DE518432C

DE518432C - Rotating machine, in particular a pump with a number of pistons arranged in a rotating cylinder block

Info

Publication number: DE518432C
Application number: DEC41446D
Authority: DE
Inventors: John Frederick Nevinson Craig
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1927-05-05
Filing date: 1928-05-06
Publication date: 1931-02-18

Description

Umlaufende Maschine, insbesondere Pumpe mit einer Anzahl in einem umlaufenden Zylinderblock angeordneter Kolben Die Erfindung bezieht sich auf insbesondere als Pumpen, jedoch auch als Gebläse, Kraftmaschinen, Meßvorrichtungen u. dgl. verwendbare umlaufende Maschinen, bei welchen eine Anzahl in einem umlaufenden Zylinderblock angeordneter Kolben mittels eines Kugeldrucklagers gegen eine schräge Fläche anliegen und mit dieser durch eine zwischen den Kolben gelagerte und parallel zu der schrägen Fläche umlaufende Gegendruckplatte o. dgl., die sich von ihrem Drehpunkt radial zu den einzelnen Kolben erstreckt, ständig in Eingriff gehalten werden. Der Zweck der Erfindung ist, die bisher bekannten umlaufenden Maschinen dieser Art in ihrer Bauart, insbesondere mit Rücksicht auf eine Massenherstellung, zu vereinfachen und zu verbessern und ihre Wirksamkeit zu erhöhen. Dies wird gemäß der Erfindung in der Hauptsache dadurch erreicht, daß die den Kolben zugekehrte Lauffläche des Kugeldrucklagers in an sich bekannter `Veise eben ausgeführt ist und die Kolben sowohl mit dieser Fläche des Drucklagers als auch mit der Gegendruckplatte o. dgl. durch vorzugsweise' lose gelagerte Kugeln in punktförmiger Berührung stehen. Es ist zwar bei umlaufenden Maschinen ähnlicher Bauart bereits bekannt, durch Anordnung lose gelagerter Kugeln zwischen den Kolbenenden und der ebenen Gegendruckfläche der Taumelscheibe eine Punktberührung zwischen diesen Teilen zu schaffen. Neu und Gegenstand der Erfindung ist jedoch, die Kolbenenden sowohl mit der ebenen Fläche des Drucklagers als auch mit der Gegendruckplatte in Punktberührung zu bringen, wodurch der Vorteil erzielt wird, daß die Reibung zwischen diesen Teilen auf ein Mindestmaß herabgesetzt und die Herstellung vereinfacht und verbilligt wird, da die Flächen, an denen die Kolben mit der schrägen Platte in Berührung stehen, nicht besonders genau bearbeitet zu werden brauchen.Rotating machine, especially a pump with a number in one rotating cylinder block arranged piston The invention relates in particular to which can be used as pumps, but also as blowers, power machines, measuring devices and the like rotating machines in which a number in a rotating cylinder block arranged piston rest against an inclined surface by means of a ball thrust bearing and with this by a mounted between the piston and parallel to the inclined Surface circumferential counter-pressure plate or the like, which extends radially from its fulcrum extends to the individual pistons, are always kept in engagement. The purpose of the invention is the previously known rotating machines of this type in their To simplify design, especially with regard to mass production, and to improve and increase their effectiveness. This is according to the invention in the main thing achieved by the fact that the running surface of the ball thrust bearing facing the piston is executed in a well-known `Veise and the pistons with this Surface of the thrust bearing as well as with the counter pressure plate or the like by preferably ' loosely stored balls are in point contact. Although it is revolving Machines of a similar design are already known, due to the arrangement of loosely mounted balls between the piston ends and the flat counterpressure surface of the swash plate To create point contact between these parts. New and subject of the invention is, however, the piston ends with both the flat surface of the thrust bearing as well to bring with the counter pressure plate in point contact, whereby the advantage is achieved that the friction between these parts is minimized and the production is simplified and cheaper because the surfaces on which the pistons are in contact with the inclined plate, not particularly precisely machined will need.

