DE459154C

DE459154C - Control for electric motor driven hydraulic forging presses

Info

Publication number: DE459154C
Application number: DEA46542D
Authority: DE
Original assignee: AEG AG
Current assignee: AEG AG
Priority date: 1925-12-09
Filing date: 1925-12-09
Publication date: 1928-04-28

Description

Steuerung für elektromotorisch angetriebene hydraulische Schmiedepressen. Bei den bisher üblichen Pressen nach dem dampflrydraulischen und dem reinhydraulischen System richtet sich die Größe des Schmiedehubes nach der Öffnungszeit der Dampf- bzw. Druckwasserventile. Da sich nun der Preßvorgang sehr rasch abspielt, ist es schwierig, ohne besondere Hilfsmittel Hübe ganz bestimmter Größe zu erzielen. Falls dies erforderlich ist, wie z. B. beim Pressen von Radscheiben, hilft man sich durch %Terwendung sogenannter Beilagen, d. h. man legt neben das Preßgut kalte Eisenstücke von der gewünschten Endhöhe des Preßgutes, die (las weitere Eindringen des Preßbären in das Preßgut verhindern. Dieser Methode haftet folgender Nachteil an.Control for electric motor driven hydraulic forging presses. In the previously common presses after the steam hydraulic and the purely hydraulic System, the size of the forging stroke depends on the opening time of the steam or pressurized water valves. Since the pressing process now takes place very quickly, it is difficult to achieve strokes of a very specific size without special aids. If this is necessary, such as B. when pressing wheel disks, you help your way through % Use of so-called side dishes, d. H. cold pieces of iron are placed next to the pressed material of the desired final height of the pressed material, which (read further penetration of the press ram prevent into the pressed material. This method has the following disadvantage.

Wenn der Preßbär die nahezu unelastische Beilage erreicht, müssen sämtliche bewegten Massen der Presse, also das Ouerhaupt der Presse mit Preßbär, der Treibapparat bzw. (las Belastungsgewicht des hydraulischen Akkumulators sowie die Wassersäule zwischen Presse und Treibapparat bzw. Presse und Akkumulator in sehr kurzer Zeit auf die Geschwindigkeit o verzögert werden. Dabei treten unkontrollierbare Kräfte auf, die die ganze Einrichtung hoch beanspruchen.When the press ram reaches the almost inelastic supplement, must all the moving masses of the press, i.e. the head of the press with press bear, the driving apparatus or (read the load weight of the hydraulic accumulator as well as the water column between press and propellant or press and accumulator in very short time to be decelerated to the speed o. Thereby occur uncontrollable Forces that put a lot of strain on the entire facility.

Gemäß der Erfindung kann unter Vermeidung solcher Nachteile bei elektrisch angetriebenen Pressen eine vorausbestimmte Eindrucktiefe erreicht werden, indem man eine derartige Beeinflussung der Steuerapparate auf mechanischem oder elektrischem Wege vorsieht, daß der Hub der Presse proportional der Steuerhebelauslage ist. Da die Beeinflussung der Steuerung auf den das Preßwasser erzeugenden Motor einwirkt und diesen zu gegebener Zeit stillsetzt, geht die Verzögerung der bewegten Massen ohne jeden Stoß vor sich.According to the invention, while avoiding such disadvantages in electrical driven presses a predetermined depth of indentation can be achieved by one such influencing of the control apparatus on mechanical or electrical Ways provides that the stroke of the press is proportional to the control lever position. There the influencing of the control acts on the motor generating the press water and this stops at a given time, the deceleration of the moving masses goes without any bump in front of you.

In Abb. i und 2 der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele einer mechanischen und einer elektrischen Übertragung der Hebelauslage auf den Pressenhub schematisch dargestellt.In Fig. I and 2 of the drawing are exemplary embodiments of a mechanical and an electrical transmission of the lever delivery to the press stroke schematically shown.

Abb. i zeigt den Reversiersteuerschalter St für das Feld W der Anlaßdvnamo D. Er wird von dem Steuerhebel H über ein Differentialgetriebe G betätigt, das anderseits von dem Antriebsmotor M des Treibapparates beeinflußt wird.Fig. I shows the reversing control switch St for the field W of the starting dvnamo D. It is actuated by the control lever H via a differential gear G, which on the other hand is influenced by the drive motor M of the driving apparatus.

