DE4435153A1

DE4435153A1 - Demobilization device for a motor vehicle and method for its operation

Info

Publication number: DE4435153A1
Application number: DE19944435153
Authority: DE
Inventors: Guenther Dipl Ing Dr Schmidt; Peter Dipl Ing Zeiner
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1994-09-30
Filing date: 1994-09-30
Publication date: 1996-04-04
Also published as: WO1996010498A1

Abstract

The invention starts from a vehicle immobilisation system (34) in which a reversing valve (20, 20') for each braking circuit maintains a pressure accumulated in the wheel brake cylinders (16, 16') when a brake pedal (14) is actuated. Its disadvantage is that the pressure may fall because of small leaks or cooling down of the braking fluid, so that the vehicle may again be moved. To avoid this disadvantage, when an illicit use of the vehicle is recognised, pressure is increased in the wheel brake cylinder (16, 16') by means of a hydropump (30, 30') for each braking circuit.

Description

State of the art

Die Erfindung betrifft eine Demobilisierungseinrichtung für Fahrzeuge, die über eine hydraulische Bremsanlage verfügen, gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a demobilization device for Vehicles with a hydraulic brake system, according to the preamble of claim 1.

Eine derartige Demobilisierungseinrichtung ist bekannt aus der US-PS 3 617 663. Sie dient als Schutz des Fahrzeugs gegen Entwendung. Die bekannte Demobilisierungseinrichtung weist ein gesteuertes Rückschlagventil in einer Bremslei tung eines Bremskreises auf, das so angeordnet ist, daß Bremsflüssigkeit in Richtung der Radbremszylinder strömen kann, wogegen es eine Rückströmung von Bremsflüssigkeit aus dem Radbremszylinder heraus unterbindet, sofern es nicht vom Benutzer zum Betrieb des Fahrzeugs in eine Durchlaß stellung gebracht wird. Zum Schutz des abgestellten Fahr zeugs bringt der Benutzer das gesteuerte Rückschlagventil in eine Rückschlagstellung und betätigt anschließend das Bremspedal. Dadurch wird Bremsdruck in den Radbrems zylindern aufgebaut, die an den Bremskreis angeschlossen sind, in welchen das gesteuerte Rückschlagventil einge schaltet ist. Das Rückschlagventil erhält den Brems flüssigkeitsdruck in den jeweiligen Radbremszylindern auf recht, auch wenn das Bremspedal nicht mehr getreten wird. Such a demobilization device is known from U.S. Patent 3,617,663. It serves to protect the vehicle against theft. The known demobilization device has a controlled check valve in a brake line tion of a brake circuit which is arranged so that Flow brake fluid in the direction of the wheel brake cylinder against which there is a backflow of brake fluid prevents the wheel brake cylinder, unless it is by the user to operate the vehicle in a culvert position is brought. To protect the parked drive the user brings the controlled check valve in a check position and then actuates the Brake pedal. This creates brake pressure in the wheel brakes cylinders built that are connected to the brake circuit are in which the controlled check valve is turned on is switched. The check valve receives the brake fluid pressure in the respective wheel brake cylinders right, even if the brake pedal is no longer depressed.

Die jeweiligen Bremsen sind dadurch betätigt, so daß das Fahrzeug nicht bewegt werden kann.The respective brakes are operated so that the Vehicle cannot be moved.

Wird die bekannte Demobilisierungseinrichtung bei warmer Bremsflüssigkeit betätigt, so sinkt der Bremsflüssigkeits druck beim Abkühlen ab. Dies kann dazu führen, daß die Räder wieder drehbar werden. Dies ist insbesondere dann gefährlich, wenn es der Benutzer unterläßt, das Fahrzeug zusätzlich zur Betätigung der Demobilisierungseinrichtung gegen Wegrollen zu sichern. Ebenso kann ein geringer, für die Bremsenfunktion ans ich unbedenklicher Lekagestrom der unter Druck stehenden Bremsflüssigkeit zum unbeabsichtigten Wegrollen des Fahrzeugs führen.The known demobilization device at warmer If the brake fluid is actuated, the brake fluid drops pressure when cooling. This can lead to the Wheels can be turned again. This is especially so dangerous if the user neglects the vehicle in addition to operating the demobilization device secure against rolling away. Likewise, a small, for the brake function to the harmless leakage current of the pressurized brake fluid to the unintended Roll away the vehicle.

