DE4428257C2 - Verfahren zum Stapeln von tiefgezogenen Behältern aus thermoplastischer Kunststoffolie und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Stapeln von Behäl­ tern gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 sowie eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens.

Aus dem DE-GM 83 18 156 ist es bekannt, Behälter aus einer erwärmten thermoplastischen Kunststoffolie zu formen, sie auszustanzen und im Restfoliengitter hängend einer Stapelein­ richtung zuzuführen. Dort werden zwei Reihen von Behältern in eine Reihe von Stapelkäfigen überführt. Erreicht wird dies dadurch, daß die beiden Reihen von Behältern auf ein unterschiedliches Niveau angehoben werden. Vor dem Stapeln in Stapelkäfige erfolgt eine Verschiebung einer Behälterrei­ he unter die andere Reihe. Auf diese Weise können Behälter mit zweierlei Stapelnoppenausführung wechselseitig aufeinan­ der zu liegen kommen. Der Gefahr einer Verkeilung der Behäl­ ter kann somit wirksam begegnet werden.

Bei diesem Verfahren müssen die Behälter der einen Reihe über die andere Reihe geschoben werden, wobei die zu verschiebenden Behälter nur an einem schma­ len Seitenrand geführt werden. Je steiler die Seiten­ wände der Behälter verlaufen, um so genauer müssen sie vor dem Übergeben in die Stapelkäfige übereinanderliegen. Es können Störungen beim Verschieben der einen Reihe über die andere Reihe sowie beim Stapeln auftreten. Diese Störun­ gen erfordern vielfach eine Produktionsunterbrechung, da man aus Gründen der Unfallsicherheit die Maschine zur Störungsbesei­ tigung anhalten muß.

Um die gewünschte wechselseitige Stapelung der zweierlei Behälterausführungen bei dem bekannten Verfahren zu erzie­ len, müssen pro Takt zwei Reihen, gegebenenfalls mit mehreren Nestern pro Reihe von Behältern verformt werden, jede Reihe mit anderer Stapelnoppengestaltung. Über­ schreitet die doppelte Länge der Behälter das Maß der Formflä­ che der Formeinrichtung, ist das Verfahren nicht durchführ­ bar.

Die EP 0 544 972 A1 beschreibt ein Verfahren, wie bereits ausgetrennte Teile so zusammengesetzt werden, daß Außenseiten mit Außenseiten zusammenkommen. Dieses eignet sich nicht für das Ineinandersetzen von Behältern.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Stapeln von im Stanzgitter hängenden Behältern in einer Stapeleinrichtung so auszuführen, daß die in einer der Stapelstation vorgeschalteten Übergabestation ausgebrochenen Behälter, insbesondere solche mit einer geringen Seitenwandkonizität, zuverlässig, ohne Störungen, schonend und mit einer hohen Stapelgeschwindigkeit auf kleinstem Raum gestapelt werden können.

Zur Lösung der Aufgabe werden die Merkmale des Hauptanspruches vorgeschlagen.

Durch das Übergeben jeden zweiten Behälters in den benachbarten Behälter mittels einer Übergabeeinrichtung wird erreicht, daß die übergebenen Behälter sich sauber in dem aufnehmenden Behälter zentrieren und ohne die Gefahr einer Störung einem Transport­ schritt zum Stapelkäfig unterzogen werden können. Dort wer­ den beide Behälter gemeinsam in den Stapelkäfig übergeben.

Die Unteransprüche betreffen vorteilhafte Weiterbildungen des Verfahrensablaufes und die Gestaltung der Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens.

Verfahren und Vorrichtung sind anhand der schematischen Zeichnungen näher beschrieben.

