DE548424C - Schlagvorrichtung zum Pruefen von Baellen und Schlaegern mit umlaufender Wurfeinrichtung und zwanglaeufiger Zu- und Rueckfuehrung der Baelle - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Prüfeinrichtung, mit der Bälle, im besonderen Spielbälle, der verschiedensten Art geschlagen werden sollen. Die Verwendung erstreckt sich auf die Prüfung oder den Vergleich von Spielbällen oder Spielwerkzeugen, auch auf Vorführung vor Kunden oder dem Publikum und schließlich auf die Möglichkeit der Erleichterung des Spiels an sich.

Der Erfindung entsprechend hat die Prüfanordnung neue Einrichtungen, um in bekannter Weise Bälle zu schleudern und diese selbsttätig dem Schlagwerk in einer Reihe zurückzuführen. Man hat schon solche Rückführeinrichtungen gebaut, bei denen die Bälle durch schräge Flächen, Rutschen o. dgl. und durch Becherwerk der Zuführungseinrichtung wieder zugeführt werden. Auch sind Zuführungsvorrichtungen bekannt, mit denen die Bälle in festgelegtem Zulaufe dem Schläger zugeführt werden. Diese Einrichtungen sind entweder von Feder- oder Zentrifugalwirkungen abhängig, und sie regeln nicht den freien Fall der Bälle in von dem Kreisen des Schlägers abhängiger Weise, so daß sie immer den Schläger an der gleichen Stelle treffen. Gemäß der Erfindung werden die Bälle zu der Schleudereinrichtung dadurch zurückgeführt, daß ihr Flug auf Prallwände gerichtet ist und im Zusammenhang damit einer Förderanlage zugeführt wird. Das Schlaggerät ist hierbei vorzugsweise von der Form, wie es sonst beim Spielen mit solchen Bällen Verwendung findet, und die Wirkung sowie das Schleudern selbst erfolgen in ähnlicher Weise in Nachahmung der. Bewegung beim Spiele.

Die neue Einrichtung besteht aus einer senkrecht über dem betreffenden Ballschläger liegenden Zuführvorrichtung, die die Bälle in regelmäßigen, gesteuerten Abständen so freigibt, daß sie von dem kreisenden Schläger derart auf die Prallwände geschleudert werden, daß sie von selbst in die Rückführvorrichtung zurückkommen. Die Zuführvorrichtung kann mechanisch oder elektrisch durch die Hauptwelle gesteuert sein.

In der folgenden Beschreibung sind die Einzelheiten des Apparates und der einzelnen Kennzeichen dargestellt.

Der Einfachheit halber ist das Werkzeug, das sich natürlich auch auf andere Spiele beziehen kann, für das Lawn-tennis-Spiel zugeschnitten dargestellt.

In den Zeichnungen ist 55-

Abb. ι eine mehr oder weniger schema-

tische Seitenansicht der vorzugsweisen Ausführungsform des Erfindungsgegenstandes im Zusammenhang mit Lawn-tennis-Spielen.

Abb. 2 ist eine Seitenansicht der Abb. i. Abb. 3 ist eine Draufsicht.

Abb. 4 ist ein einzelner Teil zum Halten des Tennisschlägers.

Abb. 5 zeigt perspektivisch die wirkenden Hauptteile der Vorrichtung. ίο Abb. 5a ist ein Erläuterungsbeispiel der Abb. s.

Abb. 6 zeigt schematisch eine andere Ausführungsform der Schleudereinrichtung.

In den Abb. i, 2 und 3; besteht das Schlagwerkzeug aus einem Tennisschläger 1, der in einer entsprechenden Fassung 2 auf einem Schleuderrad 3 gehalten wird, dessen Welle 4 von dem Motor 5 angetrieben wird.

Die Schlägerfassung 2, im besonderen Abb. 4, hat ein gewisses Maß von Nachgiebigkeit, so daß der Rückstoß oder die Prallwirkung des Schlägers beim Schlagen des Balles aufgefangen wird. Diese Einrichtung ist so gewählt, daß damit in gewisser Beziehung die Arm- und Körperfederung des Spielers beim gewöhnlichen Spiel nachgeahmt wird.

