DE450969C

DE450969C - Planetary roller gear for tools to be gripped by hand with drive by a flexible shaft

Info

Publication number: DE450969C
Application number: DEF58602D
Authority: DE
Original assignee: ROBERT WILLIAM JOHNSTON FLETCH
Current assignee: ROBERT WILLIAM JOHNSTON FLETCH
Priority date: 1924-10-14
Filing date: 1925-04-17
Publication date: 1927-10-18

Description

Planeten-Rollengetriebe für von Hand zu erfassende Werkzeuge mit Antrieb durch eine biegsame Welle. Die Priorität der Anmeldung in Großbritannien vom 1q.. Oktober 1924 ist in Anspruch genommen. Die Erfindung bezieht sich auf ein Planeten-Rollengetriebe für von Hand zu erfassende Werkzeuge mit Antrieb durch eine biegsame Welle, wobei die Getriebeteile so angeordnet sind, daB diese beim Gegendrücken des Werkzeuges gegen das Werkstück in wirksamen Eingriff miteinander gebracht werden, dagegen beim Nachlassen des Druckes frei gleiten können.Planetary roller gear for manually gripped tools with drive by a flexible shaft. The priority of filing in Great Britain from 1q .. October 1924 has been claimed. The invention relates to a planetary roller gear for tools to be grasped by hand with drive by a flexible shaft, whereby the gear parts are arranged in such a way that they are pressed against the tool against the workpiece are brought into effective engagement with each other, on the other hand at Release the pressure can slide freely.

Das Wesen der Erfindung beruht in der besonderen Ausbildung des Rollenkäfigs, der aus einer die Planetenrollen umschliessenden, innen konischen Buchse und einer zweiten, die konische Sonnenrolle umschliessenden, außen konischen Buchse besteht, die seitliche, in Nuten auslaufende Durchbrechungen zum Aufnehmen der Planetenrollen und deren Zapfen hat. Hierbei ist ferner der das Werkzeug tragende Teil des Getriebes so federnd angeordnet, daß er gegen einen feststehenden und so als Bremse wirkenden Teil des Gehäuses gedrückt wird, wenn das Werkzeug außer Berührung mit dem Werkstück gelangt.The essence of the invention is based on the special design of the roller cage, the one that surrounds the planetary rollers, conical inside Bush and a second, the conical sun roller surrounding, conical on the outside Bushing consists of the lateral perforations tapering into grooves for receiving the planetary rollers and their journals. Here is also the one carrying the tool Part of the transmission so resiliently arranged that it is against a fixed and so acting as a brake part of the housing is pressed when the tool is out of contact gets with the workpiece.

Der Vorteil des neuen Getriebes besteht in der Vereinfachung seines Gesamtaufbaues und in der leichten Zusammenstellbarkeit bzw. Herausnehmbarkeit der Getriebeteile.The advantage of the new gearbox is that it is simpler Overall structure and in the ease of assembly and / or removal of the Gear parts.

Die Zeichnung zeigt eine beispielsweise Ausführungsform des Erfindungsgegenstandes, wobei darstellen: Abb. i ein Getriebe, welches besonders für Schraubenzieher verwendbar ist, die durch eine biegsame Welle angetrieben werden. Die Darstellung, die das Getriebe teilweise im Schnitt zeigt, veranschaulicht die Teile in ihrer Arbeitsstellung, d. h. in der Lage, welche sie einnehmen, wenn das Werkzeug gegen das Werkstück gedrückt wird.The drawing shows an exemplary embodiment of the subject matter of the invention, where represent: Fig. i a gear, which can be used especially for screwdrivers which are driven by a flexible shaft. The representation that the Shows transmission partially in section, illustrates the parts in their working position, d. H. in the position which they occupy when the tool is pressed against the workpiece will.

Abb. 2 ist ein der Abb. i entsprechender Schnitt und zeigt die Teile in der Lage, welche .sie einnehmen, wenn das Werkzeug nicht gegen das Werkstück gepreßt ist.Fig. 2 is a section corresponding to Fig. I and shows the parts in a position to take when the tool is not against the workpiece is pressed.

Abb. 3 ist ein Querschnitt durch Abb. i in Richtung der Linie 3-3 und Abb.4 eine schaubildliche Darstellung des Rollengehäuses.Figure 3 is a cross section through Figure i taken in the direction of line 3-3 and Fig. 4 is a diagrammatic representation of the reel housing.

