DE543092C

DE543092C - Cascade of induction main motor and commutator rear machine to achieve a constant rotating field power of the main motor that is independent of the slip frequency

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Publication number: DE543092C
Application number: DEA45345D
Authority: DE
Original assignee: BBC BROWN BOVERI and CIE; Brown Boveri und Cie AG Germany
Current assignee: BBC BROWN BOVERI and CIE; BBC Brown Boveri AG Germany
Priority date: 1925-06-21
Filing date: 1925-06-21
Publication date: 1932-02-02

Description

Bei der bekannten Kaskadenschaltung eines Induktionsmotors mit einer Kollektor-Hintermaschine wird in der Kollektormaschine eine Gegenspannung erzeugt, die bei konstanter Drehzahl in ihrer -Größe von der Stärke des Erregerflusses, in ihrer Phase von der Phase dieses Flusses und von der Stellung der Kollektorbürsten abhängig ist. Die Läuferstromstärke des Hauptmotors richtet sich nur nach der sich zwischen der Läuferspannung und der Gegenspannung ergebenden Differenzspannung. Die Läuferspannung des Hauptmotors ist bekanntlich eine geradlinige Funktion der Schlüpfung, wobei diese Gerade, in Abhängigkeit von derIn the known cascade connection of an induction motor with a collector rear machine a counter-voltage is generated in the collector machine, the magnitude of which at constant speed depends on the strength of the Excitation flow, in their phase of the phase of this flow and of the position of the collector brushes is dependent. The rotor current strength of the main motor depends only on the difference voltage resulting between the rotor voltage and the counter voltage. the The rotor voltage of the main motor is known to be a linear function of the slip, where this straight line, depending on the

!5 Schlüpfung aufgetragen, durch den (dem Synchronismus des Hauptmotors entsprechenden) Nullpunkt des Koordinatensystems geht. Es läßt sich nun bekanntlich erreichen, daß auch die Gegenspannung der Kollektormaschine der Schlüpfung des Hauptmotors proportional ist, falls z. B. die Erregerwicklung der Kommutatormaschine über einen verhältnismäßig großen Ohmschen Widerstand von der Schlupfspannung des Hauptmotors gespeist wird. Trägt man auch! 5 hatching applied, through the (synchronism of the main motor corresponding) zero point of the coordinate system. As is well known, it can now also be achieved the counter voltage of the collector machine is proportional to the slip of the main motor, if z. B. the excitation winding of the commutator machine over a relatively large Ohmic resistance is fed by the slip voltage of the main motor. You also wear it