Advantages of the invention

Die erfindungsgemäße Demobilisierungseinrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 hat den Vorteil, daß sie erst beim Versuch der unbefugten Benutzung des Fahrzeugs wirksam wird.The demobilization device according to the invention with the Features of claim 1 has the advantage that it is only effective when attempting to use the vehicle without authorization becomes.

Der befugte Benutzer des Fahrzeugs ist deswegen gezwungen, das Fahrzeug auf herkömmliche Weise gegen Wegrollen zu sichern. Weiterer Vorteil der erfindungsgemäßen Demobili sierungseinrichtung ist, daß Bremsflüssigkeit nicht auf Dauer unter Druck gesetzt wird, sondern nur beim Versuch der unbefugten Fahrzeugbenutzung. Die Fahrzeugbremsanlage, insbesondere deren Dichtungen, werden nicht dauerhaft mit Druck beaufschlagt, was der Lebensdauer der Dichtungen zugute kommt und was einen eventuellen Brems flüssigkeitsverlust infolge geringer Lekage der Bremsanlage auf eine vernachlässigbare Menge verringert.The authorized user of the vehicle is therefore forced to the vehicle against rolling away in a conventional manner to back up. Another advantage of the demobili according to the invention Sierungseinrichtung is that brake fluid is not on Duration is put under pressure, but only when trying unauthorized vehicle use. The vehicle brake system, especially their seals, are not permanent Pressure is applied, increasing the life of the seals benefits and what a possible brake Loss of fluid due to low brake system leakage reduced to a negligible amount.

Weitere Vorteile der Erfindung sind, daß sie Serienteile, beispielsweise Komponenten von ABS (Antiblockiersystem)- und ASR (Antriebsschlupfregelung)-Einrichtungen, verwendet, wodurch ihre Herstellung preiswert ist, und daß sie für Fahrzeuge mit ABS-Bremsanlagen ebenso wie für Fahrzeuge mit konventionellen Bremsanlagen verwendbar ist.Further advantages of the invention are that they are serial parts, for example components from ABS (anti-lock braking system) - and ASR (traction control system) devices used, which makes their manufacture inexpensive and that they are suitable for Vehicles with ABS braking systems as well as for vehicles with conventional brake systems can be used.

Durch Messung der Antriebsdrehzahl des Fahrzeugs beispiels weise unmittelbar oder mittelbar am Getriebeausgang oder am Differential gemäß Anspruch 7 ist die erfindungsgemäße De mobilisierungseinrichtung zusätzlich als einfache Anfahr hilfe nutzbar, die einem Durchdrehen der Antriebsräder entgegenwirkt.By measuring the drive speed of the vehicle, for example directly or indirectly at the gearbox output or on Differential according to claim 7 is the De Mobilization device also as a simple start help usable by spinning the drive wheels counteracts.

Werden die Drehzahlen der angetriebenen Räder einzeln gemessen, läßt sich die erfindungsgemäße Demobilisierungs einrichtung als vollwertiger Antriebsschlupfregler nutzen, der den Schlupf jedes angetriebenen Rades auf einen kleinen Wert begrenzt und dadurch den maximal möglichen Vortrieb des Fahrzeugs gewährleistet (Anspruch 9).The speeds of the driven wheels are individually measured, the demobilization according to the invention use the device as a full traction controller, which reduces the slip of each driven wheel to a small one Limited value and therefore the maximum possible propulsion guaranteed the vehicle (claim 9).

Anspruch 10 ist auf ein Verfahren zum Betrieb der er findungsgemäßen Demobilisierungseinrichtung als einfache Anfahrhilfe gerichtet.Claim 10 is a method of operating it Demobilization device according to the invention as simple Starting aid directed.

drawing

Nachfolgend wird die Erfindung anhand von in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert.The invention is described below with reference to the drawing illustrated embodiments explained in more detail.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 ein Schema einer erfindungsgemäßen, nur auf ein Rad wirkenden Demobilisierungseinrichtung; FIG. 1 is a schematic of an inventive, acting only on a wheel Demobilisierungseinrichtung;

Fig. 2 das Schema eines Ausführungsbeispiels der Erfindung für eine konventionelle Zweikreisbremsanlage; und Fig. 2 is a diagram of an embodiment of the invention for a conventional two-circuit brake system; and

Fig. 3 das Schema einer erfindungsgemäßen Demobili sierungseinrichtung für eine ABS-Fahrzeugbremsanlage. Fig. 3 shows the scheme of a demobilization device according to the invention for an ABS vehicle brake system.

