DE443628C

DE443628C - Relay with alternating current feedback

Info

Publication number: DE443628C
Application number: DES70946D
Authority: DE
Inventors: Richard Loewe
Original assignee: Siemens Schuckertwerke AG
Current assignee: Siemens Schuckertwerke AG
Priority date: 1925-07-29
Filing date: 1925-07-29
Publication date: 1927-05-05

Description

Relais mit Wechselstromrückführung. Einrichtungen zur Rückführung des Kontaktrelais bei selbsttätigen elektrischen Reglern werden bisher mit Gleichstrom betrieben. In Anlagen, bei denen kein Gleichstrom zur Verfügung steht, ist es daher erwünscht, die Rückführung des Relais nur durch Wechselstrom zu bewirken. Es sind weiter auch Einrichtungen bekannt, die sich mit Gleich- oder Wechselstrom betreiben lassen. Allen diesen mit Wechselstromrückführungen versehenen Einrichtungen haftet jedoch der Nachteil an, claß die erreichte Rückführung des Relais in den weitaus meisten Fällen nicht genügt.AC feedback relay. Repatriation facilities of the contact relay in automatic electrical regulators are so far with direct current operated. It is therefore in systems where no direct current is available it is desirable to cause the relay to be fed back by alternating current only. There are also known devices that operate with direct or alternating current permit. All these devices provided with alternating current feedback are liable However, the disadvantage is that the feedback achieved by the relay in the far in most cases it is not sufficient.

Erfindungsgemäß wird zur Rückführung des Relais nur Wechselstrom verwandt und eine genügende Rückführung dadurch erreicht, daß zwei oder mehrere Sätze von im Kraftfluß gegeneinandergeschalteten Rückführspulen verwandt werden, von denen die eine vom Strom oder einem proportionalen Strom des Verstellmotors, der Regelanordnung, die Gegenspulen von einem gegenüber dein Motorstrom um etwa i8o° in der Phase verschobenen nahezu konstanten Strom durchflossen «-erden, so daß die Rückstellkraft sich mit steigender Drehzahl erhöht. Die Rückführung kann auch dadurch erreicht werden, daß nicht im Kraftfluß gegeneinandergeschaltete Spulen verwandt werden, sondern die Spulen so angeordnet sind, daß die durch die Spulen hervorgerufenen magnetischen Zugkräfte gegeneinander wirken und eine von der Drehzahl des Verstellmotors abhängige Rückstellkraft erwirkt wird.According to the invention, only alternating current is used to return the relay and achieving sufficient feedback by using two or more sets of are used in the power flow counter-connected feedback coils, of which one of the current or a proportional current of the adjusting motor, the control arrangement, the counter coils are phase shifted by about 180 ° with respect to the motor current almost constant current flowing through «-erden, so that the restoring force is with increases with increasing speed. The return can also be achieved in that are not used in the power flow against each other coils, but the Coils are arranged so that the generated by the coils magnetic Tensile forces act against each other and one that depends on the speed of the adjusting motor Restoring force is achieved.

In der Abbildung ist ein Ausführungsbeispiel der Schaltung der Erfindung dargestellt, bei der die magnetischen Zugkräfte der Spulen zur Rückführung benutzt «-erden. Der Stromverlauf in der Schaltung ist folgender: Spricht das Relais 24 derartig an, daß z. B. die Kontakte 1, 2 durch die Hebelübertragung 25 geschlossen werden, so zieht das Relais 8 an. Dadurch fließt ein Strom von der Phase R über die Kontakte io, 14., den Widerstand 2o und über die Kontakte ig, 18 zum Verstellmotor 23. Außerdem fließt von der Phase R noch ein Strom über die Kontakte io, 1:1 und die Spule 7 wieder zum Verstellinotor 23. Die Spule 7 liegt also parallel zum Widerstand 2o und wird von einem dem Motorstrom proportionalen Strom durchflossen.In the figure is an embodiment of the circuit of the invention shown in which the magnetic pulling forces of the coils are used for return "-earth. The current flow in the circuit is as follows: Speaks the relay 24 in such a way that, for. B. the contacts 1, 2 through the lever transmission 25 are closed, the relay 8 picks up. This causes a current to flow from the Phase R via contacts io, 14., resistor 2o and via contacts ig, 18 to adjusting motor 23. In addition, a current flows from phase R via the contacts io, 1: 1 and the coil 7 again to the adjusting motor 23. The coil 7 is therefore parallel to resistance 2o and is traversed by a current proportional to the motor current.

An die Phase S ist der Verstellmotor 23 über die Kontakte i i, 15, an die Phase T aber unmittelbar angeschlossen.The adjusting motor 23 is connected to phase S via the contacts i i, 15, but directly connected to phase T.

Weiterhin fließt von der Phase R noch ein Strom über die Kontakte io, 1d., die Widerstände 20, 21 und 22 über die Spule d. und über die Kontakte 15, 11 nach der Phase S. Die Spule a liegt also unter Vorschaltung der Widerstände 2o, 21, 22 zwischen den Phasen R und S und wird von einem nahezu konstanten Strom durchflossen, während die Spule 7 von einem dem Motorstrom proportionalen Strom durchflossen wird. Diese Spulen können nun so abgestimmt werden, daß sich im Augenblick des Einscbaltens die Zugkräfte auflieben, d. h. die Rückführkraft gleich Null ist.Furthermore, a current still flows from phase R via the contacts io, 1d., the resistors 20, 21 and 22 across the coil d. and via contacts 15, 11 after phase S. The coil a is therefore connected to the upstream resistors 2o, 21, 22 between phases R and S and an almost constant current flows through it, while the coil 7 is traversed by a current proportional to the motor current. These coils can now be tuned so that at the moment of switching on the tensile forces remain up, d. H. the return force is zero.

