DE545910C

DE545910C - Control device for prime movers

Info

Publication number: DE545910C
Application number: DEA49357D
Authority: DE
Inventors: Theodor Stein
Original assignee: AEG AG
Current assignee: AEG AG
Priority date: 1926-12-01
Filing date: 1926-12-01
Publication date: 1932-03-07

Description

Bisher war es meistens üblich, die Regelvorrichtungen von Kraftmaschinen unmittelbar mit der Maschine zu verbinden. Diese Anordnung macht aber besonders bei Dampfturbinen neuzeitlicher Bauart große Schwierigkeiten. Durch Anwendung kleiner Raddurchmesser werden die Regelapparate im Verhältnis zur Maschinengröße unförmig, und sie lassen sich nicht leicht mit denUp to now it has mostly been customary to direct the control devices of prime movers to connect to the machine. This arrangement is particularly useful in steam turbines modern design great difficulties. By using small wheel diameters The control apparatuses become bulky in relation to the size of the machine and they cannot be easily operated with the

ίο übrigen Bestandteilen der Maschinen verbinden. Dazu kommt, daß durch die größere Länge der Maschine größere Entfernungen zwischen den einzelnen Teilen der Regelvorrichtung zu überwinden sind. Dies gilt besonders für die mehrgehäusigen Maschinen, bei denen zur Dampfentnahme oder aus anderen Gründen Regelorgane an verschiedenen Gehäusen vorhanden sind.ίο Connect other parts of the machine. In addition, the greater length of the machine means that greater distances between the individual parts of the control device to be overcome. This is especially true for the multi-housing machines, with those for the extraction of steam or from others Reasons control organs are available on different housings.

Das Bestreben der Technik ist es daher,The aim of technology is therefore

ao die Steuerorgane von der Maschine loszulösen. Hierfür wurden bereits verschiedene Vorschläge gemacht, welche jedoch noch nicht vollkommen zufriedenstellen konnten. So hat man beispielsweise eine Regelungsvorrichtung vorgeschlagen, bei welcher die Kraftgetriebe durch einen Flüssigkeitsdruck beeinflußt werden, der von einer in Abhängigkeit von der zu regelnden Maschine umlaufenden Pumpe erzeugt wird. Hierbei ist zwar eine vollkommene Trennung der Regelungsorgane von der Maschine erreicht. Die Vorrichtung hat jedoch in dieser Ausführung den Nachteil, daß der \^ron der Flüssigkeitspumpe erzeugte Druck unmittelbar auf den Kraftkolben des Kraftgetriebes einwirkt. Eine derartige Anordnung erfordert indessen zur Betätigung der Regelungsorgane die Anwendung von großen Verstellkräften, die bei kleinen Drehzahlschwankungen mittels einer Ölpumpe nicht erzeugt werden können. Diese Art der Regelung besitzt demnach eine zu hohe Unempfindlichkeit, die sie für den praktischen Betrieb bei den heutigen Anforderungen an Kraftmaschinen unbrauchbar macht.ao to detach the controls from the machine. Various proposals have already been made for this, but they have not yet been completely satisfactory. For example, a control device has been proposed in which the power transmission is influenced by a fluid pressure which is generated by a pump that rotates as a function of the machine to be controlled. A complete separation of the regulating organs from the machine is achieved here. The apparatus has, however, in this embodiment, the disadvantage that the \ ^r acts on the liquid pump generated pressure directly to the power piston of the power transmission. Such an arrangement, however, requires the use of large adjusting forces in order to actuate the regulating elements, which cannot be generated by means of an oil pump in the case of small fluctuations in speed. This type of regulation is therefore too insensitive, which makes it unusable for practical operation with today's demands on prime movers.

Zur Verbesserung dieser bekannten Regelvorrichtung wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, das den Steuerflüssigkeitsdruck regelnde Organ als einen in der Regeltechnik an sich bekannten Strahlrohrregler auszubilden, welcher entweder von dem Förderdruck einer mit der zu regelnden Maschine umlaufenden Pumpe allein oder von dem Förderdruck der Pumpe und unter der Einwirkung des Dampfdruckes eines oder mehrerer Dampfnetze verstellt wird.To improve this known control device, it is proposed according to the invention that to design the organ regulating the control fluid pressure as a jet pipe regulator known per se in control technology, which either from the delivery pressure of a pump rotating with the machine to be controlled alone or from the Delivery pressure of the pump and under the action of the steam pressure of one or more Steam networks is adjusted.

