DE494593C

DE494593C - Drive of roller alleys, especially for rolling mills

Info

Publication number: DE494593C
Application number: DEM105154D
Authority: DE
Original assignee: Paul Mueller Co
Current assignee: Paul Mueller Co
Priority date: 1928-06-10
Filing date: 1928-06-10
Publication date: 1931-01-05

Description

Antrieb von Rollgängen, insbesondere für Walzwerke Bei den bekannten Rollgangsantr ieben, deren Rollen mittels Kurbeln und gemeinsamer lsuppelstangen angetrieben werden, zeigen sich viele Übelstände, die u. a. dadurch entstehen, daß die Rollenlager und Kuppelstangenbüchsen sich ungleichmäßig abnutzen. Die ungleichmäßige Abnutzung und der große Verschleiß der Lager und Kuppelstangenbüchsen sowie die damit verbundene Verlagerung der Rollen wird fast ausschließlich durch die ungenaue Stellung der Kurbelzapfen verursacht. Weitere Unstimmigkeiten entstehen durch ungleiche Rollen- und Kuppelstangenbüchsenabstände.Drive of roller tables, especially for rolling mills In the known Roller table drives, their rollers by means of cranks and common coupling rods are driven, there are many evils, including arise from the fact that the roller bearings and coupling rod sleeves wear unevenly. The uneven Wear and tear of the bearings and coupling rod sleeves as well as the related shifting of the roles is almost entirely due to the imprecise Position of the crank pin. Further discrepancies arise from unequal Roller and coupling rod spacing.

Es sind bereits verschiedene Verfahren bekannt, welche diese Übelstände vermeiden sollen. So hilft man sich z. B. häufig in notdürftiger Weise dadurch, daß man die Büchsen in den Kuppelstangen mehrere Millimeter größer bohrt. Durch dieses Verfahren wird die Stoßwirkung vergrößert.Various methods are already known to address these inconveniences should avoid. So one helps z. B. often in a makeshift manner by that the bushings in the coupling rods are drilled several millimeters larger. By this method increases the impact.

Man hat auch schon Bauarten vorgeschlagen, bei welchen sich die Lagerstellen der Kuppelstangen in senkrechter Richtung einstellen lassen entsprechend der Senkung einzelner Rollen, hervorgerufen durch großen Verschleiß der Lagerstellen infolge der ungenauen Stellung der Kurbelzapfen.Designs have also been proposed in which the bearings are located adjust the coupling rods in the vertical direction according to the lowering individual roles, caused by heavy wear on the bearings as a result the imprecise position of the crank pins.

Weiterhin hat man auch bereits versucht, die senkrechte Einstellung der Kuppelstangenbüehsen der Kuppelstangen durch einen gleitenden Lagerkörper, welcher durch einstellbare Federn belastet ist, deren Spannung unterhalb des Rollengewichtes liegt ', nachgiebig zu gestalten und seitliche Unterschiede durch Drehung einer exzentrischen Büchse auszugleichen.Furthermore, one has already tried the vertical setting the coupling rod sleeves of the coupling rods by a sliding bearing body, which is loaded by adjustable springs, the tension of which is below the weight of the roll lies', yielding to shape and lateral differences by rotating one compensate eccentric sleeve.

Es ist auch schon vorgeschlagen worden, die kaum vermeidlichen Unterschiede dadurch auszugleichen, daß man den Mittelpunkt der Kuppelstangenbüchsen entsprechend den vorhandenen LTnterschieden beliebig nach allen Seiten durch Verdrehung zweier ineinandergreifender exzentrischer Büchsen verschiebt.It has also already been suggested that there are hardly avoidable differences compensate for this by placing the center point of the coupling rod bushings accordingly the existing differences in any direction by twisting two interlocking eccentric sleeves.

