DE4432418C2

DE4432418C2 - Steering aid for a hand-held, motor-driven cleaning machine

Info

Publication number: DE4432418C2
Application number: DE19944432418
Authority: DE
Inventors: Carsten Protz
Original assignee: Hako Werke GmbH and Co; Hako GmbH
Current assignee: Hako Werke GmbH and Co
Priority date: 1994-09-02
Filing date: 1994-09-02
Publication date: 1998-06-10
Anticipated expiration: 2014-09-03
Also published as: DE4432418A1

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Lenkhilfe für eine handge führte, motorgetriebene Reinigungsmaschine mit mindestens zwei Antriebsrädern, die an gegenüberliegenden Seiten des Maschinen rahmens vorgesehen sind und denen jeweils eine Bremseinrichtung zugeordnet ist, mit mindestens einem in Eingriff mit dem zu reinigenden Boden bringbaren Reinigungswerkzeug und mit einem am hinteren Ende der Reinigungsmaschine vorgesehen Holm, an dem mindestens ein Griffbereich vorgesehen ist, an dem die Bedie nungsperson zur Führung der Reinigungsmaschine angreift und über den sie einen Bremseingriff einer Bremseinrichtung bewirken kann.The invention relates to a steering aid for a handge led, motor driven cleaning machine with at least two Driving wheels on opposite sides of the machine frame are provided and each have a braking device is associated with at least one in engagement with the cleaning floor bringable cleaning tool and with a rear end of the cleaning machine provided spar on which at least one grip area is provided on which the operator Attack person to guide the cleaning machine and over which it can bring about braking intervention by a braking device.

Bei einer bekannten Lenkhilfe für eine Reinigungsmaschine (US-PS 4 763 741) ist eine holmförmige starre Verbindung zwischen zwei sich senkrecht nach oben erstreckenden Handgriffen vorgesehen, die als Griffbereiche zur Führung der Reinigungsmaschine dienen und in die vom Benutzer hineindrückbare Betätigungsknöpfe integriert sind, mit deren Hilfe über Elektromagnete die Bremseinrichtungen in Bremseingriff gebracht werden können. Durch wahlweises Betätigen nur einer der Bremseinrichtungen kann die Bedienungsperson eine Lenkung der Reinigungsmaschine bewirken.In a known steering aid for a cleaning machine (US-PS 4 763 741) is a spar-shaped rigid connection between two provided handles extending vertically upwards, which serve as handle areas for guiding the cleaning machine and into the user push buttons are integrated, with the help of electromagnets Braking devices can be brought into brake engagement. By optional actuation of only one of the braking devices can Operator control the cleaning machine.

Abgesehen davon, daß die bekannte Anordnung eine unbequeme Handhaltung der Bedienungsperson erfordert, muß die Reinigungs maschine mit einer elektrischen Anordnung für beide Brems einrichtungen ausgestattet sein, um diese betätigen zu können. Solche elektrischen Einrichtungen sind in derartigen Reini gungsmaschinenm, die in feuchter Umgebung arbeiten und rauen Betriebsbedingungen unterliegen, jedoch eher störanfällig, als rein mechanisch ausgebildete Betätigungseinrichtungen für die Lenkung der Reinigungsmaschine.Apart from the fact that the known arrangement is an uncomfortable Hand position of the operator requires cleaning machine with an electrical arrangement for both brakes be equipped to operate them. Such electrical devices are in such Reini machines that work and work in a humid environment Operating conditions are subject to, but more prone to failure than Purely mechanically trained actuators for the Steering the cleaning machine.