Description of the embodiments

Fig. 1 zeigt ein Ausführungsbeispiel einer erfindungs gemäßen Demobilisierungseinrichtung für ein Kraftfahrzeug, das zur leichten Verständlichkeit einfach gehalten ist. Die Demobilisierungseinrichtung ist in einen Bremskreis des Fahrzeugs integriert, der einen mittels eines Bremspedals 10 über einen Bremskraftverstärker 12 betätigbaren Haupt bremszylinder 14 umfaßt, an welchen ein Radbremszylinder 16 über eine Bremsleitung 18 angeschlossen ist. Fig. 1 shows an embodiment of an inventive demobilization device for a motor vehicle, which is kept simple for easy understanding. The demobilization device is integrated in a brake circuit of the vehicle, which comprises a master cylinder 14 which can be actuated by means of a brake pedal 10 via a brake booster 12 , to which a wheel brake cylinder 16 is connected via a brake line 18 .

In der Bremsleitung 18 ist ein elektromagnetisch betätigtes Umschaltventil 20 angeordnet, welches in einer Ruhestellung offen ist. In der Ruhestellung des Umschaltventils 20 kann Bremsfluid ungehindert vom Hauptbremszylinder 14 zum Radbremszylinder 16 und zurück strömen. In seiner Schaltstellung sperrt das Umschaltventil 20 die Bremsleitung 18. Angesteuert wird das Umschaltventil 20 von einem Steuergerät 22.An electromagnetically actuated changeover valve 20 is arranged in the brake line 18 and is open in a rest position. In the rest position of the changeover valve 20 , brake fluid can flow freely from the master brake cylinder 14 to the wheel brake cylinder 16 and back. In its switching position, the changeover valve 20 blocks the brake line 18 . The changeover valve 20 is controlled by a control unit 22 .

In das Umschaltventil 20 ist ein Druckbegrenzungsventil 24 integriert, das den Maximaldruck der Bremsflüssigkeit im Radbremszylinder 16 begrenzt und das ein Rückströmen von Bremsflüssigkeit vom Radbremszylinder 16 in den Hauptbremszylinder 14 ermöglicht, wenn der Druck im Radbremszylinder 16 einen Maximalwert übersteigt und der Druck im Hauptbremszylinder 14 niedriger als der Druck im Radbremszylinder 16 ist.A pressure limiting valve 24 is integrated in the changeover valve 20 , which limits the maximum pressure of the brake fluid in the wheel brake cylinder 16 and which allows brake fluid to flow back from the wheel brake cylinder 16 into the master brake cylinder 14 if the pressure in the wheel brake cylinder 16 exceeds a maximum value and the pressure in the master brake cylinder 14 is lower than the pressure in the wheel brake cylinder 16 .

Parallel zum Umschaltventil 20 ist ein Rückschlagventil 26 angeordnet, das ein Durchströmen von Bremsflüssigkeit in den Radbremszylinder 16 ermöglicht, wenn in diesem ein Unterdruck bezogen auf den Bremsflüssigkeitsdruck im Haupt bremszylinder herrscht.In parallel to the changeover valve 20 , a check valve 26 is arranged, which allows a flow of brake fluid into the wheel brake cylinder 16 when there is a negative pressure in the master cylinder related to the brake fluid pressure in the master cylinder.

Weiterhin ist parallel zum Umschaltventil 20 eine mittels eines Elektromotors 28 antreibbare Hydropumpe 30 zum Fördern von Bremsflüssigkeit aus dem Hauptbremszylinder 14 in den Radbremszylinder 16 angeordnet. Der Elektromotor 28 wird, wie das Umschaltventil 20, von dem Steuergerät 22 ange steuert. Mit der Hydropumpe 30 ist wenigstens ein Rückschlagventil 32, 32a in Reihe geschaltet, das ein Rückströmen von Bremsflüssigkeit vom Radbremszylinder 16 zum Hauptbremszylinder 14 durch die Hydropumpe 30 hindurch verhindert. Sofern als Hydropumpe 30 bei Ausführungsformen der Erfindung eine Kolbenpumpe Verwendung findet, können dieser ein Rückschlagventil 32 als Einlaßventil vor- und ein weiteres Rückschlagventil 32a als Auslaßventil nachgeschaltet werden.Furthermore, a hydraulic pump 30, which can be driven by means of an electric motor 28, for conveying brake fluid from the master brake cylinder 14 into the wheel brake cylinder 16 is arranged parallel to the changeover valve 20 . The electric motor 28 , like the changeover valve 20 , is controlled by the control unit 22 . To the hydraulic pump 30, a check valve 32, 32 a is at least connected in series, which prevents a return flow of brake fluid from the wheel brake cylinder 16 toward the master cylinder 14 by the hydraulic pump 30. If a piston pump is used as the hydraulic pump 30 in embodiments of the invention, this can be preceded by a check valve 32 as an inlet valve and a further check valve 32 a as an outlet valve.