In dem Augenblick, in dem der Steuerhebel H ausgelegt wird, ist der Motor M und die ihn mit dem Differentialgetriebe G verbindende Welle b noch in Ruhe. Die Drehung der Welle a überträgt sich also restlos auf das Gehäuse des Differentialgetriebes G und damit auf den Rev ersiersteuerschalter St, dessen Kontaktarm C ausgelegt wird. Jetzt gibt die Anlaßdynamo D infolge des nunmehr eingeschalteten Feldes W Spannung und der Motor M läuft an. Während des Laufes überträgt er seine Umdrehungen über die Welle b auf das Differentialgetriebe G. Da der Hebel H festgestellt und die Welle a in Ruhe ist, werden die Umdrehungen des Motors 1V voll auf das Gehäuse des Differentialgetriebes und von hier aus auf den Reversiersteuerschalter St übertragen, dessen Kontaktarm in die Nullstellung zurückbewegt wird. Sobald der Kontaktarm die Nullstellung wieder erreicht hat, ist das Feld und damit die Ankerspannung der Anlaßdvnamo D vollkommen verschwunden, so daß der Motor M zum Stillstand kommt. Je weiter der Steuerhebel H ausgelegt wurde, um so mehr Umdrehungen. wird der Motor machen, bis er den Kontaktarm C des Reversiersteuerschalters in die Nullstellung zurückgeführt hat. Der Zahl der Umdrehungen des Motors M entspricht die Größe des Schmiedehubes, somit ist sie von der Steuerhebelauslage abhängig.At the moment in which the control lever H is laid out, is the Motor M and the shaft b connecting it to the differential gear G are still at rest. The rotation of the shaft a is thus completely transferred to the housing of the differential gear G and thus to the revenue control switch St, the contact arm C of which is laid out. Now the starting dynamo D gives voltage as a result of the field W which is now switched on and the motor M starts up. During the run it transmits its revolutions the shaft b on the differential gear G. Since the lever H is established and the Shaft a is at rest, the revolutions of the motor are 1V fully on the housing of the Differential gear and from here to the reversing control switch St transfer, whose contact arm is moved back to the zero position. As soon as the contact arm dies Has reached zero position again, the field and thus the armature voltage is the starting voltage D completely disappeared, so that the motor M comes to a standstill. The further the Control lever H was designed for the more turns. the engine will make up he returned the contact arm C of the reversing control switch to the zero position Has. The number of revolutions of the motor M corresponds to the size of the forging stroke, thus it is dependent on the control lever position.

Wird der Steuerschalter H in seine Nullage zurückgezogen, so wiederholt sich der Vorgang, wobei lediglich der Drehsinn des Motors 1'VI geändert ist. Der Treibapparat und der Steuerschalter gelangen wieder in die Ausgangslage.If the control switch H is pulled back into its zero position, it is repeated the process changes, with only the direction of rotation of the motor 1'VI being changed. Of the The driving device and the control switch return to their original position.

Ein Ausführungsbeispiel ohne mechanisches Bindeglied zwischen Antriebsmotor des Treibapparates und Steuerhebel ist in Abb. 2 dargestellt. Die Hauptteile dieser Steuerung sind der mit dem Steuerhebel H gekuppelte Geber A und der mit dem Antriebsmotor 3h des Treibapparates gekuppelte Empfänger B. Beide Apparate weisen zwei Reihen Kontakte a, b, ä und b' auf, deren Anzahl der Zahl der einstellbaren Eindrucktiefen des Preßbären entspricht. Entsprechende Kontakte von A und B sind verbunden. Die Kontakte a und a' sind dem Schütz S, für Vorwärtsbewegung, die Kontakte b und b' dem Schütz S; für Rückwärtsbewegung des Treibapparates zugeordnet. Auf den Kontaktreihen a und b des Gebers A schleifen Kontaktschienen c und d, die mit dem einen Pol der Stromquelle durch Bürsten e verbunden sind. Konzentrisch zu den Kontaktreihen d und b' des Empfängers B ist je eine feste Kontaktschiene g und g' angeordnet, die durch starr verbundene Schleifstücke h und h' mit den Kontaktreihen a' und b' in Verbindung stehen. Von den Schienen g und g' führen Zuleitungen zu den Schützen S1 und S2, welche die Feldwicklung W der Anlaßdvnamo D in dem einen oder anderen Sinne einschalten.An exemplary embodiment without a mechanical link between the drive motor of the driving apparatus and the control lever is shown in FIG. The main parts of this control are the transmitter A coupled to the control lever H and the receiver B coupled to the drive motor 3h of the driving apparatus. Both apparatuses have two rows of contacts a, b, ä and b ' , the number of which corresponds to the number of adjustable indentation depths of the press ram is equivalent to. Corresponding contacts of A and B are connected. Contacts a and a 'are for contactor S, for forward movement, contacts b and b' are for contactor S; assigned for backward movement of the driving apparatus. Contact rails c and d, which are connected to one pole of the power source by brushes e, slide on contact rows a and b of encoder A. A fixed contact bar g and g 'is arranged concentrically to the contact rows d and b' of the receiver B, which are connected to the contact rows a 'and b' by rigidly connected contact strips h and h '. From the rails g and g 'feed lines lead to the contactors S1 and S2, which switch on the field winding W of the starter valve D in one sense or the other.