Auf diese Weise wird eine hochempfindliche Regelungseinrichtung geschaffen, die von der Maschine vollkommen losgelöst ist und daher störungsfrei zu arbeiten vermag. Ein mechanischer Fliehkraftregler ist ver-In this way, a highly sensitive control device is created which is completely detached from the machine and is therefore able to work without interference. A mechanical centrifugal governor is

*) Von dem Patentsucher ist als der Erfinder angegeben worden:*) The patent seeker stated as the inventor:

Theodor Stein in Berlin-Eichkamp.Theodor Stein in Berlin-Eichkamp.

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mieden und statt dessen und anderer empfindlicher Regelungsorgane eine Einrichtung verwendet, welche in ihrer Wirkung praktisch masselos ausgeführt werden kann, so daß sie infolge ihrer hohen Empfindlichkeit auch auf geringe Drehzahlschwankungen der Maschine leicht und rasch anspricht. Ferner ist durch die Verwendung des Strahlrohres die Möglichkeit gegeben, die Regelung, außer der ίο Verbindung mit Dampfdruckreglern, mit einer Rückführung zu versehen, indem der Steuerdruck auf das Kraftgetriebe einwirkt.avoided and instead used a device and other sensitive regulatory bodies, which can be carried out practically massless in their effect, so that they also due to their high sensitivity responds quickly and easily to minor speed fluctuations in the machine. Furthermore is through the use of the jet pipe given the possibility of the scheme, except for the ίο connection with steam pressure regulators, to be provided with a feedback by the control pressure acts on the power transmission.

Weitere Vorteile und Kennzeichen des Gegenstandes der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung und der zeichnerischen Darstellung einiger Ausführungsbeispiele. Further advantages and characteristics of the subject matter of the invention emerge from the following description and the graphic representation of some exemplary embodiments.

Die Zuordnungen des Regleröldruckes der Pumpe und des Steueröldruckes der Kraftgetriebe läßt sich auf verschiedene Arten durchführen. Bei der Ausführung gemäß Abb. ι der Zeichnung wirkt der Förderdruck der Ölpumpe 1 auf einen federbelasteten Regler 2, dessen Hub sich mit der Drehzahl ändert. Der Regler bewegt ein Strahlrohr 3, welches Steuerdrucköl gegen die Steueröffnung 4 strömen läßt. Steht das Strahlrohr mitten vor der Steueröffnung, so herrscht dort annähernd der volle Öldruck, mit welchem das Strahlrohr gespeist wird, da sich die Geschwindigkeitsenergie des ölstrahles fast vollständig in Druck umsetzt. Entfernt sich das Strahlrohr von der Mittelstellung, z. B. nach unten, dann sinkt der Öl-SS druck in der Steueröffnung bis auf Null, wenn der Ölstrahl die Steueröffnung überhaupt nicht mehr erreicht. Jeder Stellung des Strahlrohres ist also ein bestimmter Öldruck zugeordnet, welcher im Beharrungszustand, also bei ruhender ölmenge zwischen Steueröffnung und Kraftgetriebe, einer bestimmten Stellung der Kraftgetriebe entspricht. Bei Beharrung entspricht also jeder Drehzahl ein bestimmter Öldruck der Pumpe, ein bestimmter Hub des Reglers 2, folglich eine zugehörige Stellung des Strahlrohres 3, und dadurch ein Steueröldruck, welcher von der Steueröffnung 4 auf die Kraftgetriebe 5 übertragen wird.The assignments of the regulator oil pressure of the pump and the control oil pressure of the power transmission can be done in different ways. In the embodiment according to Fig. Ι the drawing, the delivery pressure acts the oil pump 1 on a spring-loaded controller 2, the stroke of which varies with the speed changes. The regulator moves a jet pipe 3, which control pressure oil against the control opening 4 flows. If the jet pipe is in the middle of the control opening, then there is there almost the full oil pressure with which the jet pipe is fed, since the speed energy of the oil jet is almost completely converted into pressure. If the spray lance moves away from the middle position, z. B. down, then the oil SS sinks pressure in the control opening down to zero, if the oil jet even crosses the control opening no longer reached. Each position of the jet pipe is therefore a certain oil pressure assigned, which in the steady state, i.e. when the amount of oil is at rest, between Control opening and power transmission, corresponds to a certain position of the power transmission. If it persists, a specific oil pressure of the pump, a specific stroke of the controller 2, consequently corresponds to each speed an associated position of the jet pipe 3, and thereby a control oil pressure, which of the control opening 4 is transmitted to the power transmission 5.