Die Funktion der in Fig. 1 dargestellten, erfindungs gemäßen Demobilisierungseinrichtung ist folgende: Wird vom Steuergerät 22 der Versuch einer unbefugten Benutzung (Diebstahl) des Fahrzeugs erkannt, so steuert dieses das Umschaltventil 20 an, die Bremsleitung 18 ist unterbrochen. Zugleich wird der Elektromotor 28 für eine vorgegebene Zeitspanne eingeschaltet, wodurch die Hydropumpe 30 Bremsflüssigkeit vom Hauptbremszylinder 14 in den Radbremszylinder 16 fördert. Das in seiner Schaltstellung befindliche Umschaltventil 20 verhindert ein Rückströmen von Bremsflüssigkeit aus dem Radbremszylinder 16 in den Hauptbremszylinder 14, der Bremsflüssigkeitsdruck wird auch nach Abschalten der Hydropumpe 30 aufrecht erhalten, so daß der Radbremszylinder 16 das entsprechende Rad blockiert.The function of the demobilization device according to the invention shown in FIG. 1 is as follows: If the attempt at unauthorized use (theft) of the vehicle is recognized by the control unit 22 , this controls the changeover valve 20 , the brake line 18 is interrupted. At the same time, the electric motor 28 is switched on for a predetermined period of time, as a result of which the hydraulic pump 30 delivers brake fluid from the master brake cylinder 14 into the wheel brake cylinder 16 . The switch valve 20 in its switching position prevents backflow of brake fluid from the wheel brake cylinder 16 into the master brake cylinder 14 , the brake fluid pressure is maintained even after the hydraulic pump 30 is switched off, so that the wheel brake cylinder 16 blocks the corresponding wheel.

Auf Diebstahl kann in einem einfachen Fall erkannt werden, wenn versucht wird, den Motor des Fahrzeugs zu starten, ohne daß vorher die Demobilisierungseinrichtung ausge schaltet wurde. Eine Diebstahlerkennung kann auch mit Hilfe von Infrarot- oder Ultraschallmeldern, mit Tür- oder Glas bruchsensoren erfolgen. Es ist eine Vielzahl derartiger Diebstahlerkennungssysteme bekannt, die hier nicht erläutert werden.Theft can be recognized in a simple case, when trying to start the engine of the vehicle, without the demobilization device being switched off beforehand was switched. Theft detection can also be done with the help of infrared or ultrasonic detectors, with door or glass break sensors take place. There are many of them Theft detection systems known that are not here are explained.

Um einem Druckabfall im Radbremszylinder 16 entgegen zuwirken, schaltet das Steuergerät den Elektromotor 28 periodisch für eine kurze Zeit an, wenn auf Diebstahl erkannt worden ist.In order to counteract a pressure drop in the wheel brake cylinder 16 , the control unit periodically switches on the electric motor 28 for a short time when theft has been detected.

Second embodiment

In Fig. 2 ist ein zweites Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Demobilisierungseinrichtung 34 dar gestellt. Es ist in eine Zweikreisbremsanlage des Fahrzeugs integriert. Mit Fig. 1 übereinstimmende Teile erhalten gleiche Bezugszeichen, wobei die Teile des zweiten Brems kreises zusätzlich mit einem "′" versehen sind. Die er findungsgemäße Demobilisierungseinrichtung 34 ist für beide Bremskreise gleich aufgebaut. Sie wird anhand des in Fig. 2 rechts gezeichneten Bremskreises erläutert, wobei die Er läuterungen für den links dargestellten Bremskreis gleichermaßen gültig sind.In FIG. 2, a second embodiment of the present invention is Demobilisierungseinrichtung 34 is provided. It is integrated in a dual-circuit brake system in the vehicle. With Fig. 1 matching parts are given the same reference numerals, the parts of the second brake circuit are additionally provided with a "'". He inventive demobilization device 34 is constructed identically for both brake circuits. It is explained with reference to the brake circuit shown on the right in FIG. 2, the explanations for the brake circuit shown on the left being equally valid.