Es ist auch bereits bekannt, in einer handgeführten, motorgetrie benen Reinigungsmaschine eine rein mechanisch arbeitende Lenkhilfe vorzusehen (US-PS 4 364 138). Diese Lenkhilfe weist am hinteren Ende der Reinigungsmaschine herausgeführte Zugkabel auf, die offenbar durch Verschwenken von äußeren Betätigungshebeln verlagert werden können und die mit ihren inneren Enden an den Enden eines schwenkbar gelagerten Verbindungsarms angelenkt sind, der über an seinen Enden angelenkte Zugstangen mit jeweils einer der Bremseinrichtungen gekoppelt ist. Wenn die Bedienungsperson eines der Zugseile durch Verschwenkung des entsprechenden Hebels verlagert, kommt es zu einer entsprechenden Verschwenkung des Verbindungsarms und damit zum Bremseingriff der einen Brems einrichtung. Diese Lenkhilfe besteht aus einer verhältnismäßig großen Anzahl von Bauteilen und muß über gesonderte Betätigungs hebel aktiviert werden.It is also already known in a handheld, motorized benen cleaning machine a purely mechanical To provide steering assistance (U.S. Patent 4,364,138). This steering aid points to pulled out cable at the rear end of the cleaning machine, apparently by pivoting the outer operating levers can be shifted and with their inner ends to the Ends of a pivotally mounted connecting arm are articulated, the pull rods articulated at its ends with one each the braking devices is coupled. If the operator one of the pull cables by swiveling the corresponding lever relocated, there is a corresponding pivoting of the Link arm and thus the brake intervention of one brake Facility. This steering aid consists of a proportionate large number of components and must be operated separately lever can be activated.

Es ist Aufgabe der Erfindung, eine einfach aufgebaute und bequem zu bedienende Lenkhilfe für eine handgeführte, motorgetriebene Reinigungsmaschine zu schaffen.It is an object of the invention to be simple and convenient Steering aid to be operated for a hand-guided, motor-driven Creating cleaning machine.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird die Lenkhilfe der eingangs erwähnten Art erfindungsgemäß derart ausgestaltet, daß der Holm ein Führholm ist, an dem die Bedienungsperson zur Führung der Reinigungsmaschine angreift, und der Griffbereich als ein sich im wesentlichen senkrecht zur normalen Fahrtrichtung und zumindest in etwa parallel zum zu reinigenden Boden erstreckender Bereich des Führholms ausgebildet ist, daß der Griffbereich um eine zumindest in etwa senkrecht zum zu reinigenden Boden verlaufende Achse schwenkbar befestigt ist und daß die zu beiden Seiten der Achse liegenden Abschnitte des Griffbereichs jeweils mit der Bremseinrichtung des auf der gleichen Seite des Maschi nenrahmens liegenden Antriebsrades gekoppelt sind, so daß bei Verschwenkung des Griffbereichs um die Achse eine der Brems einrichtungen in Bremseingriff gebracht wird.To solve this problem, the steering aid is the beginning mentioned type designed according to the invention such that the spar is a handlebar on which the operator to guide the Cleaning machine attacks, and the grip area as one essentially perpendicular to the normal direction of travel and extending at least approximately parallel to the floor to be cleaned Area of the handlebar is formed that the grip area around one at least approximately perpendicular to the floor to be cleaned extending axis is pivotally attached and that to both Sections of the grip area lying on either side of the axis with the braking device on the same side of the machine Nene frame lying drive wheel are coupled, so that at Swiveling of the grip area around the axis of one of the brakes devices is brought into brake application.

Bei der erfindungsgemäßen Reinigungsmaschine dient somit der zum Führen der Maschine vorgesehene Führholm gleichzeitig als Betätigungselement der Lenkhilfe, so daß die Bedienungsperson durch entsprechende Verschwenkung dieses Führholms an einer Seite der Reinigungsmaschine ein Abbremsen eines Antriebs rades bewirkt, so daß sich eine entsprechende Kurvenfahrt ergibt, ohne daß die Bedienungsperson größere Kräfte aufbringen müßte, um die Reinigungsmaschine aus ihrer Fahrt in Geradeausrichtung zu einer Kurvenfahrt zu veranlassen.In the cleaning machine according to the invention, the Guide the machine provided at the same time as Actuator of the steering aid so that the operator by appropriate pivoting of this handlebar one side of the cleaning machine braking a drive wheel causes so that there is a corresponding cornering, without the operator having to exert greater forces, around the cleaning machine from its straight travel to cause a cornering.