Bei Belastungsänderungen vollzieht sich der Steuervorgang folgendermaßen:If the load changes, the control process takes place as follows:

Bei steigender Last, also sinkender Drehzahl, vermindert sich der Reglerdruck der Pumpe i, der Regler 2 bewegt sich unter dem Einfluß der Federkraft, das Strahlrohr 3 nähert sich der Mittelstellung, und es fließt so lange Öl durch die Steueröffnung 4, bis der Öldruck in dieser der neuen Stellung des Strahlrohres entspricht. Durch diesen ölzufluß bewegt sich das Kraftgetriebe 5 so lange, bis das Gleichgewicht wiederhergestellt ist, indem durch den erhöhten Dampfzufluß zur Kraftmaschine eine Erhöhung der Kraftleistung der Maschine stattfindet. Umgekehrt wird bei sinkender Last, also steigender Drehzahl, das Strahlrohr aus der Mittellage entfernt, und es findet ein Rückfluß von Öl durch die Steueröffnung 4 statt, bis sich durch den verringerten Dampfzufluß zur Maschine ein neuer Beharrungszustand einstellt. Die Kraftgetriebe 5 lassen sich in bekannter Weise durch Abstimmung der Federkräfte derart einstellen, daß sie unter dem Einfluß des Steueröldruckes nacheinander öffnen und schließen.With increasing load, i.e. decreasing speed, the regulator pressure decreases Pump i, the regulator 2 moves under the influence of the spring force, the jet pipe 3 approaches the middle position, and oil flows through the control opening 4 until the Oil pressure in this corresponds to the new position of the jet pipe. Through this flow of oil the power transmission 5 moves until equilibrium is restored, by increasing the power output due to the increased steam flow to the engine the machine takes place. Conversely, with decreasing load, i.e. increasing speed, the nozzle is removed from the central position, and there is a backflow of oil through it the control opening 4 takes place until a reduced steam flow to the machine sets a new steady state. The power transmission 5 can be used in a known manner adjust by tuning the spring forces so that they are under the influence of the Open and close the control oil pressure one after the other.

Abb. 2 zeigt beispielsweise eine Verbindung des Geschwindigkeitsreglers mit Druckreglern, welche zur Steuerung von Kraftmaschinen dienen. Bei diesem Beispiel handelt es sich um eine Gegendruckmaschine, deren Dampfdurchsatz unter dem Einfluß des Frischdampfdruckes gesteuert wird. Die Regelung hat ferner zwei Druckbegrenzungen, die bewirken, daß bei Über- oder Unterschreitung eines bestimmten Grenzwertes der Gegendruckdampfspannung die Beeinflussung vom Frischdampfdruck der Turbinensteuerung ausgeschaltet wird. Es ist ferner ein Geschwindigkeitsregler vorgesehen, der bewirkt, daß Drehzahlschwankungen in vorher bestimmten Grenzen zugelassen, jedoch darüber hinaus nicht über- oder unterschritten werden.For example, Fig. 2 shows a connection between the speed regulator and pressure regulators, which are used to control engines. This example is a counterpressure machine whose Steam throughput is controlled under the influence of the live steam pressure. The regulation also has two pressure limits that cause the pressure to be exceeded or not reached a certain limit value of the back pressure steam voltage, the influence of the live steam pressure of the turbine control is switched off will. There is also a speed controller is provided which causes speed fluctuations in predetermined Limits are permitted, but not exceeded or fallen short of beyond that.