An einen Bremskreis sind jeweils zwei Radbremszylinder 16, 34 angeschlossen. In eine Bremsleitung 18 zu einem der beiden Radbremszylinder 16 ist, wie bei dem in Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel, ein Umschaltventil 20 eingeschaltet, das in seiner Ruhestellung geöffnet ist und in seiner Schaltstellung schließt. In das Umschaltventil 20 ist ein in der Schaltstellung des Umschaltventils 20 wirksames Druckbegrenzungsventil 24 integriert. Eine parallel zum Umschaltventil 20 angeordnete Hydropumpe 30 dient zum Bremsdruckaufbau im Radbremszylinder 16, wenn das Steuergerät 22 auf Diebstahl erkennt. Die Hydropumpen 30, 30′ beider Bremskreise der erfindungsgemäßen Demobilisierungseinrichtung 34 werden von einem gemeinsamen Elektromotor 28 angetrieben.Two wheel brake cylinders 16 , 34 are connected to a brake circuit. In a brake line 18 to one of the two wheel brake cylinders 16 , as in the exemplary embodiment shown in FIG. 1, a changeover valve 20 is switched on, which is open in its rest position and closes in its switching position. A pressure limiting valve 24 which is effective in the switching position of the switching valve 20 is integrated in the switching valve 20 . A hydraulic pump 30 arranged parallel to the changeover valve 20 serves to build up brake pressure in the wheel brake cylinder 16 when the control unit 22 detects theft. The hydraulic pumps 30 , 30 'of both brake circuits of the demobilization device 34 according to the invention are driven by a common electric motor 28 .

Die Funktion des in Fig. 2 dargestellten Ausführungs beispiels der Erfindung stimmt mit der Funktion des in Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiels überein, wobei die Demobilisierungseinrichtung 34 im zweiten Ausführungs beispiel auf die Radbremszylinder 16, 16′ der beiden angetriebenen Räder des Fahrzeugs wirkt. Zur Vermeidung von Wiederholungen wird die Funktion der erfindungsgemäßen Demobilisierungseinrichtung nicht nochmals erläutert, es wird auf die Ausführungen zu Fig. 1 verwiesen.The function of the embodiment of the invention shown in FIG. 2 coincides with the function of the embodiment shown in FIG. 1, the demobilization device 34 acting in the second embodiment, for example, on the wheel brake cylinders 16 , 16 'of the two driven wheels of the vehicle. To avoid repetition, the function of the demobilization device according to the invention is not explained again; reference is made to the explanations relating to FIG. 1.

Der Grund, weswegen die in Fig. 2 dargestellte, er findungsgemäße Demobilisierungseinrichtung 34 nur auf die Radbremszylinder 16, 16′ angetriebenen Räder und nicht auch auf die Radbremszylinder 36, 36′ der nicht angetriebenen Räder wirkt, ist, daß sich die Demobilisierungseinrichtung 34 auf diese Weise mit geringem Aufwand auch als Anfahr hilfe verwenden läßt: Zu diesem Zweck wird die Antriebs drehzahl am Antriebsstrang des Fahrzeugs, beispielsweise am Getriebeausgang oder am Differentialeingang gemessen. Im ausgeführten Beispiel wird die Drehzahl mittels eines Sensors 38 am Tachometerantrieb abgegriffen und dem Steuer gerät 22 zugeführt.The reason why the shown in Fig. 2, he inventive demobilization device 34 acts only on the wheel brake cylinders 16 , 16 'driven wheels and not also on the wheel brake cylinders 36 , 36 ' of the non-driven wheels is that the demobilization device 34 on this Can also be used as a starting aid with little effort: For this purpose, the drive speed is measured on the drive train of the vehicle, for example at the transmission output or at the differential input. In the example, the speed is picked up by a sensor 38 on the tachometer drive and the control device 22 is supplied.