Wenn bei Verschwenkung des Griffbereichs die Bremseinrichtung in Eingriff gebracht wird, die sich an der Seite des sich nach hinten verlagernden Abschnittes des Griffbereiches befindet, so entspricht dies der normalen Betätigungsrichtung für das Kurvenfahren, bei dem die Bedienungsperson beispielsweise für das Fahren einer Linkskurve auf der rechten Seite einen Druck ausüben und gegebenenfalls an der linken Seite ziehen würde. Dadurch wird bei der erfindungsgemäß ausgestalteten Reinigungsmaschine der linke Abschnitt des Griffbereichs nach hinten verlagert und somit auf das linke Fahrrad eine Bremswirkung ausgeübt, die das Fahren einer Linkskurve zur Folge hat.If the braking device in when pivoting the handle area Is engaged, which is on the side of itself rear shifting portion of the grip area, so this corresponds to the normal direction of actuation for the Cornering, in which the operator, for example, for the Driving a left turn, exert pressure on the right side and would pull on the left if necessary. This will in the cleaning machine designed according to the invention left section of the grip area shifted backwards and thus the left bicycle has a braking effect that driving results in a left turn.

Um mittels des verschwenkbaren Führholms die Bremseinrichtungen zu aktivieren, die üblicherweise gegen Federkraft in Bremsein griff bewegt werden, können die äußeren Enden des Griffbereichs über flexible, im wesentlichen nicht elastisch dehnbare Ver bindungselemente, vorzugsweise Bowdenzüge mit der zugehörigen Bremseinrichtung gekoppelt sein.To the braking devices by means of the pivotable handlebar to activate, usually against spring force in braking handle can be moved, the outer ends of the handle area via flexible, essentially non-elastic stretchable Ver binding elements, preferably Bowden cables with the associated Brake device can be coupled.

Damit die Bedienungsperson im Fahrbetrieb nicht dauernd unbe absichtigt Richtungsänderungen der Reinigungsmaschine verursacht, weil sie den Griffbereich des Führholms wechselnd ungleichmäßig belastet, kann am hinteren Ende der Reinigungsmaschine ein starrer, im wesentlichen U-förmiger Tragholm befestigt sein, und die Achse für die Verschwenkung des Griffbereiches kann im Mittelbereich der Basis des U des Tragholms gehaltert sein.So that the operator is not unrelenting while driving intentionally caused changes in the direction of the cleaning machine, because they change the grip area of the handlebar unevenly loaded at the rear end of the cleaning machine rigid, substantially U-shaped support beam, and the axis for the pivoting of the handle area can in Middle region of the base of the U of the support beam.

Bei einem solchen Aufbau kann der Benutzer die Reinigungsmaschine in üblicher Weise an dem starren Tragholm führen und nur zur Änderung der Fahrtrichtung am Griffbereich des Führholmes angreifen, um diesen so zu verschwenken, daß sich die gewünschte Kurvenfahrt ergibt. Hierbei ist es zweckmäßig, wenn sich der Führholm oberhalb des Tragholms befindet.With such a structure, the user can use the cleaning machine lead in the usual way on the rigid support beam and only for Changing the direction of travel on the handle area of the handlebar attack to pivot it so that the desired one Cornering results. It is useful if the Guide bar is located above the support bar.

Die Erfindung wird im folgenden anhand der schematisch und vereinfacht ein Ausführungsbeispiel zeigenden Figuren näher erläutert.The invention is based on the schematic and simplified figures showing an embodiment closer explained.

Fig. 1 zeigt eine handgeführte, motorgetriebene Reinigungs maschine in Form einer Kehrmaschine. Fig. 1 shows a hand-held, motor-driven cleaning machine in the form of a sweeper.