Die biegsame Welle ist in der Zeichnung nicht dargestellt. Sie dient zum Antrieb und steht in Verbindung mit dem geschlitzten Ende io der mittleren Rollenwelle ioo. Der Schraubenzieher ii wird von einem Träger 12 gehalten, welcher eine mit Gewinde versehene Aussparung an seinem oberen Ende hat, mit dem er in der dargestellten Lage bei 28 befestigt ist. Oberhalb des Trägers i2 ist ein Gehäuse 13 vorgesehen, welches mit dem Handgriff 14 aus einem Stück besteht. Das Gehäuse 13 und der Handgriff 14 können zweckmäßig aus Aluminium oder einem anderen leichten Metall bestehen. Das obere Ende des Handgriffes 14 ist mit einer Gewindebüchse 15 versehen, durch welche das Lager für die biegsame Welle in der richtigen Stellung gehalten wird. Wie insbesondere aus Abb. 2 zu ersehen ist, hat der Handgriff eine Bohrung, durch welche die Welle ioo hindurchgeht, die mit der mittleren Rolle 16 (Sonnenrolle) entweder aus einem Stück hergestellt oder mit ihr verbunden ist. Die Rolle 16 ist konisch ausgebildet. Eine Aussparung in dem Handgriff 14 umschließt ein zur Druckaufnahme bestimmtes Lager 17, gegen welches sich eine Schulter der Welle ioo anlegt. Innerhalb des Gehäuses 13 ist eine innen konische Buchse 18 angeordnet, welche durch Schrauben ig und Scheiben igo an ihrer Stelle gehalten wird und welche auf einer Reihe von Kugeln 2o liegt, die durch einen Tragring Zoo gehalten werden, der mit dem Werkzeughalter 12 umläuft. Zwischen der mittleren Rolle 16 und der konischen Buchse 18 liegt ein Käfig 21 (Abb.4), welcher vorzugsweise aus Aluminium oder einem anderen leichten Metall hergestellt wird. In dem Käfig 21 sind drei konische Planetenrollen 22 angeordnet, welche ebenso wie die mittlere, die Sonnenrolle 16, und die konische Buchse 18 vorzugsweise aus gehärtetem Stahl hergestellt sind. Die Planetenrollen 22 haben vorstehende Zapfen 23, welche mit dem Rollenkörper aus einem Stück bestehen und lose in offenen Aussparungen oder Schlitzen 24 des Käfigs 21 liegen. Die Schlitze 24 sind etwas geneigt zu der Achse des Käfigs und so breit, daß sie keine andere Bewegung der Rollenzapfen 23 in ihnen zulassen als die radiale Bewegung nach - der Achse hin. Die Gestalt des Käfigs 21 ist am besten aus Abb. 4 zu ersehen. Er hat Längsrippen 2io, welche zwischen sich das Gehäuse für die Planetenrollen 22 bilden und es ermöglichen, daß die konische Fläche der Rollen 22 in die Mitte des Gehäuses hineinreicht und so in Eingriff mit der Oberfläche der mittleren Rolle 16 gelangt. Der Käfig ist aus einem Stück gebildet.The flexible shaft is not shown in the drawing. she serves for the drive and is in connection with the slotted end io of the middle roller shaft ioo. The screwdriver ii is held by a carrier 12, which one with Has threaded recess at its upper end, with which it is shown in FIG Location attached at 28. A housing 13 is provided above the carrier i2, which consists of one piece with the handle 14. The housing 13 and the handle 14 can expediently consist of aluminum or another light metal. The upper end of the handle 14 is provided with a threaded bushing 15 through which the bearing for the flexible shaft is held in the correct position. As can be seen in particular from Fig. 2, the handle has a hole through which the wave ioo goes through, that with the middle roller 16 (sun roller) either made in one piece or connected to it. The role 16 is conical. A recess in the handle 14 encloses a pressure receiving means certain bearing 17, against which a shoulder of the shaft rests ioo. Within of the housing 13 is arranged an internally conical socket 18, which by screws ig and slices igo held in their place and which on a number of Balls 2o is held, which are held by a support ring Zoo with the tool holder 12 revolves. Between the middle roller 16 and the conical bush 18 is a Cage 21 (Fig.4), which is preferably made of aluminum or some other lightweight Metal is made. In the cage 21 three conical planetary rollers 22 are arranged, which as well as the middle one, the sun roller 16, and the conical bushing 18 are preferred are made of hardened steel. The planetary rollers 22 have protruding pins 23, which are made in one piece with the reel body and loosely in open recesses or slots 24 of the cage 21 lie. The slots 24 are slightly inclined to the Axis of the cage and so wide that it does not allow any other movement of the roller pin 23 allow in them as the radial movement towards - towards the axis. The shape of the Cage 21 is best seen in Fig. 4. He has longitudinal ribs 2io, which between form the housing for the planetary rollers 22 and allow the conical Surface of the rollers 22 extends into the center of the housing and so in engagement with reaches the surface of the middle roller 16. The cage is made in one piece.

