DE4440172A1 - Transportation of packaged goods by railway vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Transportieren von Gepäckgut im Schienenverkehr. Das Gepäck gut kann aus Paketen, Päckchen oder Reisekoffern bestehen. Derartige Gepäckstücke können unabhängig von einer indivi duellen Personenreise, also zeitlich getrennt von der Zugrei se einer Person im Schienenverkehr transportiert werden. Zum Transport von Gepäckgut gibt es spezielle Güterzüge oder Zü ge, die zum kombinierten Transport von Gepäckgut und Personen ausgestattet sind.The invention relates to a method and an apparatus for Transporting luggage by rail. The luggage well can consist of packages, parcels or suitcases. Such luggage can be independent of an individual duel passenger journey, i.e. separate from the train journey one person can be transported by rail. To the There are special freight trains or trains to transport luggage ge for the combined transport of luggage and people are equipped.
Das Transportieren von Gepäckgut im Schienenverkehr macht es erforderlich, daß das Gepäckgut an einem sogenannten Ge päckaufgabebahnhof in ein für Gepäckgut bestimmtes Zugabteil eines bestimmten Zuges eingelagert und am Zielbahnhof für das betreffende Gepäckgut wieder aus dem Zugabteil ausgelagert wird. Das Ein- und Auslagern erfolgt durch Beladepersonal, das die Gepäckstücke mittels Elektrokarren an das betreffende Zugabteil hintransportiert bzw. nach Entladen des Zugabteils von dort wieder zurück in den Bahnhofsbereich transportiert. Entsprechend dem jeweiligen Zielort kann ein ein- oder mehr maliges Umladen des Gepäckguts von einem Zug in einen anderen Zug erforderlich werden. Das personenintensive Be- und Entla den des Gepäckgutes erfordert einen zeitlich entsprechend großen Vorlauf zwischen dem Abgeben des Gepäckgutes in einem Bahnhof und dem Einlagern dieses Gepäckgutes in den erforder lichen Zug.Transporting baggage by rail does it required that the luggage on a so-called Ge baggage drop-off station in a train compartment intended for luggage of a certain train and stored at the destination station for the The relevant baggage is removed from the train compartment becomes. The loading and unloading is done by loading personnel, that the luggage to the person concerned by means of an electric cart Train compartment transported there or after unloading the train compartment from there transported back to the station area. Depending on the destination, one or more can be used Reloading the luggage from one train to another Train will be required. Person-intensive loading and unloading that of the baggage requires a time accordingly big lead between delivering the luggage in one Station and storing this luggage in the required train.
Ausgehend von diesem Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, die Wirtschaftlichkeit beim Transpor tieren von Gepäckgut zu vergrößern.The invention is based on this prior art based on the task, the economy of transport animals of luggage to enlarge.
Diese Erfindung ist durch die Merkmale des Verfahrensanspru ches 1 und durch die Merkmale des Vorrichtungsanspruches 8 gegeben. Die Erfindung zeichnet sich dadurch aus, daß das Ge päckgut in zumindest einem Behälter transportiert wird und daß dieser zumindest eine Behälter automatisch sowohl in das vorhandene Zugabteil eines Zuges eingelagert als auch aus dem Zugabteil wieder ausgelagert wird. Durch das vollautomatische Handling beim Be- und Entladen bzw. Umladen von Gepäckgut läßt sich die Transportgeschwindigkeit insgesamt erhöhen. Schnellerer Güterverkehr erhöht die Wirtschaftlichkeit von Güterzügen und von Personenzügen, sofern an letztere Gepäck wagen angehängt werden, ganz entscheidend. Das vollautomati sche Handling des Gepäckguts hat den weiteren Vorteil, daß die dabei eingesetzte Technik problemlos an wachsende Waren ströme angepaßt werden kann. Das Einlagern des Gepäckguts in vorgegebene Behälter ermöglicht ein problemloses automati sches Handling und Verfolgen des jeweiligen Gepäckguts längs seines Transportweges, da die Behälter standardisierte, vor gegebene Abmessungen besitzen können, so daß sie unabhängig von der Größe oder der Oberflächenstruktur des jeweils in dem Behälter eingelagerten Gepäckgutes technisch problemlos von automatisierten Förder- und Transporteinrichtungen ergriffen, transportiert und abgesetzt werden können.This invention is characterized by the features of the method claim ches 1 and by the features of the device claim 8 given. The invention is characterized in that the Ge packaged goods are transported in at least one container and that this at least one container automatically in both existing train compartment of a train stored as well as from the Train compartment is outsourced again. Through the fully automatic Handling when loading and unloading or reloading baggage the overall transport speed can be increased. Faster freight transport increases the economy of Freight trains and passenger trains, provided the latter has luggage cars are very important. The fully automatic cal handling of the luggage has the further advantage that the technology used in this process can be easily added to growing goods currents can be adjusted. Storage of the luggage in predefined containers enable problem-free automation easy handling and tracking of the respective baggage along of its transport route, since the containers are standardized can have given dimensions so that they are independent on the size or surface structure of each in the Containers of luggage stored technically without problems automated conveying and transport devices, can be transported and set down.