Es zeigt:

Fig. 1 eine Längsdarstellung der Vorrichtung zur Durch­ führung des Verfahrens;

Fig. 2 einen Längsschnitt durch die Stapeleinrichtung der Vorrichtung;

Fig. 3 einen Querschnitt durch die Übergabestation der Stapeleinrichtung;

Fig. 4 den Querschnitt gemäß Fig. 3 in einer anderen Stellung des Verfahrens;

Fig. 5 eine Draufsicht auf die Stapeleinrichtung;

Fig. 6 eine Draufsicht auf ein Folienband mit ungera­ der Behälteranzahl pro Reihe und bei einer Herstellung von zwei Behälterreihen pro Takt.

Fig. 1 zeigt die Vorrichtung zum Tiefziehen und Ausstanzen von Behältern aus thermoplastischer Kunststoffolie. Sie besteht aus den Hauptteilen Gestell 1, Rollenaufnahme 2, Transporteinrichtung 3, Heizeinrichtung 10, Formstation 4, Stanzstation 5, Stapeleinrichtung 6 und Restgitteraufwick­ lung 7. In der Formstation 4 werden Formwerkzeuge 8 einge­ baut, entsprechend der Form der herzustellenden Behälter 23. In der Stanzstation 5 kommen in der Regel Bandstahlschnitte 9 zum Einsatz. Sie stanzen die Behälter 23 ringsum aus, lassen aber kleine Verbindungsstege stehen, so daß die Behäl­ ter 23 im Restfoliengitter hängend zur Stapeleinrichtung 6 transportiert werden können. Formstation 4 und Stanzstation 5 können in einer Station vereint sein, wenn formen­ de/stanzende Werkzeuge eingesetzt werden und die Station entsprechend ausgebildet ist.

Die Stapeleinrichtung 6 besteht aus zwei in Durchlaufrich­ tung hintereinander angeordneten Stationen, der Übergabesta­ tion 11 und der Stapelstation 12. Beide Stationen weisen eine gemeinsame untere Platte 14 auf, die an vier Führungs­ säulen 13 vertikal geführt ist. Sie ist höhenverschiebbar über einen nicht dargestellten Antrieb und trägt im Bereich der Übergabestation 11 Ausbrecheinheiten 17, bestehend aus einem Klotz 18 und seitlichen Blechen 19, angepaßt an die Abmessungen des auszubrechenden Behälters 23. Im Bereich der Stapelstation 12 sitzen auf der Platte 14 weitere Ausbrech­ einheiten 20, bestehend aus einem Klotz 21 und Blechen 22.

Oberhalb der Platte 14, aber noch unterhalb des verformten Folienbandes 24 mit darin anhängenden Behältern 23, sind an den Säulen 13 zwei Platten 15 angeordnet, die miteinander synchron über einen nicht dargestellten Antrieb verschiebbar ausgebildet sind. Die Platten 15 sind mit einer Klemmplatte 25 bzw. 26 verbunden, die Durchbrüche 27, 28 aufweisen, entsprechend der Gestalt der zu stapelnden Behälter 23.

Oberhalb des Folienbandes 24 sind zwei weitere Platten 16 - auf den Säulen 13 synchron miteinander verschiebbar - ange­ ordnet. Im Bereich der Übergabestation 11 tragen diese Plat­ ten 16 zwei Seitenteile 29, an deren Unterseite der Klemmrah­ men 30 mit Durchbrüchen 31 entsprechend der Gestalt der Behälter 23 sitzt. Die Seitenteile 29 sind mit zwei Führungs­ säulen 32 verbunden, an denen ein Schlitten 33 von einem Antrieb 34 horizontal quer zur Vorschubrichtung des Folien­ bandes 24 verschoben werden kann. Am Schlitten 33 sitzt ein Antrieb 35, der eine Aufnahmeplatte 36, geführt an zwei Säulen 49, vertikal zum Schlitten 33 verschieben kann. An der Aufnahmeplatte 36 sitzen die Aufnahmen 37, angepaßt an die Innenkontur der Behälter 23. Sie tragen an der Untersei­ te Sauger 38, die an eine Vakuumquelle anschließbar sind.