Wenn man durch diese Vorrichtungen, zumal. wenn sie sinngemäß: auch auf die Kurbelzapfen angewendet werden, auch alle Unterschiede ausgleichen kann, so werden doch durch diese Bauarten die auftretenden Stöße keinesfalls gedämpft, und außerdem haftet diesen Bauarten noch der sehr wesentliche Nachteil an, daß sich LTnterschiede, welche nachträglich durch Temperaturwechsel, Strecken der Kuppelstangen, ungleichmäßige Lagerabnutzung usw. auftreten, ohne erneute Einstellung nicht ausgleichen lassen. Außerdem ist die Einstellung äußerst umständlich und zeitraubend und setzt geübte Arbeitskräfte sowie die Anwendung kostspieliger Lehren voraus.If you go through these devices, especially. if it is analogous: also can be applied to the crank pin, can also compensate for all differences, so the impacts that occur are by no means dampened by these types of construction, and in addition, these types of construction still have the very significant disadvantage that Ldifferences that are subsequently caused by temperature changes, stretching of the coupling rods, uneven bearing wear, etc. occur, cannot be compensated for without readjustment permit. In addition, the setting is extremely cumbersome and time consuming and sets skilled workforce as well as the application of costly teaching.

Die Erfindung soll nun die angeführten Übelstände durch allseitige Nachgiebigkeit der Lagerkörper vermeiden und gleichzeitig die auftretende Stoßwirkung, die sich mit der Abnutzung der Lagerstellen der Rollen und Kuppelstangenbüchsen steigert, dämpfen.The invention is now intended to address the evils mentioned on all sides Avoid flexibility of the bearing body and at the same time the occurring Impact effect, which is related to the wear and tear of the bearings of the rollers and coupling rod sleeves increases, dampens.

Der Erfindungsgegenstand ist in den Abb. i bis 23 in beispielsweiser Ausführung dargestellt, und zwar zeigen Abb. i eine Kuppelstange mit drei Rollen, Abb. 2 die Ansicht einer Rolle mit um 9o° versetzten Kurbeln, Abb. 3 bis 6 die schädliche Wirkung eines versetzten Kurbelzapfens, Abb. 7 bis 8 den Einbau einer elastischen Büchse, Abb.9 bis 23 einige andere Ausführungsspiele und Einzelheiten.The subject of the invention is shown in Figs. I to 23 in for example Execution shown, namely Fig. I shows a coupling rod with three rollers, Fig. 2 is a view of a roller with cranks offset by 90 °, Figs. 3 to 6 the damaging one Effect of an offset crank pin, Fig. 7 to 8 the installation of an elastic Rifle, Figures 9 to 23, some other execution games and details.

In Abb. i ist jede Rolle i des Rollganges mit um 9o° versetzten Kurbeln 2 versehen, welche die Kurbelzapfen 3 tragen. Die Rollen i werden durch die gemeinsamen Kuppelstangen q. angetrieben.In Fig. I, each roller i of the roller table is with cranks offset by 90 ° 2, which carry the crank pin 3. The roles i are shared by Coupling rods q. driven.