Fig. 2 zeigt in einer Teildarstellung die Anordnung von Tragholm und Führholm bei erfindungsgemäß ausgestalte ter Reinigungsmaschine gemäß Fig. 1. Fig. 2 shows a partial representation of the arrangement of the support beam and guide beam in ter designed cleaning machine according to FIG. 1st

Fig. 3 zeigt in einer Teildarstellung eine Draufsicht auf die Anordnung von Tragholm und Führholm aus Fig. 2. FIG. 3 shows a partial view of a top view of the arrangement of the carrying spar and guide spar from FIG. 2.

Die in Fig. 1 gezeigte Kehrmaschine ähnelt in ihrem Aufbau derjenigen aus der älteren deutschen Patentanmeldung P 44 14 628.0. Sie hat ein auf einem nicht gezeigten Rahmen sitzendes Hauptgehäuse sowie am Rahmen gehalterte seitlich Antriebsräder 1, 2 und vordere Bockrollen 3, 4. Am vorderen Ende sind, wie in einzelnen in der älteren deutschen Patentanmeldung beschrieben, Tellerbürsten 21, 22 vorgesehen, die um im wesentli chen senkrechte Achsen angetrieben werden und von denen sich, von oben gesehen, die Tellerbürste 21 im Uhrzeigersinn und die Tellerbürste 22 im Gegenuhrzeigersinn dreht. Dadurch wird der aufgenommene Schmutz zwischen die Tellerbürsten 21, 22 und in den Bereich eines Saugmundes 40 befördert und von dort aufgesaugt und in einen Aufnahmebehälter geleitet.The structure of the sweeper shown in FIG. 1 is similar to that from the older German patent application P 44 14 628.0. It has a main housing which is seated on a frame (not shown ) and drive wheels 1 , 2 and front fixed castors 3 , 4 which are held on the side of the frame. At the front end, as described in detail in the earlier German patent application, plate brushes 21 , 22 are provided, which are driven about vertical axes in wesentli Chen and of which, seen from above, the plate brush 21 clockwise and the plate brush 22 counterclockwise turns. As a result, the dirt picked up is conveyed between the plate brushes 21 , 22 and into the area of a suction mouth 40 and is sucked up from there and passed into a receptacle.

Der Antrieb der Kehrmaschine erfolgt über einen nicht dargestell ten Verbrennungsmotor, der die Radachsen der Antriebsräder 1, 2 antreibt, die in üblicher Weise über ein nicht dargestelltes Differential gekoppelt sind, und der zusätzlich die elektrische Energie für den Antrieb der die Tellerbürsten 21, 22 antreibenden Elektromotoren sowie für weitere Antriebsaggregate liefert.The sweeper is driven by an internal combustion engine, not shown, which drives the wheel axles of the drive wheels 1 , 2 , which are coupled in the usual manner via a differential, not shown, and which additionally drives the electrical energy for driving the disk brushes 21 , 22 Electric motors and for other drive units supplies.

Am hinteren Ende der Kehrmaschine ist ein Tragholm 5 befestigt, wie er für derartige Kehrmaschinen üblich ist. An einem Schenkel dieses U-förmigen Tragholms ist der Einstellhebel 6 für die Motordrehzahl vorgesehen. Die sonstigen üblichen Betätigungs elemente für Vorwärts- und Rückwärtsfahrt u. ä. sind nicht dargestellt.At the rear end of the sweeper, a support bar 5 is attached, as is usual for such sweepers. The adjusting lever 6 for the engine speed is provided on one leg of this U-shaped support beam. The other usual actuation elements for forward and reverse travel u. Ä. are not shown.