Da sich die Zylinder- und die Lauffläche des Kugeldrucklagers der feststehenden schrägen Platte gegenüber drehen oder bei umgekehrter Anordnung die umlaufende schräge Platte sich gegenüber den feststehenden Zylindern dreht, kann der Fall eintreten, daß an der Lauffläche des Drucklagers an den Berührungsstellen mit den Kolben elliptische Einkerbungen entstehen. Um die zur Entstehung dieser Einkerbungen führende Reibung soweit wie möglich herabzusetzen, wird das zwischen den Kolben und der schrägen Platte befindliche Kugellager zweckmäßig in besonderer Weise ausgeführt, und zwar besteht es erfindungsgemäß aus einem an der Lauffläche des Drucklagers angeordneten Wälzkörper, dessen der Kugellauffläche zugekehrte Oberfläche konzentrisch zu der Kugellauffläche gewölbt ist und mit ihr durch zwischen den beiden Flächen angeordnete Kugeln in Eingriff steht, während die entgegengesetzte Oberfläche des Wälzkörpers und die mit dieser in Berührung stehende Kolbenfläche bzw. Lauffläche des Drucklagers so ausgebildet sind, daß sie sich bei ihrer gegenseitigen Bewegung aufeinander abwälzen.Since the cylinder and the running surface of the ball thrust bearing of the Rotate the fixed inclined plate opposite or the reverse arrangement circumferential inclined plate rotates relative to the fixed cylinders, can the case occur that on the contact surface of the thrust bearing at the points of contact elliptical notches are created with the pistons. To the origin of this To reduce friction leading to notches as much as possible, the between the piston and the inclined plate located ball bearings useful in special Way carried out, namely it consists according to the invention of one on the tread of the thrust bearing arranged rolling elements, whose surface facing the ball running surface is curved concentrically to the ball running surface and with her through between the two Spaces arranged in engagement stands while the opposite Surface of the rolling element and the piston surface in contact with it or running surface of the thrust bearing are designed so that they are in their mutual Shift movement on top of each other.

Die beiliegenden Zeichnungen zeigen zwei beispielsweise Ausführungsformen des Erfindungsgegenstandes, und zwar ist Abb. i ein Längsschnitt durch eine insbesondere als Luftverdichter verwendbare umlaufende Maschine und Abb. 2 ein Längsschnitt durch eine kleinere und leichter ausgeführte, die insbesondere zur Verwendung als Flüssigkeitspumpe geeignet ist.The accompanying drawings show two exemplary embodiments of the subject matter of the invention, namely Fig. i is a longitudinal section through a particular Rotating machine that can be used as an air compressor and Fig. 2 is a longitudinal section through a smaller and lighter version, especially for use as a liquid pump suitable is.

Abb. 3 zeigt eine andere Ausführungsform des an den Kolbenenden vorgesehenen Kugellagers, und Abb.-4 ist eine Ansicht des Ventilkörpeis der in Abb. 2 dargestellten Maschine.Fig. 3 shows another embodiment of the one provided on the piston ends Ball bearing, and FIG. 4 is a view of the valve body of the one shown in FIG Machine.