^a5 diese Gerade in Abhängigkeit von der Läuferfrequenz auf, dann geht auch sie durch den Nullpunkt des Koordinatensystems; aber im allgemeinen zeigt sie eine von der erstgenannten Geraden abweichende Neigung. Schneidet nun eine beliebige Ordinate beide Geraden, dann ist bei Phasengleichheit der Spannungen das von den beiden Schnittpunkten begrenzte Stück der Ordinate gleich der bei dieser Frequenz herrschenden Spannungsdifferenz und, da diese den Läuferstrom bestimmt, ein Maß für den Läuferstrom. Der Läuferstrom bedingt aber seinerseits bekanntlich auch die Größe des Ständerstromes des Hauptmotors und demzufolge auch die Größe der vom Hauptmotor aufgenommenen Drehfeldleistung. Man erkennt daher aus dem Verlaufe der beiden durch den Nullpunkt des Koordinatensystems gehenden Geraden, daß diese Drehfeldleitung abnimmt, je mehr sich die Schnittpunkte der beiden Geraden -mit der Ordinate dem Synchronismus nähern, dagegen zunimmt, je mehr sie sich von ihm entfernen, gleichgültig, ob dies im übersynchronen oder im untersynchronen Bereich geschieht. Der Synchronismus, bei welchem also die Drehfeldleistung gleich Null ist, erscheint hierbei als reine Leerlauftourenzahl der Kaskade. Würde man die Gegenspannung der Kommutatormaschine nach Größe und Richtung so einstellen, daß die Neigung der beiden durch den Nullpunkt gehenden Geraden die gleiche ist, daß sie also gleich große Winkel mit der Abszissenachse einschließen, also zusammenfallen, so wäre das zwecklos. Denn dann wäre für alle Frequenzen die Drehfeldleistung der Kaskade natürlich gleich Null, und es gäbe weder eine Tourenzahl, bei welcher das Aggregat eine Arbeit leisten könnte, noch eine eindeutig bestimmte Leerlauftourenzahl. ^a 5 this straight line depends on the rotor frequency, then it also goes through the zero point of the coordinate system; but in general it shows a slope which deviates from the first-mentioned straight line. If any ordinate now intersects both straight lines, then, if the voltages are in phase, the part of the ordinate bounded by the two intersection points is equal to the voltage difference prevailing at this frequency and, since this determines the rotor current, a measure of the rotor current. However, as is well known, the rotor current also determines the size of the stator current of the main motor and consequently also the size of the rotating field power consumed by the main motor. It can therefore be seen from the course of the two straight lines passing through the zero point of the coordinate system that this rotating field conduction decreases the closer the intersection points of the two straight lines with the ordinate approach the synchronism, but increases the further they move away from it, indifferent, whether this happens in the oversynchronous or in the subsynchronous area. The synchronism, in which the rotating field power is equal to zero, appears here as a pure idling speed of the cascade. If one were to adjust the counter voltage of the commutator machine in terms of magnitude and direction so that the inclination of the two straight lines passing through the zero point is the same, i.e. that they enclose angles of equal size with the abscissa axis, i.e. coincide, that would be pointless. Because then the rotating field power of the cascade would of course be zero for all frequencies, and there would be neither a number of revolutions at which the unit could work, nor a clearly determined number of idle revs.

Anders liegt der Fall, wenn man dem von der Läuferfrequenz abhängigen Felde der Kommutatormaschine noch ein von der LäuferfrequenzThe case is different if the field of the commutator machine, which is dependent on the rotor frequency, is used another one from the runner frequency

unabhängiges, nach Größe und Richtung einstellbares Zusatzfeld überlagert. Falls sich nun die Läuferspannung des Hauptmotors und die unter Ausschaltung des Zusatzfeldes der Läuferfrequenz proportionale Gegenspannung der Kommutatormaschine in jedem Moment aufheben, so bleibt bei gleichzeitiger Einwirkung des Zusatzfeldes nur die von diesem Zusatzfelde induzierte Spannung der Kommutatormaschine ίο zur Erzeugung des Läuferstromes übrig. Gibt man dieser durch das Zusatzfeld erzeugten Spannung eine konstante Größe und Richtung, so stellt die resultierende Spannung eine zur Abszissenachse parallele Gerade dar, welche je nach Richtung der Zusatzspannung oberhalb oder unterhalb der Abszissenachse verläuft. Behält demnach die Zusatzspannung im ganzen Tourenbereich, also unter-und übersynchron, die gleiche Richtung und Größe bei, so hat auch die aus der Gesamtspannung der Kommutatormaschine und der Läuferspannung des Hauptmotors sich ergebende Differenzspannung stets den gleichen Wert. Damit bleibt aber auch der Läuferstrom und letzten Endes die Drehfeldleistung des.Hauptmotors konstant und unabhängig von der Schlupffrequenz,superimposed independent additional field that can be adjusted according to size and direction. If now the rotor voltage of the main motor and the rotor frequency when the additional field is switched off cancel proportional counter-voltage of the commutator machine at any moment, so remains with simultaneous action of the additional field only the voltage of the commutator machine induced by this additional field ίο left to generate the rotor current. If you give this generated by the additional field If the voltage has a constant magnitude and direction, the resulting voltage represents a The abscissa axis represents a parallel straight line, which, depending on the direction of the additional stress, is above or runs below the abscissa axis. So retains the additional tension as a whole Tour area, i.e. under and over synchronicity, has the same direction and size, so too that from the total voltage of the commutator machine and the rotor voltage of the main motor resulting differential voltage always has the same value. But that also leaves the Rotor current and ultimately the rotating field power of the main motor constant and independent the slip frequency,