Wie in den Fig. 2 und 3 gezeigt, ist erfindungsgemäß zusätz lich zu dem im Betrieb starren Tragholm 5 an diesem über eine Achsanordnung 13 ein im wesentlichen U-förmiger Führholm 7 um die in etwa senkrecht zum zu reinigenden Boden verlaufende Achse 12 der Achsanordnung 13 schwenkbar befestigt, so daß der Führholm 7 oberhalb des Tragholms 5 liegt. Dabei erstreckt sich der von der Basis des U gebildete Griffbereich des Führholms 7 vorzugsweise mit gleich großen Abschnitten 8 und 9 zu beiden Seiten der Achse 12, und an die äußeren Enden der Abschnitte 8 und 9 schließen die Schenkel 10, 11 des U an. An den freien Enden der Schenkel 10, 11 sind, wie schematisch angedeutet, Bowdenzüge 14, 15 befestigt, und wie in Fig. 2 zu erkennen ist, erstreckt sich der Bowdenzug 14 zum Bremsbetätigungshebel 16 einer dem Antriebs rad 2 zugeordneten Bremseinrichtung, von der in Fig. 2 die Bremstrommel 18 angedeutet ist. Entsprechend erstreckt sich der Bowdenzug 15 zum nicht dargestellten Bremsbetätigungshebel der Bremseinrichtung für das Antriebsrad 1 (Fig. 1). Dabei befinden sich die Bremsbetätigungshebel in üblicher Weise unter einer Federkraft, die sie in einer Stellung hält, in der die Brems einrichtung keine Bremswirkung ausübt. Diese Stellung ergibt sich, wenn sich der Führholm 7 in der gezeigten Mittelstellung oder neutralen Stellung befindet oder wenn sich das freie Ende des Schenkels 10 oder des Schenkels 11 des Führholms in einer Stellung noch näher zum zugehörigen Antriebsrad 2 bzw. 1 befindet, als in der neutralen Stellung des Führholms 7. As shown in FIGS. 2 and 3, according to the invention zusätz Lich to the rigid in operation, the carrier beam 5 to the latter via an axle assembly 13, a shaped U-substantially guide rail 7 to the approximately perpendicular to the floor to be cleaned extending axis 12 of the axle assembly 13 pivotally attached so that the guide beam 7 is above the support beam 5 . The grip area of the guide rail 7 formed by the base of the U preferably extends with sections 8 and 9 of the same size on both sides of the axis 12 , and the legs 10 , 11 of the U connect to the outer ends of the sections 8 and 9 . At the free ends of the legs 10 , 11 , as indicated schematically, Bowden cables 14 , 15 are attached, and as can be seen in Fig. 2, the Bowden cable 14 extends to the brake operating lever 16 of the drive wheel 2 associated braking device from which in Fig. 2, the brake drum 18 is indicated. Correspondingly, the Bowden cable 15 extends to the brake actuation lever (not shown) of the brake device for the drive wheel 1 ( FIG. 1). The brake actuation levers are in the usual way under a spring force which holds them in a position in which the braking device does not exert a braking effect. This position results when the guide bar 7 is in the shown central position or neutral position or when the free end of the leg 10 or the leg 11 of the guide bar is in a position even closer to the associated drive wheel 2 or 1 than in that neutral position of the handlebar 7 .