Als sinnvoll hat es sich herausgestellt, den Transportweg zwischen der Abgabestelle eines Gepäckstückes durch einen beispielsweise Reisenden und der Übergabestelle in ein Zugab teil mindestens zweigeteilt durchzuführen. Mit einer ersten automatisierten Fördertechnik wird das Gepäckgut von außer halb eines Bahnsteiges auf den Bahnsteig gebracht. Diese För dertechnik umfaßt beispielsweise Förderbandkonstruktionen, auf denen mit einem oder mehreren Gepäckstücken gefüllte Be hälter auf den vorbestimmten Bahnsteig hintransportiert und dort gegebenenfalls in Wartestellung gebracht werden können. Dieser Transportweg ist geometrisch vorgegeben, so daß der Transport längs vorgegebener, fester Förderwege erfolgen kann. Als sinnvoll hat es sich dabei herausgestellt, den Transportweg kreuzungsfrei über bzw. gegebenenfalls auch un ter den Gleisen hindurchzuführen. Daher können die Transport vorrichtungen auch mit vertikalen Lift-Fördervorrichtungen gekoppelt sein.It turned out to be sensible, the transport route between the delivery point of a piece of luggage by a for example, travelers and the transfer point in an encore part at least in two parts. With a first automated conveyor technology will take the baggage out of the way brought to the platform half of a platform. This För dertechnik includes, for example, conveyor belt constructions, on which be filled with one or more pieces of luggage container transported to the predetermined platform and can be put on hold there if necessary. This transport route is given geometrically, so that the Transport along predetermined, fixed conveying paths can. It has turned out to be useful here Transport route without crossing over or possibly un ter to run through the tracks. Therefore, the transportation devices also with vertical lift conveyors be coupled.
In aller Regel wird der Zug längs eines Bahnsteiges nicht zentimetergenau halten können. Daher ist das zu beladende Zugabteil längs des Bahnsteiges in aller Regel an unter schiedlichen Positionen vorhanden. Ein automatisches Einla gern von Gepäckgut in das Zugabteil erfordert daher ein wei teres Transportsystem, das zumindest längs des Bahnsteiges verfahrbar ausgebildet sein muß und das das jeweilige Zugab teil bzw. den Stellplatz innerhalb des Zugabteils, in dem der jeweilige Behälter eingelagert werden soll, erkennen können muß. Für das Auslagern gilt Entsprechendes. Derartige Trans portsysteme können durch fahrerlose Transportfahrzeuge (FTF) oder durch Umsetzvorrichtungen verwirklicht werden. Letztere Umsetzvorrichtungen können dann für ein Querumsetzen der auf den Förderbändern bereitstehenden Behälter in die Zugabteile sorgen. Der Abstand der Förderbänder vom Gleis und damit von dem Zugabteil ist konstant und kann fest eingeplant werden. Lediglich die Längsausrichtung der jeweiligen Behälter rela tiv zum Zugabteil wird in aller Regel nicht stimmen.As a rule, the train does not run along a platform can hold to the centimeter. Therefore, it is to be loaded Train compartment along the platform usually at under different positions available. An automatic entry happy of luggage in the train compartment therefore requires a white teres transport system that at least along the platform must be designed to be movable and that the respective addition part or the parking space within the train compartment in which the respective container to be stored can recognize got to. The same applies to outsourcing. Such trans port systems can be controlled by automated guided vehicles (AGVs) or can be realized by means of transfer devices. Latter Conversion devices can then be used for cross-conversion containers in the train compartments to care. The distance of the conveyor belts from the track and thus from the train compartment is constant and can be scheduled. Only the longitudinal orientation of the respective container rela tiv to the train compartment will usually not be correct.
Um die Behälter automatisch in einem Zugabteil absetzen oder aus einem Zugabteil entnehmen zu können, muß das Zugabteil und damit der betreffende Stellplatz erkannt werden. Dies kann dadurch bewerkstelligt werden, daß der Zug und/oder das Zugabteil oder sogar jeder Stellplatz im Zug mit einer ma schinenlesbaren Erkenneinrichtung ausgestattet werden. Da durch können die automatisierten Transportvorrichtungen die Behälter selbständig in ein vorbestimmtes Zugabteil einlagern bzw. aus einem vorbestimmten Zugabteil auslagern.To automatically set the containers down in a train compartment or To be able to remove from a train compartment, the train compartment and thus the parking space in question can be recognized. This can be accomplished in that the train and / or the Train compartment or even every parking space on the train with a ma machine-readable recognition device. There through the automated transport devices Store containers independently in a predetermined train compartment or outsource from a predetermined train compartment.
Die Behälter können außerdem nach einer Ausbildungsform der Erfindung mit einer Zielkennung und einer den Behälter iden tifizierenden Kennung, z. B. einer Identnummer versehen sein, die beide maschinenlesbar sind. Die fahrerlosen Transport fahrzeuge oder die Umsetzvorrichtung können so entweder schon beim Halten eines Zuges "wissen", von welchem Stellplatz in welchem Zugabteil jeweils Behälter entnommen werden müssen und auf welchen Stellplatz beispielsweise auf dem Bahnsteig bereitstehende Behälter eingelagert werden sollen. Es ist al lerdings auch möglich, daß nach Öffnen des Zugabteils die fahrerlosen Transportfahrzeuge oder die Umsetzvorrichtungen "erkennen", von welchen Stellplätzen Behälter entnommen wer den müssen und welche Stellplätze noch zum Beladen mit Behäl tern nicht belegt sind. Das erforderlich werdende Handhaben an Behältern kann durch die fahrerlosen Transportfahrzeuge oder die Umsetzvorrichtungen erkannt werden und hinsichtlich des weiteren Transportierens der Behälter datenmäßig weiter verarbeitet werden, so daß ein planmäßiger Weitertransport dieser Behälter durch automatisierte Transportvorrichtungen möglich bleibt.The containers can also according to a form of training Invention with a target identifier and the container iden tifying identifier, e.g. B. be provided with an identification number, both of which are machine readable. Driverless transportation vehicles or the transfer device can either already when stopping a train "know" from which parking space in which train compartment each container has to be removed from and which parking space, for example, on the platform available containers are to be stored. It is al lerdings also possible that after opening the train compartment driverless transport vehicles or the transfer devices "Recognize" from which locations containers are removed the and which parking spaces still to be loaded with containers tern are not occupied. The handling that becomes necessary containers can be handled by the driverless transport vehicles or the conversion devices are recognized and regarding further transport of the containers in terms of data are processed so that a scheduled further transport this container through automated transport devices remains possible.