Das untere Ende 25 des Käfigs 21 ist mit Gewinde versehen, worauf der Lagerring Zoo aufgeschraubt und mit einer Mutter 250 gesichert werden kann. Das untere Ende des Käfigs 21 trägt ferner einen Ansatz 26, welcher auch aus einem Stück mit ihm bestehen kann. Nach der Zeichnung ist er mittels eines Querstiftes 27 am Käfig befestigt. Wenn das Gehäuse aus Aluminium oder einem anderen verhältnismäßig weichen Metall besteht, kann man den Ansatz 26 zweckmäßig aus einem harten Metall (Messing) herstellen. Der Ansatz 26 ist an seinem unteren Ende 28 mit Gewinde versehen, auf welches der Werkzeugträger 12 aufgeschraubt ist. Ferner hat der Ansatz 26 Abflachungen 2g, die beim Anschrauben und Abschrauben des Werkzeugträgers Verwendung finden.The lower end 25 of the cage 21 is provided with a thread, whereupon the bearing ring Zoo can be screwed on and secured with a nut 250. The lower end of the cage 21 also carries an extension 26, which can also consist of one piece with it. According to the drawing, it is attached to the cage by means of a transverse pin 27. If the housing is made of aluminum or some other relatively soft metal, the approach 26 can expediently be made of a hard metal (brass). The extension 26 is provided with a thread at its lower end 28, onto which the tool carrier 12 is screwed. Furthermore, the approach 26 has flats 2g, which are used when screwing on and unscrewing the tool carrier.

An dem oberen Ende des Zapfens des Ansatzes 26 ist eine Aussparung 30 vorgesehen, welche gewissermaßen die Fortsetzung der mittleren Bohrung des Käfigs 21 bildet. Diese Aussparung 30 umfaßt eine Feder 31, welche sich einerseits gegen das untere Ende der Aussparung und andererseits unter Zwischenschaltung einer Kugel 32 gegen die mittlere Rolle 16 legt. Die Schrauben ig mit ihren Unterlagsscheiben igo liegen in Langlöchern igi des Gehäuses 13, so daß eine Bewegung zwischen den Teilen 13 und 18 möglich ist. Diese Bewegung wird dazu benutzt, um die Rollen des Getriebes in und außer Eingriff zu bringen.At the upper end of the pin of the extension 26, a recess 30 is provided, which to a certain extent forms the continuation of the central bore of the cage 21. This recess 30 comprises a spring 31 which lies against the lower end of the recess on the one hand and against the middle roller 16 with the interposition of a ball 32 on the other hand. The screws ig with their washers igo lie in elongated holes igi of the housing 13 so that movement between the parts 13 and 18 is possible. This movement is used to bring the rollers of the gear into and out of engagement.

Der Zweck der Feder 31 ist es, den Käfig 21 und infolgedessen auch die Planetenrollen 22 und die konische Buchse 18 gegenüber der mittleren Rolle 16 abwärts zu drücken und dadurch diese Teile außer Eingriff zu bringen. Drückt jedoch der Arbeiter das Werkzeug ii gegen das Werkstück, so wird der Druck der Feder 31 überwunden, und die Rollen gelangen in Eingriff. Auf das untere Ende des Gehäuses 13 ist ein Deckel 33 aufgeschraubt, welcher unter die untere Fläche der Mutter 250 herunterreicht. Wenn der von dem Arbeiter ausgeübte Druck nachläßt, so bewegt die Feder 31 die Teile in eine solche Lage, wie sie bereits beschrieben und in Abb. 2 gezeigt ist, und in welcher die Mutter 250 sich gegen die innere Fläche des Deckels 33 legt. Der letzte wird infolgedessen eine Bremswirkung ausüben und das noch vorhandene geringe Bestreben des Käfigs und der- damit verbundenen Teile, umzulaufen, verhindern.The purpose of the spring 31 is to press the cage 21, and consequently also the planetary rollers 22 and the conical bushing 18, downwards relative to the central roller 16 and thereby to disengage these parts. However, if the worker presses the tool ii against the workpiece, the pressure of the spring 31 is overcome and the rollers come into engagement. A cover 33 is screwed onto the lower end of the housing 13 and extends down under the lower surface of the nut 250 . When the pressure applied by the worker wears, so the spring 31 moves the parts in such a position as previously described and in Fig. 2 is shown, and in which the nut 250 is brought against the inner surface of the cover 33. As a result, the latter will have a braking effect and prevent the cage and the parts connected to it from still having little tendency to run around.

