DE526587C

DE526587C - Power steering device for motor vehicles

Info

Publication number: DE526587C
Application number: DEV24479D
Authority: DE
Original assignee: Vogtlaendische Maschinenfabrik AG
Current assignee: Vogtlaendische Maschinenfabrik AG
Priority date: 1928-10-18
Filing date: 1928-10-18
Publication date: 1931-06-08

Description

Es sind Hilfskraftlenkeinrichtungen für Kraftfahrzeuge bekannt, die von einer mit der Hand zu betätigenden Kolbenpumpe die erfordeiliche Druckflüssigkeit zugeführt erhalten. Die dabei vorgesehenen Rückschlagventile haben lediglich die bekannten Aufgaben zu erfüllen, die für die zuverlässige Arbeit der Pumpen notwendig sind. Ein besonderes Steuerventil ermöglicht ferner das Rückströmen der Druckflüssigkeit von derjenigen Seite des Steuerzylinders, nach der der Steuerkolben zu bewegen ist. Schwingungserscheinungen in der Druckflüssigkeit sind bei den eben besprochenen Vorrichtungen nicht zu erwarten. Das gleiche gilt auch in bezug auf die verschiedenen Steuervorrichtungen, bei denen die Pumpe zwar maschinenmäßig angetrieben wird, aber die Druckflüssigkeit nicht in einem Vorratsbehälter zu gelegentlicher Verwendung aufgespeichert, sondern nach dem Durchflutungsprinzip durch Drosselstellen hindurchgeführt und nach Bedarf in einen Arbeitszylinder geleitet wird. In diesem Sinne hat man u. a. eine Hilfssteuervorrichtung vorgeschlagen, bei der die Rücklaufleitung für das überschüssig angeförderte Druckmittel an eine Leitungsstelle angeschlossen ist, die zwischen zwei regelbaren Drosselventilen liegt, wobei diese aber nur zur Erzielung eines Druckabfalles, jedoch nicht zur Dämpfung irgendwelcher Schwingbewegungen erforderlich sind. Solche können sich nicht ausbilden, weil bei etwaigen erzwungenen Schwingungen des Steuerkolbens die nicht ausdehnbare Druckflüssigkeit wegen des Fehlens eines Vorratsbehälters sofort ihre Spannung verlieren würde wenn der Kolben schneller zurückweicht, als Flüssigkeit nachgeliefert wird. Soweit bei Vorrichtungen dieser Art Rückschlagventile überhaupt vorgesehen werden, dienen sie ausschließlich Sicherheitszwecken. Sie sind bei ordnungsgemäßem Betrieb dauernd geschlossen und ermöglichen nur das Nachströmen von Flüssigkeit im Fall von Betriebsstörungen.There are power steering devices for motor vehicles known, which of one with the Hand operated piston pump received the required hydraulic fluid supplied. The check valves provided here only have to fulfill the known tasks, which are necessary for the reliable operation of the pumps. A special control valve also enables the pressure fluid to flow back from that side of the control cylinder, after which the control piston is to be moved. Vibration phenomena in the hydraulic fluid are not to be expected with the devices just discussed. The same goes for also with regard to the various control devices in which the pump, although machine-like is driven, but the hydraulic fluid is not stored in a reservoir for occasional use, but Passed through throttling points according to the flow-through principle and as required is passed into a working cylinder. In this sense one has, inter alia. an auxiliary control device suggested that the return line for the excess conveyed Pressure medium is connected to a line point between two adjustable throttle valves is, but only to achieve a pressure drop, but not for damping any oscillating movements are required. Such cannot be trained because the non-expandable hydraulic fluid in the event of any forced vibrations of the control piston would immediately lose their tension due to the lack of a reservoir if the piston recedes faster than Liquid is replenished. So much for devices of this type check valves are provided, they are used for security purposes only. You are in good order Operation is permanently closed and only allow the flow of liquid in the event of malfunctions.

Im Gegensatz zu den bekannten Hilfskraftlenkeinrichtungen beruht die Erfindung auf der Erkenntnis, daß man bei Verwendung einer in einem Vorratsbehälter aufgespeicherten Druckflüssigkeit die erfahrungsgemäß in dem Lenkgestänge auftretenden Schwingbewegungen, die ein überaus rasches Flattern der Räder und eine gefährliche Beanspruchung des Gestänges ergeben, dadurch vermeiden kann, daß zusätzlich zu den für die Steuerung der Druckflüssigkeit erforderlichen Ventilen und sonstigen Vorrichtungen in die Rücklaufleitungen, durch die das Druckmittel aus dem Steuerzylinder in den Vorratsbehälter zurückfließt, zur Vermeidung des Überströmens des Druckmittels von einer Steuerkolbenseite nach der anderen Rückschlagventile eingebaut sind.In contrast to the known power steering devices, the invention is based on the Realization that when using a pressure fluid stored in a storage container experience has shown that the oscillating movements occurring in the steering linkage, causing the wheels to flutter extremely quickly and result in dangerous stress on the linkage, thereby avoiding that in addition to the valves and others required for controlling the hydraulic fluid Devices in the return lines through which the pressure medium from the control cylinder flows back into the storage container to avoid overflow of the pressure medium check valves are installed from one control piston side to the other.

Die Zeichnung veranschaulicht ein Ausführungsbeispiel der Erfindung.The drawing illustrates an embodiment of the invention.

Abb. ι zeigt die Gesamtanlage der Hilfssteuereinrichtung in schematischer Darstellungsweise. Fig. Ι shows the entire system of the auxiliary control device in a schematic representation.