Die Zielkennung am Behälter kann eine gegebenenfalls umpro grammierbare Kennung desjenigen Ausladebahnhofes beinhalten, der für diesen Behälter in diesem Zug und für das in ihm ent haltende Gepäckgut zuständig ist. Das Umprogrammieren kann dabei durch die den Behälter transportierende Technik erfol gen. Die dafür erforderlichen Daten können zentral erfaßt und über eine in jedem Bahnhof vorhandene Bereichssteuerung zum Be-, Aus- oder Umladen der jeweiligen Behälter verwendet wer den. Die Daten können auch zentral auf jedem Bahnhof erfaßt werden und in ihrer das Ein- und Ausladen berücksichtigenden jeweils aktuellen Fassung dem nachfolgenden Bahnhof der jeweiligen Zuglaufstrecke zur dortigen weiteren Bereichssteu erung oder auch sonstigen Transport-Leitorganen mitgeteilt werden.The destination identifier on the container can be changed if necessary contain grammable identification of the unloading station, that for this container in this train and for that in it holding baggage is responsible. The reprogramming can thereby by the technique of transporting the container The data required for this can be recorded centrally and via an existing area control in each station for Loading, unloading or reloading of the respective container used the. The data can also be recorded centrally at each station and taking into account loading and unloading current version the following station of the respective train route to the other area tax there tion or other transport management bodies will.
Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich durch die in den Ansprüchen ferner aufgeführten Merkmale so wie durch das nachfolgende Ausführungsbeispiel.Further features and advantages of the invention result by the features also listed in the claims so as by the following embodiment.
Die Erfindung wird im folgenden anhand des in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher beschrieben und er läutert. Es zeigenThe invention is based on the in the drawing illustrated embodiment described and he purifies. Show it
Fig. 1 eine schematisierte Teil-Draufsicht auf einen zwei haltende Züge aufweisenden Bahnhof, Fig. 1 is a schematic partial plan view of a two holding trains having station,
Fig. 2 einen Querschnitt durch einen etwa Fig. 1 entspre chenden Bahnhof. Fig. 2 shows a cross section through a corresponding Fig. 1 corre sponding station.
Von einem Eisenbahn-Bahnhof 10 ist der Raumbedarf für eine Güterabfertigung 12 und ein Gleisbereich mit zwei Zuggleisen 14, 16 dargestellt. In Fig. 1 oberhalb des Zuggleises 14, auf dem ein Zug 18 steht, ist ein Bahnsteig 20 angeordnet. Zwi schen den Gleisen 14, 16 ist ein weiterer Bahnsteig 22 und unterhalb des anderen Gleises 16 ein dritter Bahnsteig 24 vorhanden. Auf dem Gleis 16 hält ein weiterer Zug 26.The space requirement for a goods handling 12 and a track area with two train tracks 14 , 16 is shown from a railway station 10 . In Fig. 1 above the train track 14 , on which a train 18 is, a platform 20 is arranged. Between the tracks 14 , 16 there is another platform 22 and below the other track 16 a third platform 24 is present. Another train 26 stops on track 16 .
Beide Züge 18, 26 besitzen im Anschluß an die Zuglokomotive im vorliegenden Beispielsfall zwei Gepäckabteile 28, 30 bzw. 32, 34.Both trains 18 , 26 have two luggage compartments 28 , 30 and 32 , 34 in the present example following the train locomotive.
Im Anschluß an die Gepäckabteile sind Personenabteile 36 vor handen. Am Ende des Zuges können wiederum Gepäckabteile vor handen sein. Following the luggage compartments, passenger compartments 36 are present. At the end of the train there may be luggage compartments.
Zwischen den Gepäckabteilen und den Personenabteilen ist eine Absperrung 40 vorhanden, um das noch nachstehend näher be schriebene Be- und Entladen der Gepäckabteile von dem Ein- und Aussteigen von Personen 42 zu trennen. Die Absperrung 40 kann entsprechend der jeweiligen aktuellen Halteposition ei nes Zuges variabel ausgebildet sein, so daß sie immer zwi schen dem Ende des Gepäckabteils und dem Anfang des Personen abteils des jeweiligen Zuges vorhanden sein kann.A barrier 40 is present between the luggage compartments and the passenger compartments in order to separate the loading and unloading of the luggage compartments, which will be described in more detail below, from the entry and exit of persons 42 . The barrier 40 can be designed variable according to the current stop position of a train so that it can always be present between the end of the luggage compartment and the beginning of the passenger compartment of the respective train.
Das Handhaben der durch den Zug 18, 26 zu transportierenden Gepäckstücke, wie Päckchen, Pakete, Koffer oder dergleichen erfolgt durch Behälter 44, die im vorliegenden Beispielsfall alle eine gleiche Form haben. Es ist allerdings auch möglich, verschieden große Behälter 44 vorrätig zu halten, nur erhöht dies den Rechenaufwand, der im Zusammenhang mit der automati sierten Be- und Entladung der Züge 18, 26 mit derartigen Be hältern 44 erforderlich wird.The handling of the pieces of luggage to be transported by the train 18 , 26 , such as small packages, parcels, suitcases or the like, is carried out by containers 44 , all of which have the same shape in the present example. However, it is also possible to keep containers 44 of different sizes in stock, only this increases the computational effort that is required in connection with the automated loading and unloading of trains 18 , 26 with containers 44 of this type.