In dem in Abb. 4 dargestellten Schema wird der Schläger 1 in einem geschlitzten Arm 6 gehalten. Dieser Arm trägt einmal eine Hülse 7, mit der er auf einem Zapfen 8, der fest auf dem Schleuderrad 3 sitzt, drehbar befestigt ist, und andererseits hat dieser Arm eine Verlängerung 9, deren freies Ende zwischen gegenüberliegenden Federn 10 und 11 auf einem Stift 12 liegt, der fest an dem Schleuderrad 3 sitzt. Drittens hat dieser Arm eine Scheibe 13, die mit einer Reibscheibe 14 in Eingriff kommt. Diese Scheibe 14 Hegt an einer gleichen Scheibe 15 an, die auf der Achse 8 gleiten kann und gegen die Feder 16 zwischen der Scheibe 15 und der Mutter 17 anliegt.

Auf diese Weise schwingt der Schläger bei Ausführung eines Schlages unter Wirkung des Pralles mit dem Arm auf dem Zapfen 8, und dieser Stoß wird in einem gewissen Grad durch die gefederte Anordnung 9 bis 12 und die Reibungseinrichtung 13 bis 17 aufgefangen. Der Grad dieser Federung kann durch Spannung der Feder 16 mit der Mutter 17 eingestellt werden, und zwar so, daß die Federung den Schläger wieder in seine normale Lage zurückbringt, wobei die Reibungseinrichtungen irgendwelches Zittern des Schlägers verhindern.

Oberhalb des Schlägers 1 ist die Zuführungseinrichtung angeordnet, die aus einem Rohr 18 besteht, in das die von einer Rutsche 19 zugeführten Bälle einlaufen und von welchem sie von Zeit zu Zeit dem drehenden Schläger durch Steuereinrichtungen 20 zugelassen werden.

Diese Einrichtung 20, besonders Abb. 5 und 5a, besteht aus einem Teil 21, auf einem Arm 22 gelagert, der am Rohr 18 sitzt und Verlängerungen 23 und 24 hat. Dieser Teil 21 mit seinen weiteren Teilen 23 und 24 wirkt als Ganzes und ist vorzugsweise etwa bei 2i^ffi geschlitzt, so daß die Teile 23 und 24 auf getrennten Stücken liegen, die bei 25 federnd gegeneinandergezogen werden. Auf diese Weise ist eine gewisse Nachgiebigkeit gegeben, wenn ein Ball durch Unaufmerksamkeit in dem Rohr 18¹ sich klemmt.

Der Teil 21 ist an seinem Gelenk mit einem verstellbaren Zwischenstück 26 verbunden, das an einem Bügel 27 sitzt, der durch eine unrunde Scheibe 28 hin und her bewegt wird. Diese Scheibe 28 wird durch die Welle 29 und das Getriebe 30 von der Schlägerwelle 4 angetrieben. Die Einrichtung ist bei 31 gefedert im Gegensinne der Bewegung der Scheibe 28.

Bei dieser Ausführungsform wird ein Ball etwa jedesmal nach vier Umdrehungen des Schlägers freigelassen, das Getriebe vermittelt die Übersetzung, und so ist die Wirkung des Teiles 21 verhältnismäßig langsam. Infolgedessen ist die erforderliche Zeiteinstel- go lung etwas schwierig, und man versieht deshalb die Steuereinrichtung mit einer Ballauslösevorrichtung, die ganz allgemein bei 32 angedeutet' ist und die einmal bei jeder Umdrehung des Schlägers auslöst. Diese Auslöseeinrichtung besteht aus einem an der Welle 34 festen Teile 33. Die Welle 34 schwingt auf Veranlassung eines auf ihr sitzenden Zwischenstückes 35, eines Seiles 36, das bei 37 an ihm befestigt ist, und eines schwenkbaren Hebels 38, der um seinen Gelenkzapfen 39 durch die unrunde Scheibe 40 bewegt wird. Diese Scheibe 40 sitzt unmittelbar auf der Schlägerwelle 4. Auch diese Einrichtung ist bei 41 der Bewegung der Scheibe 40 entgegen gefedert.

