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DE516597T1 - Vorrichtung zum automatischen wechseln von werkstuecken und werkzeug in einer zahnradschneidemaschine. - Google Patents

Vorrichtung zum automatischen wechseln von werkstuecken und werkzeug in einer zahnradschneidemaschine.

Info

Publication number
DE516597T1
DE516597T1 DE199292830275T DE92830275T DE516597T1 DE 516597 T1 DE516597 T1 DE 516597T1 DE 199292830275 T DE199292830275 T DE 199292830275T DE 92830275 T DE92830275 T DE 92830275T DE 516597 T1 DE516597 T1 DE 516597T1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
tool
type
hold
workpiece
holding
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE199292830275T
Other languages
English (en)
Inventor
Alessandro I-40139 Bologna Lunazzi
Original Assignee
Mikron S.P.A. Bologna, Villanova Di Castenaso, Bologna
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mikron S.P.A. Bologna, Villanova Di Castenaso, Bologna filed Critical Mikron S.P.A. Bologna, Villanova Di Castenaso, Bologna
Publication of DE516597T1 publication Critical patent/DE516597T1/de
Pending legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23F—MAKING GEARS OR TOOTHED RACKS
    • B23F23/00—Accessories or equipment combined with or arranged in, or specially designed to form part of, gear-cutting machines
    • B23F23/02—Loading, unloading or chucking arrangements for workpieces
    • B23F23/04—Loading or unloading arrangements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
    • B23Q3/157—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/04—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of grippers
    • B23Q7/046—Handling workpieces or tools
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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    • Y10T409/00—Gear cutting, milling, or planing
    • Y10T409/10—Gear cutting
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    • Y10T409/100954—Utilizing transfer arm
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Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Gear Processing (AREA)
  • Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)

Claims (7)