Im vorliegenden Beispielsfall kann in der Güterabfertigung 12 das im Bahnhof abgegebene Gepäckgut von einer Person 46 in bereitstehende Behälter 44 eingelagert werden, oder es können mittels eines LKW 48 herantransportierte, mit Gepäckgut be reits gefüllte Behälter 44 in den Bereich der Güterabferti gung 12 herangebracht werden.In the present example, in baggage handling 12, the baggage delivered at the station can be stored by a person 46 in the container 44 , or it can be brought into the area of the goods handling 12 by means of a truck 48 , container 44 that is already filled with baggage.
Die Behälter 44 sind im vorliegenden Beispielsfall mit einer in der Zeichnung nicht dargestellten Identnummer, durch die sie identifiziert werden können, und mit einer Zielkennung versehen. Die Zielkennung bestimmt sich durch das in den Be hälter 44 jeweils einzulagernde Gepäckgut. Derartig dem je weiligen Gepäckgut angepaßte Behälter 44 werden entweder durch Personen 46 oder durch ein fahrerloses Transportfahr zeug 50 auf eine Förderbahn 52 gesetzt. Die Förderbahn 52 ist doppelstöckig vorhanden, so daß Behälter 44 sowohl von der Güterabfertigung 12 zu den jeweils vorbestimmten Bahnsteigen 20, 22, 24 hintransportiert als auch gleichzeitig von dort in die Güterabfertigung 12 zurücktransportiert werden können.In the present example, the containers 44 are provided with an identification number, not shown in the drawing, by means of which they can be identified, and with a destination identifier. The destination identifier is determined by the luggage to be stored in the container 44 . Such the respective baggage adapted container 44 are either by people 46 or by a driverless transport driving tool 50 on a conveyor 52 set. The conveyor track 52 has two floors, so that containers 44 can be transported from the goods handling 12 to the respectively predetermined platforms 20 , 22 , 24 and at the same time be transported back from there to the goods handling 12 .
Die Förderbahn 52 hat Anschluß an einen Lift 54, durch den die Behälter 44 in eine den Bahnsteig 24 und das Gleis 16 kreuzungsfrei überquerende Förderbahn 56 übergeben werden können. Außerdem können die Behälter 44 aus dem Lift 54 in eine ebenfalls doppelstöckige Förderbahn 58 übergeben werden. Diese Förderbahn 58 endet auf dem Bahnsteig 24.The conveyor track 52 is connected to a lift 54 , through which the containers 44 can be transferred into a conveyor track 56 crossing the platform 24 and the track 16 without crossing. In addition, the containers 44 can be transferred from the elevator 54 into a likewise two-story conveyor track 58 . This conveyor track 58 ends on platform 24 .
Die auf der Förderbahn 58 automatisch ankommenden Behälter 44 werden durch fahrerlose Transportfahrzeuge 50 entnommen und automatisch in ein Gepäckabteil 32 eingesetzt. Der in dem Ge päckabteil 32 vorbestimmte Stellplatz ist ebenfalls computer mäßig erfaßt. Das Auf- und Zuschließen der seitlichen Türen des Gepäckabteils 32 erfolgt im vorliegenden Beispielsfall durch das Fahrzeug 50. Die Fahrzeuge 50 sind sensorgeführt, so daß immer die genaue Position des Wagens 50 automatisch festgestellt werden kann. Die Positionierung und damit der Fahrweg der Wagen 50 sowie die sonstige vom Wagen 50 aus zu führende Handlings-Bewegung können über an dem Güterabteil 32 oder an sonstigen Stellen des Zuges 28 vorhandene Kennmarken (z. B. optische Reflektoren) erfolgen. Zusätzlich können im Bahnhofsbereich lagemäßig fest vorgegebene Kennmarken zur We gesteuerung der Wagen 50 verwendet werden. Die Kennmarken können z. B. einen rotierenden Laserstrahl, der von dem Wagen ausgesendet wird, zu dem Wagen zurück reflektieren, so daß durch die jeweils reflektierten Strahlen jeder Wagen "weiß", wo er sich momentan befindet. Auch kann bereits der einfah rende Zug 26 die Charakteristik der Güterabteile 32, 34 über eine spezielle Codierung an die Fahrzeuge 50 abgeben, so daß die Wagen 50 "wissen", mit welchem Typ von Güterabteil sie es bei diesem Zug 26 zu tun haben. Auch können sogenannte Er kennbilder verwendet werden, die am Zug oder Gepäckabteil oder Stellplatz oder auch am Behälter vorhanden sind und die dem beispielsweise Wagen 50 "zeigen", was er tun soll. Im vorliegenden Beispielsfall sind am Bahnsteig 24 zwei Fahrzeu ge 50 vorhanden, die das Be- und Entladen gleichzeitig durch führen.The containers 44 arriving automatically on the conveyor track 58 are removed by driverless transport vehicles 50 and automatically inserted into a luggage compartment 32 . The predetermined in the Ge luggage compartment 32 parking space is also captured by computer. The side doors of the luggage compartment 32 are opened and closed by the vehicle 50 in the present example. The vehicles 50 are sensor-guided so that the exact position of the carriage 50 can always be determined automatically. The positioning and thus the travel path of the wagons 50 and the other handling movement to be carried out from the wagon 50 can be carried out by means of markings (eg optical reflectors) present on the goods compartment 32 or at other points on the train 28 . In addition, predetermined position marks can be used in the station area to control the wagons 50 . The marks can e.g. B. reflect a rotating laser beam emitted by the car back to the car, so that each car "knows" where it is currently by the reflected beams. Even the introductory train 26 can deliver the characteristics of the freight compartments 32 , 34 to the vehicles 50 via a special coding, so that the carriages 50 "know" what type of freight compartment they are dealing with in this train 26 . He can also use so-called identification plates which are present on the train or luggage compartment or parking space or also on the container and which, for example, show the carriage 50 what it should do. In the present example, two vehicles 50 are present on platform 24 , which carry out loading and unloading simultaneously.