Die Beschleunigung jedes Fahrzeugs ist bei idealen Haftbedingungen der Reifen auf eine Maximalbeschleunigung begrenzt. Erhöht sich die Antriebsdrehzahl wesentlich schneller, als es dem maximalen Beschleunigungsvermögen des Fahrzeugs entspricht, so dreht mindestens eines der ange triebenen Räder durch. In diesem Fall schaltet das Steuer gerät 22 den Elektromotor 28 der beiden Hydropumpen 30, 30 an, wodurch diese Bremsflüssigkeit in die Radbremszylinder 16, 16′ der angetriebenen Räder fördern. Zugleich steuert das Steuergerät 22 die beiden Umschaltventile 20, 20′ wechselweise für eine kurze Zeit von beispielsweise 500 ms an. Verringert sich die Antriebsdrehzahl während der Ansteuerung eines Umschaltventils 20, 20′, so dreht das Rad durch, dessen Radbremszylinder 16, 16′ an das jeweilige Umschaltventil 20, 20′ angeschlossen ist.The acceleration of each vehicle is limited to a maximum acceleration under ideal tire grip conditions. If the drive speed increases significantly faster than the maximum acceleration capacity of the vehicle, at least one of the driven wheels will spin. In this case, the control device 22 turns on the electric motor 28 of the two hydraulic pumps 30 , 30 , whereby this brake fluid in the wheel brake cylinders 16 , 16 'promote the driven wheels. At the same time, the control unit 22 controls the two changeover valves 20 , 20 'alternately for a short time, for example 500 ms. The drive speed decreases during the actuation of a changeover valve 20 , 20 ', the wheel spins, the wheel brake cylinder 16 , 16 ' is connected to the respective changeover valve 20 , 20 '.

Durch periodisches Ansteuern des Umschaltventils 20, 20′ des durchdrehenden Rades wird dieses so stark abgebremst, daß es nicht mehr durchdreht. Durch Wahl des Verhältnisses der Schaltdauer zur Dauer der Ruhestellung des jeweiligen Umschaltventils 20, 20′, läßt sich die Bremsleistung, und damit die vom jeweiligen Rad auf den Fahrzeuguntergrund übertragene Kraft, begrenzen.By periodically actuating the changeover valve 20 , 20 'of the spinning wheel, this is braked so much that it no longer spins. By choosing the ratio of the switching duration to the duration of the rest position of the respective switching valve 20 , 20 ', the braking power, and thus the force transmitted from the respective wheel to the vehicle surface, can be limited.

Die beschriebene Anfahrhilfe ist nur wirksam, wenn das Bremspedal 10 nicht betätigt wird. Desweiteren ist die beschriebene Anfahrhilfe nur bis zu einer Fahrzeugge schwindigkeit von etwa 30 km/h wirksam.The described starting aid is only effective when the brake pedal 10 is not operated. Furthermore, the described starting aid is only effective up to a speed of approximately 30 km / h.

Soll die erfindungsgemäße Demobilisierungseinrichtung 34 auf alle Fahrzeugräder wirken, und soll die Demobili sierungseinrichtung zusätzlich eine Anfahrhilfe bieten, so kann dies dadurch erfolgen, daß alle Radbremszylinder 16, 36 eines Bremskreises über das Umschaltventil 20 beauf schlagt werden, wobei der Radbremszylinder 36 eines nicht angetriebenen Rades durch zusätzliche, nicht dargestellte Absperrventile von der Hydropumpe 30 abtrennbar sind, wenn die Anfahrhilfe wirksam ist.Is intended to act on all the vehicle wheels, the Demobilisierungseinrichtung invention 34, and to the Demobili sierungseinrichtung additionally provide a starting aid, this can be done in that all the wheel brake cylinders 16, 36 of a brake circuit will beat via the switching valve 20 beauf, wherein the wheel cylinder 36 of a non-driven wheel can be separated from the hydraulic pump 30 by additional shutoff valves, not shown, when the starting aid is effective.