Die Arbeitsweise der Vorrichtung ist zum Teil bereits beschrieben. Die mittlere Rolle 16 wird beständig von einer biegsamen Welle angetrieben und dreht die Planetenrollen 22 um deren Achsen, wenn sie mit ihnen in Berührung steht. Da die Planetenrollen auch auf der konischen Innenfläche der Buchse 18 aufliegen, laufen sie auf dieser entlang und treiben auf diese Weise den Käfig ?i und den Schraubenzieher ii an. Das Gehäuse 13 wird durch das Erfassen des Griffes 1q. seitens des Arbeiters festgehalten. Der Arbeiter drückt auf den Handgriff 1q., um die Schneide des Schraubenziehers in den Kopf der Schraube hineinzubringen. Solange er diesen Druck ausübt, werden die mittlere Rolle 16, die Planetenrollen 22 und die konische Buchse 18 in Eingriff miteinander gehalten. Sobald jedoch der Arbeiter mit dem Druck nachläßt, können die Rollen frei gleiten und werden durch die Feder 31 in die unwirksame Stellung gebracht. Sobald dieses geschehen ist, wird. die weitere Drehung des Schraubenziehers ii durch die Reibung zwischen der Mutter 250 und dem Deckel 33 verhindert, auch wenn die biegsame Welle weiterläuft. Die Unterbrechung des Antriebes wird durch die lose Lagerung der Planetenrollen 22 erleichtert, und diese lose Lagerung ermöglicht es auch, daß die Rollen sich selbst genau in die richtige Lage einstellen, auch wenn sie in irgendeiner Weise abgenutzt oder beschädigt sind.The mode of operation of the device has already been described in part. The middle roller 16 is continuously driven by a flexible shaft and rotates the planetary rollers 22 about their axes when it is in contact with them. Since the planetary rollers also rest on the conical inner surface of the bushing 18, they run along this and in this way drive the cage? I and the screwdriver ii. The housing 13 is by grasping the handle 1q. held on the part of the worker. The worker presses the handle 1q. To insert the blade of the screwdriver into the head of the screw. As long as he exerts this pressure, the middle roller 16, the planetary rollers 22 and the conical sleeve 18 are held in engagement with one another. However, as soon as the worker releases the pressure, the rollers can slide freely and are brought into the inoperative position by the spring 31. Once this is done, will. the further rotation of the screwdriver ii is prevented by the friction between the nut 250 and the cover 33, even if the flexible shaft continues to run. The disruption of the drive is facilitated by the loose mounting of the planetary rollers 22, and this loose mounting also enables the rollers to position themselves precisely, even if they are worn or damaged in any way.

Die Geschwindigkeit, mit welcher der Schraubenzieher angetrieben wird, wird kleiner sein als diejenige der biegsamen Welle, da es sich um epizyklische Rollen handelt. Die Konizität der Rollen 16 und 22 sowie der Buchse 18 ist so gewählt, daß beim Eingreifen der Teile miteinander ihre Scheitel etwa in einem gemeinsamen Punkte liegen.The speed at which the screwdriver is driven will be smaller than that of the flexible shaft since it is epicyclic Roles. The conicity of the rollers 16 and 22 and the bush 18 is chosen so that when the parts engage with one another their apices roughly in a common Points lie.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Planetary roller gear for manual gripping Tools driven by a flexible shaft and such an arrangement of gear parts, that this is in effective engagement when the tool is pressed against the workpiece can be brought together, but can slide freely when the pressure is released, characterized in that the roller cage consists of a planetary rollers (22) enclosing, inside conical bush (i8) and a second, the conical sun roller (i6) enclosing, the outside conical bushing (2i) consists of the lateral perforations running out in grooves (2q.) for receiving the planetary rollers (22) and their pins (23).

2. Planetary roller gear according to claim i, characterized in that the one carrying the tool (ii, i2) Part (25o) of the transmission is resiliently arranged that it is against a stationary and so acting as a brake part (33) of the housing is pressed when the tool comes out of contact with the workpiece.