Gegenstand der Erfindung ist somit eine Kaskade von Induktions-Hauptmotor und Kommutator-Hintermaschine zur Erzielung einer von der Schlupffrequenz unabhängigen konstanten Drehfeldleistung des Hauptmotors, bei welcher die in der Kommutator-Hintermaschine erzeugte Gesamtspannung sich zusammensetzt aus einer der jeweiligen Schleifringspannung des Hauptmotors entgegengerichteten, ihr proportionalen Spannung und aus der ihr gleich- oder entgegengerichteten konstanten Zusatzspannung. Nach der Erfindung soll nun die der Schleifringspannung des Hauptmotors entgegengerichtete, ihr proportionale Spannung größengleich mit der Schleifringspannung gemacht werden, so daß in jedem Moment die sich aus der jeweiligen Schleifringspannung und dieser Gegenspannung ergebende Summe gleich oder annähernd gleich Null ist.The subject of the invention is thus a cascade of the main induction motor and the rear commutator machine to achieve a constant rotating field power of the main motor independent of the slip frequency, at which the total voltage generated in the commutator rear machine is made up of one of the respective slip ring voltage of the main motor opposite, proportional to it Voltage and from the constant additional voltage directed in the same direction or in the opposite direction. According to the invention, the slip ring tension of the main motor is to be directed opposite, its proportional tension can be made equal to the slip ring tension, so that in each moment the result of the respective slip ring tension and this counter-tension resulting sum is equal to or approximately equal to zero.

Die Forderung konstanter Leistungsaufnahme des Hauptmotors tritt in der Technik häufig auf. So z. B. wird beim Betrieb von mit Schwungrädern versehenen Ilgner-Umformern, welche zur Pufferung dienen, gefordert, daß der Hauptmotor möglichst konstante Leistung aus dem Netz aufnimmt, während die Leistungsspitzen durch die Schwungradenergie gedeckt werden. Auch bei der Kupplung zweier Netze wird vielfach verlangt, daß die Energieabgabe des einen Netzes an das andere eine möglichst konstante ist, unabhängig von Änderungen des Frequenzverhältnisses beider Netze. Die beschriebene Kaskade eignet sich nun gerade zur Kupplung solcher Netze, denn sie-erfüllt diese gestellte Forderung restlos, weil die ihr eigene Charakteristik eine konstante Leistungsaufnahme bedingt. Eine Einstellung und Regelung ihrer Leistungsaufnahme während des Betriebes durch besondere Regeleinrichtungen wird, daher grundsätzlich vermieden.The requirement of constant power consumption of the main motor occurs in technology often on. So z. B. when operating Ilgner converters equipped with flywheels, which are used for buffering, required that the main motor has as constant a power as possible while the power peaks are covered by the flywheel energy will. Even when coupling two networks, it is often required that the energy output of one network to the other is as constant as possible, regardless of changes in the Frequency ratio of both networks. The cascade described is now just suitable for Coupling of such networks, for it-fulfills them demand completely, because its own characteristic is a constant power consumption conditional. A setting and regulation of your power consumption during operation is therefore generally avoided by means of special control devices.

Das zusätzliche Feld wird in der bekannten Weise mittels eines zusätzlichen, entweder durch eine besondere Erregerwicklung oder durch die ohnehin vorhandene Haupterregerwicklung der Kommutatormaschine, fließenden Erregerstromes erzeugt. Im erstgenannten Falle, wenn also eine besondere Erregerwicklung für den zusätzlichen Erregerstrom vorhanden ist, kann bei konstantem Widerstand des Erregerkreises die Erregerspannung z. B. einem mit konstanter Spannung gespeisten asynchronen Frequenzumformer entnommen werden.The additional field is in the known manner by means of an additional, either by a special excitation winding or through the existing main excitation winding of the Commutator machine, flowing excitation current generated. In the former case, if so if there is a special excitation winding for the additional excitation current constant resistance of the excitation circuit the excitation voltage z. B. one with constant Voltage-fed asynchronous frequency converter can be taken.