Im Bereich der Stapelstation 12 tragen die Platten 16 die Stapelkäfige 39 zur Aufnahme der Behälter 23 mit entsprechen­ den Rückhalteorganen. An der Unterseite sind die Stapelkäfi­ ge 39 als Klemmrahmen ausgebildet zum Festklemmen des Folien­ bandes 24 an den Zwischenstegen. Oberhalb der Stapelkäfige 39 ist eine horizontal in Vorschubrichtung des Folienbandes 24 verschiebbare Ausstapeleinrichtung 42 vorgesehen, beste­ hend aus dem Schlitten 43, Führungen 44 und Ausschiebeble­ chen 45.

Im dargestellten Beispiel Fig. 2 bis 5 sind pro Reihe 4 Behälter 23 im Folienband 24 angeordnet. Pro Takt wird eine Reihe von Behältern 23 geformt und in der Stanzstation 5 teilweise ausgestanzt. Wenn ein solcher Nutzen in die Übergabestation 11 überführt ist, fahren die Platten 15, 16 aufeinander zu und klemmen das Folienband 24 im Bereich der Zwischenstege ein. Der Antrieb 35 bewegt die Aufnahmen 37 nach unten. Die Anzahl der Aufnahmen 37 entspricht der halben Anzahl der Nutzen pro Reihe, also im dargestellten Beispiel 2 Stück. Sie sind im doppelten Nutzenabstand angeordnet. Die Platte 14 fährt nach oben und die Ausbrecheinheiten 17 drücken die Behälter 23 gegen die Aufnahmen 37. Über Vakuum an den Sau­ gern 38 werden die ausgebrochenen Behälter 23 angesaugt, die Aufnahmen 37 fahren nach oben. Der Schlitten 33 verfährt um einen Nutzenabstand quer zur Vorschubrichtung des Folienban­ des 24 und danach werden die Aufnahmen 37 abgesenkt. Sie legen die angesaugten Behälter 23 in den darunter angeordne­ ten, noch nicht ausgebrochenen Behälter 23, der als Aufnahme und Zentrierung nach dem Abheben der Aufnahme 37 dient.

Nach dem Absenken der Platten 14 und 15 sowie Anheben der Platten 16 und nach einem Transportschritt des Folienbandes 24 gelangt der Nutzen von der Übergabestation 11 in die Stapelstation 12. Beide in einem Formnest liegenden Behälter 23 werden gemeinsam beim Anheben der Platte 14 in die ent­ sprechenden abgesenkten Stapelkäfige 39 von den Ausbrechein­ heiten 20 übergeben.

Es hat sich als vorteilhaft erwiesen, wenn dabei die Behäl­ ter 23 von Saugern 44, angeordnet an der Oberseite des Klot­ zes 21, angesaugt werden. In den Stapelkäfigen 39 entstehen im dargestellten Fall zwei Stapel 47 nebeneinander. Haben diese die vorgegebene Anzahl von Behältern 23 erreicht, schiebt die Ausstapeleinrichtung 42 diese beiden Stapel 47 über die Auflage 45 hinweg auf das Transportband 46.

Auf dem breiten Transportband 46, angepaßt an die max. Brei­ te der Vorrichtung, stehen jetzt zwei Stapel 47 mit relativ großem Abstand nebeneinander. Das bedeutet, daß das Trans­ portband 46 immer nur zwei Stapel zur Abnahmestelle führt, was eine ständige Bedienungsperson erfordert. In Weiterbil­ dung der Erfindung wird deshalb vorgeschlagen, die Stapel 47 nach der Übergabe auf das Transportband 46 durch einen an Führungen 48 quer zur Transportrichtung des Folienbandes 24 verschiebbaren Schlitten 41 abwechselnd nach rechts bzw. links zu verschieben. Zusammen mit dem dritten Stapelpaar, das nicht verschoben wird, stehen auf diese Weise 6 Stapel in einer Reihe, bevor ein neuer Schritt des Transportbandes 46 ausgelöst wird. Die Bedienungsperson hat auf diese Weise mehr Zeit zwischen dem Abräumen der Stapel 47 und kann ande­ re Arbeiten verrichten.