Bei der in Abb. i dargestellten Ausführungsform der Erfindung ist i ein feststehender Ventilkörper, in welchem eine Welle 2 in Kugellagern 3, 4. gelagert ist. Auf der Welle 2 ist ein im ,Querschnitt kreisförmiger trommelartiger Zylinderblock 5 befestigt, welcher sechs von dem einen Ende ausgebohrte Zylinderbohrungen 6 aufweist, die in gleichen Abständen konzentrisch zu der Achse der Welle 2 liegen. In jedem Zylinder 6 gleitet ein Kolben 7, welcher beispielsweise durch Anordnung von Öffnungen 8 möglichst leicht ausgeführt ist. Die Kolben 7 sind mit Ringnuten g versehen, um Verluste durch Übertritt von Luft zu vermeiden. Gegebenenfalls können auch Kolbenringe vorgesehen werden. Die auf die Kolben 7 einwirkende schräge Platte wird durch einen an einer schrägen feststehenden Endplatte ii befestigten Kugellagerring io gebildet. Die Platte ii ist an ihren vier Ecken mit Stehbolzen 1a verschraubt, welche an dem Ventilkörper i befestigt sind. Die Übertragung des Druckes von der schrägen Platte auf die Kolben 7 erfolgt durch ein Kugeldrucklager, welches durch den Kugelkäfig mit den Kugeln 13 und dem dagegen anliegenden Laufring 14 gebildet wird. Jeder Kolben 7 ist an dem der schrägen Platte zugekehrten Ende mit einem mittleren halbkugelförmigen Ansatz 15 versehen, welcher mit Punktberührung gegen die ebene Lauffläche des Laufringes 14 anliegt. Die Kolben 7 werden gegen die schräge Platte durch eine speichenradartige Gegendruekplatte 16 gehalten, welche an dem inneren Ende der mittleren Welle 2 beweglich gelagert ist und unter der Einwirkung einer Feder 17 steht, die auf die Gegendruckplatte 16 einen Druck in Richtung auf die schräge Platte ausübt. Die Gegendruckplatte 16 ist in ihrer Mitte auf einem kugelförmigen Drehzapfen 18 gelagert. Ihre Arme erstrecken sich durch in den Kolbenwandungen vorgesehene Schlitze in das Innere der Kolben, und ihre äußeren Enden stehen mit kugelförmigen Drehzapfen in Eingriff, die in den Kolben in der Nähe der Kolbenenden konzentrisch zu den Ansätzen 15 angeordnet sind. Das innere Ende der Feder 17 liegt gegen das Ende der Welle 2 an.In the embodiment of the invention shown in Fig. I i a fixed valve body in which a shaft 2 is mounted in ball bearings 3, 4 is. On the shaft 2 is a drum-like cylinder block with a circular cross-section 5, which has six cylinder bores 6 drilled out from one end, which are concentric to the axis of the shaft 2 at equal intervals. In each Cylinder 6 slides a piston 7, which, for example, through the arrangement of openings 8 is made as light as possible. The pistons 7 are provided with annular grooves g to Avoid losses due to the passage of air. If necessary, piston rings can also be used are provided. The acting on the piston 7 inclined plate is through a formed on an inclined fixed end plate ii attached ball bearing ring io. The plate ii is screwed at its four corners with stud bolts 1a, which on the Valve body i are attached. The transfer of the pressure from the inclined plate on the piston 7 takes place through a ball thrust bearing, which through the ball cage is formed with the balls 13 and the race 14 resting against it. Every piston 7 is at the end facing the inclined plate with a central hemispherical Approach 15 provided, which with point contact against the flat running surface of the race 14 is present. The pistons 7 are against the inclined plate by a spoke wheel-like Counter pressure plate 16 held, which at the inner end of the central shaft 2 is movable is mounted and is under the action of a spring 17 which is on the counter pressure plate 16 exerts pressure in the direction of the inclined plate. The counter pressure plate 16 is mounted in its center on a spherical pivot pin 18. Extend your arms through slots provided in the piston walls into the interior of the piston, and their outer ends are engaged with spherical pivot pins which are in the Pistons are arranged concentrically to the lugs 15 in the vicinity of the piston ends. The inner end of the spring 17 rests against the end of the shaft 2.

Die Bemessung und Anordnung der beschriebenen Teile ist so getroffen, daß der Schnittpunkt der Drehachse des Laufringes 14 mit der Drehachse der Welle 2 in der Ebene der mit den Kolbenenden in Eingriff stehenden Oberfläche des Laufringes 14 liegt und ferner die Eingriffspunkte zwischen den äußeren Enden der Arme des Teils 16 mit dem in dem Innern der Kolben 7 befestigten Drehzapfen sämtlich in einer Ebene liegen, welche zu der Ebene des Laufringes 14 parallel liegt und den Mittelpunkt des kugelförmigen. Drehzapfens 18 enthält.The dimensions and arrangement of the parts described are made in such a way that that the intersection of the axis of rotation of the race 14 with the axis of rotation of the shaft 2 in the plane of the surface of the raceway in engagement with the piston ends 14 is and also the points of engagement between the outer ends of the arms of the Part 16 with the pivot pin fastened in the interior of the piston 7, all in one Lie plane which is parallel to the plane of the race 14 and the center point of the spherical. Includes pivot pin 18.