Im normalen Betrieb greift die Bedienungsperson am Führholm 5 an, um die Kehrmaschine in Vorwärtsfahrt über den zu reinigenden Boden zu führen. Soll die Fahrtrichtung der Kehrmaschine verändert werden, also beispielsweise eine Rechtskurve gefahren werden, so drückt die Bedienungsperson den linken Abschnitt 9 des Griffbereichs des Führholms 7 nach vorn und verschwenkt so den Führholm 7 um die Achse 12, wobei sich das freie Ende des Schenkels 11 des Führholms 7 nach vorn bewegt, sich also dem zugehörigen Antriebsrad 1 und der zugehörigen Bremseinrichtung annähert. Gleichzeitig wird der Abschnitt 8 des Führholms 7 und damit das freie Ende seines Schenkels 10 nach hinten bewegt, wodurch über den Bowdenzug 14 der Bremsbetätigungshebel 16 nach oben verschwenkt und dadurch die Bremseinrichtung aktiviert wird. Diese Bremseinrichtung, die beispielsweise auf die Bremstrom mel 18 wirkende Bremsbacken aufweisen kann, bremst somit das angetriebene Antriebsrad 2 ab, während das angetriebene Antriebs rad 1 mit unveränderter Drehzahl läuft. Die Reinigungsmaschine fährt daher eine Rechtskurve.In normal operation, the operator attacks on the guide bar 5 in order to guide the sweeper forward over the floor to be cleaned. If the direction of travel of the sweeper is to be changed, for example if a right-hand bend is to be driven, the operator pushes the left section 9 of the grip area of the guide rail 7 forward and thus pivots the guide rail 7 about the axis 12 , the free end of the leg 11 of the Guide bar 7 moves forward, that is, approaches the associated drive wheel 1 and the associated braking device. At the same time, the section 8 of the guide rail 7 and thus the free end of its leg 10 are moved rearward, as a result of which the brake actuation lever 16 is pivoted upward via the Bowden cable 14 and the brake device is thereby activated. This braking device, which may have brake shoes acting on the brake current mel 18 , thus brakes the driven drive wheel 2 , while the driven drive wheel 1 runs at unchanged speed. The cleaning machine therefore turns right.

Entsprechend kann durch Verschwenken des Führholms nicht nur eine Linkskurve gefahren werden, sondern die Reinigungsmaschine kann auch bei Rückwärtsfahrt mit Hilfe des Führholms 7 in Kurven gelenkt werden.Accordingly, not only can a left turn be made by pivoting the guide rail, but the cleaning machine can also be steered into curves when driving backwards with the help of the guide rail 7 .

Claims

1. steering aid for a hand-held, motor-driven cleaning machine with at least two drive wheels ( 1 , 2 ), which are provided on opposite sides of the machine frame and each of which a braking device ( 16 , 18 ) is assigned, with at least one in engagement with the to be cleaned Floor bringable cleaning tool ( 21 , 22 ) and with a spar ( 7 ) provided at the rear end of the cleaning machine, on which at least one grip area ( 8 , 9 ) is seen before, on which the operator engages to guide the cleaning machine and via which they unite Bremsein handle a braking device can cause, characterized in that the spar ( 7 ) is a guide rail on which the operator engages to guide the cleaning machine, and the grip area as a substantially perpendicular to the normal direction of travel and at least approximately parallel to To be cleaned floor extending area of the guide rail is formed that the G reef (8, 9) about an at least approximately perpendicular to the floor to be cleaned extending axis is pivotally mounted (12) and that the sections lying on both sides of the axis (12) (8; 9 ) of the handle area are each coupled to the braking device ( 16 , 18 ) of the drive wheel ( 1 ; 2 ) lying on the same side of the machine frame, so that when the handle area is pivoted about the axis ( 12 ) one of the braking devices ( 16 , 18 ) is brought into brake application.

2. Steering aid according to claim 1, characterized in that when the handle area is pivoted, the braking device is brought into engagement, which is located on the side of the portion ( 8 ; 9 ) of the handle area which moves to the rear.

3. Steering aid according to claim 1 or 2, characterized in that the outer ends of the grip area ( 8 , 9 ) via flexible le, substantially non-elastically stretchable connecting elements ( 14 ; 15 ) with the associated braking device ( 16 , 18 ) are coupled .

4. Steering aid according to claim 3, characterized in that the connecting elements are Bowden cables ( 14 , 15 ).

5. Steering aid according to one of claims 1 to 4, characterized in that a rigid, substantially U-shaped support beam ( 5 ) is attached to its rear end and that the axis ( 12 ) in the central region of the base of the U of the support beam ( 5 ) is supported.

6. Steering aid according to claim 5, characterized in that the guide bar ( 7 ) is located above the support bar ( 5 ).