Abb.2 zeigt eine Rolle in Seitenansicht. Abb. 3 bis 6 zeigt die Kuppelstange q. in verschiedenen Stellungen. Dabei ist angenommen, daß nur der Kurbelzapfen der mittelsten Rolle in der Umlaufrichtung infolge der Versetzung der Kurbel in der gestrichelten Linie steht. Durch diese Versetzung wird der Teil a der Kuppelstange q. auf Zug und der Teil b auf Druck beansprucht. In der Stellung 1I (Abb. ¢) biegt der versetzte Kurbelzapfen die Kuppelstange q. in der strichpunktierten Richtung durch. Die Stellung III und IV der Kuppelstange in Abb. 5 und 6 zeigt .dieselben Beanspruchungen in entgegengesetzter Richtung; z. B. wird der Teil a der Kuppelstange4 (Abb.5) auf Druck und Teil b auf Zug beansprucht und in der Stellung IV (Abb. 6) nach der anderen Seite durchgebogen. Wenn nun auch noch die anderen Rollen Unterschiede in der Stellung der Kurbelzapfen vielleicht noch in entgegengesetzter Richtung aufweisen und gegebenenfalls noch Unterschiede in der Teilung der Kuppelstangenbüchsen hinzukommen, dann kann leicht der Fall eintreten, daß der Werkstoff über die Elastizitätsgrenze hinaus beansprucht wird, zumal hier der Fall auftritt, daß der Werkstoff, insbesondere die Kuppelstangen, ununterbrochen in dauerndem Spiele hintereinander auf Druck, Biegung nach einer Seite, Zug und Biegung nach der anderen Seite beansprucht wird. Bei widrigen Verhältnissen können auch mehrere Beanspruchungen zu gleicher Zeit auftreten. Dazu kommt die große Stoßwirkung, veranlaßt durch jeden Gesch-,vindigkeits- und Richtungswechsel, welche sich mit dem Verschleiß der Lagerstellen und Kuppelstangenbüchsen und durch Ungeschicklichkeiten des Maschinisten (plötzliches, scharfes Anfahren des Rollganges, Herunterfallenlassen der Blöcke aus unvorschriftsmäßiger Höhe auf den laufenden, häufig noch in verkehrter Umlaufrichtung sich drehenden Rollgang) noch vergrößert. Diese Zusatzwirkungen in Verbindung mit den obenerwähnten Störungen bewirken V erformungen des Getriebes, führen zu gefürchteten Dauer- und Ermüdungsbrüchen und können sogar Rahmenbrüche verursachen.Fig.2 shows a roll in side view. Fig. 3 to 6 shows the coupling rod q. in different positions. It is assumed that only the crank pin middle roller in the direction of rotation due to the displacement of the crank in the dashed line. This displacement makes part a of the coupling rod q. stressed on train and part b on pressure. In the position 1I (Fig. ¢) bends the offset crank pin the coupling rod q. in the dash-dotted direction by. The position III and IV of the coupling rod in Fig. 5 and 6 shows the same Loads in the opposite direction; z. B. the part a of the coupling rod 4 (Fig. 5) subjected to compression and part b to tension and in position IV (Fig. 6) bent to the other side. If now the other roles also have differences in the position of the crank pin may still point in the opposite direction and, if necessary, there are also differences in the pitch of the coupling rod sleeves, then it can easily happen that the material has exceeded the elastic limit is also claimed, especially since the case occurs here that the material, in particular the coupling rods, continuously in continuous play one after the other under pressure, Bending on one side, tension and bending on the other side is stressed. In adverse conditions, several loads can be carried out at the same time appear. In addition, there is the great impact, caused by every speed, and change of direction, which comes with the wear and tear of the bearings and coupling rod sleeves and by clumsiness of the machinist (sudden, sharp start-up of the roller table, dropping the blocks from an improper height the running roller table, often still rotating in the wrong direction) still enlarged. These additional effects in connection with the disorders mentioned above cause deformations of the gearbox, lead to dreaded fatigue and fatigue fractures and can even cause frame breaks.

Gemäß der Erfindung werden alle diese Übelstände dadurch vermieden, daß bei derartigen durch gemeinsame Kuppelstangen angetriebenen Rollgängen zwischen die Kurbelzapfen und die Kuppelstangen an sich beispielsweise bei Wellenlagerungen bekannte, nach allen Seiten nachgiebige Mittel eingebaut sind, die die zwischen den einzelnen Kurbelzapfen verschiedener Rollen auftretenden Unstimmigkeiten selbsttätig ausgleichen.According to the invention, all of these inconveniences are avoided by that in such driven by common coupling rods between roller tables the crank pins and the coupling rods per se, for example in the case of shaft bearings known, compliant on all sides means are built in, the between the individual crank pins of different roles occurring discrepancies automatically balance.

Die Nachgiebigkeit kann auf verschiedene Art und Weise erreicht werden. Man kann z. B.; wie Abb. 7 und 8 zeigt, die Kuppel.-stangenbüchsen 5 mit an sich bekannten Gummipuffern 6 umgeben. In diesem Falle wird man zweckmäßig die Gummipuffer 6 und die Kuppelstangen 5 in Büchsen 7 einbauen, um einerseits eine wirtschaftliche Herstellung und andererseits eine leichte Einbau- und Auswechselungsmöglichkeit zu schaffen. Die Büchsen 7 werden stramm in die Kuppelstangenköpfe 8 eingetrieben. Die Gummipuffer werden so ausgebildet, daß dieselben, ohne nachzugeben, die Rolle mitnehmen (drehen) können und erst bei Auftreten von größeren Kräften, beispielsweise beim Klemmen der Kurbelzapfen öder beim Auftreten von Stößen usw., nachgeben.Compliance can be achieved in a number of ways. You can z. B .; as Fig. 7 and 8 shows, the coupling rod bushings 5 with per se known rubber buffers 6 surrounded. In this case, the rubber buffers will be useful 6 and the coupling rods 5 install in bushings 7, on the one hand an economical Manufacturing and, on the other hand, an easy installation and replacement option to accomplish. The bushings 7 are driven tightly into the coupling rod ends 8. The rubber buffers are designed so that the same, without giving way, the role take with you (turn) and only when greater forces occur, for example when jamming the crank pin or when bumps etc.