In Abb. 2 ist zwecks besserer Übersicht lediglich die Kraftmaschinensteuerung dargestellt. Der Regler 6 bildet den Überstromregler, welcher unter dem Einfluß des Frischdampfdruckes steht. Derselbe ist bestrebt, den Dampfzufluß zur Maschine bei steigendem Frischdampfdruck zu vergrößern. Solange der Grenzbereichregler 7 nicht eingreift, bildet die Verbindung zwischen dem Kolben des Grenzbereichreglers und des Steuergestänges den Drehpunkt, um welchen der Steuerungshebel bewegt wird. Der Grenzbereichregler 7, der unter dem Einfluß der Dampfspannung im Gegendrucknetz steht, arbeitet unter Anwendung von zwei Federn in der Weise, daß er in Ruhe bleibt, solange der Dampfdruck, welcher auf den Regler einwirkt, einen bestimmten Grenzbereich nach oben oder unten nicht überschreitet. Beim Eingreifen des Grenzbereichreglers wird der Drehpunkt für die Bewegung des Verbindungsgestänges von rechts nach links verlegt, wodurch der Einfluß des Druckreglers 6 auf die Kraftmaschinensteuerung ausgeschaltet wird. Beim unzulässigen Absinken des Dampfdruckes im Gegendrucknetz hebt sich der Kolben des Grenzbereichreglers 7 und vermehrt den Dampfzufluß zur Kraftmaschine, wobei nur die innere Feder des Reglers den Widerstand des Steuerkolbens zu überwinden hat.In Fig. 2, only the engine control is shown for the sake of a better overview. The regulator 6 forms the overcurrent regulator, which is under the influence of the live steam pressure stands. The same endeavors to increase the steam flow to the machine with increasing live steam pressure. So long the limit range regulator 7 does not intervene, forms the connection between the piston of the limit range controller and the control linkage, the pivot point around which the Control lever is moved. The limit range controller 7, which is under the influence of There is vapor tension in the back pressure network, works with the application of two springs in such a way that it remains at rest as long as it is at rest the vapor pressure which acts on the regulator, after a certain limit range does not exceed above or below. When the limit controller intervenes, the The pivot point for the movement of the connecting rod moved from right to left, whereby the influence of the pressure regulator 6 on the engine control switched off will. If the vapor pressure in the counter-pressure network drops in an impermissible manner, the piston rises of the limit range controller 7 and increases the flow of steam to the engine, with only the inner spring of the controller providing the resistance the control piston has to overcome.

Beim unzulässigen Ansteigen des Gegendruckes der Kraftmaschine überwindet der auf der Fläche des Kolbens lastende Druck den Widerstand der beiden Federn, wodurch eine Verringerung der Dampfzufuhr zur Kraftmaschine herbeigeführt wird. Der Geschwindigkeitsregler 8 ist bei dieser Anordnung in neuartiger Weise ebenfalls als Grenzbereichregler ausgebildet, wobei beim Über- oder ίο Unterschreiten der zugelassenen Drehzahländerungen die Dampfzufuhr zur Kraftmaschine unabhängig vom Dampfzustand vor oder hinter der Kraftmaschine erhöht bzw. verringert wird. Die Wirkung der Drehzahländerung wird mit Hilfe eines Hebels 9 erzielt, dessen Stellung in Abhängigkeit von der Drehzahl der Ölpumpe mittels des Kraftkolbens 8 bestimmt wird.When the counter pressure of the engine increases in an unacceptable manner, the overcomes on the The area of the piston loading pressure increases the resistance of the two springs, thereby reducing it the supply of steam to the engine is brought about. The speed controller 8 is also designed in a novel way as a limit range controller in this arrangement, with over or ίο The steam supply to the engine is below the permitted speed changes is increased or decreased regardless of the steam state in front of or behind the engine. The effect of the speed change is achieved with the help of a lever 9, the position of which depends on the speed of the oil pump by means of the power piston 8 is determined.

