DE545815C

DE545815C - Achsschenkelsteuerung fuer die Vorderwagen landwirtschaftlicher Maschinen

Info

Publication number: DE545815C
Application number: DE1930545815D
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1930-12-23
Filing date: 1930-12-23
Publication date: 1932-03-05

Description

DEUTSCHES REICH

AUSGEGEBEN AM 5. MÄRZ 1932

REICHSPATENTAMT

PATENTSCHRIFT

KLASSE 45 a GRUPPE

Jakob Botsch in Bad Rappenau, Baden

Damit bei einem in Bewegung begriffenen Wagen die rollende Bewegung der Räder nicht gestört wird und ein Gleiten nicht eintritt, müssen sich alle Radachsen jederzeit in einem Punkte schneiden. Hat der Wagen eine feste Hinterachse und wird die Lenkung durch Drehen der Vorderräder erreicht, so müssen demnach die Achsen der Vorderräder sich jederzeit auf der Hinterachse schneiden.

ίο Diese Bedingung ist bei der bekannten Drehschemellenkung stets erfüllt, da die beiden Vorderräder eine gemeinsame Achse haben. Bei der Achsschenkellenkung dagegen bildet die Aufgabe, daß die beiden Vorderradachsen sich stets auf der Hinterradachse schneiden, ein schwieriges und wohl nur zum Teil lösbares Problem, jedenfalls dann, wenn die Achsschenkel mit einfachen Mitteln, z. B. Schubstangen und Kurbel, gesteuert werden sollen.

Die gewöhnliche Automobilsteuerung, die bei Landmaschinen verschiedentlich ausgeführt wird, ist praktisch-sehr gut brauchbar, wenn der größte Lenkausschlag eines Vorderrades von der Geradeausstellung aus gemessen etwa 30 bis 40 ° beträgt, die äußerste Grenze scheint bei etwa 45° zu liegen; sie ist aber nicht mehr brauchbar, wenn verlangt wird, daß die Wagen auf einem Hinterrad wenden müssen, wobei dann der größte Ausschlagwinkel 90 ° oder nahezu 90 ° beträgt. Daß dies so ist, wird ohne weiteres klar, wenn man die Ausschlagwinkeldifferenzen der beiden Vorderräder betrachtet, die mit größer werdendem Winkel sehr schnell anwachsen. Eine weitere Schwierigkeit kommt dadurch hinzu, daß der Gesamtausschlag eines Rades sehr groß ist, dadurch muß der Arm des Achsschenkels so gelegt werden, daß er bei den maximalen Ausschlägen von Links- und Rechtskurve etwa gleich weit von den Totlagen entfernt liegt (s. Fig. 6).

Um bei der gewöhnlichen Automobilsteuerung zu der eingangs erwähnten Lenkung der Vorderräder derart, daß ihre Achsen sich stets auf der Hinterradachse schneiden, zu gelangen, müßte die eine der beiden Schubstangen sich allmählich verkürzen. Diese Sollverkürzungen sind in Kurve 1 in Abhängigkeit vom Steuerstangen- oder Steuerradausschlag über diesem aufgetragen und durch eine Sollverkürzungskurve verbunden. Kurve 1 gilt für einen Wagen, bei dem der Achsenabstand gleich der Spurweite ist, und bei dem die Spurstangenstücke oder Schubstangen sehr lang sind. Keine der bis jetzt bekannten Steuerungen, die ein Wenden auf der Stelle gestatten, wobei sich die Achsen der Vorderräder im Drehrad schneiden, erfüllt diese Forderung der Sollkurve. Die besten davon steuern Abweichungen der Räder bis io°.

Gemäß der Erfindung wird nun eine mit ausreichender Genauigkeit arbeitende Steuerung dadurch erzielt, daß die Schubstangen für die beiden "Vorderräder an einem kreuzförmigen Mittelstück angreifen, das einerseits um eine feste Drehachse verschwenkt wird und das andererseits hierbei eine zusätzliche

Eigendrehung vollführt. Die Genauigkeit dieser Steuerung ist so groß, daß der Steuerfehler gegenüber der Sollkurve i° nicht zu übersteigen braucht. Derartige Ausgleichsmittelstücke sind in anderer Ausführung an sich bekannt, vermögen aber nicht die Wirkung des Erfindungsgegenstandes zu erreichen.
In Fig. 6 ist die Erfindung schematisch

ίο dargestellt. Die Achsschenkel α haben Arme b, an welchen die Schubstangen c angreifen. Das andere Ende der Schubstangen ist durch- Gelenkbolzen mit dem kreuzförmigen Mittelstück d verbunden. ' Das Mittelstück wird im Punkte e einerseits von dem Steuerhebel / geführt tlnd andererseits durch den Zapfen g in dem Kulissenstein K Würde das Mittelstück d lediglich beim Schwenken des Steuerhebels / um i gedreht, so entstünde die bei der gewöhnlichen Automobilsteuerung übliche Verkürzung nach Kurve 2. Ist das Mittelstück aber zusätzlich im Stein h geführt, so tritt von der Mittelstellung aus zunächst eine Beschleunigung und bei größeren Ausschlägen eine Verzögerung der Verkürzungen auf, und es entsteht die der Kurve ι ähnliche Kurve 3.

Die Erfindung ist in den Fig. 1 bis 5 in verschiedenen Ausführungsformen beispielsweise dargestellt. Die Bezugszeichen sind dieselben wie in der Fig. 6.

Fig. ι stellt die Seitenansicht eines Vorderwagens dar, bei dem die Achsschenkel unten angetrieben sind.

Fig. 2 zeigt de» gleichen Wagen in Ansicht von hinten.

Fig. 3 ist die Seitenansicht eines Vorderwagens mit obenliegendem Antrieb.

Fig. 4 zeigt diesen Wagen von hinten.

Fig. 5 zeigt das Steuerungsmittelstück gemaß der Erfindung in Draufsicht.

Die Steuerung kann bei allen Maschinen Anwendung finden, wobei den jeweiligen Verhältnissen (Spurweite, Achsabstand) durch die Abmessungen des Mittelstücks Rechnung getragen wird.

Claims

Patentanspruch:

Achsschenkelsteuerung für die Vorderwagen landwirtschaftlicher Maschinen, bei der sich beim Ausschlagen die verlängerten Vorderradachsen in der verlän- - gerten Hinterachse schneiden und die Vorderradachsschenkel durch Schubstangen und ein Ausgleichsmittelstück bewegt werden, dadurch gekennzeichnet, daß das Mittelstück (d), an dem beiderseits an Schenkeln die Schubstangen (c) angreifen, um eine feste Achse (i) verschwenkbar und gleichzeitig mit einem dritten Sehenkel (g) in einer drehbaren Gleitführung Qi) gelagert ist.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen