DE458801C

DE458801C - Arrangement for vehicles and similar gearboxes that are controlled by a liquid or gas medium

Info

Publication number: DE458801C
Application number: DEP50208D
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1925-04-08
Filing date: 1925-04-08
Publication date: 1928-04-23

Description

Anordnung für Fahrzeuge und unter ähnlichen Verhältnissen arbeitende Getriebe, die durch ein flüssiges oder gasförmiges mittel gesteuert werden. Es ist bekannt, bei Fahrzeugmotoren zwischen Verbrennungskraftmaschine und Fahrzeugachse Flüssigkeitsgetriebe zu schalten. Bei diesen Getrieben ist es eAvünsclit, und es sind Anordnungen dieser Art bekannt, die es gestatten, die Verbindung zwischen Motor und Fahrzeugachse derart zu steuern, daß selbsttätig die Verbindung zwischen Motor und angetriebener Fahrzeugachse aufgehoben wird, sobald die Wagengeschwindigkeit die Motorgeschwindigkeit überschreitet und die Verbindung wiederhergestellt wird, sobald die Geschwindigkeiten übereinstimmen oder die Motorgeschwindigkeit die Wagengeschwindigkeit überschreitet.Arrangement for vehicles and those working under similar conditions Gearboxes controlled by a liquid or gaseous medium. It is known, in vehicle engines between the internal combustion engine and the vehicle axle To switch fluid transmission. With these transmissions it is eAvünsclit, and it arrangements of this type are known that allow the connection between the engine and to control the vehicle axle in such a way that automatically the connection between the engine and driven vehicle axle is canceled as soon as the car speed the engine speed exceeds and the connection is re-established, as soon as the speeds match or the motor speed corresponds to the car speed exceeds.

Für diese und ähnliche Steuerungen. gelangt man bei Fahrzeugen und unterähnlichen .Verhältnissen arbeitende Getriebe, die durch ein flüssiges oder gasförmiges Mittel gesteuert werden, zu einer wesentlich vereinfachten und sehr betriebssicheren Anordnung, wenn man der Erfindung gemäß für Flüssigkeitsgetriebe, z. B. nach P r o e t t, mit Hubverstellung (Taumelscheibe )und Umlaufschieber, die Steuergetriebe beider -derart vereinigt, daß nur in der Mittellage der Hubverstellung der Schieher verstellt -wird, während die Hubverstellung nur in den Endlagen des Schiebers erfolgt.For this and similar controls. one arrives at vehicles and Under similar .Ratio working gears, which by a liquid or gaseous agent can be controlled at a much simplified and very much reliable arrangement, if one according to the invention for fluid transmission, z. B. after P r o e t t, with stroke adjustment (swash plate) and rotary valve, the Control gear of both - so combined that only in the central position of the stroke adjustment the slide is adjusted, while the stroke adjustment is only in the end positions of the Slide takes place.

Ein Ausführungsbeispiel zur Veranschaulichung der Verhältnisse ist in der- Zeichnung veranschaulicht. Bei dem in Abb. 1 veranschaulichten Beispiel handelt es sich um einen Flüssigkeitsgenerator 2o mit umlaufender Taumelscheibe 21 und umlaufendem Kolben 22. Mit 11 ist der den Flüssigkeitsgenerator antreibende Verbrennungsmotor bezeichniet, dessen Brennstoffzufuhr durch das Brennstoffventil 12 und den Schalthebel 13 geregelt wird. Der Fahrschalter, der zur Steuerung des Motors dient, ist mit 14 bezeichnet. Von dem Handrad 15 wird über das Kegelgetriebe 16, 17 das Gestänge 19, der Schaltkasten 18 bedient, von dem aus einerseits die Hubverstellung des Flüssigkeitsgenerators 2o sowie andererseits die Verstellung des Schiebers 3o bedient wird.An embodiment to illustrate the relationships is illustrated in the drawing. In the example illustrated in Fig. 1 it is a liquid generator 2o with a rotating swash plate 21 and rotating piston 22. 11 is the one that drives the liquid generator Internal combustion engine designates its fuel supply through the fuel valve 12 and the shift lever 13 is regulated. The drive switch that controls the Motor is used, is denoted by 14. The handwheel 15 is via the bevel gear 16, 17 the linkage 19, the control box 18 operated, from which on the one hand the Stroke adjustment of the liquid generator 2o and, on the other hand, the adjustment the slide 3o is operated.

Steuergetriebe der Hubverstellung - Taumelscheibe 21 -- und des Schiebers 3o sind der Erfindung gemäß derart miteinander vereinigt, daß nur in der Mittellage der Hubverstellung der Schieber verstellt wird, während die Hubverstellung nur in den Endlagen des Schiebers erfolgt. Sind Taumelscheibe und Schieber in der Mittellage, so wird Flüssigkeit durch den Generator nicht gefördert, das ruhende Fahrzeug bleibt in Ruhe.Control gear of the stroke adjustment - swash plate 21 - and the slide 3o are combined according to the invention in such a way that only in the central position the stroke adjustment of the slide is adjusted, while the stroke adjustment is only in the end positions of the slide takes place. If the swash plate and slide are in the middle position, this means that the generator does not deliver liquid, and the vehicle remains stationary in peace.

Das Verfahren zur Steuerung gemäß der Erfindung wird nun so vorgenommen, daß bei der Bedienung des Fahrschalters von der Nullage des Fahrschalters aus bei stetiger Verstellung des Fahrschalters in dem einen oder anderen Sinn zunächst der Umlaufschieber von seiner Nullage über die Umlaufstel- Jung in die Betriebsstellung für die Förderrichtung der Flüssigkeit bzw. Fahrtrichtung gestellt wird und dann die Geschwindigkeitsregelung durch Hubverstellung erfolgt.The method of control according to the invention is now carried out in such a way that that when operating the drive switch from the zero position of the drive switch at constant adjustment of the drive switch in one sense or the other Revolving slide from its zero position via the revolving point Young in the Operating position set for the conveying direction of the liquid or the direction of travel and then the speed control is carried out by adjusting the stroke.

Der Getriebekasten 18 ist somit so eingerichtet, daß bei fortlaufender Bewegung des Fahrschalters, beispielsweise von der Ausgangsstelle aus, die sowohl am Fahrschalter wie auch am Schieber mit 6o bezeichnet ist und die der Nullage :oder Mittellage der Hubverstellung entspricht, zunächst der Schieber in dem einen Sinn oder dem anderen Sinn verstellt wird, so daß der Fahrschalter bzw. der Angriffspunkt des Schiebers in eine der Stellungen 6r oder 62 gelangt, so daß. der Umlaufschieber also von seiner Nullage, die beispielsweise der Sperrstellung bei abgestelltem Flüssigkeitsgenerator entspricht, über die die Umlaufstellung, die einer Bremsstellung oder Rückarbeitsstellung .entsprechen kann, in die Betriebsstellung für die Förderrichtung der Flüssigkeit bzw. Fahrtrichtung gestellt wird. Sobald die Endlage des Schiebers 61, 62 erreicht ist, beginnt bei einer Weiterbewegung des Fahrschalters nunmehr die Hubverstellung der Taumelscheibe in dem einen oder dem anderen Sinn, z. B. für Vorwärtsgang von der Stellung 6 i aus bis zum Anschlag 63, für Rückwärtsgang von der Endstellung 62 des Schiebers aus bis zum Anschlag 6q., so daß dementsprechend die Geschwindigkeitsregelung durch Hubverstellung erfolgt.The gear box 18 is thus set up so that with continuous Movement of the drive switch, for example from the exit point, both on the drive switch as well as on the slide is designated with 6o and that of the zero position: or Corresponds to the central position of the stroke adjustment, initially the slide in one sense or the other sense is adjusted so that the drive switch or the point of attack of the slide arrives in one of the positions 6r or 62, so that. the rotary valve that is, from its zero position, for example the blocking position when the liquid generator is switched off corresponds to that of the rotary position, that of a braking position or reverse work position . Can correspond to the operating position for the conveying direction of the liquid or direction of travel is set. As soon as the end position of the slide 61, 62 is reached is, the stroke adjustment now begins when the travel switch is moved further the swash plate in one sense or the other, e.g. B. for forward gear from the position 6 i from up to the stop 63, for reverse gear from the end position 62 of the slide up to the stop 6q., So that accordingly the speed control by adjusting the stroke.

Die veranschaulichte Anordnung ist wertvoll, weil alle Steuermanöver oder die wesentlichen Steuermanöver, wie z. B. Geschwindigkeitsregelung, Wechsel der Drehrichtung, Bremsung, mittels eines einzigen Fahrschalters vorgenommen werden. Es ergibt sich damit eine außerordentlich einfache Bedienung des Fahrzeuges, da nur ein Steuerhebel zu betätigen ist.The illustrated arrangement is valuable because of all steering maneuvers or the essential control maneuvers, such as B. Cruise control, change the direction of rotation, braking, can be carried out by means of a single travel switch. This results in an extremely simple operation of the vehicle, since only one control lever has to be operated.

Das Getriebe des Getriebekastens ist in einem Ausführungsbeispiel schematisch in Abb.2 veranschaulicht. Auf der Steuerwelle 1g sitzen die Scheiben 2q., 25, die mit Zahnbögen a6, 27 bzw. 28 versehen sind. Wird die Stenenvelle beispielsweise von der Stellung des Fahrschalters 6o bis zur Stellung 61 bewegt, z. B. in dem eingezeichneten Pfdilsinn, so wird mittels des Zahnbogens 28 und des Zahnrades 32 der Schieber 5o aus der Mittellage nach links geführt, bis der Zahnbogen 28 mit dem Zahnrad 32 außer Eingriff gerät. Nunmehr verstellt der ebenfalls auf der Steuerwelle r9 sitzende Zahnbogen 27 das Zahnrad 34 aus der Mittellage 35 nach rechts, 36, so daß nunmehr die Taumelscheibe 21 den rechten Kolben 22 senkt, den linken Kolben hebt, so daß die rechte Seite des Getriebes zur Druckseite, die linke Seite des Getriebes zur Saugseite wird. Der Schieber 3o kann durch eine geeignete, in der Zeichnung nicht angedeutete Sperrvorrichtung in seiner Lage verriegelt werden, während die Hubverstellung beliebig je nach der erwünschten Fahrgeschwindigkeit eingestellt wird. Diese Betriebslage des Fahrthebels kann nunmehr beibehalten bleiben, selbst wenn das Fahrzeug vorübergehend auf eine Gefällstrecke gelangt. Ist dies nämlich der Fall, so kann das Fahrzeug ohne weiteres abrollen, da die infolge der erhöhten Motorgeschwindigkeit von der Flüssigkeitsmenge des Generators abweichende Fördermenge sich über ein Ventil 38 ausgleichen kann, das beispielsweise so angeordnet ist, daß es Druckseite und Saugseite des Umlaufschiebers miteinander verbindet. Da der Schieber 3o in die eine oder andere Endlage geführt wird, bevor die Hubverstellung des Flüssigkeitsgenerators aus der Mittellage beginnt, so wird das Venti138 jeweils von dem Druck der Druckseite geschlossen gehalten, bis der Druck auf der Saugseite das vorgeschriebene Maß überschreitet und der Ausgleich der Flüssigkeitsmengen über das Ventil erfolgen, kann. Sobald das Fahrzeug die Gefällstrecke verlassen hat, stellt sich der Zug wieder in die alte Geschwindigkeit selbsttätig ein, so daß Geschwindigkeitspendelungen im Zuge völlig vermieden werden, was im besonderen bei langen Zügen von Bedeutung ist, da hiermit eine wesentliche Ursache von Kupplungsbrüchen entfällt. Soll das Fahrzeug stillgesetzt werden, so wird zunächst der Fahrthebel wieder nach der Stellung 61 zurückgeführt, so daß der Generator keine Arbeitsflüssigkeit mehr liefert. Die vom Motor geförderte Flüssigkeitsmenge durchströmt den durch das Venti138 geöffneten Umlauf. Beim Durchtritt durch dieses Ventil wird die Flüssigkeit gedrosselt, so daß eine Bremswirkung eintritt, die dadurch weiter gefördert werden kann, daß nunmehr der Schieber 3i nach der Mittellage zurückgeführt wird, indem man den Fahrschalter aus der Stellung 61 in die Stellung 6o führt. Sobald die Platten des Schiebers 3o den Umlauf zwischen Saugseite und Druckseite freigeben, wirkt auch dieser Strömungsweg drosselnd und somit bremsend auf das Fahrzeug.The gearbox of the gearbox is shown schematically in one embodiment in Fig. The disks 2q., 25, which are provided with toothed arches a6, 27 and 28, are seated on the control shaft 1g. If the Stenenvelle is moved, for example, from the position of the drive switch 6o to position 61, e.g. B. in the indicated Pfdilsinn, the slide 5o is guided from the central position to the left by means of the toothed arch 28 and the gear wheel 32 until the toothed arch 28 disengages from the gear wheel 32. Now the toothed arch 27, which is also seated on the control shaft r9, moves the gear wheel 34 from the central position 35 to the right, 36, so that now the swash plate 21 lowers the right piston 22, lifts the left piston, so that the right side of the gear unit faces the pressure side, the left side of the gearbox becomes the suction side. The slide 3o can be locked in its position by a suitable locking device, not indicated in the drawing, while the stroke adjustment is set as desired depending on the desired driving speed. This operating position of the drive lever can now be maintained, even if the vehicle is temporarily on a downhill slope. If this is the case, the vehicle can roll off without further ado, since the delivery rate, which differs from the amount of liquid in the generator due to the increased engine speed, can be compensated for via a valve 38 which, for example, is arranged so that it connects the pressure side and suction side of the rotary valve . Since the slide 3o is moved to one or the other end position before the stroke adjustment of the liquid generator starts from the central position, the valve 138 is kept closed by the pressure on the pressure side until the pressure on the suction side exceeds the prescribed level and the compensation of the Liquid quantities can be made via the valve. As soon as the vehicle has left the downhill section, the train automatically returns to its old speed, so that speed fluctuations in the train are completely avoided, which is particularly important for long trains, as this eliminates a major cause of clutch breakage. If the vehicle is to be stopped, the drive lever is first returned to position 61 so that the generator no longer supplies any working fluid. The amount of liquid delivered by the motor flows through the circulation opened by the Venti138. When it passes through this valve, the liquid is throttled so that a braking effect occurs, which can be further promoted by the fact that the slide 3i is now returned to the central position by moving the drive switch from position 61 to position 6o. As soon as the plates of the slide 3o release the circulation between the suction side and the pressure side, this flow path also has a throttling and thus a braking effect on the vehicle.

Andererseits ist die Steuereinrichtung auch wertvoll für das Anfahren des Fahrzuges auf Steigungen; da nunmehr die vom Flüssigkeitsgenerator gelieferte Fördermenge die von dem Motor gelieferte unter allen Umständen überwiegt, bleibt das Ventil 38 geschlossen, der Flüssigkeitsraum zwischen Motor und Generator ist eindeutig abgeschlossen und bildet somit eine starre Verbindung zwischen Motor und Generator, so daß, das Fahrzeug auch in starken Gefällen nicht zurückrollen kann. Es ist also nicht erforderlich, sobald der Zug auf der Steigung steht, die Bremsen anzuziehen, so daß für die Steuerungsperiode der Zeitraum für Schließen und Lösen der Bremse entfällt. Auch eine besondere Kupplung ist aus gleichem Gründe zwischen Flüssigkeitsgenerator und Antrieb des Fahrzeuges nicht erforderlich, so daß die Bedienung des Fahrzeuges eine auherordentlich einfache wird.On the other hand, the control device is also valuable for starting up of the vehicle on inclines; since now the one supplied by the liquid generator The delivery rate outweighs that delivered by the engine under all circumstances the valve 38 is closed, the fluid space between the motor and generator is clearly completed and thus forms a rigid connection between the engine and Generator so that, the vehicle Do not roll back even on steep slopes can. So it is not necessary as soon as the train is on the slope that Apply brakes so that the period for closing for the control period and releasing the brake is not necessary. A special clutch is also required for the same reasons between the liquid generator and the drive of the vehicle is not required, so that the operation of the vehicle is extremely simple.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Arrangement for vehicles and under similar conditions working gears controlled by a liquid or gaseous medium, characterized in that for fluid transmission, z. B. after P rö t t, with Stroke adjustment (swash plate) and rotary slide control gear both in this way are combined that the slide is adjusted only in the central position of the stroke adjustment while the 'stroke adjustment only takes place in the end positions of the slide. procedure for control according to claim i, characterized in that when operating the Travel switch from the zero position (central position of the stroke adjustment) of the travel switch off with constant adjustment of the drive switch in one sense or the other the rotary valve from its zero position (possibly the locked position when the Liquid generator) via the circulation position (braking position, reverse work position) into the operating position for the conveying direction of the liquid or the direction of travel is set and then the speed control is carried out by adjusting the stroke.