Behälter 44, die zu dem Gleis 18 gebracht werden sollen, wer den über die Förderbahn 56 und nach Durchqueren eines weite ren Liftes 60 über eine weitere, das Gleis 14 überquerende Förderbahn 62 einem Lift 64 zugeführt. Durch den Lift 64 wer den sie wieder nach unten transportiert und dort auf eine Förderbahn 66 abgesetzt. Auch die Förderbahn 66 ist wie die Förderbahn 58 doppelstöckig ausgebildet, damit gleichzeitig Behälter 44 auf die Fördervorrichtung 66 aufgesetzt und abge nommen werden können.Containers 44 , which are to be brought to the track 18 , are fed to the elevator 64 via the conveyor track 56 and after crossing a wide ren elevator 60 via another conveyor track 62 crossing the track 14 . Through the elevator 64 who transported them back down and placed there on a conveyor 66 . The conveyor track 66 , like the conveyor track 58, is of two-tier design so that containers 44 can be placed on the conveyor device 66 and removed at the same time.
Das Aufsetzen und Abnehmen erfolgt auf dem Bahnsteig 20 mit Hilfe eines Lineartransporters 68, der lediglich in Längs richtung des Bahnsteiges, in X-Richtung, verfahrbar ausgebil det ist. Der Lineartransporter 68 besitzt einen Querschub tisch 70, der senkrecht zur X-Richtung, in Y-Richtung ver fahrbar ist. Durch entsprechendes Verfahren kann durch diesen Tisch 70 ein Behälter 44 von der Förderbahn 66 entnommen und durch Querverschub in Richtung Y in den Bereich eines Güter abteils 28 gebracht werden. Sofern sich die Abnahmestelle auf der Förderbahn 66 und der Stellplatz innerhalb des Güterab teils 28 nicht genau in Y-Richtung gegenüberliegen, führt der Lineartransporter 68 eine entsprechende Linearbewegung in X- Richtung durch.The putting on and taking off takes place on the platform 20 with the aid of a linear transporter 68 , which is designed to be movable only in the longitudinal direction of the platform, in the X direction. The linear transporter 68 has a transverse thrust table 70 which is movable vertically to the X direction, in the Y direction. Through a corresponding method, a container 44 can be removed from the conveyor track 66 through this table 70 and can be brought into the region of a goods compartment 28 by transverse displacement in the Y direction. If the take-off point on the conveyor track 66 and the parking space within the goods compartment 28 are not exactly opposite in the Y direction, the linear transporter 68 carries out a corresponding linear movement in the X direction.
Auf der gegenüberliegenden Seite wird der Zug 18, und damit sein Güterabteil 28 mittels fahrerlose Transportfahrzeuge 50 beladen. Der Zug 18 kann also beidseitig be- und entladen werden. Die fahrerlosen Transportfahrzeuge 50 entnehmen dabei die Behälter 44 einer auf dem Gleis 22 angeordneten Förder bahn 58, so wie sie auch auf dem Bahnsteig 24 vorhanden ist. Die Anzahl der fahrerlosen Transportfahrzeuge 50 richtet sich nach der Menge des jeweils umzuschlagenden Gepäckgutes bzw. der Anzahl der umzusetzenden Behälter 44.On the opposite side, the train 18 , and thus its goods compartment 28, is loaded by means of driverless transport vehicles 50 . The train 18 can therefore be loaded and unloaded on both sides. The driverless transport vehicles 50 remove the container 44 from a conveyor track 58 arranged on the track 22 , as is also present on the platform 24 . The number of driverless transport vehicles 50 depends on the amount of luggage to be handled or the number of containers 44 to be transferred .
Um die fahrerlosen Transportfahrzeuge 50 nicht nur an einem sondern auch an mehreren Bahnsteigen nacheinander benutzen zu können, können die Fahrzeuge 50 in die Lifte 54, 60, 64 hin einfahren. Im vorliegenden Fall erfolgt dies nach Hochklappen ihrer Transportgabeln 72. Der Transport der Fahrzeuge 50 er folgt dann parallel neben den Förderbahnen 56, 62 auf einer separaten Förderbahn 74. Dadurch stört der Quertransport der Fahrzeuge 50 nicht den entsprechenden Transport von Behältern 44 auf den Förderbahnen 56, 62.In order to be able to use the driverless transport vehicles 50 not only on one but also on several platforms in succession, the vehicles 50 can enter the lifts 54 , 60 , 64 . In the present case, this is done after folding up their transport forks 72 . The vehicles 50 are then transported parallel to the conveyor tracks 56 , 62 on a separate conveyor track 74 . As a result, the transverse transport of the vehicles 50 does not interfere with the corresponding transport of containers 44 on the conveyor tracks 56 , 62 .