Verstellt man beispielsweise mittels des Steuerhebels H die Gleitschienen c, d des Gebers A so weit. daß die Schiene c den ersten Kontakt a berührt, so erhält die Einschaltspule des Schützes S, über den ersten Kontakt der Kontaktreihe a' des Empfängers B Spannung und schaltet das Schütz ein. Die nunmehr .erregte Anlaßdynamo D gibt Spannung, und der Motor iyl des Treibapparates läuft an. Während des Laufs dreht der Motor M den die Schleifstücke la, 7i tragenden Hebel des Empfängers entgegen dem Sinne des Uhrzeigers, bis das Schleifstück h den ersten Kontakt der Kontaktreihe a' verlassen hat. Dadurch wird der Strom der Einschaltspule des Schützes S, unterbrochen, das Schütz schaltet die Erregerwicklung der Anlaßdvnamo D ab, diese wird spannungslos, und der Motor M des Treibapparates bleibt stehen. Das Gleitstück h' ist dabei auf den ersten Kontakt b' gelangt, trotzdem bleibt zunächst das Schütz S, stromlos, da *die früher verstellte Gleitschiene d des Gebers den ersten Kontakt der Reihe b verlassen hat. Erst beim Zurückziehen des Steuerschalters H in die Ausgangblage erhält wieder der erste Kontakt der Reihe b des Gebers und somit auch der erste Kontakt der Reihe b' des Empfängers Spannung, das Schütz SZ schaltet ein und der Antriebsmotor läuft nun in entgegengesetztem Sinne, bis der Geber (sowie der Treibkolben) in die Ausgangslage gekommen sind. Je weiter man den Steuerhebel H auslegt, um so länger dauert es, bis der Motor den Empfänger B in die den Geber A entsprechende Lage gebracht hat, und um so mehr Preßwasser fördert er in den Preßzylinder der Presse. Die Auslage des Steuerhebels ist also der Größe des Schmiedehubes proportional.If, for example, the slide rails c, d of the encoder A are adjusted by means of the control lever H. that the rail c touches the first contact a, the closing coil of the contactor S receives voltage via the first contact of the contact row a 'of the receiver B and switches the contactor on. The now .erregte starting dynamo D is voltage, and the motor iyl of the driving apparatus starts. During the run, the motor M rotates the lever of the receiver, which carries the contact strips la, 7i, counterclockwise until the contact element h has left the first contact of the row of contacts a '. This interrupts the current of the closing coil of the contactor S, the contactor switches off the excitation winding of the starting valve D, this is de-energized, and the motor M of the driving apparatus stops. The slider h 'has reached the first contact b', but the contactor S remains de-energized for the time being, since the previously adjusted guide rail d of the encoder has left the first contact in row b. Only when the control switch H is pulled back into the starting position does the first contact in row b of the encoder and thus also the first contact in row b 'of the receiver receive voltage, the contactor SZ switches on and the drive motor now runs in the opposite direction until the encoder (as well as the driving piston) have come to the starting position. The further you interpret the control lever H, the longer it takes for the motor to bring the receiver B into the position corresponding to the encoder A , and the more press water it conveys into the press cylinder of the press. The position of the control lever is therefore proportional to the size of the forging stroke.

Claims

PATENT CLAIMS: r. Control for hydraulic motors driven by an electric motor Forging presses, characterized in that for the purpose, the size of the forging stroke to make a mechanical or electrical one dependent on the control lever position Follow-up control is used, which is determined on the one hand by the size of the lever position, on the other hand is influenced by the revolutions of the electric drive motor.

2. Controller according to claim r, characterized in that a reversing control switch when disengaging the control lever by means of a differential gear in the on position is brought and returned to the zero position during the press stroke.