Beim Ingangsetzen der Vorrichtung aus Stillstand wird die Schlägerwelle 4 in Drehung gesetzt, welche die Scheibe 40 für die Ballauslöseeinrichtung und die erste Auslösescheibe 28 über das Getriebe 30 und die Welle 29 in Drehung bringt. Die erste Auslösescheibe 28 gestattet unter der Wirkung der Feder 31 dem Bügel 27 das Schwingen des Teiles 21 um seinen Zapfen, so daß die obere Verlängerung 23 aus· dem Rohr heraus- und die untere Verlängerung 24 eintritt, welch letztere dann den Ball zunächst aufnimmt. Die fortgesetzte Drehung der Scheibe zieht den Bügel 27 wieder zurück und schwingt damit den Teil 21 so, daß die obere Verlängerung 23 wieder in das Rohr eintritt

und die untere Verlängerung 24 heraustritt, wobei diese den untersten Ball freigibt und tiefer bis auf den Teil 33 fallen läßt, während die obere Verlängerung 23 schon wieder den nächsten Fall aufhält. Während dieser Bewegungen schwenkt die Auslösescheibe 40 den Teil 33 dreimal. Der auf diesem Teil niedergelassene Ball wird beim vierten Ausschlage gänzlich frei und fällt nun in den Drehweg des Schlägers, so daß Ball und Schläger, sich gegeneinander bewegen und sich berühren, wenn sich der Ball etwa in dem Mittelpunkt der Schlägerfläche befindet und wenn sich diese in geeigneter Schlagstellung befindet.

Die Bälle werden nach Abgabe und Schlag und Zurücklegen ihres Prallweges zu einer Rutsche 19 zurückgeleitet, die in direkter Verbindung mit 18 steht, wobei deren Flugbahn, wie in der Zeichnung dargestellt, durch die Prallwände 42 und 43 geregelt wird. Diese Wände sind bei 44 bewegbar und mit Hilfe von Schrauben 46 einstellbar gelagert, um die gewünschte Flugbahn zu erhalten.

»5 Mehr oder weniger parallel über der Rutsche 19 liegt eine Platte 47, die die Bälle am Herausspringen aus dem Raum 48 der Rutsche hindert, während eine weitere Zwischenwand 49 als Anschlag und als Führung zu dem Rohr 18 dient. Die Zwischenwand 47 dient des weiteren zum Führen niedrig fliegender Bälle, um diese in die Kammer 48 zu leiten. Der Winkel, in dem diese Wand eingestellt werden kann, wird durch Veränderung der Stützstangen 50 verändert, wobei sie in die für niedrig fliegende Bälle erforliche oder in jede andere brauchbare Stellung eingestellt werden kann.

Im folgenden ist die Fördereinrichtung zur Rückführung der Bälle nach der Rutsche 19 beschrieben, die für Bälle dient, welche aus irgendwelchen Gründen den Rückweg über die Prallplatte verfehlt haben. Zu diesem Zweck ist eine geneigte Bodenfläche 51 (Abb. 1) angeordnet, von der Seite gesehen in Abb. 2 dargestellt, so daß die Bälle durch ihre eigene Schwere dieser Bodenfläche entlang nach der Ecke 52 rollen und dort in eine Rinne 53 einlaufen, die an der senkrechten Wand 54 liegt, hinter der das Becherwerk 55 angeordnet ist.

Der Antrieb dieses Becherwerkes erfolgt vom Motor 5 aus über ein Kettengetriebe und ein Übersetzungsgetriebe 57, wobei nebenbei erwähnt sein mag, daß der Teil des Antriebes, auf den etwa Bälle auftreffen könnten, bei 58 eingekapselt ist und einen Schutzkasten 59 für die Hauptkette hat. Die Seite 60 zur Schutzwand läuft schräg nach der Seite 61, die parallel zu der Bodenfläche 52 nach der Rinne 56 führt.

Das Becherwerk besteht aus einer Kette mit Schalen 62, die um das Kettenrad 63 umlaufen und hierbei einen Ball aus der Rinne 56 aufnehmen (Abb. 2), die unter dem Kettenrade durchläuft.

. Die Einrichtung zwischen Becherwerk und Rutsche 19 besteht einmal aus zwei Scheiben 64, 65 ungleichmäßigen Durchmessers auf beiden Seiten des Kettenrades 66 und andererseits aus einem Abweiser 67, der die Lager für das Kettenrad trägt und zu einer Öffnung 68 in der Wand 54 führt, die in die Kammer 48 der Rutsche überleitet.

Während des Betriebes rollen die Bälle dem Boden 52 entlang durch die Rinne 53 in den Sammler 56, von wo sie einzeln durch die entsprechenden Schalen des Becherwerkes aufgenommen und von diesen über das obere Kettenrad 66 hochgeführt werden. Dort kippen die ungleichen Scheiben 64, 65 die Bälle seitlich auf die schiefe Fläche 69 des Abweisers 67, der sie nach der unteren schiefen Fläche 70 abgibt, wo sie weiterrollen und durch die öffnungen 68 auf die Rutsche 19 und von dort in das Zuführungsrohr 18 abgeführt werden.