Die Büchsen 5 und 7 wird man zweckmäßig mit Rippen oder Vorsprüngen 9 und io versehen, wie beispielsweise Abb. 9 zeigt, damit die Gummipuffer 6 sich auch bei längerer Betriebsdauer bei einer etwaigen Lockerung nicht seitlich verschieben können. Die Gummipuffer selbst kann man gegen die den Gummi zerstörende Wirkung des Schmieröls in einfachster Weise durch Blechscheiben oder durch Festklemmen eines Lederbalges i i oder auch durch Anbringung einer gewellten Metallmembran 12 schützen. Es steht auch nichts im Wege, die Gummipuffer 6 mit einem wärmeisolierenden Werkstoff zu umgeben.The sleeves 5 and 7 are expediently provided with ribs or projections 9 and io, as shown for example in Fig. 9, so that the rubber buffers 6 are Do not move sideways, even if the device is loosened for a longer period of time can. The rubber buffer itself can be used to counteract the damaging effect on the rubber of the lubricating oil in the simplest way by sheet metal disks or by clamping a Protect leather bellows i i or by attaching a corrugated metal membrane 12. Nothing stands in the way of the rubber buffers 6 with a heat-insulating material to surround.

Man kann auch die Spannung der Gummipuffer _ regeln und gegebenenfalls locker gewordene Gummipuffer nachziehen, wenn, wie Abb. io .und i i zeigen, die Gummipuffer 6 mittels Scheiben 13 und Schrauben 1d. festgeklemmt werden. Durch mehr oder weniger starkes Anziehen der Schrauben 1:l. hat man die Regelung der Spannung der Gummipuffer in der Hand. Durch entsprechende Bemessung der Scheiben i -, (a bb. i i j kann man die Gummipuffer gegen Überlastung schützen und gleichzeitig sofort größere Unstimmigkeiten erkennen und so für eine Abstellung bzw. Auswechselung der betreffenden Rollen usw. Sorge tragen.One can also regulate the tension of the rubber buffer and tighten _ optionally loosely become rubber buffer when, as shown in Fig io .and show ii., The rubber stop 6 by means of screws 13 and washers 1d. be clamped. By tightening the screws 1: 1 to a greater or lesser extent. you have control of the tension of the rubber buffers. By appropriately dimensioning the disks i -, (a bb. Iij, the rubber buffers can be protected against overload and at the same time major discrepancies can be recognized immediately and the relevant roles, etc., can be switched off or replaced.

Die Gummipuffer können auch, -wie in Abb. 12 dargestellt, kegelförmig gestaltet und mit durch wechselseitige Einschnitte nachgiebig gemachten Metallmänteln 15, 16 umkleidet -werden. -wobei durch Anziehen der Schrauben 17 die Kuppelstangenbüchsen 5 festgeklemmt -werden. Ein Stück des nachgiebigen @fantels i 5 ist in Abb. 13 im Schnitt, in Abb. i-. in der Seitenansicht und in der Abb. 15 in der Abwickelung gezeigt. 18 sind -wechselseitige Einschnitte, die abwechselnd von einer Seite ausgehen und nicht ganz bis an die Gegenseite heranreichen, derart, daß der Zusammenhalt des Werkstoffes gewahrt bleibt und die erstrebte Nachgiebigkeit erreicht -wird.The rubber buffers can also, as shown in Fig. 12, be conical in shape and encased with metal jackets 15, 16 made flexible by reciprocal incisions. - whereby by tightening the screws 17 the coupling rod bushings 5 are clamped. A piece of the flexible @fantels i 5 is shown in Fig. 13 in section, in Fig. I-. shown in the side view and in Fig. 15 in the development. 18 are reciprocal incisions, which alternately start from one side and do not quite reach the opposite side, in such a way that the cohesion of the material is maintained and the desired flexibility is achieved.

Die Ausführungsform gemäß Abb. 7 bis 15 eignet sich insbesondere für Rollgänge und Universalstraßen, bei denen erfahrungsgemäß die Lager und Kuppelstangenbüchsen nur handwarm werden.The embodiment according to Fig. 7-1 5 is particularly suitable for roller tables and Universal roads, where experience has shown that the bearing and coupling rod bushings are only slightly warm.