Bei Drehzahländerungen der Kraftmaschine über den zulässigen Grenzbereich greift der Geschwindigkeitsregler mittels des Hebels 9 mit Hilfe der Anschläge 10 oder 11 in den Steuerungsvorgang der Kraftmaschine ein, indem durch Veränderung der Stellung des Strahlrohres die Dampfzufuhr zu der Kraftmaschine erhöht bzw. vermindert wird. Der Steuerkolben 8 ist so bemessen, daß die von ihm ausgeübten Kräfte größer sind als diejenigen des Druckreglers 6 und 7, so daß der Geschwindigkeitsregler jederzeit imstande ist, die Wirkung der Druckregler auszuschalten. Durch den Stellschieber 18 wird ermöglicht, den Unempfmdlichkeitsgrad der Regelvorrichtung beliebig einzustellen. Dies wird dadurch erreicht, daß einem bestimmten Hub des Kraftzylinders 8 bzw. der Druckregler 6 und 7 ein größerer oder kleinerer Ausschlag des Strahlrohres zugeordnet wird.If the engine speed changes beyond the permissible limit range, the Speed controller by means of the lever 9 with the help of the stops 10 or 11 in the Control process of the engine by changing the position of the Jet pipe the steam supply to the engine is increased or decreased. Of the Control piston 8 is dimensioned so that the forces exerted by it are greater than those of the pressure regulator 6 and 7, so that the speed regulator is always able to switch off the effect of the pressure regulator. The adjusting slide 18 enables set the degree of insensitivity of the control device as desired. This is because of this achieved that a certain stroke of the power cylinder 8 or the pressure regulator 6 and 7 a larger or smaller deflection of the nozzle is assigned.

Abb. 3 zeigt eine Regelvorrichtung für Kraftmaschinen, bei welcher das Strahlrohr nicht nur vom Förderdruck der Pumpe, sondern auch vom Steuerdruck des Kraftgetriebes beeinflußt wird. Der Steueröldruck wirkt als Rückführung, wodurch die Möglichkeit gegeben wird, Überregelung von Kraftmaschinen zu vermeiden. Die Anwendung der Rückführung wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß der Öldruck der Steuerleitung 13 wie auch der Druck der Reglerölleitung 14 auf zwei gegenüberliegende Membrane oder Kolben 15, 16 einwirken. Solange die Kräfte der beiden Regler gleich sind, bleibt die Stellung des Strahlrohres unverändert. Sinkt bei steigender Belastung die Drehzahl und somit der Öldruck des Reglers 15, so bewegt sich das Strahlrohr nach unten, wodurch der Ölzufluß zur Steuerleitung so lange erhöht wird, bis der Öldruck, der auf die Membrane 16 einwirkt, das Strahlrohr in die der Drehzahl zugeordnete Stellung bringt. Der Beharrungszustand der Kraftmaschinensteuerung wird hierdurch ohne vorhergehende Pendelungen erreicht.Fig. 3 shows a control device for power machines, in which the jet pipe not only from the delivery pressure of the pump, but also from the control pressure of the power transmission being affected. The control oil pressure acts as a return, which gives the possibility is to avoid over-regulation of prime movers. The application of repatriation is achieved according to the invention that the oil pressure of the control line 13 as also the pressure of the regulator oil line 14 on two opposite diaphragms or pistons 15, 16 act. As long as the forces of Both controls are the same, the position of the nozzle remains unchanged. Decreases as it increases If the speed and thus the oil pressure of the controller 15 are loaded, it moves Jet pipe down, which increases the flow of oil to the control line until the oil pressure that acts on the membrane 16, the jet pipe in the assigned to the speed Position. The steady state of the engine control is hereby without previous oscillations achieved.

Durch den Stellschieber 18, welcher das Kraftverhältnis der beiden Regler 15 und 16 zu verstellen ermöglicht, kann die Ungleichförmigkeit der Regelungsvorrichtung beliebig verändert werden. Bei Verstellung dieses Schiebers ist der Kraft des Reglers 16, welche sich mit dem Hub des Kraftbetriebes ändert, eine andere Gegenkraft des Reglers 15, also ein anderer Drehzahlunterschied, zugeordnet.By the adjusting slide 18, which the force ratio of the two controllers 15 and 16 allows to adjust, the irregularity of the control device can be arbitrary to be changed. When adjusting this slide is the force of the controller 16, which changes with the stroke of the power operation, another counterforce of the controller 15, so another speed difference, assigned.