Dieser Fall ist durch Abb. 1 veranschaulicht. In Abb. ι bedeutet: 1 den Hauptmotor, 2 die Kommutatormaschine, 3 den Frequenzumformer, 4 und 7 Erregerwicklungen, 5 und 60hmsche Widerstände. Hier wird also dem Frequenzumformer 3 die Erregerspannung entnommen und über den Widerstand 6 der Erregerwicklung 7 der Kommatator-Hintermaschine zugeführt, deren andere Erregerwicklung 4 von der Schleifringspannung des Hauptmotors 1 über den Widerstand 5 gespeist wird. Diese Anordnung gestattet auch in einfacher Weise eine Phasenkompensation des Hauptmotors. Es ist nur nötig, um eine um 90° phasenverschobene konstante Komponente zu vergrößern. Ein besonderer Kompensationserregerkreis wird so vermieden.This case is illustrated by Fig. 1. In Fig. Ι means: 1 the main engine, 2 the Commutator machine, 3 the frequency converter, 4 and 7 excitation windings, 5 and 60hmsche Resistances. The excitation voltage is taken from the frequency converter 3 here and fed via resistor 6 to excitation winding 7 of the commatator rear machine, the other field winding 4 of the slip ring voltage of the main motor 1 via the resistor 5 is fed. This arrangement also allows one in a simple manner Phase compensation of the main motor. It is only necessary to be 90 ° out of phase to enlarge constant component. A special compensation exciter circuit becomes like this avoided.

Besitzt nun aber die Kommutatormaschine nur eine einzige Erregerwicklung, dann läßt man in der bekannten Weise auf diesen Erregerkreis zwei Spannungen in Reihenschaltung einwirken, z. B. die der Schlupffrequenz proportionale too Schleifringspannung in Reihe mit einer konstanten, von der Schlupffrequenz unabhängigen Spannung, die auch hier einem von konstanter Spannung gespeisten Frequenzumformer entnommen werden kann.But if the commutator machine only has a single excitation winding, then you leave it two voltages connected in series act on this excitation circuit in the known manner, z. B. the slip ring voltage proportional to the slip frequency in series with a constant, voltage which is independent of the slip frequency and which is also here a constant Voltage-fed frequency converter can be taken.

Um den Erfindungszweck zu erreichen, wird der mit der Schlupffrequenz proportionale Teil der Erregung der Kommutatormaschine derart bemessen, daß die dieser Erregung entsprechende Gegenspannung der Kommutatormaschine stets entgegengesetzt und gleich der Schleifringspannung des Hauptmotors ist, so daß als Restspannung nur der konstante, von der zusätzlichen Erregung herrührende Teil der in der Kommutatormaschine erzeugten Gesamtspannung im Läuferstromkreis des Hauptmotors wirksam ist.In order to achieve the purpose of the invention, the part proportional to the slip frequency is used the excitation of the commutator machine so dimensioned that this excitation corresponding Counter voltage of the commutator machine always opposite and equal to the slip ring voltage of the main motor is so that the residual voltage is only the constant, from the additional Excitation-related part of the total voltage generated in the commutator machine is effective in the rotor circuit of the main motor.

Zur Erzeugung eines mit der Schleifringspannung proportionalen Erregerstromes kann . bekanntlich der Erregerkreis von der Schleifringspannung selbst gespeist werden, indem ein verhältnismäßig großer Ohmscher Vorschält-To generate an excitation current proportional to the slip ring voltage,. as is known, the excitation circuit can be fed by the slip ring voltage itself by a relatively large ohmic pre-peeling