Bei größeren Blechwalzwerken sowie an allen Stellen, wo größere Temperaturen auftreten, wird man die Gummipuffer durch arbeitsvernichtende Federn ersetzen müssen. Ein Ausführungsbeispiel dieser Art zeigen die Abb. 16 bis 23.In larger sheet rolling mills and in all places where higher temperatures occur, you will have to replace the rubber buffers with work-destroying springs. An embodiment of this kind is shown in FIGS. 16 to 23.

In Abb. 16 bezeichnet 5 .die Kuppelstangenbüchse, welche zweckmäßig auswechselbar in (-lern Lagerkopf i9 sitzt. Dieser Lagerkopf i9 wird von allen Seiten durch arbeitsvernichtende Flachfedern 2o umgeben, -welche sich bei plötzlich auftretenden Stößen mit den konischen Flächen in die entsprechendcti Flächen des Kuppelstangenkopfes hineinschieben, -wobei die gegenüberliegenden Federn infolge der Federspannung folgen können. Dabei sitzt der Lagerkörper icg infolge der mit Vorspannung eingesetzten Federn 2o immer fest im Kuppelstangenkopf 8 und kann trotzdem bis zu dem gewünschten Grade nach allen Seiten nachgeben und geht immer -wieder in die Ausgangsstellung mit einer um etwa 75°o geringeren Kraft zurück. Die Scheiben 21 und 22 sichern mit Hilfe der Schraube 23 den Lagerkörper i9 und die Federn 2o gegen seitliche Verschiebung. Die Federn 2o sind in der Abb. i8 und icg in der Ansicht und im Grundriß gezeigt. Die Federn 2o können infolge der wechselseitigen Einschnitte 24 in der Längsrichtung zusammengedrückt und durch Vorsprünge 25 gleichzeitig gegen Überlastung geschützt -werden. Die Einschnitte oder Aussparungen der Federn 2o können auch nach Abb. 2o ausgeführt -werden.In Fig. 16, 5 denotes the coupling rod bushing, which is conveniently exchangeable in (-lern bearing head 19. This bearing head 19 is surrounded on all sides by work-destroying flat springs 2o, -which, in the event of sudden impacts, with the conical surfaces in the corresponding surfaces of the Push the coupling rod head in, - whereby the opposing springs can follow due to the spring tension. The bearing body icg is always firmly seated in the coupling rod head 8 due to the springs inserted with preload and can still yield to the desired degree in all directions and always goes into the The washers 21 and 22 secure the bearing body 9 and the springs 2o against lateral displacement with the aid of the screw 23. The springs 2o are shown in Fig The springs 2o can as a result of the reciprocal incisions 24 in the longitudinal direction ung pressed together and protected against overload by projections 25 at the same time. The incisions or recesses of the springs 2o can also be made according to Fig. 2o.

Das ganze Lager -wird zweckmäßig mit einer Schutzkappe 26 (Abb. 17) geschlossen und durch eine verschließbare Öffnung 27 mit Fett gefüllt, so daß alle Gleitflächen gut geschmiert werden können. Man kann auch die Reibflächen des Kuppelstangenkopfes 8 auswechselbar gestalten, indem man beispielsweise Druckstücke 28 einsetzt, wie in Abb. 16 gestrichelt dargestellt ist.The whole bearing is expediently closed with a protective cap 26 (Fig. 17) and filled with grease through a closable opening 27 so that all sliding surfaces can be well lubricated. The friction surfaces of the coupling rod head 8 can also be designed to be exchangeable, for example by using pressure pieces 28, as shown in broken lines in FIG. 16.