Die allgemeine Bauart der Vorrichtung ist aus den Abb. 1, 2 und 3 ersichtlich, wo in gestrichelten Linien 81 (Abb. 1) ein Teil des go Eisenrahmens dargestellt ist. Weitere ähnliche Träger sind in den verschiedenen Ecken angeordnet. Dieser Rahmen kann mit Deckhölzern mit Ausnahme der Innenseite des rechtwinkligen Raumes 82 abgedeckt sein, an welcher die Flugbahn der Bälle beobachtet werden kann. Nach Belieben kann man weitere Öffnungen anordnen, durch die die Bewegung des Schlägers zu sehen ist.

Im allgemeinen beschränkt sich die Erfindung nicht auf die angegebenen Einzelheiten. Man kann z. B. anstatt der obenerwähnten Teile des Erfindungsgegenstandes in Verbindung mit dem ersten Teile der Zugabeeinrichtung oder eines ähnlich wirkenden Gliedes mit zwei hin und her gehenden Verlängerungen ein Paar getrennte Glieder, die entsprechend miteinander gelenkig verbunden sind, verwenden. Man kann auch ein Paar vollständig voneinander unabhängige Teile, die synchron hin und her laufen, anordnen. Es ist auch nicht erforderlich, ein Paar hin und her gehende Teile, wie im ersten Fall, anzuordnen, sondern es genügt, das Vorhandensein von nur einem hin und her gehenden Teil, der dann entsprechend mit der Bewegung des Schlägers in Einklang gebracht werden muß. Schließlich sind die Zugabe- und Steuereinrichtung mit zwei Arbeitsstufen erforderlich, da man in manchen Fällen die feinere Einstellung entbehren kann.

Der mechanische Antrieb der Zugabeein-

richtung kann durch eine elektrische Einrichtung ersetzt werden. Wie in Abb. 6 bestehen die hin und her gehenden Teile einer elektrischen Einrichtung für die Zugabeeinrichtung aus zwei voneinander unabhängigen kolbenartigen Stangen 71 und 72, die aus nicht magnetischen Enden yi^a, γι'', y2^a, 72P, etwa aus Messing, bestehen und aus magnetischen Weicheisenteilen yi^c, 72°. Die KoI-ben 71 und 72 werden durch die Spulen 71⁰, ?i^e, 72⁰, y2^e bewegt, wobei die Erregung der Spulen durch die Schalter 71/, 71", 72^, 72" erfolgt. Die Kontaktarme 71'* und 72⁷¹ dieser Schalter sind bei 71' und 72' gelagert und stehen unter der Wirkung einer Feder 73 und unter dem Antrieb einer unrunden Scheibe 74, die über irgendein Getriebe von der Schlägerwelle angetrieben wird.

Beim Ingangsetzen wird die Scheibe 74 etwa um 90 ° gedreht, und ihre erhöhte Kurve weicht von dem Arme 74^, so daß dieser sich infolge der Feder 73 verstellt und den Kontakt 72^s unterbricht und den Kontakt 72^ einschaltet. Der Arm yiⁿ bleibt an dem Umfange der Scheibe 74 anliegen, so daß der Kontakt yif liegen und der Kontakt 71° geöffnet bleibt. Auf diese Weise bleiben die Spulen 72^s und yi^e ohne Strom, während die Spulen 72^ und γι^α erregt werden und auf die Teile 72° und 71⁰ einwirken, um sie aus dem magnetischen Felde herauszuschieben, und zwar nach dem Ende der Spulen zu, dem sie schon am nächsten liegen. Die Kolben 71 bleiben vorn stehen, und die Kolben 72 schieben sich vor, um in der Stellung zu sein, in der sie die Bälle aufnehmen sollen.

Die weitere Drehung der Scheibe 74 um weitere 90 ° läßt um die erhöhte Kurve den Arm ji^k schwingen und unterbricht so den Kontakt 71^, während er mit dem Kontakt 71° in Verbindung kommt. Der Arm 72⁷^ liegt nun am Umfang der Scheibe 74 an, und der Kontakt 72^ bleibt geschlossen, während der Kontakt 72» offen ist. Auf diese Weise werden die Spulen yi^e und 72^ derart erregt, daß der Kolben 72 in seiner vorgeschobenen Stellung verbleibt, während der Kolben 71 zurückgezogen wird. Die Bälle fallen herunter und werden von dem unteren Kolben 72 aufgehalten.