widerstand in den Erregerkreis eingefügt wird. Statt dessen kann aber z. B. auch, falls als Hintermaschine eine mit dem Hauptmotor mechanisch gekuppelte und über einen Umformer gespeiste Gleichstrommaschine verwendet wird, die der jeweiligen Schlupfspannung proportionale Gegenspannung durch Speisung einer Erregerwicklung der Gleichstrommaschine von der Sekundärspannung des an die Schleifringe ίο des Hauptmotors angeschlossenen Umformers aus erzielt werden. In diesem letzteren Falle wird man zweckmäßig das konstante Zusatzfeld dadurch erzeugen, daß man einer zweiten Erregerwicklung einen konstanten Erregerstrom zuführt.resistance is inserted into the excitation circuit. Instead, however, z. B. also, if as Rear machine a mechanically coupled with the main motor and via a converter fed DC machine is used, which is proportional to the respective slip voltage Counter voltage by feeding an excitation winding of the DC machine from the secondary voltage to the slip rings ίο the converter connected to the main motor can be achieved. In the latter case you will expediently generate the constant additional field by adding a second excitation winding supplies a constant excitation current.

Dieser Fall ist durch Abb. 2 veranschaulicht. In Abb. 2 bedeutet 1 den Hauptmotor, 2 den Einankerumformer, 3 die Gleichstrom-Hintermaschine, 4 die mit dem dem Schlupf proportionalen Strom gespeiste Erregerwicklung der Maschine 3, 5 die konstant erregte Erregerwicklung der Maschine 3. Die Wirkungsweise dieser Anordnung geht aus dem Gesagten hervor.This case is illustrated by Fig. 2. In Fig. 2, 1 means the main engine, 2 denotes the One armature converter, 3 the direct current rear machine, 4 the one proportional to the slip Current-fed excitation winding of the machine 3, 5, the constantly excited excitation winding of the machine 3. The mode of operation of this arrangement emerges from what has been said.

Wird die Schlupfleistung des Hauptmotors einem von einer Synchronmaschine erregten Frequenzumformer zugeführt, so wird man die Synchronmaschine mit einem der Schleifringspannung proportionalen Strome und einem diesem gleich- oder entgegengerichteten konstanten Strome erregen.If the slip power of the main motor is excited by a synchronous machine Frequency converter supplied, so one becomes the synchronous machine with one of the slip ring voltage proportional currents and a constant in the same or opposite direction Excite currents.

Die Erregung der Hintermaschine kann durch bekannte Mittel, wie schon oben erwähnt, auch noch in der Weise gestaltet werden, daß außer der Drehzahlbeeinflussung auch eine Phasenkompensation des Hauptmotors erreicht wird. Es war vorausgesetzt, daß die Spannung der Kommutatormaschine ihrem Erregerfeld proportional ist, was z. B. bei konstanter Drehzahl der Maschine stets der Fall ist. Unter Umständen ist jedoch auch eine direkte Kupplung der Kommutatormaschine mit dem Hauptmotor zulässig; der durch die Drehzahlschwankung bedingte Fehler kann dadurch verkleinert werden, daß die der Schleifringspannung proportionale Komponente der Gegenspannung ihr nur annähernd entgegengesetzt gleich gemacht wird.The excitation of the rear machine can also be carried out by known means, as already mentioned above can still be designed in such a way that, in addition to influencing the speed, also a phase compensation of the main engine is reached. It was assumed that the voltage of the commutator machine was proportional to its excitation field is what z. B. is always the case at constant speed of the machine. In certain circumstances however, a direct coupling of the commutator machine with the main motor is also permitted; caused by the speed fluctuation Conditional errors can be reduced by the fact that the slip ring voltage is proportional Component of the counter-voltage is made equal to it only approximately in the opposite direction.