In ähnlicher Weise kann bei Anordnung nach Abb. 1 ebenfalls eine Verstellung der Ungleichförmigkeit durch den Stellschieber 18 erreicht werden, indem eine Gegenfeder 19 vorgesehen ist, durch welche je nach Verstellung des Schiebers 18 eine veränderliche Gegenkraft ausgeübt wird.In a similar way, with the arrangement according to Fig. 1, an adjustment of the Non-uniformity can be achieved by the adjusting slide 18 by means of a counter spring 19 is provided through which, depending on the adjustment of the slide 18, a variable Counterforce is exerted.

Die Drehzahlverstellung läßt sich bei beiden Reglerarten durch Verstellung der Kräfte durchführen, welche dem Öldruck das Gleichgewicht halten. z.B. in Abb. 1 durch die Spannung der Feder des Reglers 2 oder der Gegenfeder 19. In allen Fällen kann statt dessen auch die Fördermenge und der Druck der ölpumpe z. B. durch Drosselung beeinflußt werden, um eine Drehzahlverstellung durchzuführen, gleichgültig, ob eine Zahnradpumpe mit nachgeschaltetem Drosselquerschnitt zur Herstellung des Öldruckes verwendet wird oder eine Kreiselpumpe.The speed can be adjusted with both types of controller by adjusting the forces perform which keep the oil pressure in balance. e.g. in Fig. 1 by the voltage the spring of the regulator 2 or the counter spring 19. In all cases, instead also the flow rate and the pressure of the oil pump z. B. be influenced by throttling, to perform a speed adjustment, regardless of whether a gear pump with a downstream throttle cross-section for Producing the oil pressure is used or a centrifugal pump.

Abb. 4 zeigt die Verbindung der Steuerung mit Dampfdruckreglern, welche zeitweise die Regelung der Kraftgetriebe übernehmen. Wie bei Abb. 2 ist links ein Druckregler 6 vorgesehen, der bei steigendem Druck öffnet, rechts ein Grenzbereichregler 7, der eingreift, wenn ein Grenzbereich nach oben oder unten überschritten wird. An Stelle der Federn in Abb. 2 sind zur Ausübung seiner Gegenkraft Gewichte 20 vorgesehen. Der Geschwindigkeitsregler ließe sich auch hier in ähnlicher Weise wie in Abb. 2 einfügen. Statt dessen ist hier eine Anordnung vorgesehen, bei welcher das Kräfteverhältnis zwischen den Dampfdruckreglern und dem Regler 16, der unter dem Einfluß des Steueröldruckes steht, verstellt wird. Dadurch kann der Geschwindigkeitsregler entgegen der Wirkung der Dampfdruckregler in allen Fällen die Steuerung öffnen oder schließen, indem der Kolben 21 den Angriffspunkt 22 verstellt. Durch die Dampfdruckregler wirkt immer eine gewisse Kraft von oben auf die Steuerung, welcher die Gegenkraft des Steueröldruckes das Gleichgewicht hält. Bewegt sich bei sinkender Drehzahl, also sinkendem Öldruck, der Kolben 21 nach links, so wird durch die Verschiebung des Angriffspunktes 22 die von oben wirkende Kraft abgeschwächt und die Gegenkraft gleichzeitig verstärkt. Das Strahl-Fig. 4 shows the connection of the control with steam pressure regulators, which at times the Take control of the power transmission. As in Fig. 2, a pressure regulator 6 is provided on the left, which opens when the pressure rises, on the right a limit range controller 7 which intervenes when a limit range above or below is exceeded. Instead of the feathers in Fig. 2 weights 20 are provided for exercising its counterforce. The speed controller could also be inserted here in a manner similar to that in Fig. 2. Instead, an arrangement is provided here at which the balance of forces between the steam pressure regulators and the regulator 16, the is under the influence of the control oil pressure is adjusted. This allows the cruise control contrary to the action of the steam pressure regulator in all cases the control can be opened or closed by the piston 21 adjusts the point of application 22. The steam pressure regulator always has a certain effect Force from above on the control, which is the counterforce of the control oil pressure Keeping balance. Moves with decreasing speed, i.e. decreasing oil pressure, the Piston 21 to the left, the shifting of the point of application 22 is that of Above acting force is weakened and the opposing force is strengthened at the same time. The beam

