücken des Knopfes s dem Schütz b der Strom genommen. Der Schütz b fällt ab, " der Bremslüfter c wird stromlos, die Rückzugfeder p bringt das ganze System in die normale Ruhelage.In order to go over to the low speed, the driver now opens switch a, while switch s remains closed. Because switch st is open, contactor b drops when switch a is opened. As a result, the brake fan c is de-energized. The return spring p, which had been tensioned by the brake fan c by means of the chain transmission and the pull rod r, now drives the brake fan c in reverse. This only takes a very short time, namely until the switch fa, which is inevitably influenced by the brake fan, has been applied again. The setting of the switch it is made such that it has closed as soon as the brake i has brought the electric motor h from slipping in the brake to a standstill in the brake. At the same time, the current for the electric motor h has been switched off by the pressure of the cam e against the roller of f, by lifting the switch f . One limit point for the pendulum has now been reached. Because the whole system is inert, switch a can be set in such a way that it leads the opening of f and the standstill of 1t. This compensates for the inertia peculiar to the contactor b and the brake fan c until the torque of c arises, and as a result, the switch f comes back into contact more quickly and the brake i slips again. But because the electric motor h needs time to reach its torque, the backward movement, which is to be finely guided after the renewed current connection, is either achieved by setting a stop m alone, in such a way that there is n backlash between the stop m and the horizontal lever, delayed; or there is an additional delay by the time switch k, which can be set by the propeller l. The other limit position for the oscillation is established by closing zt with the resulting slipping of the brake i. This oscillation around the point "switched on - switched off" or "slipping the brake - holding the brake" continues until the driver presses the stop button s. Because switch a is already open, pressing button s removes power from contactor b. The contactor b drops out, "the brake fan c is de-energized, the return spring p brings the whole system into the normal rest position.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Control for elevators and other lifting equipment Achievement of a small retraction speed at which the brake applies more quickly Sequence on and off is characterized by mechanical stops or electrical type for the brake fan and the controls of the electric motor or one of these parts, which are ineffective during normal driving, when running in against it are brought into action, and which the brake fan and the control organs of the motor prevent its full stroke, which is usual at high speed do. a. Control according to claim i, characterized in that the mechanical or electrical stops are arranged so that the brake fan and the controls be forced to automatically commute in the position where the brake is out of the Slipping goes to a standstill and where the electric motor is switched off changes to the switched-off state. 3. Control according to claim i and z, characterized characterized in that the brake fan or its controls directly or indirectly affect a circuit that switches the electric motor on and off causes. 4. Control according to claim i to 3, characterized by a motor as Brake fan. 5. Control according to claim i to q., Characterized in that between the brake fan and the circuit to be influenced by it according to claim 3 a delay device is connected. 6. Control according to claim i to 5, characterized in that the delay device is adjustable. steering according to claim i to 6, characterized in that there is a switch which makes the circuit to be made according to claim 3 ineffective.