Third embodiment

In Fig. 3 ist ein drittes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Demobilisierungseinrichtung 34 dar gestellt. Sie ist in eine Zweikreisbremsanlage eines Kraftfahrzeugs integriert, das über ein ABS-System verfügt. Die Demobilisierungseinrichtung 34 stimmt im wesentlichen mit der in Fig. 2 dargestellten Demobilisierungsein richtung 34 überein, ihre Funktion ist gleich. Die zu Fig. 1 und 2 gemachten Ausführungen gelten insoweit auch für das in Fig. 3 dargestellte Ausführungsbeispiel der Erfindung. Gleiche Teile sind mit übereinstimmenden Bezugszeichen versehen.In Fig. 3 shows a third embodiment of a Demobilisierungseinrichtung 34 according to the invention is provided is. It is integrated in a dual-circuit brake system of a motor vehicle that has an ABS system. The demobilization device 34 essentially corresponds to the demobilization device 34 shown in FIG. 2, its function is the same. The statements made in relation to FIGS. 1 and 2 also apply to the embodiment of the invention shown in FIG. 3. The same parts are provided with the same reference numerals.

In jedem Bremskreis ist ein Umschaltventil 20, 20′ mit integriertem Druckbegrenzungsventil 24, 24′ angeordnet, das, abweichend von dem in Fig. 2 dargestellten Aus führungsbeispiel, auf sämtliche Radbremszylinder 16, 16′, 36, 36′ dieses Bremskreises wirkt. Parallel zu den Umschaltventilen 20, 20′ ist je eine Hydropumpe 30, 30′ geschaltet, die von einem gemeinsamen Elektromotor 28 angetrieben werden. Angesteuert werden die Teile der Demobilisierungseinrichtung 34 von einem Steuergerät 22.In each brake circuit, a changeover valve 20 , 20 'with an integrated pressure relief valve 24 , 24 ' is arranged, which, in contrast to the exemplary embodiment shown in FIG. 2, acts on all wheel brake cylinders 16 , 16 ', 36 , 36 ' of this brake circuit. In parallel to the switching valves 20 , 20 ', a hydraulic pump 30 , 30 ' is connected, which are driven by a common electric motor 28 . The parts of the demobilization device 34 are controlled by a control device 22 .

Im Vergleich zu dem in Fig. 2 dargestellten Ausführungs beispiel der Erfindung verfügt die Bremsanlage gemäß Fig. 3 über eine an sich bekannte ABS-Einrichtung 40. Die Demobilisierungseinrichtung 34 arbeitet unabhängig von der ABS-Einrichtung 40. Abweichend von der in Fig. 2 dargestellten Demobilisierungseinrichtung 34, wirkt die in Fig. 3 dargestellte, erfindungsgemäße Demobilisierungsein richtung 34 auf die Radbremszylinder 16, 16′, 36, 36′ aller Fahrzeugräder. Um die Demobilisierungseinrichtung 34 auch als Anfahrhilfe verwenden zu können, ist in Bremsleitungen 42, 42′, welche zu Radbremszylindern 36, 36′ nicht angetriebener Räder führen, je ein zusätzliches Absperrventil 44, 44′ angeordnet. Das zusätzliche Absperrventil 44, 44′ wird vom Steuergerät 22 betätigt, wenn die Anfahrhilfe wirksam ist, es sperrt in diesem Fall die zu den Radbremszylindern 36, 36′ nicht angetriebener Räder führenden Bremsleitungen 42, 42 ab.In comparison to the embodiment of the invention shown in FIG. 2, the brake system according to FIG. 3 has an ABS device 40 known per se. The demobilization device 34 works independently of the ABS device 40 . Deviating from the embodiment shown in Fig. 2 Demobilisierungseinrichtung 34, the acts illustrated in FIG. 3, according to the invention Demobilisierungsein direction 34 to the wheel cylinders 16, 16 ', 36, 36' of all the vehicle wheels. In order to use the demobilization device 34 as a starting aid, an additional shut-off valve 44 , 44 'is arranged in brake lines 42 , 42 ', which lead to wheel brake cylinders 36 , 36 'of non-driven wheels. The additional shut-off valve 44 , 44 'is actuated by the control unit 22 when the starting aid is effective, in this case it locks the brake lines 42 , 42 leading to the wheel brake cylinders 36 , 36 ' non-driven wheels.