rohr bewegt sich also nach oben und verursacht eine Öffnung der Kraftgetriebe entgegen der Wirkung der Dampfdruckregler. Auch dieser Geschwindigkeitsregler kann als Grenzbereichregier ausgebildet werden. Hierzu sind außer dem Belastungsgewicht 23 zwei Federn 24 vorgesehen, die erst überwunden werden müssen, ehe eine Verschiebung des Angriffspunktes 22 nach der einen oder anderen Seite erfolgt. Entsprechend kann also der Geschwindigkeitsregler erst eingreifen, wenn die durch das Belastungsgewicht 23 eingestellte Drehzahl um einen bestimmten Betrag nach oben oder unten überschritten wird.
Abb. 2 und 4 zeigen, daß es bei der vorgeschlagenen Anordnung außerordentlich leicht ist, jedes einzelne Ventil der Maschine durch mehrere Dampfdrücke und außerdem noch durch den Geschwindigkeitsregler zu beeinao flüssen, was besonders bei Mehrfachanzapfmaschinen, die zeitweise mit Speichern zusammenarbeiten, erforderlich ist, und bei den bisherigen Bauarten von Reglern zu außerordentlich verwickelten Anordnungen geführt hat. Die Schwierigkeit besteht bei derartigen Maschinen darin, daß der Geschwindigkeitsregler imstande sein muß, die verschiedenen Ventile der Maschine nacheinander dem Einfluß mehrerer Druckregler zu entziehen, sobald die Gefahr für ein Durchgehen oder ein Stehenbleiben der Maschine eintritt.The pipe therefore moves upwards and causes the power transmission to open against the action of the steam pressure regulator. This speed controller can also be designed as a limit range controller. For this purpose, in addition to the loading weight 23, two springs 24 are provided which must first be overcome before the point of application 22 is shifted to one side or the other. Accordingly, the speed controller can only intervene when the speed set by the loading weight 23 is exceeded by a certain amount upwards or downwards.
Fig. 2 and 4 show that with the proposed arrangement it is extremely easy to influence each individual valve of the machine through several steam pressures and also through the speed regulator, which is particularly necessary in the case of multiple tapping machines that work temporarily with accumulators, and has led to extraordinarily complex arrangements in the previous types of regulators. The difficulty with such machines is that the speed controller must be able to sequentially remove the various valves of the machine from the influence of several pressure regulators as soon as there is a risk of the machine running away or stalling.

Die Erfindung ermöglicht, eine beliebige Reihenfolge der Beeinflussung der Kraftmaschinensteuerung mittels Druckregler bei Drehzahländerungen durchzuführen, indem dieselben mit entsprechend abgestimmten Federn oder Gewichten versehen werden, so daß bei Drehzahländerung die Kraftmaschinensteuerung dem Einfluß eines oder mehrerer Druckregler entzogen wird.The invention enables any sequence of influencing the engine control to be carried out by means of a pressure regulator in the event of speed changes, by doing the same with appropriately coordinated Springs or weights are provided, so that when the speed changes, the engine control is withdrawn from the influence of one or more pressure regulators.

Claims

Claims: i. Control device for prime movers, which are influenced by a fluid pressure by means of a power transmission and jet pipe regulator, characterized in that, that the adjustment of the jet pipe by a liquid pressure, which depends on the speed of the machine to be controlled is generated by means of a rotating pump, alone (Fig. 1) or by the delivery pressure the pump and under the action of the steam pressure of one or more steam networks (Fig. 2 to 4) is influenced.

2. Control device according to claim i, characterized in that the Return of the jet pipe influenced by the control pressure of the power transmission Pressure regulator (16) takes place.

3. Control device according to An-Spruch ι and 2, characterized in that that by changing the transmission ratio between the transmission linkage and the jet pipe the irregularity the cruise control is adjusted.

4. Control device according to claim ι to 3, characterized in that that when the jet pipe is influenced by the steam pressure regulator, the speed regulator the transmission ratio between the transmission linkage and the jet pipe changes (Fig. 4).

5. Control device according to claim ι to 4, characterized in that that the speed regulator only switches off the operation of the steam pressure regulator, if a certain upper or lower limit range of the speed is exceeded (Fig. 2 and 4).

For this purpose ι sheet of drawings