Gemäß der Erfindung können die Tore der Gepäckabteile und das gegebenenfalls Umcodieren der am Behälter vorhandenen Kennun gen sowie das erforderliche Reinigen von Markierungen an den Wagen oder sonstigen Bestandteilen des Zuges durch die Fahr zeuge 50 vorgenommen werden. Bei beschädigten Kennungen oder bei unbekannten Wagentypen kann zusätzlich eine manuelle Po sitionseingabe oder ein Handling per Handbetrieb durchgeführt werden. Auch ist es möglich, bei gegebenenfalls größeren Be hältern beispielsweise zwei Fahrzeuge 50 zusammenzukoppeln.According to the invention, the gates of the luggage compartments and, if appropriate, recoding of the identifications present on the container and the necessary cleaning of markings on the wagons or other components of the train can be carried out by the vehicle 50 . If the identifiers are damaged or the car types are unknown, you can also enter the position manually or use manual operation. It is also possible, for example, to couple two vehicles 50 together if larger containers are used.
Mit Hilfe einer derartigen Bahnhofstechnik wird das Gepäckgut bereits im Bahnhof, gegebenenfalls auch schon beim Kunden in einen Behälter mit einem bestimmten Ziel sortiert. Dazu er hält der Behälter an seinen vorzugsweise beiden Stirnseiten maschinenlesbare Zielkennungen. Derartige Zielkennungen kön nen z. B. ein Barcode mit zusätzlichem Klartext sein. Außer dem besitzt jeder Behälter eine Identnummer, über die er fest im Rechner abgespeichert und geführt wird. Sofern mehrere beispielsweise Zielbahnhöfe (Umschlagbahnhöfe) für den Behäl ter erforderlich sind, kann seine Kennung entsprechend viele Unterpositionen enthalten. Alle diese Kenndaten werden in ei nem Leitrechner gespeichert und beim Handling durch die auto matischen Fördervorrichtungen gegebenenfalls korrigiert bzw. neu festgelegt. With the help of such a station technology, the luggage is already in the train station, if necessary already at the customer's sorts a container with a specific destination. Plus he holds the container on its preferably two end faces machine-readable target identifiers. Such target identifiers can z. B. be a barcode with additional plain text. Except each container has an identification number, via which it is fixed stored and managed in the computer. If several for example destination stations (transshipment stations) for the container ter are required, its identifier can be correspondingly many Sub-items included. All of these characteristics are in one stored in a master computer and handled by the auto corrected and / or corrected redefined.
Die vorliegend dargestellte Beladesituation kann an beiden Seiten eines Bahnsteiges und auch an beiden Endbereichen eines Zuges oder an sonstigen Bereichen des Zuges vorhanden sein. Die ankommenden Züge können ihre Güterwagentypen und die Positionen der auszuladenden Behälter und auch noch ihre freien Stellplätze dem Leitrechner des jeweils anzufahrenden Bahnhofs melden. Das Ent-, Be- und Umladen erfolgt dann im vorliegenden Beispielsfall über die sensorgeführten, fahrer losen Fahrzeuge 50, 68, welche die genaue Position der Güter wagen z. B. über Marken an diesen Wagen und die genaue Posi tion der Behälterstellplätze beispielsweise auch über den je weiligen Wagentyp feststellen. Je nach Wagenausführung ist es möglich, die genaue Position der Behälter über Sensoren fest zustellen.The loading situation shown here can be present on both sides of a platform and also on both end areas of a train or on other areas of the train. The arriving trains can report their wagon types and the positions of the containers to be unloaded, as well as their free parking spaces, to the host computer of the station to be approached. The unloading, loading and reloading then takes place in the present example via the sensor-guided, driverless vehicles 50 , 68 , which dare the exact position of the goods z. B. about brands on these cars and the exact posi tion of the container parking spaces for example also on the respective car type. Depending on the car version, it is possible to determine the exact position of the containers using sensors.
Die bekannte Fördertechnik ermöglicht problemlos einen mög lichst kreuzungsfreien Kreislauf zwischen ankommenden und ab gehenden Gütern, was durch eine zweietagige Fördertechnik ko stengünstig verwirklicht werden kann. Auf diese Weise ist ein schneller Güterumschlag möglich.The well-known conveyor technology enables a possible without problems as little crossing as possible between incoming and outgoing outgoing goods, which can be achieved through a two-day conveyor system can be realized inexpensively. That way is a fast cargo handling possible.
Im vorliegenden Beispielsfall ist zum kreuzungsfreien Über queren der Gleise eine oberirdische Fördertechnik vorgesehen. Allerdings ist auch ein unterirdischer Quertransport möglich. Die vorgesehenen Lifte zur beispielsweise zweietagigen För dertechnik können auch so ausgebildet sein, daß sie nicht nur die Behälter sondern auch die zum Ein- und Ausladen verwende ten Fahrzeuge 50 aufnehmen können.In the present example, an above-ground conveyor system is provided for crossing the tracks without crossing. However, underground cross transport is also possible. The intended lifts for, for example, two-day För dertechnik can also be designed so that they can accommodate not only the container but also the vehicles 50 used for loading and unloading.
Um vorhandene Güterwagen möglichst ohne größere Umbauten ver wenden zu können, können solche Güterwagen mit beispielsweise Rolltoren verwendet werden, die mit Markierungen für Posi tionserkennung, mit mechanischen Zentrierungen oder derglei chen Vorrichtungen zum automatischen Handling der Behälter ausgestattet werden können. Das Handeln an den Wagen, also beispielsweise das Öffnen oder Schließen ihrer Tore oder auch das Reinigen von optischen Markierungen kann von den fahrer losen Fahrzeugen automatisch vorgenommen werden.To ver existing freight cars without major conversions ver To be able to turn, such freight cars with, for example Roller shutters are used with markings for Posi tion detection, with mechanical centering or the like Chen devices for automatic handling of the containers can be equipped. Acting on the car, well for example opening or closing their gates or also The driver can clean the optical markings loose vehicles can be made automatically.