Ist erfindungsgemäß in jedem Moment die sich aus Schleifringspannüng und der einen Gegenspannungskomponente der Hintermaschine ergebende Summe gleich Null, so ändert sich der Strom der HintermasGhine nicht, wenn die Schleifringe des Hauptmotors widerstandslos kurzgeschlossen werden und gleichzeitig die eine Gegenspannungskomponente der Hintermaschine zu Null gemacht wird. Denn es werden dadurch gleichzeitig zwei gleiche einander entgegengerichtete Spannungen wirkungslos. Der Ankerstrom der Kommutator-Hintermaschine, der genau oder angenähert gleich dem Läuferstrom des Hauptmotors ist, ist demnach durch den Quotienten aus der konstanten Spannungskomponente und aus dem Ankerwiderstand der Hintermaschine festgelegt; durch eine Widerstandsänderung im Läufer des Hauptmotors wird er nicht beeinflußt. Zum Ankerwiderstand der Hintermaschine ist dabei der Leitungswiderstand bis zu den Schleifringen zuzuschlagen. Da nun der Ankerwiderstand der Hintermaschine mit der Temperatur sich ändert, schwankt, auch wenn die resultierende Spannung im Läuferkreis konstant ist, der Läuferstrom und damit die Leistung des Hauptmotors mit der Temperatur der Hintermaschine. Wenn ferner die Schleifringspannung des Hauptmotors viel größer als die konstante Spannungskomponente der Hintermaschine ist, wie es bei großer Schlüpfung der Fall sein kann, bedingt ein prozentual kleiner Fehler in der Größe der veränderlichen Gegenspannungskomponente der Hintermaschine, welche der Schleifringspannung des Hauptmotors entgegengesetzt gleich sein soll, eine prozentual große Änderung in der resultierenden Spannung im Läuferkreis und damit in der Leistung des Hauptmotors.According to the invention, at every moment it is made up of the slip ring tension and the one Counter-voltage component of the rear machine resulting sum equal to zero, so changes The current of the HintermasGhine does not go if the slip rings of the main engine are free of resistance be short-circuited and at the same time one of the counter-voltage components of the rear machine is made to zero. Because this means that there are two equal opposing directions at the same time Tensions ineffective. The armature current of the commutator rear machine, which is exactly or approximately equal to the rotor current of the main motor is, accordingly, by the quotient of the constant voltage component and the armature resistance Rear machine set; due to a change in resistance in the rotor of the main motor he is not influenced. The line resistance is the armature resistance of the rear machine slam up to the slip rings. Now there is the armature resistance of the rear machine with temperature changes, fluctuates even if the resulting voltage in the rotor circuit is constant, the rotor current and thus the power of the main motor with the temperature the rear machine. Furthermore, when the slip ring tension of the main motor is much larger than is the constant tension component of the rear machine, as is the case with large slip may be the case, due to a small percentage error in the size of the variable counter-voltage component of the rear machine, which should be the opposite of the slip ring voltage of the main motor, a percentage large change in the resulting voltage in the rotor circuit and thus in the power of the main motor.

Beide Fehlerquellen können dadurch vermieden werden, daß der Ankerwiderstand der Hintermaschine um einen von der Temperatur unabhängigen konstanten Betrag solcher Größe erhöht wird, daß der resultierende Widerstand go und damit auch der Läuferstrom annähernd unabhängig von der Temperatur wird. Damit trotz der Widerstandsvergrößerung der Hintermaschine die Leistung des Hauptmotors den gleichen Wert wie bei nicht vergrößertem Widerstand hat, muß ferner die konstante Spannungskomponente der Hintermaschine der Widerstandsvergrößerung proportional vergrößert werden. Je größer aber die konstante Spannungskomponente der Hintermaschine ist, desto geringer ist die prozentuale Änderung der resultierenden Spannung im Läuferkreis, die ein bestimmter Fehler in der veränderlichen Gegenspannungskomponente der Hintermaschine verursacht. Auch die zweite obengenannte Fehlerquelle wird durch die Widerstandsvergrößerung des Ankerkreises der Hintermaschine abgeschwächt.Both sources of error can be avoided in that the armature resistance of the Rear machine by a constant amount of such magnitude that is independent of the temperature is increased so that the resulting resistance go and thus also the rotor current approximately becomes independent of the temperature. So despite the increased drag of the rear engine the power of the main motor has the same value as when the resistance is not increased, the constant The tension component of the rear machine is proportionally increased to the increase in resistance will. But the greater the constant tension component of the rear machine, the lower the percentage change in the resulting voltage in the rotor circuit, the a certain error in the variable counter-voltage component of the rear machine caused. The second source of error mentioned above is also caused by the increase in resistance of the armature circuit of the rear engine weakened.