Der Ventilkörper i weist eine bearbeitete Ventilfläche ig auf, welche mit einer entsprechenden bearbeiteten Ventilfläche 2o an dem anstoßenden Ende des Zylinder-: Blocks 5 zusammenwirkt. Von jedem der sechs Zylinder 6 führt eine mittlere Öffnung 21 zu den Ventilflächen. Der Ventilkörper i ist mit Einlaß- und Auslaßöffnungen 22 bzw. 23 versehen, die in die Ventilfläche ig einmünden. Die Einlaßöffnung 22 erstreckt sich bogenförmig über die Ventilfläche, und zwar liegt ihre Mittellinie auf einem Kreisbogen, der mit der Mittellinie der von den Öffnungen 2i beschriebenen Bahn zusammenfällt. Die in den Zylindern 6 befindlichen Kolben 7 werden bei ihrem Umlauf mit dem Zylinderblock 5 der schrägen Platte gegenüber hin Und her bewegt. Bei ihrer Bewegung nach außen wird das Arbeitsmittel durch die Einlaßöffnung 2z angesaugt und bei ihrer Bewegung nach innen die angesaugte Flüssigkeit durch die Auslaßöffnung 23 ausgeschoben.The valve body i has a machined valve surface ig which with a corresponding machined valve surface 2o at the abutting end of the Cylinder: Blocks 5 interacts. A middle one leads from each of the six cylinders 6 Opening 21 to the valve surfaces. The valve body i is provided with inlet and outlet openings 22 and 23, which open into the valve surface ig. The inlet port 22 extends arcuately over the valve surface, namely its center line on an arc of a circle with the center line of the openings 2i described Railway collapses. The pistons 7 located in the cylinders 6 are at their Circulation with the cylinder block 5 of the inclined plate opposite moves back and forth. When they move outward, the working fluid is through the inlet opening 2z sucked in and when it moves inward, the sucked liquid through the Outlet opening 23 pushed out.

Bei der in Abb. z dargestellten Ausführungsform der Erfindung ist die Maschine im wesentlichen nach denselben Grundsätzen ausgebildet wie der vorstehend beschriebene Luftverdichter, nur ist sie wesentlich leichter ausgeführt. Auch bei dieser Maschine ist ein Ventilkörper 30, eine mittlere Welle 31 und ein umlaufender Zylinderblock 32 vorgesehen. Der Zylinderblock 32 ist im vorliegenden Falle mit vier Zylinderbohrungen 33 versehen, in welchen Kolben 34. gleiten. Die Kolben 34. werden auch hier durch eine unter der Einwirkung einer Feder stehende Gegendruckplatte 36 unter Einschaltung eines durch einen Laufring 38 und Kugeln 37 gebildeten Kugeldrucklagers gegen eine durch den feststehenden Kugellagerring 35 gebildete schräge Platte gehalten. Die Welle 31 ist in Kugellagern 39, 40 gelagert. Der innere Lagerring 7o des Lagers 39 ist auf der Welle 31 verschiebbar angeordnet, und neben dem Lagerring 7o ist ein auf der Welle 31 befestigter Ring 71 vorgesehen, durch welchen vier Stellschrauben 72 hindurchgeschraubt sind, die eine genaue Einstellung des Zylinderblocks gegenüber dem Ventilkörper gestatten. Zwischen den Lagern 39 und 40 ist eine Abstandhülse 74 angeordnet.In the embodiment of the invention shown in Fig. Z, the machine is designed according to essentially the same principles as the air compressor described above, only it is made much lighter. A valve body 30, a central shaft 31 and a rotating cylinder block 32 are also provided in this machine. In the present case, the cylinder block 32 is provided with four cylinder bores 33 in which pistons 34 slide. Here, too, the pistons 34 are held against an inclined plate formed by the stationary ball bearing ring 35 by a counter-pressure plate 36 under the action of a spring, with the inclusion of a ball thrust bearing formed by a race 38 and balls 37. The shaft 31 is mounted in ball bearings 39, 40. The inner bearing ring 7o of the bearing 39 is slidably arranged on the shaft 31, and next to the bearing ring 7o there is a ring 71 fastened on the shaft 31 through which four adjusting screws 72 are screwed which allow the cylinder block to be precisely adjusted with respect to the valve body. A spacer sleeve 74 is arranged between the bearings 39 and 40.

Der umlaufende Zylinderblock 32 mit dem Kolben 34 wird von einem aus einem Stück bestehenden Blechgehäuse 44 umschlossen, dessen Vorderseite der schrägen Platte entsprechend schräg ausgebildet ist.The rotating cylinder block 32 with the piston 34 is made from one Enclosed a piece of existing sheet metal housing 44, the front side of which is inclined Plate is formed correspondingly at an angle.

Der Ventilkörper besteht aus einer runden Platte aus gehärtetem Stahl, welche segmentförmige Einlaß- und Auslaßöffnungen 48 bzw. 49 aufweist (Abb. 4).The valve body consists of a round plate made of hardened steel, which segment-shaped inlet and outlet openings 48 and 49 respectively (Fig. 4).