Eine weitere Besonderheit der in Fig. 3 dargestellten Demobilisierungseinrichtung 34 ist, daß sie über Dreh zahlsensoren 46, 46 an jedem Rad verfügt. Die Signale der Drehzahlsensoren 46, 46 werden sowohl der ABS-Einrichtung 40 als auch dem Steuergerät 22 für die Demobilisierungs einrichtung und Anfahrhilfe 34 zugeführt. Die Demobilisierungseinrichtung 34 läßt sich dadurch bei ihrem Einsatz als Anfahrhilfe fein dosiert regeln, weil die Drehzahlen jedes einzelnen Rades bekannt sind, so daß sich die Drehzahl eines angetriebenen Rades beispielsweise auf den Mittelwert der Drehzahlen der nicht angetriebenen Räder begrenzen läßt, wodurch der Schlupf eines angetriebenen Rades unabhängig von der Untergrundbeschaffenheit jedes einzelnen Rades sehr klein gehalten und dadurch für guten Antrieb des Fahrzeugs gesorgt werden kann.Another special feature of the demobilization device 34 shown in FIG. 3 is that it has rotational speed sensors 46 , 46 on each wheel. The signals from the speed sensors 46 , 46 are fed to both the ABS device 40 and the control device 22 for the demobilization device and starting aid 34 . The demobilization device 34 can thereby be finely regulated when used as a starting aid, because the speeds of each individual wheel are known, so that the speed of a driven wheel can be limited, for example, to the average value of the speeds of the non-driven wheels, as a result of which the slip of a driven wheel Wheel regardless of the nature of the surface of each individual wheel can be kept very small and thus ensure good drive of the vehicle.

Das Steuergerät 22 der Demobilisierungseinrichtung 34 sowie ein nicht einzeln dargestelltes Steuergerät der ABS- Einrichtung 40 können zu einem Steuergerät zusammengefaßt sein.The control device 22 of the demobilization device 34 and a control device of the ABS device 40 ( not shown individually) can be combined to form a control device.

Claims

1. Demobilization device for a vehicle with a hydraulic brake system, which has a master brake cylinder and at least one brake line to at least one wheel brake cylinder and a changeover valve in the brake line, which blocks the brake line when the changeover valve is actuated, characterized by a motor ( 28 ) which can be driven Hydraulic pump ( 30 , 30 ') for pressurizing the at least one wheel brake cylinder ( 16 , 16 '; 36 , 36 ') with the switchover valve ( 20 , 20 ') closed and by a control unit ( 22 ) for actuating the switchover valve ( 20 , 20th ') And to turn on the motor ( 28 ).

2. Demobilization device according to claim 1, characterized in that the switching valve ( 20 , 20 ') is open in its rest position.

3. Demobilization device according to claim 1 or 2, characterized in that the control device ( 22 ) switches on the motor ( 28 ) for a predetermined period of time.

4. Demobilization device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the control device ( 22 ) switches the motor ( 28 ) periodically.

5. Demobilization device according to one of claims 1 to 3, characterized in that it has a pressure sensor in the brake line ( 18 , 18 ') between the hydraulic pump ( 30 , 30 ') and the wheel brake cylinder ( 16 , 16 '), which has a signal for the control unit ( 22 ) for switching on the motor ( 28 ) when the pressure falls below a minimum and / or for switching off the motor ( 28 ) when a maximum pressure is exceeded.

6. Demobilization device according to one of the preceding claims, characterized in that it has a pressure relief valve ( 24 , 24 ') for limiting the pressure in the wheel brake cylinder ( 16 , 16 ').

7. Demobilization device according to one of the preceding claims, characterized in that it has a change-over valve ( 20 , 20 ') in each of a wheel brake cylinder ( 16 , 16 ') of a driven wheel leading brake line ( 18 , 18 '), and that they have one Has speed sensor ( 38 ) for measuring the drive speed of the vehicle.

8. Demobilization device according to claim 7, characterized in that it has a shut-off valve ( 44 , 44 ') in each to a wheel brake cylinder ( 36 , 36 ') of a non-driven wheel leading brake line, in which one of the switching valves ( 20 , 20 ') is arranged is pointing.

9. Demobilization device according to one of the preceding claims, characterized in that it has a speed sensor ( 46 , 46 ') for measuring the speed of each wheel.

10. A method of operating a demobilization device according to claim 7 or 8, characterized in that the control unit ( 22 ) switches on the motor ( 28 ) for the hydraulic pumps ( 30 , 30 ') and briefly controls the changeover valves ( 20 , 20 '), if the drive speed of the vehicle increases faster than specified that the control unit ( 22 ) determines the spinning drive wheel from the influence of the drive speed by the alternately actuated changeover valves ( 20 , 20 '), and that it does this by periodically actuating the corresponding changeover valve ( 20 , 20 ') brakes so much that the drive speed does not increase faster than specified.