Mit einer derartigen Technik ist ein schneller Güterverkehr möglich. Auch können vorhandene Personenzüge zusätzlich zum Gepäcktransport verwendet werden, da der Zeitaufwand zum Be- und Entladen der Behälter wünschenswert klein gehalten werden kann. Insgesamt ist dadurch ein schnelles Be- und Entladen durch vollautomatisches Handling möglich.With such a technology is a fast freight traffic possible. Existing passenger trains can also be used in addition to Baggage transport can be used because the time required to load and unloading of the containers are desirably kept small can. Overall, this makes loading and unloading quick possible through fully automatic handling.
Claims (22)
- - das Gepäckgut in einem ersten Schienenabschnitt in zu mindest ein Zugabteil eingelagert und aus dem Zugabteil wieder ausgelagert wird,
- the luggage is stored in at least one train compartment in a first rail section and is removed from the train compartment again,
- - das Gepäckgut in zumindest einem Behälter transportiert wird,
- - Behälter automatisch sowohl in zumindest ein Zugabteil eingelagert als auch aus dem Zugabteil wieder ausgelagert werden.
- the luggage is transported in at least one container,
- - Containers are both automatically stored in at least one train compartment and also removed from the train compartment.
- - Behälter automatisch sowohl zu vorbestimmbaren Stell plätzen in Zugabteilen hingebracht als auch von diesen Stellplätzen wieder weggenommen werden.
- - Containers are automatically brought to predeterminable parking spaces in train compartments as well as removed from these parking spaces.
- - die Behälter mittels automatisierter Fördertechnik in den Bereich eines Bahnsteiges gebracht werden und an schließend bzw. alternativ dazu
- - die Behälter mittels einer automatisierten Transport vorrichtung in Zugabteile eingesetzt werden.
- - The containers are brought into the area of a platform by means of automated conveyor technology and at closing or alternatively
- - The containers are used in an automated transport device in train compartments.
- - Behälter von der Transportvorrichtung im Bereich des Bahnsteiges aufgenommen werden.
- - Containers are picked up by the transport device in the area of the platform.
- - jeder Behälter und jeder Stellplatz in einem Zug daten mäßig erfaßt werden,
- - jeder Behälter mit einer ihn kennzeichnenden Identnum mer versehen wird,
- - jeder mit Gepäckgut beladene Behälter mit einer seinen Ausladebahnhof kenntlich machenden Zielkennung versehen wird,
- - alle vorstehenden Daten erfaßt werden, so daß die Bele gung oder Nichtbelegung eines Stellplatzes mit einem be stimmten Behälter datenmäßig erfaßt und verfolgt werden wird.
- - each container and each parking space in a train data are recorded moderately,
- - each container is provided with an identifier identifying it,
- - each container loaded with baggage is provided with a destination identifier identifying its unloading station,
- - All of the above data are recorded so that the occupancy or non-occupancy of a parking space with a certain container be recorded and tracked.
- - die Daten zentral auf jedem Bahnhof erfaßt werden und jedem Bahnhof der jeweiligen Zuglaufstrecke zur dortigen Bereichssteuerung mitgeteilt werden.
- - The data are recorded centrally at each station and communicated to each station of the respective train route for area control there.
- - eine maschinenlesbare Erkenneinrichtung am Zug (18, 26) und/oder am Zugabteil (28, 30, 32, 34) und/oder am Stell platz im Zugabteil und/oder am Behälter (44) vorhanden ist, so daß
- - die automatisierte Transportvorrichtung (50, 68), die so ausgebildet ist, daß sie die Erkenneinrichtungen regi strieren und verarbeiten kann, die Behälter (44) selb ständig in ein vorbestimmtes Zugabteil (28, 30, 32, 34) einlagern bzw. aus einem vorbestimmten Zugabteil (28, 30, 32, 34) auslagern kann.
- - A machine-readable detection device on the train ( 18 , 26 ) and / or on the train compartment ( 28 , 30 , 32 , 34 ) and / or on the parking space in the train compartment and / or on the container ( 44 ), so that
- - The automated transport device ( 50 , 68 ), which is designed so that it can regi strieren and process the recognition devices, the container ( 44 ) itself constantly in a predetermined train compartment ( 28 , 30 , 32 , 34 ) store or from a can outsource predetermined train compartment ( 28 , 30 , 32 , 34 ).
- - am Behälter (44) zumindest eine Zielkennung und eine den Behälter identifizierende Identnummer vorhanden sind, die maschinenlesbar sind.
- - At least one target identifier and an identification number identifying the container are present on the container ( 44 ) and are machine-readable.
- - die Zielkennung eine Kennung des Ausladebahnhofes für den betreffenden Behälter bzw. für das in dem Behälter befindliche Gepäckgut beinhaltet.
- - The destination identifier contains an identifier of the unloading station for the container in question or for the luggage in the container.
- - eine Art Förderbandvorrichtung (58, 66) neben dem Zug gleis vorhanden ist,
- - die Behälter (44) durch die automatisierte Transport vorrichtung (50, 68) von der Förderbandvorrichtung (58, 66) selbständig aufnehmbar und in ein Zugabteil (28, 30, 32, 34) einlagerbar sind, bzw. aus dem Zugabteil ausla gerbar und auf der Förderbandvorrichtung (58, 66) absetz bar sind.
- - A kind of conveyor belt device ( 58 , 66 ) is present next to the train track,
- - The container ( 44 ) by the automated transport device ( 50 , 68 ) of the conveyor belt device ( 58 , 66 ) can be picked up and stored in a train compartment ( 28 , 30 , 32 , 34 ), or from the train compartment and can be stored are settable on the conveyor belt device ( 58 , 66 ).
