DE496855C - Selbstgreifer - Google Patents

Description

• Selbstgreifer Zusatz zum Patent 479 269 Die Erfindung betrifft die weitere Durchbildung eines Selbstgreifers nach Patent 479269, um die Raumbeweglichkeit seiner Gelenke und die Anpassungsfähigkeit und die Einstellungsmöglichkeit der Greiferarme beim Aufgreifen sperrigsten Gutes noch da= durch zu erhöhen, daß die Schließstangen des Greifers nach der Seite hin federnd ausgebildet sind, so daß sie eine Einstellung der Gelenke der Greiferarme außerhalb ihrer normalen Mittelebene zulassen. Die Greiferarme, aus der. normalen Bewegungsebene heraustretend, können sich den verschiedensten Widerständen entsprechend nachgiebig einstellen und bei weichendem Widerstand in die Normallage zurückkehren.
• Auf der Zeichnung ist eine beispielsweise Ausführungsform des Gegenstandes der Erfindung dargestellt. Es zeigt Abb. z die linke Hälfte eines Greifers, wobei nur lein Greiferarm dargestellt ist. Abb. 2 ist eine Rückansicht .einer Schließstange und Abb.3 eine Rückansicht eines Greiferarmes mit angedeuteten Lagern für die Anscblußgelenke.
• Die Oberflasche A und die Unterflasche B, die durch einen nicht näher über Rollen laufenden Seil- oder Kettenzug miteinander verbunden sind, bilden Teile eines mehrarmigen Selbstgreifers, der durch eine Anzahl an der Unterflasche bei z angelenkter Greiferarme C und bei 2 an der Oberflasche und bei 3 an den Greiferarmen anglelenkter Schließstangen. D gebildet wird. In dieser Anordnung bildet die Unterflasche B zusammen mit den Greiferarmen C das allseitig nachgiebige, sich selbsttätig einstellende, im Hauptpatent näher definierte Vielgreifergelenk. Um nun die Raumbeweglichkeit dieses Vielgreifergelenks und dadurch die Anpassungsfähigkeit des Greifers an sperriges Material zu erhöhen, bestehen die SchließstangenD aus zwei oder mehreren durch Distanzholzen/ o. dgl. in einigem Abstand voneinander gehaltenen, hochkant stehenden Armeng aus Federstahl, wobei jeder Arm aus einem Blattoder mehreren Blättern gebildet sein kann. Durch diese Ausbildung der Schließstangen vermögen sie bei leichtem Aufbau allen Kräften standzuhalten, die nach der Mittelachse des Greifers b richtet sind oder sie auf Knickung beanspruchen. Treten jedoch beim Aufgreifen besonders .widerspenstiger Stücke so große seitlich gerichtete Kräfte auf, daß das vorhandene tote Spiel (Strecke 2x im Gelenk 2, Strecke :3y im Gelenk 3 und Strecke 2Z im Gelenk r) zum Ausgleich nicht ausreicht, so können die Schließstangen und mit ihnen die Greif erarme um ein geringes Maß einzeln nach der Seite federnd ausweichen. Nach dem Entspannen springt dann der Greiferarm durch die Federwirkung der Schließstangen wieder in seine alte Lage zurück. Um in diesem Falle eine gute übertragung der Seitenkräfte zu sichern, fassen an den Greiferarmen sitzende Rippen zwischen die Schließstangen.

Claims (1)

1. PATENTANSPRUCH: Selbstgreifer nach Patent 479 269, dadurch .gekennzeichnet, daß die Schließstangen (D) nach der Seite hin federnd ausgebildet sind.