Abb. 22 und 23 zeigt ein anderes Ausführungsbeispiel. 5 ist wieder die Kuppelstangenlagerbüchse, -welche durch an sich bekannte Wickelfedern 31 nachgiebig im Kuppelstangenkopf gelagert ist. Auch bei dieser Bauart kann die Kuppelstangenbüchse 5 beim Überschreiten der vorgesehenen Kräfte nach allen Seiten ausweichen. Die Feder 31 -wird mit Vorspannung eingesetzt und ebenfalls aus Zweckmäßigkeitsgründen mit einer Büchse umgeben,welche stramm in de!nKuppelstangenkopf eingesetzt wird. Es können auch anstatt einer breiten Feder 31 mehrere schmale Federn nebeneinander eingesetzt -werden, so daß auch beim Bruche einer Feder die Betriebssicherheit gewährleistet ist.Figs. 22 and 23 show another embodiment. 5 is again the coupling rod bearing bushing which is resiliently supported in the coupling rod head by means of coil springs 31 known per se. In this design, too, the coupling rod bushing 5 can give way to all sides when the intended forces are exceeded. The spring 31 is used with pretension and, for reasons of expediency, is also surrounded by a sleeve which is inserted tightly into the coupling rod head. Instead of one wide spring 31, several narrow springs can be used next to one another, so that operational safety is guaranteed even if a spring breaks.

In der Zeichnung sind nur einige Ausführungsbeispiele der Erfindung veranschaulicht, durch die die Ausbildungsmöglichkeiten keineswegs erschöpft sind; z. B. läßt sich der Erfindungsgegenstand selbstverständlich ohne weiteres sinngemäß auch auf die Kurbelzapfen anwenden. In gleicher Weise kann man auch die Lager der Rollgänge durch Gummi- oder Federpuffer nachgiebig gestalten, um Unstimmigkeiten auszugleichen und etwa auftretende schädliche Stöße herabzumindern bzw. zu vernichten.Only a few exemplary embodiments of the invention are shown in the drawing illustrates, through which the training opportunities are by no means exhausted; z. B. can of course be the subject of the invention without further notice also apply to the crank pins. In the same way, one can also use the Make roller tables flexible with rubber or spring buffers to avoid discrepancies to compensate and to reduce or destroy any harmful impacts that may occur.

Man kann auch die Kuppelstangenbüchsen 5 in Abb. 2,1 ein- oder mehrmals unterteilen oder durch wechselseitige Einschnitte 30 nachgiebig machen. Auf diese Weise wird jedes Spiel, -welches durch natürlichen Verschleiß entsteht, vermieden, da die Puffer 6 das Bestreben haben, die Büchsen 5 zusammenzudrücken.One can also subdivide the coupling rod bushings 5 in Fig. 2.1 one or more times or make them flexible by reciprocal incisions 30. In this way, any play -which is caused by natural wear and tear, is avoided, since the buffers 6 tend to compress the bushings 5.

Am Wesen der Erfindung wird auch nichts geändert, wenn in die Kuppelstangen q. (Abb. i) nachgiebige Glieder 29 eingebaut -v erden.The essence of the invention is not changed when in the coupling rods q. (Fig. I) flexible links 29 installed -v ground.

Ein besonderer Vorteil der Erfindung besteht darin, daß durch die allseitig nachgiebige Lagerung nunmehr der Anwendung von Kugellagern nichts mehr im Wege steht.A particular advantage of the invention is that by the all-round flexible storage no longer requires the use of ball bearings stands in the way.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Drive of roller tables, especially for rolling mills, their roles are driven by common coupling rods will, whereby the position of the centers of the individual crank pins is set to one another can be, characterized in that between the crank pin and the coupling rods known, on all sides compliant means are built in, the between the individual crank pins of different roles occurring discrepancies automatically balance.

2. Roller table drive according to claim i, characterized in that the Resilient means consist of known rubber buffers (6).

3. Roller table drive according to claim i and 2, characterized in that the rubber buffers (6) with Reciprocal incisions (18) surrounded resiliently made metal jackets (15, 17) are (Fig. 15).

4. roller table drive according to claim i, characterized in that the resilience of the crank pin bearing bushes (5) due to work-destroying friction springs (2o) is achieved, which by reciprocal incisions or recesses of any shape or other suitable training are made resilient with a certain spring tension rest on specially designed friction surfaces and destroy the occurring impact forces through friction.

5. Roller table drive according to claim i and 4, characterized in that the springs (2o) are protected by lugs (25) against exceeding the elastic limit (Fig. i9).

6. Roller table drive according to claim i, characterized in that the coupling rod bushings (5) are known per se Way supported by coil springs (3i) resiliently in the coupling rod heads (8) are (Fig.2a).

7. roller table drive according to claims i to 6, characterized in that that the coupling rod bushings and roller table bearings in a known manner or one are divided several times or change their diameter by mutual incisions can.