- - die Förderbandvorrichtung (58, 66) zumindest bereichs weise 2-bahnig, insbesondere doppelstöckig vorhanden ist, so daß in der einen Förderebene die in ein Zugabteil ein zulagernden Behälter (44) und in der anderen Förderebene die aus einem Zugabteil zu entnehmenden Behälter (44) transportierbar sind.
- - The conveyor belt device ( 58 , 66 ) is at least regionally 2-lane, in particular two-story, so that in one conveyor level the container ( 44 ) to be added to a train compartment and in the other conveyor level the container ( 44 ) are transportable.
- - zumindest eine ein Gleis (14, 16) kreuzungsfrei über querende weitere Förderbandvorrichtung (56, 62, 74) vor handen ist,
- - vertikale Fördervorrichtungen (54, 60, 64) wischen der weiteren Förderbandvorrichtung (56, 62, 74) und der neben dem Gleis angeordneten Förderbandvorrichtung (58, 66) vorhanden sind, so daß Behälter (44) vom Bereich neben einem Gleis durchgängig automatisch in den übrigen Bahn hofsbereich - und umgekehrt - transportierbar sind.
- - at least one track ( 14 , 16 ) is present without crossing over another conveyor belt device ( 56 , 62 , 74 ),
- - Vertical conveyor devices ( 54 , 60 , 64 ) wipe the further conveyor belt device ( 56 , 62 , 74 ) and the conveyor belt device ( 58 , 66 ) arranged next to the track, so that containers ( 44 ) from the area next to a track are automatically in the rest of the station area - and vice versa - can be transported.
- - die automatisierten Transportvorrichtungen, mit denen Behälter in Zugabteile automatisch eingelagert und aus den Zugabteilen ausgelagert werden können, fahrerlose Transportfahrzeuge (50) und/oder parallel zu Zuggleisen verfahrbare Umsetzvorrichtungen (68) sind.
- - The automated transport devices with which containers can be automatically stored in train compartments and removed from the train compartments are driverless transport vehicles ( 50 ) and / or transfer devices ( 68 ) that can be moved parallel to train tracks.
- - fahrerlose Transportfahrzeuge (50) so ausgebildet sind, daß sie Behälter (44) von einem vorbestimmbaren Warte platz aufnehmen und an einen vorbestimmbaren Stellplatz in einem Zugabteil absetzen können.
- - Driverless transport vehicles ( 50 ) are designed such that they can accommodate containers ( 44 ) from a predeterminable waiting area and can deposit them at a predeterminable parking space in a train compartment.
- - der Warteplatz im Bereich neben einem Gleis, wie insbe sondere auf einem Bahnsteig, vorhanden ist.
- - The waiting area in the area next to a track, such as in particular on a platform, is available.
- - der Warteplatz auf einer im Bereich neben einem Gleis endenden Förderbandvorrichtung (58, 66) vorhanden ist.
- - The waiting area is present on a conveyor belt device ( 58 , 66 ) ending in the area next to a track.
- - die Umsetzvorrichtung (68) zwischen einer auf einem Bahnsteig endenden Förderbandvorrichtung (66) und der Bahnsteigkante so angeordnet ist, daß durch die Umsetz vorrichtung (68) Behälter (44) einem vorbestimmbaren War teplatz der Förderbandvorrichtung (66) entnommen und an einem vorbestimmbaren Stellplatz in einem Zugabteil (28, 30) abgesetzt werden können.
- - The transfer device ( 68 ) between a conveyor belt device ending on a platform device ( 66 ) and the platform edge is arranged so that by the transfer device ( 68 ) container ( 44 ) a predeterminable War teplatz the conveyor belt device ( 66 ) removed and at a predetermined parking space can be placed in a train compartment ( 28 , 30 ).
- - das Öffnen und/oder Schließen der Türen eines Zugab teils (28, 30, 32, 34) durch die fahrerlosen Transport fahrzeuge (50) und/oder die Umsetzvorrichtungen (68) au tomatisch durchführbar ist.
- - The opening and / or closing of a Zugab part ( 28 , 30 , 32 , 34 ) by the driverless transport vehicles ( 50 ) and / or the transfer devices ( 68 ) can be carried out automatically.
- - Kennmarken am Zug und/oder Zugabteil optische Reflekto ren sind.
- - Identification marks on the train and / or train compartment are optical reflectors.
- - an den automatisierten Transporteinrichtungen (50, 68) ein Sensor in Art eines rotierenden Laser-Scanners vor handen ist.
- - A sensor in the manner of a rotating laser scanner is present on the automated transport devices ( 50 , 68 ).
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19944440172 DE4440172A1 (en) | 1994-11-10 | 1994-11-10 | Transportation of packaged goods by railway vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19944440172 DE4440172A1 (en) | 1994-11-10 | 1994-11-10 | Transportation of packaged goods by railway vehicle |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE4440172A1 true DE4440172A1 (en) | 1996-05-15 |
Family
ID=6532978
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE19944440172 Withdrawn DE4440172A1 (en) | 1994-11-10 | 1994-11-10 | Transportation of packaged goods by railway vehicle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE4440172A1 (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| WO1999054182A1 (en) * | 1998-01-19 | 1999-10-28 | 3Rd Planet Solutions Limited | Freight container and method of transporting a load |
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| US20230182791A1 (en) * | 2021-12-15 | 2023-06-15 | Transportation Ip Holdings, Llc | Method and systems for an automated railyard |
-
1994
- 1994-11-10 DE DE19944440172 patent/DE4440172A1/en not_active Withdrawn
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 8139 | Disposal/non-payment of the annual fee |