Abb. 2 ist eine Seitenansicht des vorderen Teiles eines Fahrzeuges mit der neuen Lenkeinrichtung. Fig. 2 is a side view of the front part of a vehicle with the new steering device.

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Von der Pumpe i, die als Räder-, Kapsel-, Schnecken- oder Kolbenpumpe ausgebildet sein kann, wird die Druckflüssigkeit aus dem Sammelbehälter 2 in den Druckspeicher 3 gedruckt. Durch das Überlaufventil 5 wird in an sich bekannter Weise das Überschreiten eines bestimmten Höchstdruckes unterbunden. Von dem Druckspeicher 3 mündet in an sich bekannter Weise eine Leitung in den Hilfssteuerzylinder 13 ein, an dessen Enden die eingangs besprochenen Rückschlagventile 15 vorgesehen sind, die den Druckausgleich auf beiden Seiten des Hilfssteuerzylinders und die Rückführung des Öles zum Sammelbehälter 2 über die Leitung 4 vermitteln, ohne Schwingbewegungen der Steuerkolben 9 in dem HUfssteuerzylinder 13 zuzulassen. Ferner sind in an sich bekannter Weise an dem letzteren im Bereich der Steuerkolben 9 die Leitungen 16 angeschlossen, deren andere Enden in den Arbeitszylinder 11 der Hilfskraftlenkvorrichtung einmünden. Die Steuerkolben 9 steuern bei ihrer Verstellung durch ihre Überdeckungen 14 den Zutritt des Drucköles zu den Leitungen 16 und lassen andrerseits das aus dem Arbeitszylinder rückkehrende öl zum Sammelbehälter 2 fließen. Entsprechend den dadurch bedingten Änderungen der Druckwirkung in den Leitungen 16 wird in dem Zylinder 11 ein Kolben verstellt, der mittels der Stange 10 auf den Lenkhebel 20 einwirkt.From the pump i, which can be designed as a wheel, capsule, screw or piston pump can, the pressure fluid is printed from the collecting container 2 into the pressure accumulator 3. Through the overflow valve 5, the exceeding of a certain is in a known manner Suppressed maximum pressure. From the pressure accumulator 3, a line opens into the auxiliary control cylinder in a manner known per se 13, at the ends of which the check valves 15 discussed above are provided are the pressure equalization on both sides of the auxiliary control cylinder and the return convey the oil to the collecting container 2 via the line 4 without oscillating movements allow the control piston 9 in the auxiliary control cylinder 13. Furthermore, they are known per se Way, the lines 16 are connected to the latter in the area of the control piston 9, the other ends of which open into the working cylinder 11 of the power steering device. The control piston 9 control during their adjustment by their overlaps 14 the Access of the pressure oil to the lines 16 and, on the other hand, let that out of the working cylinder Returning oil to the collecting tank 2 flow. According to the resulting Changes in the pressure effect in the lines 16 becomes a piston in the cylinder 11 adjusted, which acts on the steering lever 20 by means of the rod 10.

Außer durch die Stange 10 kann der Lenkhebel 20 auch unmittelbar in an sich bekannter Weise mit Hilfe des auf der Lenkradspindel 21 sitzenden Gewindekörpers 6 und der dazugehörigen Mutter 7 verstellt werden, wobei letztere in an sich bekannter Weise mit dem bei dem Zapfen 22 am Fahrzeugrahmen gelagerten Lenkhebel 20 in Verbindung steht. Der Gewindekörper 6^a besitzt innerhalb der Mutter y^a ein gewisses Spiel.In addition to the rod 10, the steering lever 20 can also be adjusted directly in a manner known per se with the help of the threaded body 6 sitting on the steering wheel spindle 21 and the associated nut 7, the latter in a manner known per se with the one mounted at the pin 22 on the vehicle frame Steering lever 20 is in communication. The threaded body 6 ^a has a certain amount of play within the nut y ^a.

Die Bewegimg des Steuerschiebers 9 erfolgt mit Hilfe eines doppelarmigen Hebels 8, der mittels des Bolzens 18 von der Mutter 7 getragen wird, die durch einen gleichfalls auf der Lenkradspindel 21 sitzenden Gewindekörper 6 bewegt wird, wobei jedoch zwischen diesem Teil und der Mutter 7 nur ein kleines Spiel vorhanden sein soll, das jedenfalls kleiner sein muß als das Spiel zwischen den Teilen 6^a und 7*. Während an dem einen Ende des doppelarmigen Hebels 8 der Steuerschieber 9 angreift, ist sein anderes Ende mittels der .Koppelstange 23 mit einem rückwärtigen Arm 24 des Steuerhebels 20 verbunden.The movement of the control slide 9 takes place with the help of a double-armed lever 8, which is carried by means of the bolt 18 from the nut 7, which is moved by a threaded body 6 also seated on the steering wheel spindle 21, but only one between this part and the nut 7 small game should be present, which must in any case be smaller than the game between parts 6 ^a and 7 *. While the control slide 9 engages at one end of the double-armed lever 8, its other end is connected to a rear arm 24 of the control lever 20 by means of the coupling rod 23.

Claims

Claim:

Power steering device for motor vehicles with stored in a storage container Hydraulic fluid in which both the control piston for the pressure medium and with play from the steering wheel spindle the pitman arm is adjusted, characterized in that lines in the return (4), through which the pressure medium from the control cylinder (13) into the storage container (2) flows back to prevent the pressure medium from flowing over from one control piston side after the other check valves (15) are installed.

1 sheet of drawings