Läuft nun der Motor an, so sinkt der Motorstrom, und die Zugkraft der Spule 7 wird kleiner. Die Zugkraft der Spule .l wird daher, da sie ein nahezu konstanter Strom durchfließt, mit steigender Drehzahl des V erstellmOtOrs 23 immer mehr überwiegen, d. h. es wird eine mit steigender Drehzahl des Verstellmotors 23 immer größer werdende Rückführkraft ausgeübt, die der vom Relais 24 hervorgerufenen Bewegung entgegenwirkt.If the motor starts up, the motor current and the pulling force decrease the coil 7 becomes smaller. The tensile force of the coil .l is therefore, since it is a nearly constant current flows through, with increasing speed of the generator motor 23 always outweigh more, d. H. it becomes one with increasing speed of the adjusting motor 23 increasing feedback force exerted that of the relay 24 caused Movement counteracts.

Wirkt das Relais 2.1. derart, daß die Kontakte 1, 3 geschlossen werden, so zieht das Hilfsrelais 9 an, und die Drehrichtung des Verstellmotors 23 wird umgekehrt. Nunmehr fließt ein Strom von der Phase R über die Kontakte 12, 17, den Widerstand 22 und über die Kontakte 16, 15 zum Verstellinotor 23. Außerdem fließt ein Strom von der Phase R über die Kontakte 12, 17 und die Spule d. wieder zum Verstellmotor 23. Die Spule liegt also parallel zum Widerstand 22 und wird von einem den Motorstrom proportionalen Strom durchflossen.Does the relay 2.1. in such a way that contacts 1, 3 are closed, the auxiliary relay 9 picks up and the direction of rotation of the adjusting motor 23 is reversed. A current now flows from phase R via contacts 12, 17, the resistor 22 and via the contacts 16, 15 to the adjusting motor 23. In addition, a current flows from phase R via contacts 12, 17 and coil d. back to the adjusting motor 23. The coil is therefore parallel to the resistor 22 and is supplied by the motor current proportional current flowing through it.

An die Phase S ist der Verstellmotor 23 über die Kontakte 13, 18 an- die Phase T unmittelbar angeschlossen. Weiterhin fließt von der Phase R noch ein Strom über die Kontakte 12, 17, die Widerstände 22, 21, 2o, die Spule 7 und über die Kontakte i8,13 nach der Phase S. Die Spule? liegt also unter Vorschaltung der Widerstände 22, 21, 20 zwischen den Phasen R und S und wird von einem nahezu konstanten Strom durchflossen, während die Spule q. ein dem Motorstrom proportionaler Strom durchfließt.The adjusting motor 23 is connected to the phase S via the contacts 13, 18. the phase T is connected directly. Furthermore, phase R still flows in Current through the contacts 12, 17, the resistors 22, 21, 2o, the coil 7 and over contacts i8,13 after phase S. The coil? is therefore upstream of the Resistors 22, 21, 20 between phases R and S and is of a nearly constant Current flows through it while the coil q. a current proportional to the motor current flows through.

Im Augenblick des Einschaltens heben sich die Zugkräfte der Spule auf. Läuft nun der Motor 23 an, so sinkt der Motorstrom, und die Zugkraft der Spule 4. wird kleiner, die Zugkraft der Spule 7 überwiegt, und es wird eine entsprechende Rückführkraft ausgeübt.At the moment of switching on, the tensile forces of the coil increase on. If the motor 23 starts up, the motor current drops and so does the pulling force of the coil 4. becomes smaller, the tensile force of the coil 7 predominates, and it becomes a corresponding one Return force exercised.

Die Spulen 5 und 6 dienen als Druckspulen und haben die Aufgabe, beim Schließen der Kontakte 1, 2 bzw. 3 den Kontaktdruck zu verstärken. Für die beschriebene Schaltung haben diese Spulen keine Bedeutung.The coils 5 and 6 serve as pressure coils and have the task of increasing the contact pressure when the contacts 1, 2 and 3 are closed. These coils are of no importance for the circuit described.

Es ist nun auch möglich, andere Ausführungsformen zu wählen. So braucht man z. B. die Spule q. bzw. 7 nicht an einen parallelen Widerstand legen, sondern kann auch durch diese den vollen Motorstrom leiten.It is now also possible to choose other embodiments. So needs one z. B. the coil q. or 7 do not connect to a parallel resistor, but rather can also conduct the full motor current through this.

Durch die Rückführkraft wird der Vorteil erreicht, daß ein Hin- und Herpendeln um einen bestimmten Wert nicht mehr möglich ist bzw. je nach Art des Maschinensatzes das Pendeln des Reglers auf ein für den Betrieb erträgliches Maß herabgedrückt wird. Der Regelvorgang kommt also bei Erreichung eines bestimmten Wertes zum Stillstand (aperiodischer Grenzfall).The return force has the advantage that a back and forth Commuting around a certain value is no longer possible or depending on the type of Machine set, the controller oscillation to a level that is tolerable for operation is depressed. The control process comes when a certain one is reached Value to standstill (aperiodic borderline case).

Claims

Claimant: i. Relay with alternating current feedback, characterized in that that two or more coils connected against one another in the power flow are used, of which the one or more coils of the current or a proportional current of the adjusting motor operated with alternating current s of the control arrangement the counter coils of a current that is about 180 ° out of phase with respect to the motor current flow through so that the restoring force increases with increasing speed.

2. relay with alternating current feedback according to claim i, characterized in that the coil arrangement is such that the magnetic produced by the coils Tensile forces cause a return force that is dependent on the speed of the adjusting motor.