Die Kolben 34 sind besonders leicht und einfach ausgeführt und bestehen im wesentlichen aus einem an,dem Druckende des Kolbens geschlossenen Rohr, an dessen entgegengesetztem Ende ein beiderseits mit einem Kopf versehener Stift 24 angeordnet ist. Das letzterwähnte Ende des den Kolben bildenden Rohres ist mit einem Ausschnitt 25 versehen, und der neben diesem Ausschnitt liegende Teil der Rohrwandung ist um den mittleren Teil des Stiftes 24 herumgebogen, so daß dieser in einer zu dem Rohr koaxialen Lage festgehalten wird.The pistons 34 are designed and are particularly light and simple essentially from a tube closed at the pressure end of the piston, at its opposite end a pin 24 provided on both sides with a head is arranged is. The last-mentioned end of the tube forming the piston is cut out 25 provided, and the part of the pipe wall lying next to this cutout is around bent the middle part of the pin 24 around so that it is in one towards the tube coaxial position is held.

An den äußeren Enden der Zylinder 33 sind in dem Zylinderblock 32 Stopfbuchsen 75 angeordnet.At the outer ends of the cylinders 33 are in the cylinder block 32 Stuffing boxes 75 arranged.

In Abb. 3 ist eine verbesserte Ausführung des mit der schrägen Platte in Eingriff stehenden Kolbenendes dargestellt. Es hat sich nämlich gezeigt, daß bei der in Abb. x dargestellten Anordnung eines halbkugelförmigen Ansatzes an der Berührungsstelle dieses Ansatzes mit der Oberfläche des Laufringes 14 infolge der Reibung eine kleine elliptische Aussparung entsteht, so daß insbesondere bei großen Umlaufgeschwindigkeiten und hohen Drücken Reibungsverluste entstehen.In Fig. 3 is an improved version of the one with the inclined plate engaged piston end shown. It has been shown that in the arrangement of a hemispherical extension on the shown in Fig. x Contact point of this approach with the surface of the race 14 as a result of Friction creates a small elliptical recess, so that especially with large Circumferential speeds and high pressures cause friction losses.

Die in Abb. 3 dargestellte Anordnung hat nun den Zweck, diese Reibungsverluste zu verringern. Zu diesem Zweck ist an dem Kolbenende ein Kugellager vorgesehen, welches aus einer Kugel 5o besteht, die gegen einen Kugelring 52 anliegt, welcher sich auf einer nach innen gewölbten Lauffläche frei bewegen kann, so daß er sich in Abhängigkeit von der Druckrichtung des von der schrägen Platte auf den Kolben übertragenen Druckes beliebig einstellen kann. Die Lauffläche 51 ist an einem Stutzen 53 vorgesehen, der in das Ende des Kolbens 7 eingeschraubt ist und mit einem die Lauffläche 51 überdeckenden Deckel 54 versehen ist. Die Arme der Gegendruckplatte 16 stehen im Innern des Kolbens durch eine Kugel 55 mit dem Kolbenende in Berührung.The arrangement shown in Fig. 3 now has the purpose of reducing these friction losses to reduce. For this purpose, a ball bearing is provided at the end of the piston, which consists of a ball 5o which rests against a ball ring 52, which can move freely on an inwardly curved running surface, so that he can depending on the direction of pressure of the inclined plate on the piston transferred pressure can be set as desired. The running surface 51 is on a connecting piece 53 is provided which is screwed into the end of the piston 7 and with a die Cover 54 covering the running surface 51 is provided. The arms of the counter pressure plate 16 are inside the piston through a ball 55 with the piston end in contact.