Weitere Drehung der Scheibe 74 um weitere 90 ° dreht die erhöhte Kurve von dem Arm 7i^7t weg, wodurch der Kontakt 71" wieder unterbrochen und der von ¹Ji^ wieder geschlossen wird. Der Arm 72'' liegt nun am Umfang der Scheibe, der Kontakt 72^ bleibt geschlossen, und der Kolben 71 schiebt sich vor, um einen' Ball zwischen sich und dem unteren Kolben 72 aufzuhalten. Weitere Drehung der Scheibe um die letzten 90 ° einer Umdrehung bringt sie in die Anfangsstellung zurück, wie sie in der Zeichnung dargestellt ist. Der untere Kolben J2 ist dabei zurückgezogen und läßt so den Ball frei, während der obere Kolben 71 vorgeschoben bleibt und die anderen Bälle aufhält.

Die Scheibe 74 dreht sich natürlich fortlaufend, so daß die obenerwähnten Wirkungen im fortlaufenden Kreislauf hintereinander eintreten. Die obengenannten Stufen von 90⁰ sind nur der einfachen Erklärung halber erläutert worden. Wenn auch in den vorgenannten Einrichtungen eine Fördereinrichtung erläutert wurde im Zusammenhang mit einem die Flugbahn kontrollierenden Systeme für die Rückkehr der Bälle vom Schläger zur Zugabeeinrichtung, so kann auch jedes einzelne dieser Systeme unabhängig vom anderen verwendet werden. Es ist noch zu bemerken, daß bei Anwendung der Erfindung in Verbindung mit anderen Verwendungszwecken die verschiedenen Einzelheiten je nach Bedarf Änderungen erfahren können. Z. B. kann man bei Verwendung beim Golfspiel die in den Weg des Golfschlägers gelegten Bälle etwa mittels eines hin und her gehenden Kolbens halten, auf dem sie wie auf einer Auflage ruhen, wobei der Tennisschläger überflüssig wird. Bei Verwendung der Erfindung in praktischen Gebrauchsbeispielen kann man natürlich die selbsttätige Rückkehreinrichtung weglassen, da die Bälle unmittelbar dem Spieler zurückgeführt werden. Auch bei anderen Vorgängen läßt man die selbsttätige Rückkehrvorrichtung fort, wenn man z. B. die Länge oder die Charakteristik der Flugbahn eines Balles prüfen oder vorführen will.

Claims (5)

1. Patentansprüche: ^1o°.

   i. Schlagvorrichtung zum Prüfen von Bällen und Schlägern mit umlaufender Wurfeinrichtung und zwangläufiger Zu- und Rückführung der Bälle, dadurch gekennzeichnet, daß in einem mit Prallwänden (42, 43, 47) versehenen Raum eine Schlageinrichtung angeordnet ist, die aus einem einsinnig kreisenden Ballschläger, z. B. Tennisschläger (1), und einer darüb erliegenden, an sich bekannten Zuführungseinrichtung für die Bälle besteht, die die Bälle so freigibt, daß diese von dem kreisenden Schläger derart auf die Prallwände geschleudert werden, daß sie von diesen zu einer in anderer Form an sich bekannten Rückführeinrichtung (19) zurückspringen.
2. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die zwangläufig gesteuerte Zuführeinrichtung aus zwei durch Zwischensteuerungen (24, 26

   bis 29; 34 bis 40, 74) miteinander abwechselnd bewegten Ballhaltern (23, 33; 71, 7·2) besteht.
3. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Halter (71, J2) als Magnetanker ausgestaltet sind, die durch Magnetspulen (J \^d, 72**, yi^e, J2^e) unter Wirkung einer Steuerwelle (74) miteinander abwechselnd verschoben werden.
4. 4. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerung der Zuführvorrichtung durch in einstellbarer Beziehung zueinander wirkende Steuerscheiben (28, 40) o.dgl. erfolgt, die beide gemeinsam von der Schlägerwelle (4) angetrieben werden.
5. 5. Vorrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch quer oder schräg zum Ballfluge verstellbare Prallwände (42, 43, 47) und eine im Bereiche des Rückpralls liegende, zur Ballzuführungsvorrichtung (18) führende, an sich bekannte Rutsche (19)·

   Hierzu 2 Blatt Zeichnungen