Es hat sich als vorteilhaft erwiesen, beim Übergeben der Behälter 23 in der Übergabestation 11 an die Aufnahmen 37 wie folgt vorzugehen: Die Aufnahmen 37 fahren zuerst nach unten in die Behälterform hinein und der Antrieb 35 wird abgeschaltet, z. B. wird die Luft aus dem rückwärtigen Raum eines Pneumatikzylinders entlüftet. Dann fahren die Ausbrech­ einheiten 17 von unten gegen die auszubrechenden Behälter 23, drücken diese und die darin liegenden Aufnahmen 37 einen bestimmten Hub in der Größenordnung von 2 bis 10 mm nach oben und fahren dann wieder abwärts. Gleichzeitig erfolgt die Beaufschlagung des Antriebes 35 zum Abheben der Aufnahmen 37. Auf diese Weise ist gewährleistet, daß ein sicheres Überneh­ men der ausgebrochenen Behälter 23 ohne aufwendige Einstell­ arbeiten der Lage Ausbrecheinheit 17 zu Aufnahme 37 erforder­ lich ist.

Das bisher beschriebene Verfahren eignet sich bei einreihi­ ger Fahrweise der Vorrichtung und einer geraden Anzahl von Behältern 23 pro Reihe.

Bei zweireihiger Fahrweise ist das Verfahren in der Weise möglich, daß alle Behälter 23 einer Reihe in die danebenlie­ gende Behälterreihe in Transportrichtung übergeben werden. Diese Fahrweise ist in Fig. 6 schematisch durch Pfeile, die der Übergaberichtung entsprechen, dargestellt.

Claims (7)

1. Verfahren zum Stapeln von Behältern, die aus einer erwärmten thermoplastischen Kunststoffolie tiefgezogen und so weit ausgestanzt sind, um jede zweite im Restgitter an Stegen hängend einer Stapeleinrichtung zuzuführen und dort in einzelne Stapel (47) zu stapeln, wobei vor dem Überführen der Behälter (23) in einen Stapel (47) in einer vorgeschalteten Übergabestation (11) Behälter (23) aus dem Restgitter ausgebrochen werden, je ein ausgebrochener in Richtung des Folienbandes (24) transportiert wird und in die Stapelstation gelangt und mit einem zum ausgebrochenen benachbarten, nicht ausgebrochenen Behälter (23) übereinander positioniert sowie nach dem Ineinanderlegen der benachbarten Behälter in der Stapelstation (12) gestapelt wird, dadurch gekennzeichnet, daß in der Übergabestation (11) je ein ausgebrochener Behälter (23) in einen benachbarten, nicht ausgebrochenen Behälter (23) eingelegt wird, mit dem er zusammen in die Stapelstation (12) überführt wird.

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die ausgebrochenen Behälter (23) vor dem Einlegen quer zur oder in Vorschubrichtung des Folienbandes (24) transportiert werden.

3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß bei zwei Reihen von Behältern (23) pro Nutzen eine ganze Reihe ausgebrochen, in Vorschubrichtung transportiert und eingelegt wird.

4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß beim Ausbrechen der Behälter (23) in der Übergabestation (11) eine vertikale Verschiebung der zwischen ihrer Aufnahme (37) und der zugeordneten Aus­ brecheinheit (17) eingespannten Behälter (23) um 2 bis 10 mm erfolgt.

5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch ge­ kennzeichnet, daß mindestens ein Teil der Stapel (47) seitlich auf ein Transportband (46) verschoben wird, so daß die doppelte oder dreifache Anzahl von Stapeln (47) pro Reihe auf dem Transportband (46) gebildet wird, bevor dieses einen Transportschritt ausführt.

6. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Saugeinrichtung in der Übergabestation (11) Sauger (38) aufweist.

7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Stapel (47) auf ein Transportband (46) gebracht werden und dort durch eine Einrichtung (48, 49) quer zur Transportrichtung verschoben werden.