An dem dargestellten Ausführungsbeispiel können natürlich in baulicher Hinsicht im Rahmen der Erfindung verschiedenartige Änderungen vorgenommen werden. Beispielsweise kann die Gegendruckplatte o. dgl., durch welche die Kolben gegen die schräge Platte gehalten werden, anstatt nachgiebig gelagert zu sein, mittels einer geeigneten Einstellvorrichtung in ihrer Lage gegenüber der schrägen Platte fest eingestellt werden. Dies kann z. B. dadurch erreicht werden, daß die Gegendruckplatte o. dgl. an dem Ende einer in die Antriebswelle eingeschraubten Einstellschraube befestigt wird, so daß der auf die Gegendruckplatte o. dgl. ausgeübte Druck auf die Welle übertragen wird. Die den Zylinderblock tragende Antriebswelle kann gegebenenfalls mit einer einstellbaren Lagerung oder mit einem einstellbaren Anschlag versehen werden, durch welchen ein Abheben des Zylinderblocks von dem Ventilkörper verhindert wird. Bei einer derartigen Anordnung wird die Gegendruckplatte o. dgl. vorzugsweise nachgiebig an der Antriebswelle oder an dem Zylinderblock gelagert, so daß sie sich der schrägen Platte gegenüber einstellen kann. Man kann natürlich auch die Gegendruckplatte o. dgl. fest mit der Welle oder dem Zylinderblock verbinden, jedoch muß man hier den Nachteil in Kauf nehmen, daß bei Änderung der Lage des Zylinderblocks gegenüber dem Ventilkörper auch die Lage der Kolben gegenüber der schrägen Platte zwangläufig geändert wird. Die Druckkräfte, durch welche der Zylinderblock gegen den Ventilkörper oder Verteiler gehalten wird, können gegebenenfalls durch in entgegengesetzter Richtung auf die dem Ventilkörper oder Verteiler zugekehrten Flächen des Zylinderblocks wirkende Gegendrücke ausgeglichen werden. Zur Erzeugung dieser Gegendrücke kann das in den Druckstutzen der Maschine geförderte verdichtete Arbeitsmittel verwendet werden, und man kann zu diesem Zweck in dem Ventilkörper oder Verteiler einen Kanal vorsehen, welcher den Auslaßkanal mit einer mittleren Druckkammer verbindet, welcher einerseits durch eine an der die Ventilfläche aufweisenden Seite des Ventilkörpers vorgesehenen Aussparung und andererseits durch den mittleren Teil der die Ventilfläche enthaltenden Stirnseite des Zylinderblocks begrenzt wird.In the illustrated embodiment, of course, in structural terms With regard to the scope of the invention, various changes can be made. For example, the counter pressure plate or the like, through which the piston against the inclined plate are held instead of being resiliently supported by means of a suitable adjustment device in its position relative to the inclined plate can be set permanently. This can e.g. B. can be achieved in that the counter pressure plate or the like at the end of an adjusting screw screwed into the drive shaft is attached so that the pressure exerted on the counter pressure plate or the like the wave is transmitted. The drive shaft carrying the cylinder block can optionally provided with an adjustable bearing or with an adjustable stop which prevents the cylinder block from lifting off the valve body will. In such an arrangement, the counter pressure plate or the like is preferred resiliently mounted on the drive shaft or on the cylinder block so that they are can adjust the inclined plate opposite. You can of course also use the counter pressure plate o. The like. Firmly connect to the shaft or the cylinder block, but here you have to accept the disadvantage that when changing the position of the cylinder block opposite the valve body also the position of the piston in relation to the inclined plate inevitably will be changed. The compressive forces by which the cylinder block against the valve body or distributor is held, can optionally by in the opposite direction acting on the surfaces of the cylinder block facing the valve body or distributor Counter pressures are compensated. To generate these back pressures, this can be done in the Compressed work equipment conveyed by the pressure nozzle of the machine is used, and for this purpose a channel can be provided in the valve body or manifold, which connects the outlet channel with a central pressure chamber, which on the one hand by one provided on the side of the valve body having the valve surface Recess and on the other hand through the middle part of the one containing the valve surface Front side of the cylinder block is limited.

Claims

PATENT CLAIMS: e.g. Rotating machine, especially a pump, with a Number of pistons arranged in a rotating cylinder block, which by means of a Ball thrust bearing against an inclined surface and with this through a between counter-pressure plate mounted on the piston and rotating parallel to the inclined plate or the like, which extends radially from its pivot point to the individual pistons, are kept constantly engaged, characterized in that the piston facing tread of the ball thrust bearing in itself known Way is executed flat and the piston both with this surface of the thrust bearing as well as with the counter pressure plate also in a known manner by preferably loosely stored balls are in point contact. a. Rotating machine according to claim z, characterized in that between each piston and the thrust bearing located bearing from a provided on the thrust bearing or the piston end arched Ball running surface and one between this ball running surface and the piston or the Running surface of the thrust bearing arranged rolling elements (ball 5o), the of which Ball running surface facing surface curved concentrically to the ball running surface is and engaged with it by balls disposed between the two surfaces stands while the opposite surface of the rolling element and the one with this piston surface or contact surface of the thrust bearing that is in contact is formed in this way are that they roll on each other in their mutual movement.