1. Einrichtung zum automatischen Wechseln von Werk** stücken in einer Verzahnungsmaschine von Typ enthaltend einen Werkzeug- oder Wälzfräskopf (2), der auf einem a entsprechenden Bett (12) montiert und in der Lage ist, sich vertikal und entlang einer horizontalen Achse zu bewegen, und Mittel (13) zum Halten und Drehen eines Werkstückes (8), montiert auf dem gleichen Bett (12), wobei der Kopf (2) aus einer Spindel (4) und einem Lager (5) zusammengesetzt ist, welche koaxial und horizontal zueinander angeordnet und in der Lage· sind, eine Bewegung zueinander hin und voneinander fort auszuführen, zwischen und von denen ein Werkzeug (6) getragen und um die ges meinsame Achse in Urndrehung versetzt wird, und die Ein = richtung besteht aus einem vertikalen Ständer (3), der eine Anzahl von rundum angeordneten Elementen (7) aufs weist, durch welche die entsprechenden Werkstücke (8) festgehalten und/oder getragen werden, und zwar in win= kelrnässig gleich voneinander abstehenden Positionen im Verhältnis zu einer vertikalen Achse, um welche der Ständer (3) zu dem Zweck drehbar ist, Jedes Halte- und/oder Tragelement (7) in eine Position über die Mittel (13) zu bringen, durch die das Werkstück getracjen und gedreht wird, dadurch gekennzeichnet,
- dass die Halte- und/oder Tragelemente (7) zwei untere schied!iche Strukturtypen aufweisen, von denen der eine Typ (76) dazu bestimmt ist, ein Werkzeug (6) zu halten und/oder zu tragen und der andere Typ ein Werkstück (8) zu halten und/oder zu tragen; und
- dass der Kopf (2) in der Lage ist, eine Bewegung zu dem vertikalen Ständer (3) hin und von diesem fort auszufüh^ y ren, gesteuert durch eine zentrale Kontroll- und Steuer5 t einheit auf solche Weise, dass ein Wechsel des Werkzeugs
(6) erfolgt.
2. Automatische Einrichtung nach Patentanspruch 1, das durch gekennzeichnet, dass der vertikale Ständer (3) eine gleiche Anzahl von Halte- und/oder Tragelementen (7) aufs; weist, von denen die eine Hälfte des Typs (78) zum Halten und/oder Tragen eines Werkstückes (8) ausgelegt ist und die verbleibende Hälfte des Typs (76) zum Halten und/oder Tragen eines Werkzeugs (6), und zwar so angeordnet, dass sich jedes Halte- und/oder Tragelement (7) des einen Typs zwischen zwei Elementen (7) des anderen Typs befindet.
3. Automatische Einrichtung nach Patentanspruch 2, das durch gekennzeichnet, dass der vertikale Ständer (3) zwei Paare von Halte- und/oder Tragelementen (7) aufweist, von denen ein Paar vom Typ (7 8) zum Halten und/oder Tragen eines Werkstückes (8) ausgelegt ist und das verbleibende Paar vorn Typ (76) zum Halten und/oder Tragen eines Werk= Zeuges (6), und dass er in der Lage ist, sich während der Austauschphase eines Werkzeuges (6) und während der Aus~ tauschphase eines Werkstückes (8) um seine eigene verti^ kale Achse zu drehen, und zwar im Verhältnis zu der Drehs achse zwischen zwei sich diametral gegenüberliegenden Positionen.
4. Autornat i sehe Einrichtung nach Patentanspruch 3, da« durch gekennzeichnet, dass die sich diametral gegenüber= liegenden Positionen mit den Positionen übereinstimmen, in denen die entsprechenden Halte- und/oder Tragelemente (7) ein Werkzeug (6) oder ein Werkstück (8) an entspres chenden Stationen einer Verzahnungsmaschine beziehungs^ weise einer entsprechenden Beschickungsvorrichtung (9, 10) aufnehmen oder absetzen.
5. Automatische Einrichtung nach Patentanspruch 1, das durch gekennzeichnet, dass das zum Halten und/oder Tragen eines Werkzeuges (6) ausgelegte Element (76) aus einem
Paar von vertikalen Platten (11) besteht, die parallel zu einer diametralen Ebene angeordnet sind, welche durch die Drehachse des vertikalen Ständers (3)■verlauft, und die ein entsprechendes Paar von V-förmigen und als ein Längst sitz für das Werkzeug (6) dienende Vertiefungen (14) aufs weisen.
6. Automatische Einrichtung nach Patentanspruch 1, das durch gekennzeichnet, dass wenigstens eine der vertikalen Platten (1 I) in ihrer Position entsprechend zu der Abrness sung des Werkzeugs (6) einstellbar 1st, und zwar durch das Verschieben parallel zu sich selbst zu der anderen Platte hin oder von dieser fort.
7. Automatische Einrichtung nach Patentanspruch 1, das durch gekennzeichnet, dass wenigstens eins der zum Halten und/oder Tragen eines Werkzeugs (6) ausgelegten Elemente (76) entsprechende Mittel (19) enthält, durch welches die Winkelposition des Werkzeugs (6) im Verhältnis zu dem Element (76) bestimmt wird.
DE199292830275T 1991-05-31 1992-05-28 Vorrichtung zum automatischen wechseln von werkstuecken und werkzeug in einer zahnradschneidemaschine. Pending DE516597T1 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ITBO910190A IT1248226B (it) 1991-05-31 1991-05-31 Apparecchiatura per il cambio automatico dei pezzi e dell'utensile in una macchina dentatrice.

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE516597T1 true DE516597T1 (de) 1993-07-08

Family

ID=11337543

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE199292830275T Pending DE516597T1 (de) 1991-05-31 1992-05-28 Vorrichtung zum automatischen wechseln von werkstuecken und werkzeug in einer zahnradschneidemaschine.

Country Status (4)

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US (1) US5213559A (de)
EP (1) EP0516597A1 (de)
DE (1) DE516597T1 (de)
IT (1) IT1248226B (de)

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