Die Widerstandsvergrößerung kann durch Vorschaltung eines Ohmschen Widerstandes erfolgen. Da der Läuferwiderstand des Hauptmotors ohne Einfluß auf den Läuferstrom ist, wenn die veränderliche Gegenspannungskomponente der Hintermaschine der Schleifringspannung entgegengesetzt gleich ist, muß dabei der zusätzliche Widerstand zwischen den Schleifringen des Hauptmotors und den Ankerklemmen der Hintermaschine eingeschaltet werden. Wenn die veränderliche Gegenspannungskomponente der Hintermaschine nicht genau der an den Schleifringen bestehenden Spannung, sondern der an einer andern Stelle des AnkerkreisesThe increase in resistance can be achieved by connecting an ohmic resistor take place. Since the rotor resistance of the main motor has no influence on the rotor current, when the variable counter-tension component of the back machine is the slip ring tension is opposite, the additional resistance between the slip rings must be of the main motor and the anchor clamps of the rear machine are switched on. if the variable counter-voltage component of the rear machine is not exactly that of the Slip rings existing tension, but that at another point in the armature circuit

bestehenden Spannung entgegengesetzt gleich ist, muß der Widerstand zwischen dieser Stelle und den Ankerklemmen der Hintermaschine eingeschaltet werden. Wird die veränderliche Gegenspannungskomponente der Hintermaschine durch einen an den Ankerkreis des Hauptmotors angeschlossenen Nebenschlußerregerkreis induziert, so muß der zusätzliche Widerstand zwischen der Abzweigung dieses Erregerkreises und den Ankerklemmen der Hintermaschine eingeschaltet werden.existing voltage is opposite, the resistance between this point must and the anchor clamps of the rear machine are switched on. Becomes the mutable Counter-voltage component of the rear machine through one to the armature circuit of the main motor connected shunt excitation circuit induced, the additional resistance must between the branch of this excitation circuit and the anchor terminals of the rear machine be switched on.

Statt der Hintermaschine einen Widerstand vorzuschalten, kann man in ihrem Ankerkreis eine dem Ankerstrom proportionale und ihm entgegengerichtete Spannung zusätzlich erzeugen, z. B. durch Bürstenverschiebung oder durch eine Gegenkompoundwicklung. Diese zusätzliche Spannung hat die gleiche Wirkung wie der Spannungsabfall im Widerstand, bedingt aber nur ganz unwesentliche zusätzliche Verluste.Instead of connecting a resistor upstream of the rear machine, one can use its armature circuit additionally generate a voltage that is proportional to the armature current and directed in the opposite direction, z. B. by brush displacement or by a counter compound winding. This additional tension has the same effect like the voltage drop in the resistor, but only requires very little additional Losses.

Claims

Patent claims:

i. Cascade of induction main motor and commutator rear machine to achieve a constant rotating field power of the main motor that is independent of the slip frequency, at which the power in the commutator heater The total voltage generated is composed of one of the respective slip ring voltages of the main motor opposite, proportional voltage and from the equal- or opposing constant additional voltage, characterized in that that of the respective slip ring voltage of the Main motor's opposite voltage, proportional to it, is made equal in size to the slip ring voltage, so that in each moment the result of the respective slip ring tension and this counter-tension resulting sum is equal to or approximately equal to zero.

2. Cascade according to claim 1, in which as a commutator rear machine one over a single armature converter fed DC machine is used, thereby characterized in that the counter voltage proportional to the respective slip ring voltage by feeding one field winding (4) of the DC machine (3) (Fig. 2) from the secondary voltage of the connected to the slip rings of the main motor (1) Converter (2) is achieved from, while the constant voltage generating additional field by feeding a second Excitation winding (5) of the direct current machine (3) with constant excitation direct currents is created.

3. Cascade according to claim 1, wherein the variable counter-voltage component of the rear machine by one connected to the rotor circuit of the main motor Shunt exciter circuit is induced, characterized in that between the branches of this exciter circuit and the anchor terminals of the rear machine an ohmic resistance is switched on. '

4. Cascade according to claim 1, characterized in that the armature circuit Commutator rear machine an additional voltage proportional to the armature current, z. B. is generated by a counter compound winding.

1 sheet of drawings